CN109917308B - 一种双机械手检测的数码管自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双机械手检测的数码管自动检测设备，包括设备主体，所述设备主体上端安装有检测腔外壳，所述检测腔外壳前端设置有观察窗，所述设备主体左侧安装有一号放置架，所述一号放置架后端竖向安装有两组限位杆，所述限位杆之间设置有伸缩杆，所述限位杆与伸缩杆上端安装有横杆；本发明能够确保承载盘准确稳定的进行自动上料，能够实现整个检测过程的自动化，有效的提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，能够便于工作人员对检测腔外壳内部的检测过程进行观察监测，能够对数码管起到较好的吸附固定作用，有利于数码管的检测，提高工作效率，节约检测成本，自动化完成对空的承载盘的回收。

Description

一种双机械手检测的数码管自动检测设备

技术领域

本发明属于数码管检测领域，具体涉及到一种检测设备，更具体的是一种双机械手检测的数码管自动检测设备。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平及打点机等，另外还有质量检测分析仪器、材质检测及包装检测设备等也是常见的检测设备，其中现有的数码管检测设备在使用过程中存在一定的不足，需利用外加固定机构对数码管进行限位固定，不便于检测过程中机械手的夹取，使得自动化检测过程受阻，降低了工作效率，相信未来将会得到进一步改善，以满足使用时的不同需求；

现有的数码管检测设备在使用的过程中存在一定的弊端，不能够稳定的进行自动上料，不能够实现整个检测过程的自动化，工作效率低下，劳动强度较大，检测成本较高，不便于工作人员对检测过程进行观察监测，需利用外加固定机构对数码管进行固定，不便于数码管的夹取检测，不能够很好的对空的承载盘进行回收。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种双机械手检测的数码管自动检测设备，通过在一号放置架后端安装有伸缩杆，能够很好的带动一号放置架上升与下降，从而使得承载盘能够对准进口实现自动上料，且伸缩杆两侧均安装有限位杆，确保承载盘准确稳定的进行上料；通过一号机械手与二号机械手相结合，能够实现整个检测过程的自动化，有效的提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，其中，通过设置有两组观察窗，能够便于工作人员对检测腔外壳内部的检测过程进行观察监测；通过在承载盘上等距离设置有磁块，能够对数码管起到较好的吸附固定作用，无需利用其它固定机构对其进行再次固定，有利于数码管的检测，提高工作效率，节约检测成本；通过有推杆，自动化完成对空的承载盘的回收。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双机械手检测的数码管自动检测设备，包括设备主体，所述设备主体上端安装有检测腔外壳，所述检测腔外壳前端设置有观察窗，所述设备主体左侧安装有一号放置架，所述一号放置架后端竖向安装有两组限位杆，所述限位杆之间设置有伸缩杆，所述限位杆与伸缩杆上端安装有横杆，所述设备主体右侧安装有二号放置架，所述检测腔外壳上端安装有承载板，所述承载板前端设置有束管板，所述束管板内设置有传动杆套，所述束管板左侧设置有驱动器；

所述一号放置架一侧安装有三号放置架，所述二号放置架一侧安装有四号放置架，所述检测腔外壳内部两端分别设置有待检测放置区与已检测放置区，所述待检测放置区上放置有承载盘，所述承载盘侧面平行安装有两组推杆，所述待检测放置区与已检测放置区之间设置有检测台，检测台上端中间位置安装有检测块，所述检测块两侧分别安装有左滑块与右滑块，所述检测块两端安装有检测头，所述四号放置架一侧安装有液压缸，所述液压缸上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方平行安装有输送杆，所述三号放置架一侧安装有输送槽；

所述检测腔外壳内壁上开设有滑槽，所述滑槽上分别滑动安装有一号机械手与二号机械手，所述承载盘上均匀分布有磁块，所述检测腔外壳靠近一号放置架一端开设有进口，所述检测腔外壳另一端开设有出口，所述一号机械手一侧安装有支柱，所述支柱底端安装有两组夹具。

作为本发明进一步的方案：所述设备主体底端边角位置安装有支撑脚，所述设备主体内安装有电箱，所述承载板上端安装有照明灯与显示屏，电箱与照明灯、显示屏电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述一号放置架后端开设有限位孔，所述限位杆与限位孔吻合，且一号放置架通过伸缩杆在限位杆上移动。

作为本发明进一步的方案：所述一号放置架与三号放置架对称设置，所述二号放置架与四号放置架对称设置，且一号放置架、三号放置架、二号放置架与四号放置架上均等距离设置有垫块，所述承载盘放置在垫块上。

