CN108152005B - 一种自动取放测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取放测量装置，该设备包括机架、旋转机构、幕布机构、移动模组以及照明机构，其中，旋转机构、幕布机构、移动模组以及照明机构安装于机架，移动模组包括滑轨，旋转机构安装于滑轨并沿着滑轨运动，旋转机构包括镜头安装部以及旋转装置，镜头安装部用于安装待测镜头，旋转装置用于驱动待测镜头旋转；幕布机构设置于滑轨的一端部的一侧，照明机构包括光源，光源与幕布机构配合设置。本发明的装置能够在测试过程中，对被镜头自动进行旋转，从而减少工作量，降低人力成本，还能够提高对于旋转角度的控制精度，避免手动旋转所带来的误差；另外，本发明通过采用幕布机构，能够为镜头测试提供良好的测试环境。

Description

一种自动取放测量装置

技术领域

本发明涉及光学测试领域，并且特别地，涉及一种自动取放测量装置。

背景技术

在摄像镜头形成物体实像时，除了成像光线之外，还有其他非成像光线在光学系统像面上扩散，这些非成像光线就叫做杂散光(也可称为杂光)。杂散光通常来自系统外部的辐射源、内部辐射源、以及散射表面的非成像光能量，例如，光学元件、结构件等各折射面的反射光、仪器内壁的反射光、镜片本身的漫反射或者镜筒的反射都有可能产生杂散光，另外，因为灰尘沾染光学件、光学元件损伤、漏胶、孔径不匹配、光学系统相差大等原因，也会导致出现杂散光的问题。

由于镜头所产生杂散光的多少是影响成像质量的重要因素，所以随着各种图像采集设备的普及，对于镜头的杂散光分析和控制已成为光学工程中的关键技术，同时，对杂散光的检测也是镜头测试的必要测试项目。

目前，传统的杂光测试方案是由操作人员手动将镜头放置在测试工位上，并由测试人员手动旋转待测镜头，实现镜头的360度旋转并在旋转的各个角度上对光源进行拍摄得到图像。在测试完毕后，需要操作人员手动将镜头从测试工位卸下，并放置新的待测镜头。

在传统的测试过程中，镜头的转动、以及镜头在测试工位上的拆装(上下料)均由测试人员手动操作完成，因此存在工作强度大、人力成本高的问题。

例如，在授权公告号为CN 202793747U、名称为“镜头反射成像检测仪”的实用新型专利中公开了一种检测仪，该检测仪包括用于固定光学成像系统的支撑座，所述支撑座的正上方、正左方、正下方和正右方分别设有照明光线，所述支撑座的前方设置具有低反射率的墙面，所述墙面上设有一组具有高反射率的圆球，所述支撑座的后端连接有面阵CCD，所述面阵CCD连接电脑。虽然该专利能够对镜头进行多角度测试，但是该专利无法自动对镜头进行旋转，而必须由测试人员手动旋转镜头，从而导致成本的增加。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动取放测量装置，能够提高镜头测试的自动化程度，减少人工操作量。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动取放测量装置。

根据本发明的自动取放测量装置包括机架、旋转机构、幕布机构、移动模组以及照明机构，其中，旋转机构、幕布机构、移动模组以及照明机构安装于机架，移动模组包括滑轨，旋转机构安装于滑轨并沿着滑轨运动，旋转机构包括镜头安装部以及旋转装置，镜头安装部用于安装待测镜头，旋转装置用于驱动待测镜头旋转；幕布机构设置于滑轨的一端部的一侧，照明机构包括光源，光源与幕布机构配合设置。

其中，上述幕布机构可以具有半球面状的外形，幕布机构具有多个孔，多个孔用于设置光源，在旋转机构沿着滑轨运动至一位置时，待测镜头位于幕布机构的球心位置。

进一步地，上述多个孔可以均布于幕布机构的表面，相邻两个孔的中心夹角相同。

此外，上述光源可以为光纤，光纤能够穿过幕布机构的孔并进行往复运动。

此外，上述光源的数量可以为一个或多个。

此外，上述幕布机构可以通过固定支架与机架固定，固定支架包括固定座和固定板，固定座安装在机架上，固定板安装于固定座，固定板用于固定幕布机构，固定板具有与幕布机构的表面相配合的弧度。

