CN110723478A - 一种显示面板检修装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种显示面板检修装置,包括:底座(100),旋转平台(200),设置在所述底座(100)上;放置治具(300),设置在所述旋转平台(200)上,用于固定显示面板(500);以及光学补偿组件(400),包括信号发生器、光学组件和处理器。本申请显示面板检修装置结构合理,设计巧妙,将显示面板固定在旋转平台上,显示面板依次通过上下料、检测修复及复检等工位,实现了对显示面板的自动上下料和检测修复,装置还包括有维修设备的工位,无需拆卸设备可实现基本维护和维修,从而实现了对显示面板连续自动化的检修。
Description
技术领域
本申请属于显示面板生产设备技术领域,尤其是涉及一种显示面板检修装置。
背景技术
由于晶化工艺的局限性,在大面积玻璃基板上制作的显示面板,不同位置的常常在诸如阈值电压、迁移率等电学参数上具有非均匀性,这种非均匀性会转化为显示器件的电流差异和亮度差异,并被人眼所感知,即Mura现象。显示面板在生产过程中,若显示面板存在Mura现象则不合格。为检测显示面板是否存在Mura现象,通常需要先点亮显示面板,然后进行一系列检测。检测认定为不合格的产品需要进一步进行修复或废弃。但现有的相关生产设备各自独立工作,检测及修复效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为解决现有技术中显示面板生产设备效率低下的不足,从而提供一种显示面板检修装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种显示面板检修装置,包括:
底座,
旋转平台,设置在所述底座上;
放置治具,设置在所述旋转平台上,用于固定显示面板;以及
光学补偿组件,包括信号发生器、光学组件和处理器;
其中,所述底座四周依次设有装卸工位、检修工位、维修工位和复检工位,所述光学组件设置在所述检修工位上方;所述旋转平台转动时所述放置治具依次通过所述装卸工位、检修工位、维修工位和复检工位,所述显示面板转至所述检修工位时,所述信号发生器点亮所述显示面板,所述处理器接收并根据所述光学组件拍摄的所述显示面板图像判断是否发出补偿信号。
在其中一个实施例中,所述处理器预存有显示面板的标准图像,当所述光学组件拍摄的所述显示面板图像与所述标准图像存在差异时,发出补偿信号。
在其中一个实施例中,所述底座上固定有支架,支架竖直设立在所述底座上,所述光学组件为照相机并设置在所述支架顶部。
在其中一个实施例中,所述旋转平台包括转盘和直驱驱动电机,直驱驱动电机固定在所述底座上,所述直驱驱动电机输出端连接所述转盘中心。
在其中一个实施例中,所述放置治具具有四组,彼此等距固定在所述转盘边缘。
在其中一个实施例中,每组所述放置治具同时位于所述装卸工位、检修工位、维修工位和复检工位中的一个。
在其中一个实施例中,所述放置治具包括承载座和夹固所述显示面板的承载平台,所述承载座包括固定架和转动板,转动板转动连接在所述固定架的顶部,所述承载平台固定在所述转动板上,其中,所述固定架与所述旋转平台固定,所述转动板所在平面与水平面之间呈0至45°。
在其中一个实施例中,所述承载平台具有一对,并列固定在所述转动板上。
在其中一个实施例中,所述放置治具通过并位于所述复检工位时,所述转动板所在平面与水平面呈45°的夹角。
在其中一个实施例中,所述装卸工位外设置有运料机,运料机包括向所述装卸工位输入待检修显示面板的上料机构和由所述装卸工位输出已检修显示面板的下料机构。
本发明的有益效果是:本申请显示面板检修装置结构合理,设计巧妙,将显示面板固定在旋转平台上,显示面板依次通过上下料、检测修复及复检等工位,实现了对显示面板的自动上下料和检测修复,装置还包括有维修设备的工位,无需拆卸设备可实现基本维护和维修,从而实现了对显示面板连续自动化的检修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的显示面板检修装置结构示意图;
图2是本申请实施例的显示面板检修装置俯视图;
图3是本申请实施例的显示面板检修装置侧视图;
图4是本申请实施例的遮光组件结构示意图;
图5是本申请实施例的遮光组件局部结构示意图;
图6是本申请实施例的放置治具的结构示意图;
图7是本申请实施例的放置治具的侧视图;
图8是本申请实施例的放置治具的俯视图;
图9是本申请实施例的放置治具装载有显示面板时的俯视图;
图10是本申请实施例的显示面板检修装置工作示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
一种显示面板检修装置,包括:
底座100,
旋转平台200,设置在四方形平台状的底座100上,;