作为本发明进一步的方案：所述一号机械手上设置有固定箍，所述支柱通过固定箍安装在一号机械手上，所述两组夹具关于支柱对称设置。

作为本发明进一步的方案：所述左滑块与右滑块之间连接有联动杆，所述左滑块与右滑块通过联动杆联动。

作为本发明进一步的方案：所述承载盘通过输送槽输送至输送杆正上方，配合液压伸缩杆输送至三号放置架内。

作为本发明进一步的方案：所述检测设备的具体使用步骤如下：

步骤一：将待检测的数码管放置到承载盘内，在伸缩杆带动下，一号放置架沿着两组限位杆向上移动至进口处，接着承载盘进入到待检测放置区，一号机械手上设置的夹具夹取数码管放置到检测块上，检测块两端安装的检测头对数码管进行检测，检测的数码管通过二号机械手上设置的夹具从检测块上夹取后放置到已检测放置区上放置的承载盘内，承载盘通过出口进入到二号放置架上；

步骤二：待检测放置区上承载盘内的数码管夹取完毕后，承载盘在推杆推动下，沿着输送槽输送至输送杆正上方，在液压缸的作用下，液压伸缩杆伸长推动承载盘进入到三号放置架内回收。

本发明的有益效果：

1、通过在设备主体左侧安装有一号放置架，能够很好的放置待检测的数码管，且在其后端安装有伸缩杆，能够很好的带动一号放置架上升与下降，从而使得承载盘能够对准进口实现自动上料，且伸缩杆两侧均安装有限位杆，能够使得一号放置架在上升与下降过程中的稳定性，确保承载盘准确稳定的进行上料。

2、通过在待检测放置区正上方设置有一号机械手，能够对承载盘内的待检测数码管进行夹取，从而稳定的放置到检测块上，配合检测头对待检测数码管进行检测，通过在已检测放置区正上方设置有二号机械手，能够将检测后的数码管从检测块上夹取下来放置到承载盘中，从而完成检测过程中，通过两者相结合，能够实现整个检测过程的自动化，有效的提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，其中，通过在检测腔外壳前端设置有两组观察窗，能够便于工作人员对检测腔外壳内部的检测过程进行观察监测。

3、通过在承载盘上等距离设置有磁块，能够对放置在磁块之间的数码管起到较好的吸附固定作用，无需利用其它固定机构对其进行再次固定，便于一号机械手与二号机械手的夹取，有利于数码管的检测，提高工作效率，节约检测成本。

4、通过在待检测放置区上方设置有推杆，能够推动空的承载盘通过输送槽输送至输送杆正上方，液压伸缩杆在液压缸的作用下，不断伸长以推动空的承载盘沿着输送杆输送至三号放置架，从而自动化完成对空的承载盘的回收。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备的整体结构示意图。

图2是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备的内部结构示意图。

图3是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备的局部示意图。

图4是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备的左视图。

图5是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备的右视图。

图6是本发明一种双机械手检测的数码管自动检测设备图3中A的放大图。

图中1、设备主体；2、支撑脚；3、电箱；4、检测腔外壳；5、观察窗；6、一号放置架；7、限位杆；8、伸缩杆；9、横杆；10、二号放置架；11、承载板；12、束管板；13、传动杆套；14、驱动器；15、三号放置架；16、四号放置架；17、待检测放置区；18、已检测放置区；19、承载盘；20、检测块；21、右滑块；22、左滑块；23、检测头；24、液压缸；25、液压伸缩杆；26、输送杆；27、推杆；28、输送槽；29、一号机械手；30、二号机械手；31、磁块；32、滑槽；33、进口；34、出口；35、支柱；36、夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种双机械手检测的数码管自动检测设备，包括设备主体1，所述设备主体1上端安装有检测腔外壳4，所述检测腔外壳4前端设置有观察窗5，所述设备主体1左侧安装有一号放置架6，所述一号放置架6后端竖向安装有两组限位杆7，所述限位杆7之间设置有伸缩杆8，所述限位杆7与伸缩杆8上端安装有横杆9，所述设备主体1右侧安装有二号放置架10，所述检测腔外壳4上端安装有承载板11，所述承载板11前端设置有束管板12，能够将传动杆限位于检测腔外壳4前端上方，防止其在使用中被弹出，所述束管板12内设置有传动杆套13，起到了保护限位杆的作用，防止沾落灰尘影响其传动性能，所述束管板12左侧设置有驱动器14；

