CN108957809B - 一种多工位旋转Demura设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位旋转Demura设备，其包括换件窗口、Mura补偿装置和转盘，转盘上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置，任意相邻的两组承载装置中的一组承载装置位于换件窗口处、另一组位于Mura补偿装置下方，当转盘旋转360/2n度时，位于换件窗口处的承载装置旋转至Mura补偿装置下方，位于Mura补偿装置下方的承载装置旋转至换件窗口处。本发明结构简单、使用方便、自动化程度高，其通过将Mura补偿装置和转盘集成于一个平台内并配合承载装置从而实现了对显示面板的Mura补偿同时完成显示面板的换件，从而提高了本设备的工作效率。

Description

一种多工位旋转Demura设备

技术领域

本发明涉及一种显示面板Demura设备，属于显示面板检测技术领域，尤其涉及一种多工位旋转Demura设备。

背景技术

近年来，随着家用电视的迅速普及，消费者对液晶电视显示屏的画面要求越来越高，液晶电视显示屏中显示面板品质是保证其高画质的前提，而显示面板由于生产工艺复杂、管控难度大，在生产的过程中容易造成Mura现象(亮度不均匀），出现亮点或暗点，即显示面板的某个区域由于显示亮度的差异造成的区块状的痕迹现象，从而降低了显示面板的质量等级。为了消除上述Mura现象，显示面板Demura技术应运而生。

现有技术中的利用Demura技术消除显示面板Mura时，一般均是在暗室内进行且普遍都是手动调节，故存在自由度较少、局限性大、容易造成检测误差等缺陷，如在中国发明专利说明书CN107086021A中公开了一种显示屏的Mura补偿系统及方法。该显示屏的Mura补偿系统可以包括暗室、相机水平/XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、气缸、固定基台、防震台以及数据终端。其中相机水平/XY方向位移调整轴可以用于调整气缸的水平位移，例如向左或者向右移动，以调整 气缸采集放置于固定基台上的显示屏的目标区域的图像数据。相机垂直方向调整轴可以用于调整气缸的垂直位移，例如向下或者向上移动，以调整气缸与放置于固定基台上的显示屏之间的垂直距离。相机水平/XY方向位移调整轴、相机垂直方向调整轴、气缸、固定基台以及防震台均可以设置于暗室中，而数据终端可以设置于暗室之外。上述技术方案存在以下几个技术问题：首先，该发明并没有公开一个完整的自动化检测机构的技术方案，根据上述对比文件的描述，仅仅只能知道气缸有三个自由度，而气缸靠什么驱动并没有公开；其次，若采用调整机构调节气缸的位置高度实现调焦必然会因为调幅多大造成调焦不精确，同时也可能造成相机的损坏；最后，三自由度的气缸无法满足Mura补偿系统的所要求的测试精度。

所以亟待开发一种全自动多工位旋转Demura设备，其不仅合理的在对显示面板进行Mura补偿时实现显示面板的换件。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种多工位旋转Demura设备，其不仅结构简单、全自动化操作，而且能够实现显示面板的换件和Mura补偿工序同步进行。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种多工位旋转Demura设备，其包括换件窗口、Mura补偿装置和转盘，转盘上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置，任意相邻的两组承载装置中的一组承载装置位于换件窗口处、另一组位于Mura补偿装置下方， 当所述转盘旋转360/2n度时，位于换件窗口处的承载装置旋转至Mura补偿装置下方，位于Mura补偿装置下方的承载装置旋转至换件窗口处。

在本发明的一种优选实施方案中，所述转盘上旋转对称布置有2n组伸缩机构，每组伸缩机构沿转盘的径向布置，每组伸缩机构的固定端与转盘固接，每组伸缩机构的活动端连接有一组承载装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述伸缩机构包括导轨滑块结构和气缸，所述气缸沿转盘的径向布置，所述气缸的缸体与所述转盘固接，所述气缸的活塞杆与所述承载装置固接，所述导轨滑块结构平行布置于所述气缸两侧，所述导轨滑块结构的导轨与与转盘固接，所述导轨滑块结构的滑块与所述承载装置固接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述Mura补偿装置包括可沿竖直Z轴升降的暗室和可沿竖直Z轴升降的Mura补偿装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述暗室包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组、连接于所述第一滑台模组的活动端的上盖罩、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组、连接于所述第二滑台模组的活动端的下盖罩和设置于所述上盖罩和所述下盖罩之间的风琴罩，所述风琴罩上端与所述上盖罩连接，所述风琴罩下端与所述下盖罩连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述Mura补偿装置包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组，所述第一滑台模组的活动端连接有上盖罩，所述上盖罩的下方连接有气缸；所述上盖罩与所述气缸之间设置有同轴布置的用于驱动所述气缸沿水平X轴移动的第一直线滑台、用于驱动所述气缸沿竖直Z轴移动的第二直线滑台、用于驱动所述气缸绕水平X轴和竖直Z轴旋转的摆动滑台和用于调节所述气缸焦距的齿轮调焦机构；所述齿轮调焦机构包括基座、驱动源、主动齿轮和从动齿轮；所述基座与所述摆动滑台连接，所述基座上固接有所述气缸和所述驱动源，所述驱动源的输出端与所述主动齿轮固接，所述气缸的调焦处固接有所述从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合传动。