此外，上述镜头安装部可以为治具，旋转装置包括电机和支架，电机安装有主动轮，主动轮在电机的驱动下转动，支架安装有从动轮，从动轮与主动轮传动连接，治具安装于从动轮并随着从动轮转动；

旋转机构进一步包括测试模组，测试模组包括图像传感器，图像传感器与治具对准。

进一步地，上述旋转机构可以进一步包括：调焦模组，调焦模组包括升降电机和支撑座，支撑座位于治具下方，且测试模组安装于支撑座，升降电机用于驱动支撑座进行升降运动，以改变测试模组与治具之间的距离。

此外，根据本发明的自动取放测量装置可以进一步包括上下料机构，上下料机构固定于机架、或独立于机架固定，上下料机构包括固定座、轴机械手、锁紧连杆、第一夹持部和第二夹持部；其中，固定座用于固定轴机械手，轴机械手的旋转轴上安装锁紧连杆，锁紧连杆在轴机械手的驱动下转动，锁紧连杆的一端安装第一夹持部，锁紧连杆的另一端安装第二夹持部。

此外，上述移动模组可以进一步包括马达和滑台，滑台在马达的驱动下沿着滑轨运动，旋转机构安装于滑台。

本发明能够实现以下有益效果：

(1)通过采用旋转机构，能够在测试过程中，对被镜头自动进行旋转，无需人工手动操作，从而减少工作量，有助于降低人力成本；同时，通过自动旋转，还能够提高对于旋转角度的控制精度，避免手动旋转所带来的误差；另外，通过采用幕布机构，能够为镜头测试提供良好的测试环境，避免因为环境中的其他光线对测试造成干扰而影响测试结果的准确性；

(2)通过采用半球面状的幕布机构，并让镜头在滑动的过程中可以到达幕布机构的球心，能够有助于让不同孔内所容纳的光源与镜头之间保持相同距离，从而在待测镜头被判断出现杂散光的情况下，排除该杂散光是因为光源与镜头之间的距离差异所致，进而有助于确定杂散光的出现原因；另外，半球面状的幕布机构还能够有效遮挡外界的干扰光，保证测试的准确性；

(3)通过让光源穿过幕布机构的孔进行往复运动，能够调节光源与镜头之间的距离，从而在对不同类型的镜头进行测试时，满足不同类型的镜头与光源之间的距离要求，让本专利能够被用于测试多种不同类型的镜头；

(4)通过采用固定支架将幕布固定于机架，以及设计与幕布机构弧度匹配的固定板，能够方便地将半球面状的幕布安装在机架上；

(5)通过采用光纤作为光源，能够让光源具有更高的聚光度，减小光发散角度，从而有助于提高检测的精度；

(6)通过采用上下料机构，能够自动地将镜头放置于测试工位或从测试工位移走，实现镜头的自动上下料，进一步降低人力成本，还可以避免手动安装待测镜头导致出现位置误差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的自动取放测量装置的结构图；

图2是根据本发明实施例的自动取放测量装置的内部结构图；

图3是根据本发明实施例的自动取放测量装置中旋转机构的外部结构图；

图4是根据本发明实施例的自动取放测量装置中旋转机构的分解结构图；

图5是根据本发明实施例的自动取放测量装置中幕布机构的结构图；

图6是根据本发明实施例的自动取放测量装置中上下料机构的结构图。

具体实施方式

此说明性实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。

此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。

根据本发明的实施例，提供了一种自动取放测量装置。根据本发明实施例的自动取放测量装置能够测试镜头，因此可以将本发明实施例的自动取放测量装置理解为用于实现镜头测试的设备。

根据本发明的自动取放测量装置总体上由机架、幕布机构、照明机构、旋转机构、移动模组、上下料机构组成，并且辅以电脑控制系统进行工作。本发明提出的自动取放测量装置可以在电脑的控制下全自动工作，也可以在操作人员参与的情况下以半自动方式工作。