所述一号放置架6一侧安装有三号放置架15，所述二号放置架10一侧安装有四号放置架16，所述检测腔外壳4内部两端分别设置有待检测放置区17与已检测放置区18，所述待检测放置区17上放置有承载盘19，所述承载盘19侧面平行安装有两组推杆27，所述待检测放置区17与已检测放置区18之间设置有检测台，检测台上端中间位置安装有检测块20，所述检测块20两侧分别安装有左滑块22与右滑块21，所述检测块20两端安装有检测头23，所述四号放置架16一侧安装有液压缸24，所述液压缸24上安装有液压伸缩杆25，所述液压伸缩杆25下方平行安装有输送杆26，所述三号放置架15一侧安装有输送槽28；

所述检测腔外壳4内壁上开设有滑槽32，所述滑槽32上分别滑动安装有一号机械手29与二号机械手30，所述承载盘19上均匀分布有磁块31，所述检测腔外壳4靠近一号放置架6一端开设有进口33，所述检测腔外壳4另一端开设有出口34，所述一号机械手29一侧安装有支柱35，所述支柱35底端安装有两组夹具36。

所述设备主体1底端边角位置安装有支撑脚2，所述设备主体1内安装有电箱3，所述承载板11上端安装有照明灯与显示屏，电箱3与照明灯、显示屏电性连接。

所述一号放置架6后端开设有限位孔，所述限位杆7与限位孔吻合，且一号放置架6通过伸缩杆8在限位杆7上移动。

所述一号放置架6与三号放置架15对称设置，所述二号放置架10与四号放置架16对称设置，且一号放置架6、三号放置架15、二号放置架10与四号放置架16上均等距离设置有垫块，所述承载盘19放置在垫块上，便于承载盘19在一号放置架6、三号放置架15、二号放置架10与四号放置架16上移动。

所述一号机械手29上设置有固定箍，所述支柱35通过固定箍安装在一号机械手29上，所述两组夹具36关于支柱35对称设置，能够很好的对数码管进行检测。

所述左滑块22与右滑块21之间连接有联动杆，所述左滑块22与右滑块21通过联动杆联动。

所述承载盘19通过输送槽28输送至输送杆26正上方，配合液压伸缩杆25输送至三号放置架15内，能够对空的承载盘19进行回收。

所述检测设备的具体使用步骤如下：

步骤一：将待检测的数码管放置到承载盘19内，在伸缩杆8带动下，一号放置架6沿着两组限位杆7向上移动至进口33处，接着承载盘19进入到待检测放置区17，一号机械手29上设置的夹具36夹取数码管放置到检测块20上，检测块20两端安装的检测头23对数码管进行检测，检测的数码管通过二号机械手30上设置的夹具36从检测块20上夹取后放置到已检测放置区18上放置的承载盘19内，承载盘19通过出口34进入到二号放置架10上；

步骤二：待检测放置区17上承载盘19内的数码管夹取完毕后，承载盘19在推杆27推动下，沿着输送槽28输送至输送杆26正上方，在液压缸24的作用下，液压伸缩杆25伸长推动承载盘19进入到三号放置架15内回收。

本发明通过在设备主体左侧安装有一号放置架，能够很好的放置待检测的数码管，且在其后端安装有伸缩杆，能够很好的带动一号放置架上升与下降，从而使得承载盘能够对准进口实现自动上料，且伸缩杆两侧均安装有限位杆，能够使得一号放置架在上升与下降过程中的稳定性，确保承载盘准确稳定的进行上料；通过在待检测放置区正上方设置有一号机械手，能够对承载盘内的待检测数码管进行夹取，从而稳定的放置到检测块上，配合检测头对待检测数码管进行检测，通过在已检测放置区正上方设置有二号机械手，能够将检测后的数码管从检测块上夹取下来放置到承载盘中，从而完成检测过程中，通过两者相结合，能够实现整个检测过程的自动化，有效的提高工作效率，降低工作人员的劳动强度，其中，通过在检测腔外壳前端设置有两组观察窗，能够便于工作人员对检测腔外壳内部的检测过程进行观察监测；通过在承载盘上等距离设置有磁块，能够对放置在磁块之间的数码管起到较好的吸附固定作用，无需利用其它固定机构对其进行再次固定，便于一号机械手与二号机械手的夹取，有利于数码管的检测，提高工作效率，节约检测成本；通过在待检测放置区上方设置有推杆，能够推动空的承载盘通过输送槽输送至输送杆正上方，液压伸缩杆在液压缸的作用下，不断伸长以推动空的承载盘沿着输送杆输送至三号放置架，从而自动化完成对空的承载盘的回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种双机械手检测的数码管自动检测设备，其特征在于，包括设备主体（1），所述设备主体（1）上端安装有检测腔外壳（4），所述检测腔外壳（4）前端设置有观察窗（5），所述设备主体（1）左侧安装有一号放置架（6），所述一号放置架（6）后端竖向安装有两组限位杆（7），所述限位杆（7）之间设置有伸缩杆（8），所述限位杆（7）与伸缩杆（8）上端安装有横杆（9），所述设备主体（1）右侧安装有二号放置架（10），所述检测腔外壳（4）上端安装有承载板（11），所述承载板（11）前端设置有束管板（12），所述束管板（12）内设置有传动杆套（13），所述束管板（12）左侧设置有驱动器（14）；