在本发明的一种优选实施方案中，所述气缸和所述齿轮调焦机构之间还设置有调焦限位机构；所述调焦限位机构包括固接于基座下端的光电传感器和与主动齿轮同轴布置的感应环，所述感应环包括用于与光电传感器的配合限位的感应部和用于套装连接驱动源输出端的连接部。

在本发明的一种优选实施方案中，所述光电传感器为两个，两个光电传感器沿竖直方向上下布置；所述感应环为两个，两个感应环上的感应部之间存在一夹角。

在本发明的一种优选实施方案中，所述驱动源通过安装导向结构与所述基座配合连接；所述安装导向结构包括竖直安装导板、水平安装导板和U形连接板，所述竖直安装导板垂直固接于所述基座上端，所述竖直安装导板上设置有用于连接所述水平安装导板的沿Z轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓与所述竖直安装导板固接，所述水平安装导板上设置有用于连接所述U形连接板的沿Y轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板通过螺栓连接于所述水平安装导板下端，所述U形连接板上固接有所述驱动源；所述U形连接板的端部固接有调焦限位机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述转盘包括支架、盘体和分割器，所述盘体固接于所述支架上端，所述分割器的输出端与所述盘体连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便、自动化程度高，其通过将Mura补偿装置和转盘集成于一个平台内并配合承载装置从而实现了对显示面板的Mura补偿同时完成显示面板的换件，从而提高了本设备的工作效率；进一步的，本发明在转盘上旋转对称布置伸缩机构，从而方便了承载装置位置的调整，方便了显示面板的换件及Mura补偿时的对位；进一步的，本发明通过对Mura补偿装置的结构设计，使得用于Mura补偿的气缸可沿X轴方向位移、Z轴方向位移、绕X轴转动、绕Z轴转动，提高了Mura补偿时的对位精度、缩短了对位时间；进一步的，本发明实现了Mura补偿的全自动调节，其具有焦距调节机构，避免气缸沿Z轴方向调整幅度过大造成调焦不精确及损坏相机；进一步的，本发明通过将暗室设计为可升降的形式，避免了转盘工作时与暗室的干涉；进一步的，本发明通过用于一次粗调气缸相对于显示面板的距离的第一滑台模组、一次精调气缸相对于显示面板的距离的第二直线滑台和二次精调气缸相对于显示面板的距离的齿轮调焦机构，从而有效地提高了气缸的全自动对焦精度和速度；本发明通过在机架上设置第一滑台模组、直线滑台、摆动滑台配合齿轮调焦机构实现了气缸沿X轴和Z轴方向的移动和转动，从而为气缸提供了多个自由度，方便了气缸在检测过程中空间位置、俯仰角的变化；进一步的，本发明通过一对啮合的外齿轮控制气缸的调焦精度，省去了传统Demura检测机构沿Z轴方向设置的用于驱动气缸位移的机构，不仅减小了Demura检测机构的体积和质量，而且提高了气缸的调焦精度；进一步的，本发明为了防止调焦机构调节过大损坏相机内部零件，其在气缸和齿轮调焦机构之间设置了一套调焦限位机构，该调焦限位机构包括光电传感器和感应环，其能够有效地控制调焦机构的旋转角度；进一步的，为了方便本发明根据不同的工况合理的选择调焦范围，前述的调焦限位机构中的光电传感器和感应环均为2个，且感应环均套装在驱动源的输出端上，两个感应环上的感应部之间的夹角可调，从而实现了气缸焦距调节范围的控制；进一步的，本发明的直线滑台、摆动滑台和第一直线滑台均为现有产品，直接买来装配使用，不用单独设计。