放置治具300,设置在旋转平台200上,用于固定显示面板500;以及
光学补偿组件400,包括信号发生器、光学组件和处理器;
其中,底座100四周依次设有用于装卸显示面板500的装卸工位110、用于检修显示面板500的检修工位120、用于维修显示面板检修装置的维修工位130和用于复检显示面板500的复检工位140,光学组件设置在检修工位120上方;旋转平台200转动时放置治具300依次通过装卸工位110、检修工位120、维修工位130和复检工位140,从而使放置治具300上的显示面板500依次通过上述工位,由工位工人或机器对显示面板500进行对应的上料、检修,对显示面板检修装置本身的检修,对显示面板500进行复检,以及下料。当显示面板500转至检修工位120时,信号发生器点亮显示面板500,处理器接收并根据光学组件拍摄的显示面板图像判断是否发出补偿信号。
在本实施例中,显示面板检修装置还包括光学补偿组件400,光学补偿组件400包括点屏器410、照相机420和处理器。点屏器410固定在放置治具底部,用于点亮显示面板500。照相机420设置在检修工位120上方,显示面板500转至检修工位120时,点屏器410点亮显示面板500,处理器接收并根据照相机420拍摄的显示面板图像判断是否发出补偿信号。利用一系列点屏设备点亮显示面板500,以及通过补偿信号消除显示面板500显示异常为常规技术,具体内容不做过多赘述。相关显示异常主要包括Mura现象,即显示面板上因电流或亮度差异而产生的人眼可识别颜色差异。利用相机采集显示面板点亮后的图像特征,并根据相关算法识别出Mura,进而计算出用于消除Mura的De-Mura数据,并将之传输和补偿给显示面板,以消除Mura,实现对显示面板的修复。此外,本实施例中的照相机420可替换为其他拍摄设备,只要能摄取显示面板500点亮后的图像即可。
在其中一个实施例中,处理器预存有显示面板500的标准图像,当光学组件拍摄的显示面板图像与标准图像存在差异时,发出补偿信号。
为了便于拍摄显示面板图像,在其中一个实施例中,底座100上固定有支架101,支架101竖直设立在底座100上,光学组件为照相机420并设置在支架101顶部。照相机420由支架101顶部向下,拍摄显示面板图像。
在其中一个实施例中,旋转平台200包括转盘210和直驱驱动电机220,直驱驱动电机220固定在底座100上,直驱驱动电机220输出端连接转盘210中心。直驱驱动电机220在驱动负载时,不需经过传动装置,驱动转盘210绕中心旋转,从而实现显示面板500在不同工位的轮换。
为了使不同工位同时工作,提高工作效率,在其中一个实施例中,放置治具300具有四组,彼此等距固定在转盘210边缘。在其中一个实施例中,每组放置治具300同时位于装卸工位110、检修工位120、维修工位130和复检工位140中的一个。
在其中一个实施例中,放置治具300包括承载座310和夹固显示面板500的承载平台320,承载座310包括固定架311和转动板312,转动板312转动连接在固定架311的顶部,承载平台320固定在转动板312上,其中,固定架311与旋转平台200固定,转动板312所在平面与水平面之间呈0至45°。具体的,当转动板312在转动时,转动板312所在平面与水平面之间保持水平,以便于转动;当人员或机器需要观察、检修和复检时,转动板312所在平面与水平面之间呈一定夹角,如20°、30°或35°等,以便于观察和操作。
为了提高工作效率,在其中一个实施例中,承载平台320具有一对,并列固定在转动板312上,从而一次可以检修一对显示面板500。
为了便于复检人员观察和操作,在其中一个实施例中,放置治具300通过并位于复检工位140时,转动板312所在平面与水平面呈45°的夹角。
为了进一步提高检修效率,在其中一个实施例中,装卸工位110外设置有运料机,运料机包括向装卸工位110输入待检修显示面板500的上料机构和由装卸工位110输出已检修显示面板500的下料机构。
本发明实施例中,显示面板检修装置可应用以下显示面板检修机构:
一种显示面板检修机构,用于检修显示面板500,显示面板检修机构包括:
遮光组件700,包括有固定遮光箱710;
光学组件,设置于固定遮光箱710内;
驱动组件800,连接遮光组件700,用以驱动遮光组件700遮住或露出显示面板500。
在其中一个实施例中,遮光组件700还包括活动遮光箱,驱动组件800连接活动遮光箱,用以驱动活动遮光箱以遮住或露出显示面板500。
为了提升活动遮光箱的遮光效果和遮光灵活性,在其中一个实施例中,活动遮光箱包括风琴管720与遮光罩730,风琴管720分别连接于固定遮光箱710与遮光罩730;其中,驱动组件800用于驱动活动遮光箱上升或下降。