所述一号放置架（6）一侧安装有三号放置架（15），所述二号放置架（10）一侧安装有四号放置架（16），所述检测腔外壳（4）内部两端分别设置有待检测放置区（17）与已检测放置区（18），所述待检测放置区（17）上放置有承载盘（19），所述承载盘（19）侧面平行安装有两组推杆（27），所述待检测放置区（17）与已检测放置区（18）之间设置有检测台，检测台上端中间位置安装有检测块（20），所述检测块（20）两侧分别安装有左滑块（22）与右滑块（21），所述检测块（20）两端安装有检测头（23），所述四号放置架（16）一侧安装有液压缸（24），所述液压缸（24）上安装有液压伸缩杆（25），所述液压伸缩杆（25）下方平行安装有输送杆（26），所述三号放置架（15）一侧安装有输送槽（28）；

所述检测腔外壳（4）内壁上开设有滑槽（32），所述滑槽（32）上分别滑动安装有一号机械手（29）与二号机械手（30），所述承载盘（19）上均匀分布有磁块（31），所述检测腔外壳（4）靠近一号放置架（6）一端开设有进口（33），所述检测腔外壳（4）另一端开设有出口（34），所述一号机械手（29）一侧安装有支柱（35），所述支柱（35）底端安装有两组夹具（36）；

所述设备主体（1）底端边角位置安装有支撑脚（2），所述设备主体（1）内安装有电箱（3），所述承载板（11）上端安装有照明灯与显示屏，电箱（3）与照明灯、显示屏电性连接；

所述一号放置架（6）后端开设有限位孔，所述限位杆（7）与限位孔吻合，且一号放置架（6）通过伸缩杆（8）在限位杆（7）上移动；

所述一号放置架（6）与三号放置架（15）对称设置，所述二号放置架（10）与四号放置架（16）对称设置，且一号放置架（6）、三号放置架（15）、二号放置架（10）与四号放置架（16）上均等距离设置有垫块，所述承载盘（19）放置在垫块上；

所述一号机械手（29）上设置有固定箍，所述支柱（35）通过固定箍安装在一号机械手（29）上，所述两组夹具（36）关于支柱（35）对称设置；

所述左滑块（22）与右滑块（21）之间连接有联动杆，所述左滑块（22）与右滑块（21）通过联动杆联动；

所述承载盘（19）通过输送槽（28）输送至输送杆（26）正上方，配合液压伸缩杆（25）输送至三号放置架（15）内；

该种双机械手检测的数码管自动检测设备,具体使用步骤如下：

步骤一：将待检测的数码管放置到承载盘（19）内，在伸缩杆（8）带动下，一号放置架（6）沿着两组限位杆（7）向上移动至进口（33）处，接着承载盘（19）进入到待检测放置区（17），一号机械手（29）上设置的夹具（36）夹取数码管放置到检测块（20）上，检测块（20）两端安装的检测头（23）对数码管进行检测，检测的数码管通过二号机械手（30）上设置的夹具（36）从检测块（20）上夹取后放置到已检测放置区（18）上放置的承载盘（19）内，承载盘（19）通过出口（34）进入到二号放置架（10）上；

步骤二：待检测放置区（17）上承载盘（19）内的数码管夹取完毕后，承载盘（19）在推杆（27）推动下，沿着输送槽（28）输送至输送杆（26）正上方，在液压缸（24）的作用下，液压伸缩杆（25）伸长推动承载盘（19）进入到三号放置架（15）内回收。

Images