附图说明

图1 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的结构正面示意图；

图2 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的结构背面示意图；

图3 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的内部结构正面示意图；

图4 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的内部结构背面示意图；

图5 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的内部结构主视图；

图6 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的内部结构剖视图；

图7 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的Mura补偿装置结构示意图；

图8 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的Mura补偿装置中调焦限位机构结构示意图；

图9 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的Mura补偿装置中调焦限位机构结构示意图；

图10 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的伸缩机构结构示意图；

图11 是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的伸缩机构结构示意图；

图12是本发明实施例一种多工位旋转Demura设备的转盘构示意图；

图中：1-导轨滑块结构；2-气缸；3-第一滑台模组；4-上盖罩；5-第一直线滑台；6-摆动滑台；7-齿轮调焦机构；8-第二直线滑台；9-调焦限位机构；10-竖直安装导板；11-水平安装导板；12-U形连接板；13-第二滑台模组；14-下盖罩；15-风琴罩；16-支架；17-暗室；18-分割器；19-盘体；20-设备壳体；21-过滤器；22-危险报警灯；23-防护门；24-显示器套件；25-按钮盒；26-真空过滤器；；7.1-基座；7.2-驱动源；7.3-主动齿轮；7.4-从动齿轮；9.1-光电传感器；9.2-感应环；9.2-1-感应部；9.2-2-连接部；14-1-旋转承台；14-2-直线滑台模组；14-3-摆动滑台模组；A-换件窗口；B- Mura补偿装置；C-转盘；D-承载装置；E-伸缩机构。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由说明书附图所示的一种多工位旋转Demura设备可知，其包括设备壳体20，设备壳体20上设置有换件窗口A，设备壳体20内设置有Mura补偿装置B和转盘C，转盘C上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置D，任意相邻的两组承载装置D中的一组承载装置D位于换件窗口A、另一组位于Mura补偿装置B， 当转盘C旋转360/2n度时，位于换件窗口A的承载装置D旋转至Mura补偿装置B，位于Mura补偿装置B的承载装置D旋转至换件窗口A。需要指出，本发明的说明书附图所公开的实施例中只包含1个换件窗口A、1个Mura补偿装置B、1个转盘C，转盘C上布置有2组承载装置D，该换件窗口A与Mura补偿装置B呈180°相对布置，转盘C每次旋转180°，位于换件窗口A的承载装置D旋转至Mura补偿装置B，Mura补偿装置对显示面板进行Mura补偿，同时，Mura补偿装置B的承载装置D旋转至换件窗口A，操作员人工更换显示面板。当本发明根据工况需要拓展为2n组承载装置D时，则换件窗口A和Mura补偿装置B的个数均为n个且两者相互间隔布置。本发明的每组承载装置D可以包括1个显示面板定位治具或多个显示面板定位治具，显示面板定位治具包括带有导通装置的显示面板定位载具、显示面板位置微调装置和PG测试盒，显示面板定位载具上设置有用于安装显示面板面板的凹槽和用于吸附显示面板面板的真空吸附孔，凹槽的形状与显示面板面板的形状相对应，显示面板定位治具通过显示面板位置微调装置固接于治具安装板C上端，PG测试盒通过导通装置与显示面板定位载具电连接。显示面板位置微调装置包括同轴布置的用于驱动显示面板定位载具绕自身轴线回转的旋转承台、用于驱动显示面板定位载具沿水平X轴和Y轴移动的直线滑台模组和用于驱动显示面板定位载具绕水平X轴和Y轴旋转的摆动滑台模组。鉴于显示面板位置微调装置的存在使得显示面板定位载具沿水平Y轴位置可调，故本发明的Mura补偿装置B只需要沿X轴及Z轴方向可调即可。

进一步的，为了方便承载装置D位置的调整，本发明的转盘C上旋转对称布置有2n组伸缩机构E，每组伸缩机构E沿转盘C的径向布置，每组伸缩机构E的固定端与转盘C固接，每组伸缩机构E的活动端连接有一组承载装置D。该技术方案实现了承载装置D的伸缩调整，方便了设备的整体调试。以下为伸缩机构E的一种具体实施例，需要指出，伸缩机构E并不限于下述实施例的具体结构，只要能够实现承载装置D沿转盘C径向伸缩的伸缩机构E均属于本发明保护范围。

伸缩机构E包括导轨滑块结构1和气缸2，气缸2沿转盘C的径向布置，气缸2的缸体与转盘C固接，气缸2的活塞杆与承载装置D固接，导轨滑块结构1平行布置于气缸2两侧，导轨滑块结构1的导轨与与转盘C固接，导轨滑块结构1的滑块与承载装置D固接。