图1是根据本发明实施例的自动取放测量装置的结构图。如图1所示，从外部观察时，根据本发明实施例的自动取放测量装置主要包括机架1、旋转机构2、移动模组4以及机械手(也可称为上下料机构)6，幕布机构和照明机构被机架1的盖板11挡住，所以在图1中未示出幕布机构和照明机构。

图2是图1所示自动取放测量装置的内部结构图。如图2所示，在移除靠近上下料机构6一侧的挡板11后，可以看出，幕布机构3、旋转机构(可称为自动旋转测试机构)2、照明机构5以及移动模组4安装于机架1的空间内。照明机构5包括光源51，光源51与幕布机构3配合。

考虑到整个系统的稳定性，可以将上下料机构6独立于机架1固定。或者，也可以将上下料机构6固定在机架1上，以便减小整个设备的体积。

具体而言，旋转机构2(也可称为测试旋转测试机)安装于移动模组4，并且能够在移动模组4的滑轨上运动。

如图3所示，旋转机构2可以包括镜头安装部以及旋转装置，镜头安装部用于安装待测镜头，旋转装置用于驱动待测镜头旋转，在旋转时，转轴为该待测镜头的光轴。在实际测试时，旋转机构可以实现待测镜头的360度转动，在转动过程中，每次可以转动一定角度，之后进行图像采集，然后再次转动，直至将待测镜头旋转一周，以保证全方位无遗漏测试，同时还能够替代手工旋转镜头。不仅如此，旋转机构2可以作为设备中的标准模块，且可以整组移动或安装，让设备的组装更加方便。

如图3和图4所示，除了镜头安装部以及旋转装置之外，旋转装置2可以进一步包括保护罩22、支架24、测试模组25、以及调焦模组26。图4是旋转机构2的分解结构图。参见图4，上述镜头安装部可以为治具21，上述旋转装置则包括电机23和支架24。保护罩22具有开口，可以将镜头8露出，并且让镜头8能够被取出或放置。电机23安装有主动轮231，主动轮231在电机 23 的驱动下转动，支架24安装有从动轮241，从动轮241可以通过皮带等部件与主动轮231传动连接(或者，从动轮241也可以通过啮合的方式与主动轮 231传动连接)，治具21安装于从动轮241，当从动轮241转动时，治具21 将随着从动轮241一起转动，从而实现对待测镜头8的旋转。测试模组25位于治具21下方，测试模组包括图像传感器251以及其他电路，图像传感器251 与治具21对准，使得经过镜头8的光能够被图像传感器251采集到。

在图3和图4所示的实施例中，旋转机构2进一步包括调焦模组26，调焦模组26包括升降电机261和支撑座262，测试模组25安装于支撑座262，升降电机261顶部可以具有能够上下运动的凸块或凸柱，能够驱动支撑座262 进行竖直方向上的升降运动，从而改变图像传感器251与治具21之间的距离 (相应地，也改变了图像传感器251与待测镜头8之间的距离)，从而实现调焦操作。在图4所示的实例中，支撑座262整体呈“T”形。实际上，支撑座可以为其他外形，并不限于图4中所示的情况。

此外，参照图1和图2，移动机构4的滑轨的一部分机架1的挡板11所包围的空间以外，滑轨的另一部分位于机架1的挡板11所包围的空间以内。当旋转机构2运动到移动机构4的滑轨的一端时，旋转机构2位于机架1的挡板11所包围的空间以外，此时，旋转机构2会靠近上下料机构6，上下料机构6可以进行上下料操作(例如，将测试完毕的镜头从旋转机构2取走，并放置下一个待测镜头)。如上所述，滑轨的一部分位于机架1的挡板11所包围的空间以内，幕布机构3设置这一侧(进一步地，幕布机构3可以设置在机架1 的挡板11所包围的空间以内)。当旋转机构2运动至滑轨靠近这一端的某个位置时，将开始对镜头进行测试。因此，可以将该位置理解为测试工位，而运动至测试工位的旋转机构2位于机架1的挡板11所包围的空间以内，此时镜头的光轴指向幕布机构3以及与幕布机构3配合设置的光源。这样，待测镜头可以对幕布机构3和与幕布机构3配合设置的光源进行拍摄，基于拍摄到的图像可以完成测试。