在其中一个实施例中,上述光学组件为照相机420,显示面板检修机构包括支架101、照相机420、遮光组件700和驱动组件800,遮光组件700包括由上而下依次设置的固定遮光箱710、风琴管720和遮光罩730,照相机420设置在固定遮光箱710顶部,照相机420镜头向下并位于遮光箱710内。
在其中一个实施例中,固定遮光箱710底部开设有第一透光口711,遮光罩730顶部开设有第二透光口731,风琴管720包括可折叠的管壁,风琴管720上、下两端开口分别与第一透光口711和第二透光口731连接。显示面板500位于遮光罩730下方,驱动组件800连接并驱动遮光罩730上下运动以使显示面板500离开或进入遮光罩730内,此时风琴管720可进行相应折叠或伸展。
在其中一个实施例中,遮光罩730顶部开设有两个并排设置的第二透光口731。在其中一个实施例中,风琴管720具有一对并分别连接一对第二透光口731。在其中一个实施例中,第二透光口731呈圆形,与第二透光口连接的风琴管720下端开口呈矩形。矩形的下端开口包覆住第二遮光口731。
为了防止外界干扰,并保护操作人员,在其中一个实施例中,显示面板检修机构还包括保护罩900,保护罩900罩设在遮光箱外侧,保护罩900与支架101固定。
在其中一个实施例中,风琴管720的管壁呈波纹状,以便于保证风琴管720伸缩效果。伸缩的风琴管720可以使拍摄装置快速进入遮光状态,极好的适应了显示面板在显示面板检修装置上的动态情况。
为了保证遮光效果,在其中一个实施例中,活动遮光箱为黑色遮光板或黑色遮光布围绕构成。
在其中一个实施例中,还包括光源740,光源740设置于活动遮光箱内。为了获得良好的补光效果,在其中一个实施例中,上述光源740为环形光。
在其中一个实施例中,还包括光源控制单元750,光源控制单元750设置于活动遮光箱周边,用于控制光源740,包括控制光源740的开闭、亮度等。
在其中一个实施例中,驱动组件800包括气缸和直线模组810,气缸的输出端连接直线模组810,以驱动直线模组810带动活动遮光箱遮住或露出显示面板500。
在其中一个实施例中,还包括支架101,固定遮光箱710固定在支架101上,直线模组810包含滑轨与滑块,滑轨与滑块的其中之一设置于支架101上,其中另一设置于活动遮光箱上,滑块与滑轨滑动配合,便于活动遮光箱在支架101上活动。
在其中一个实施例中,直线模组810设置为多组,气缸驱动多组直线模组810同步带动活动遮光箱上升或下降。
在其中一个实施例中,直线模组810为连接杆,气缸固定在支架101上,连接杆一端与遮光罩730固定,另一端连接气缸的输出端。为了保证遮光罩730运动平稳,在其中一个实施例中,连接杆具有一对且并排固定在遮光罩730上,气缸具有一对并分别连接和驱动一对连接杆。
在其中一个实施例中,遮光组件700上设置有检修门760,用于开启遮光组件700,从而方便检修遮光组件内的光学组件、光源等。检修门760可以是一个或多个,根据需要设置。
本发明实施例中,显示面板检修装置可应用以下显示面板装载装置:
一种显示面板装载装置,用于在显示面板500检修装置中装载显示面板500,包括:
承载座310,包含固定架311以及转动板312,转动板312转动连接在固定架311;以及
承载平台320,设置于转动板312上,用于承载不同的显示面板载具。
在其中一个实施例中,承载平台320包括底部的支撑座322和周边设有的载具夹固组件321,载具夹固组件321可实现水平方向及/或垂直方向的运动。在其中一个实施例中,支撑座322呈矩形。
在其中一个实施例中,载具夹固组件321包括夹固支架3211、夹持钳3212和夹固气缸,夹固支架3211固定在支撑座322上,气缸固定在夹固支架3211上,气缸的输出端连接夹持钳3212并将显示面板释放出或夹固在夹固支架3211上。
为了提高装载效率,在其中一个实施例中,承载平台320具有一对,且并列固定在转动板312上,可以同时装载两块显示面板500。
在其中一个实施例中,承载平台320上还设置有束线器322。
在其中一个实施例中,转动板312底部设置有安装区,用于放置信号发生装置。在其中一个实施例中,上述信号发生装置为点屏器410。
在其中一个实施例中,转动板312上还设置有微调组件,微调组件包括设置在承载平台320底部侧边位置的旋钮3121和定位轴承3122,定位轴承3122与转动板312固定,旋钮3121的从动端穿过定位轴承3122与承载平台320侧边相抵顶。上述旋钮3121包括由手拧转的主动端和随主动端转动的从动端。通过旋紧或旋松旋钮3121,旋钮3121推动或释放承载平台320使之发生相对转动板312的轻微位移,从而实现对装载显示面板500的机构的位置调节作用。这一调节通常在检修装置工作前作为预校准工作,即用显示面板样品对照相机拍摄位置准确度等进行校准。
为了提高调节能力,提供角度调节功能,在其中一个实施例中,支撑座322至少一组相邻一对侧边的连接处位置设有微调组件。连接处位置即位于矩形支撑座322的拐角处,从而当该微调组件旋动时,承载平台320可发生轻微转动,从而调节角度位置。