本发明的Mura补偿装置B的个数与承载装置D的显示面板定位治具个数相同，Mura补偿装置B设置于转盘C的上方，Mura补偿装置B包括龙门架、设置于龙门架上的可沿竖直Z轴升降的暗室17和可沿竖直Z轴升降的Mura补偿装置。

暗室17包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组3、连接于第一滑台模组3的活动端的上盖罩4、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组13、连接于第二滑台模组13的活动端的下盖罩14和设置于上盖罩4和下盖罩14之间的风琴罩15，风琴罩15上端与上盖罩4连接，风琴罩15下端与下盖罩14连接。

Mura补偿装置包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组3，第一滑台模组3的活动端连接有上盖罩4，上盖罩4的下方连接有CCD相机；上盖罩4与CCD相机之间设置有同轴布置的用于驱动CCD相机沿水平X轴移动的第一直线滑台5、用于驱动CCD相机沿竖直Z轴移动的第二直线滑台8、用于驱动CCD相机绕水平X轴和竖直Z轴旋转的摆动滑台6和用于调节CCD相机焦距的齿轮调焦机构7；齿轮调焦机构7包括基座7.1、驱动源7.2、主动齿轮7.3和从动齿轮7.4；基座7.1与摆动滑台6连接，基座7.1上固接有CCD相机和驱动源7.2，驱动源7.2的输出端与主动齿轮7.3固接，CCD相机的调焦处固接有从动齿轮7.4，主动齿轮7.3和从动齿轮7.4啮合传动。需要指出，上述第一直线滑台5、摆动滑台6和第二直线滑台8均为现有技术。

为了防止气缸调焦机构的角度调节过大造成相机内部零件的损坏，本发明在气缸2和齿轮调焦机构7之间还设置有调焦限位机构9；调焦限位机构9包括固接于基座7.1下端的光电传感器9.1和与主动齿轮7.3同轴布置的感应环9.2，感应环9.2包括用于与光电传感器9.1的配合的感应部9.2-1和用于套装连接驱动源7.2输出端的连接部9.2-2，连接部9.2-2为套筒状结构，其中部开设有沿其径向布置的通孔用于与驱动源7.2输出端的固定；通过感应部9.2-1与光电传感器9.1的配合，就可以预先设定好齿轮调焦机构7的调焦范围。进一步的，为了适应各种工况，快速方便地调节齿轮调焦机构7的调焦范围，本发明将光电传感器9.1为两个且两个光电传感器9.1沿竖直方向上下布置；感应环9.2为两个，两个感应环9.2上的感应部9.2-1之间存在一夹角，从而扩大了齿轮调焦机构7的调焦范围。

进一步的，为了方便本发明的主动齿轮7.3的安装和调试，本发明的驱动源7.2通过安装导向结构与基座7.1配合连接；安装导向结构包括竖直安装导板10、水平安装导板11和U形连接板12，竖直安装导板10垂直固接于基座7.1上端，竖直安装导板10上设置有用于连接水平安装导板11的沿Z轴方向布置的腰型孔，水平安装导板11通过螺栓与竖直安装导板10固接，水平安装导板11上设置有用于连接U形连接板12的沿Y轴方向布置的腰型孔，水平安装导板11通过螺栓连接于水平安装导板11下端，U形连接板12上固接有驱动源7.2；U形连接板12的端部固接有调焦限位机构9。

Mura补偿装置动作方式如下：

第一滑台模组3固定在龙门架上，第一滑台模组3作用带动第一直线滑台5、第二直线滑台8、摆动滑台10和气缸2产生Z轴方向位移粗调气缸2的位置；第一直线滑台5作用带动气缸2产生X轴方向位移；第二直线滑台8作用带动气缸2产生Z轴方向位移一次精调气缸2的位置；摆动滑台6作用可使气缸2分别绕X、Y轴转动；驱动源7.2作用于外齿轮机构带动气缸2上下移动，二次精调气缸2焦距。综上，Mura补偿装置可使气缸2产生沿X轴方向和Z轴方向的位移，并且可以使气缸2绕X轴和Z轴旋转，与传统Demura检测机构相比，该机构功能强大，全自动调节，且具有焦距调节限位装置，避免调整幅度过大，损坏相机。