在一个实施例中，如图2所示，待测镜头被竖直地安装到旋转机构2的镜头安装部，且幕布机构3可以位于旋转机构2和移动模组4的上方。当旋转机构2运动至测试工位时，幕布机构3位于旋转机构2 中待测镜头的正上方，此时，镜头将可以向上进行拍摄，基于拍摄得到的照片即可完成测试。

在其他实施例中，幕布机构与旋转机构也可以在水平方向上排布，此时，镜头的光轴可以在水平方向上延伸，从而对水平方向上放置的幕布以及与幕布配合设置的光源进行拍摄。

在一个实施例中，移动模组4可以包括滑轨、马达和滑台，滑台在马达的驱动下沿着滑轨运动，旋转机构2安装于滑台。采用这种类型的移动模组的好处是体积小，能够适应测试设备内狭小的空间，让有限空间内镜头的取放更加容易。可选地，移动模组4可以是kk模组。在其他实施例中，移动模组4可以是其他类型的运动机构。

如图5所示，在一个实施例中，幕布机构3可具有半球面状的外形(包括近似半球状的形状)。在本实施例中，幕布机构3的表面上具有多个孔31这些孔31用于设置光源。不仅如此，本实施例中的幕布机构3并非完整的半球面状，而是具有开口32，以便安装有待测镜头的旋转机构2能够在移动机构4 的驱动下沿着水平方向运动到幕布机构3的下方。本实例中，幕布机构3位于旋转机构2和移动机构4的上方，在设计时，可以保证镜头安装在旋转机构2 上之后与幕布机构3的球心高度平齐，这样，在进行测试时，移动模组4可以驱动旋转机构2并带动镜头一起运动，并让被测镜头停留在幕布机构3的球心位置，之后进行测试。另外，幕布机构的孔31可以均匀分布于幕布机构3的表面，相邻的两个孔的中心夹角相同。这样，当光源设置于不同的孔中时，光源与镜头光轴之间的夹角不同，再加上镜头能够在旋转机构2的驱动下旋转，所以能够对镜头进行多角度、全方位的测试。

通过采用半球面状的幕布机构，并让镜头在滑动的过程中可以达到幕布机构的球心，能够有助于让不同孔对应设置的光源与镜头之间保持相同距离，从而在待测镜头被判断出现杂散光的情况下，排除该杂散光是因为光源与镜头之间的距离差异所致，进而有助于确定杂散光的出现原因；另外，半球面状的幕布机构还能够有效遮挡外界的干扰光，防止干扰光照射镜头而影响测试结果，保证测试的准确性。

在一个实施例中，照明机构5中的光源可以采用光纤51(相比于传统的 LED和白炽灯，光纤具有更高的聚光度，从而有助于提高检测的精度)，照明机构5可以进一步包括驱动机构(图中未示出)，驱动机构用于驱动光纤穿过幕布机构的孔31并进行往复运动，并且驱动机构还能够控制光纤从孔31中伸出的长度，即，能够控制光纤端部与幕布机构球心之间的距离。由于在对不同类型的镜头进行杂散光测试时，对于不同类型的镜头而言，其与光源之间的距离要求也是不相同的，而通过本实施例的方案，能够满足不同类型的镜头与光源之间的距离要求，从而对多种不同类型的镜头进行测试，而无需更换新的设备，具有更好的适用性，有助于降低成本，减少测试时间。

进一步地，在一个实施例中，光源的数量可以是一个。如图2所示，此时，驱动机构可用于驱动光源运动，使光源与不同的孔31对准并在当前对准的孔 31中进行往复运动。具体而言，在进行测量时，驱动机构可以首先让光源与第一个孔对准，根据当前镜头的类型，让光源在孔中运动，使光源与镜头之间的距离满足该类型镜头的要求，之后旋转镜头，每次旋转一个角度，就控制镜头进行一次拍摄，直至镜头被旋转一周。接下来，让光源与第二个孔对准，以此类推，直至所有的孔所对应的测试均完成。由于本实施例采用单个光源进行测试，所以为了避免其他没有插入光源的孔出现在拍摄的图像中而对测试造成不良影响，可以在每个孔上设置翻盖，当光源插入一个孔并向幕布机构的球体空间内部运动时，会将相应孔的翻盖顶开，其他没有插入光源的孔的翻盖将保持关闭。