为了提高调节精准,在其中一个实施例中,旋钮3121的主动端为带有刻度的圆柱形旋帽。
为了不干扰正常转动的同时,便于人观察和检修显示面板500,在其中一个实施例中,转动板312所在平面与水平面之间呈0至45°。
在其中一个实施例中,显示面板装载装置还包括倾斜设置在固定架311上的倾斜气缸600,倾斜气缸600的输出端连接并驱动转动板312绕固定架转动。
为了保证转动板312转动能力,在其中一个实施例中,倾斜气缸600底部通过一转轴与固定架311转动连接。
本发明的有益效果是:本申请显示面板检修装置结构合理,设计巧妙,将显示面板固定在旋转平台上,显示面板依次通过上下料、检测修复及复检等工位,实现了对显示面板的自动上下料和检测修复,装置还包括有维修设备的工位,无需拆卸设备可实现基本维护和维修,从而实现了对显示面板连续自动化的检修。
以上述依据本申请的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种显示面板检修装置,其特征在于,包括:
底座(100),
旋转平台(200),设置在所述底座(100)上;
放置治具(300),设置在所述旋转平台(200)上,用于固定显示面板(500);以及
光学补偿组件(400),包括信号发生器、光学组件和处理器;
其中,所述底座(100)四周依次设有装卸工位(110)、检修工位(120)、维修工位(130)和复检工位(140),所述光学组件设置在所述检修工位(120)上方;所述旋转平台(200)转动时所述放置治具(300)依次通过所述装卸工位(110)、检修工位(120)、维修工位(130)和复检工位(140),所述显示面板(500)转至所述检修工位(120)时,所述信号发生器点亮所述显示面板(500),所述处理器接收并根据所述光学组件拍摄的所述显示面板图像判断是否发出补偿信号。
2.根据权利要求1所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述处理器预存有显示面板(500)的标准图像,当所述光学组件拍摄的所述显示面板图像与所述标准图像存在差异时,发出补偿信号。
3.根据权利要求1所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述底座(100)上固定有支架(101),支架(101)竖直设立在所述底座(100)上,所述光学组件为照相机(420)并设置在所述支架(101)顶部。
4.根据权利要求1所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述旋转平台(200)包括转盘(210)和直驱驱动电机(220),直驱驱动电机(220)固定在所述底座(100)上,所述直驱驱动电机(220)输出端连接所述转盘(210)中心。
5.根据权利要求4所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述放置治具(300)具有四组,彼此等距固定在所述转盘(210)边缘。
6.根据权利要求5所述的显示面板检修装置,其特征在于,每组所述放置治具(300)同时位于所述装卸工位(110)、检修工位(120)、维修工位(130)和复检工位(140)中的一个。
7.根据权利要求1所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述放置治具(300)包括承载座(310)和夹固所述显示面板(500)的承载平台(320),所述承载座(310)包括固定架(311)和转动板(312),转动板(312)转动连接在所述固定架(311)的顶部,所述承载平台(320)固定在所述转动板(312)上,其中,所述固定架(311)与所述旋转平台(200)固定,所述转动板(312)所在平面与水平面之间呈0至45°。
8.根据权利要求7所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述承载平台(320)具有一对,并列固定在所述转动板(312)上。
9.根据权利要求7所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述放置治具(300)通过并位于所述复检工位(140)时,所述转动板(312)所在平面与水平面呈45°的夹角。
10.根据权利要求1所述的显示面板检修装置,其特征在于,所述装卸工位(110)外设置有运料机,运料机包括向所述装卸工位(110)输入待检修显示面板(500)的上料机构和由所述装卸工位(110)输出已检修显示面板(500)的下料机构。
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