本发明的转盘C包括支架16、盘体19和分割器18，盘体19固接于支架16上端，分割器18的输出端与盘体19连接, 盘体19并不限于圆形。

应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：包括换件窗口（A）、Mura补偿装置（B）和转盘（C），转盘（C）上旋转对称布置有2n组用于放置显示面板的承载装置（D），任意相邻的两组承载装置（D）中的一组承载装置（D）位于换件窗口（A）处、另一组位于Mura补偿装置（B）下方， 当所述转盘（C）旋转360/2n度时，位于换件窗口（A）处的承载装置（D）旋转至Mura补偿装置（B）下方，位于Mura补偿装置（B）下方的承载装置（D）旋转至换件窗口（A）处；所述Mura补偿装置（B）包括暗室（17），所述暗室（17）包括沿竖直Z轴布置的第一滑台模组（3）、连接于所述第一滑台模组（3）的活动端的上盖罩（4）、沿竖直Z轴布置的第二滑台模组（13）、连接于所述第二滑台模组（13）的活动端的下盖罩（14）和设置于所述上盖罩（4）和所述下盖罩（14）之间的风琴罩（15），所述风琴罩（15）上端与所述上盖罩（4）连接，所述风琴罩（15）下端与所述下盖罩（14）连接，所述上盖罩（4）的下方连接有CCD相机；所述上盖罩（4）与所述CCD相机之间设置有同轴布置的用于驱动所述CCD相机沿水平X轴移动的第一直线滑台（5）、用于驱动所述CCD相机沿竖直Z轴移动的第二直线滑台（8）、用于驱动所述CCD相机绕水平X轴和竖直Z轴旋转的摆动滑台（6）和用于调节所述CCD相机焦距的齿轮调焦机构（7）；所述齿轮调焦机构（7）包括基座（7.1）、驱动源（7.2）、主动齿轮（7.3）和从动齿轮（7.4）；所述基座（7.1）与所述摆动滑台（6）连接，所述基座（7.1）上固接有所述CCD相机和所述驱动源（7.2），所述驱动源（7.2）的输出端与所述主动齿轮（7.3）固接，所述CCD相机的调焦处固接有所述从动齿轮（7.4），所述主动齿轮（7.3）和所述从动齿轮（7.4）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述转盘（C）上旋转对称布置有2n组伸缩机构（E），每组伸缩机构（E）沿转盘（C）的径向布置，每组伸缩机构（E）的固定端与转盘（C）固接，每组伸缩机构（E）的活动端连接有一组承载装置（D）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述伸缩机构（E）包括导轨滑块结构（1）和气缸（2），所述气缸（2）沿转盘（C）的径向布置，所述气缸（2）的缸体与所述转盘（C）固接，所述气缸（2）的活塞杆与所述承载装置（D）固接，所述导轨滑块结构（1）平行布置于所述气缸（2）两侧，所述导轨滑块结构（1）的导轨与转盘（C）固接，所述导轨滑块结构（1）的滑块与所述承载装置（D）固接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述CCD相机和所述齿轮调焦机构（7）之间还设置有调焦限位机构（9）；所述调焦限位机构（9）包括固接于基座（7.1）下端的光电传感器（9.1）和与主动齿轮（7.3）同轴布置的感应环（9.2），所述感应环（9.2）包括用于与光电传感器（9.1）的配合限位的感应部（9.2-1）和用于套装连接驱动源（7.2）输出端的连接部（9.2-2）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述光电传感器（9.1）为两个，两个光电传感器（9.1）沿竖直方向上下布置；所述感应环（9.2）为两个，两个感应环（9.2）上的感应部（9.2-1）之间存在一夹角。

6.根据权利要求4所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述驱动源（7.2）通过安装导向结构与所述基座（7.1）配合连接；所述安装导向结构包括竖直安装导板（10）、水平安装导板（11）和U形连接板（12），所述竖直安装导板（10）垂直固接于所述基座（7.1）上端，所述竖直安装导板（10）上设置有用于连接所述水平安装导板（11）的沿Z轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板（11）通过螺栓与所述竖直安装导板（10）固接，所述水平安装导板（11）上设置有用于连接所述U形连接板（12）的沿Y轴方向布置的腰型孔，所述水平安装导板（11）通过螺栓连接于所述水平安装导板（11）下端，所述U形连接板（12）上固接有所述驱动源（7.2）；所述U形连接板（12）的端部固接有调焦限位机构（9）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转Demura设备，其特征在于：所述转盘（C）包括支架（16）、盘体（19）和分割器（18），所述盘体（19）固接于所述支架（16）上端，所述分割器（18）的输出端与所述盘体（19）连接。