在其他实施例中，光源的数量可以是多个，例如，光源的数量可以与孔 31的数量一致，此时驱动机构可以同时驱动多个光源与孔31分别对准，并驱动多个光源在多个孔内进行往复运动。

此外，在其他实施例中，光源与孔31的对准、以及光源在孔31内的往复运动也可以通过人工操作来实现。

此外，图5所示的幕布机构设置有一系列孔31(在实际应用中，孔的数量不局限于图5中所示出的6个)，在这些孔的排列方向上，从第一个孔到最后一个孔的总长度接近于幕布机构的球体周长的四分之一，相邻两个孔的中心夹角可以均为10度，或者，相邻两个孔的中心夹角也可以不同。这样就能够对不同视场角度的杂散光进行测试，例如，可以实现0至170度的杂散光测试。

在其他没有示出的实施例中，第一个孔到最后一个孔的总长度可以接近幕布机构的球体周长的三分之一。孔的数量以及相邻两个孔的中心夹角可以灵活调整，例如，相邻孔的中心夹角可以是5度、15度、20度、30度等。

此外，为了让测试效果更好，幕布机构的内表面可以具有较深的颜色，例如，可以是黑色或深灰色、深蓝色等，从而凸显拍摄图像中的轻微杂光，提高测量的准确性。

此外，在以上描述的实施例中，光源为光纤，光纤与幕布机构之间的配合为光纤对准幕布机构的孔，并能够穿过孔进行往复运动。实际上，幕布机构与光源之间的配合也可以采用其他方式，并不局限于以上方式，所采用的光源也不限于光纤，而是可以采用白炽灯或LED，且光源也可以直接安装在幕布机构的内表面上。

继续参照图5，幕布机构3可以通过固定支架7与机架固定，固定支架7 包括固定座71和固定板72，固定座71安装在机架上，固定板72安装于固定座71，固定板72与幕布机构3配合并用于固定幕布机构3，固定板72可以具有与幕布机构3的表面相配合的弧度，使得固定板72与幕布机构的球面更好地贴合，并且能够保证安装精度。可选地，固定支架7的数量可以为3个，3 个固定支架7可以在幕布机构的圆周方向上均布于幕布机构的边缘，使幕布机构在测试过程中具有较好的稳固性，不会出现晃动等问题。可选地，幕布机构可以由硬质材料制成，在与固定板72配合的位置处，幕布机构可以开设有固定孔，使得幕布机构可以通过螺栓与固定板72相固定。

此外，在其他实施例中，固定支架7的数量可以更多，也可以更少，例如，可以是2个、4个、5个、6个、7个等。另外，在其他实施例中，固定支架的结构也不限于之前的描述，而是可以采用其他结构的固定支架将幕布机构与机架固定。

如图6所示，上下料机构6包括固定座61、轴机械手62、锁紧连杆63、第一夹持部64和第二夹持部65。为了避免装卸镜头导致设备发生震动而影响测试，在本实施例中，固定座61与机架1分别独立固定在其他实施例中，为了减小设备整体的体积，可以将固定座61与机架1固定，形成刚性一体件。

参见图6，轴机械手62安装于固定座61。轴机械手62的整体可以转动，并且轴机械手62的另一位置安装有锁紧连杆63，锁紧连杆63在轴机械手62 的驱动下转动。锁紧连杆63的一端安装第一夹持部64，锁紧连杆63的另一端安装第二夹持部65。在进行上下料时，轴机械手62带动锁紧连杆63运动，可以让第一夹持部64接近旋转机构2，将测试完毕的镜头从旋转机构2上夹起，另外，也可以让第二夹持部65靠近待测镜头的存放位置，让第二夹持部 65夹起新的待测镜头，并让第二夹持部65对准旋转机构的镜头安装部，由第二夹持部65将待测镜头放置在旋转机构的镜头安装部。

上述第一夹持部和第二夹持部可以是夹爪，也可以是其他能够拾取镜头的部件。图6中所示出的上下料机构可以理解为是四轴上下料机构，该机构可以实现自动取放功能，进一步减少人工操作量，不仅如此，在与电脑系统及测试系统组合后，还可以完成自动分料等功能。

此外，本发明上述实施例的自动取放测量装置可以配合图像算法处理技术一起使用，实现镜头杂光自动测试、和数字化判定，以全自动设备取代人工操作，降低人工劳动强度，提升自动化水平，减少误判、错判、漏检等问题出现，防止不良品流出，保证出货品质，提升测试品质和精度，为生产全追溯，智能化奠定基础。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动取放测量装置，其特征在于，包括机架(1)、旋转机构(2)、幕布机构(3)、移动模组(4)以及照明机构(5)，其中，所述旋转机构(2)、所述幕布机构(3)、所述移动模组(4)以及所述照明机构(5)安装于所述机架(1)，所述移动模组(4)包括滑轨，所述旋转机构(2)安装于所述滑轨并沿着所述滑轨运动，所述旋转机构(2)包括镜头安装部以及旋转装置，所述镜头安装部用于安装待测镜头，所述旋转装置用于驱动所述待测镜头旋转；

所述幕布机构(3)设置于所述滑轨的一端部的一侧，所述照明机构(5)包括光源，所述光源与所述幕布机构(3)配合设置；

所述幕布机构(3)具有多个孔(31)，所述多个孔(31)用于设置光源；

所述幕布机构(3)具有半球面状的外形，在所述旋转机构沿着所述滑轨运动至一位置时，所述待测镜头位于所述幕布机构(3)的球心位置。

2.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述多个孔(31)均布于所述幕布机构(3)的表面，相邻两个孔(31)的中心夹角相同。

3.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述光源为光纤，所述光纤能够穿过所述幕布机构(3)的孔(31)并进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述光源的数量为一个或多个。

5.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述幕布机构(3)通过固定支架(7)与所述机架(1)固定，所述固定支架(7)包括固定座(71)和固定板(72)，所述固定座(71)安装在所述机架(1)上，所述固定板(72)安装于所述固定座(71)，所述固定板(72)用于固定所述幕布机构(3)，所述固定板(72)具有与所述幕布机构(3)的表面相配合的弧度。

6.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述镜头安装部为治具(21)，所述旋转装置包括电机(23)和支架(24)，所述电机(23)安装有主动轮(231)，所述主动轮(231)在所述电机(23)的驱动下转动，所述支架(24)安装有从动轮(241)，所述从动轮(241)与所述主动轮(231)传动连接，所述治具(21)安装于所述从动轮(241)并随着所述从动轮(241)转动；

所述旋转机构(2)进一步包括测试模组(25)，所述测试模组(25)包括图像传感器(251)，所述图像传感器(251)与所述治具(21)对准。

7.根据权利要求6所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述旋转机构(2)进一步包括：调焦模组(26)，所述调焦模组(26)包括升降电机(261)和支撑座(262)，所述支撑座(262)位于所述治具(21)下方，且所述测试模组(25)安装于所述支撑座(262)，所述升降电机(261)用于驱动所述支撑座(262)进行升降运动，以改变所述测试模组(25)与所述治具(21)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，进一步包括上下料机构(6)，所述上下料机构(6)固定于所述机架(1)、或独立于所述机架(1)固定，所述上下料机构(6)包括固定座(61)、轴机械手(62)、锁紧连杆(63)、第一夹持部(64)和第二夹持部(65)；

其中，所述固定座(61)用于固定轴机械手(62)，所述轴机械手(62)的旋转轴上安装所述锁紧连杆(63)，所述锁紧连杆(63)在所述轴机械手(62)的驱动下转动，所述锁紧连杆(63)的一端安装所述第一夹持部(64)，所述锁紧连杆(63)的另一端安装所述第二夹持部(65)。

9.根据权利要求1所述的自动取放测量装置，其特征在于，所述移动模组(4)进一步包括马达和滑台，所述滑台在所述马达的驱动下沿着所述滑轨运动，所述旋转机构(2)安装于所述滑台。

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