CN108983118B - Led智能灯自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED测试技术领域，尤其是指LED智能灯自动测试设备，其包括机台，机台上转动连接有用于安装灯具的转盘组件，机台上围绕转盘组件依次设置有下述机构：用于将灯具输送至转盘组件的上料机构、用于对转盘组件上的灯具进行性能检测的性能检测机构、用于对性能检测机构完成性能检测的灯具进行性能调节的性能调节机构、用于对性能调节机构完成性能调节的灯具进行激光打标的激光打标机构和用于对激光打标机构完成激光打标的灯具从转盘组件上取下的下料机构。该发明占用的空间较小，并且集成度非常高，可以在转盘组件上面自动完成上料、检测、调试、打标和下料，自动化水平较高，提高了LED智能灯自动测试的工作效率。

Description

LED智能灯自动测试设备

技术领域

本发明涉及LED测试技术领域，尤其是指LED智能灯自动测试设备。

背景技术

LED照明尤其是高亮度LED被誉为21世纪最有价值的光源,必将引起照明领域一场新的革命。自从白光LED出现，无论是发光原理还是性能等方面，都具有其他传统光源无法匹敌的优势，因此，LED照明已成为21世纪照明领域的一种趋势。

我国半导体照明产业发展势头强劲，尤其是半导体照明封装和产品应用等方面，但是应用产品的各种发光特性使其与传统光源灯具的检测方法存在很大的差异。为了提高半导体产业的这一重要环节的技术水平，使得照明产品的在线检测必须要满足生产和使用的要求。

灯具在线检测需要通过多个检测装置对灯具进行光学测量、射频测量、校验校准等多个项目的检测，而目前的灯具在线检测设备较为落后，一方面设备的机械化和自动化程度较低，影响工作效率，另一方面设备的体积巨大，对检测设备厂房的要求较高，因而难以满足产品的生产制造和质量检测的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供LED智能灯自动测试设备，设备占用空间小、集成化程度高、自动化水平高、工作速率较高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

LED智能灯自动测试设备，其包括机台，所述机台上转动连接有用于承载灯具的转盘组件，所述机台上围绕转盘组件依次设置有下述机构：

上料机构：用于将外界的灯具输送至转盘组件；

性能检测机构：用于对转盘组件承载的灯具进行性能检测；

性能调节机构：用于对性能检测机构完成性能检测的灯具进行性能调节；

激光打标机构：用于对性能调节机构完成性能调节的灯具进行激光打标；

下料机构：用于激光打标机构完成激光打标的灯具从转盘组件上输出。

进一步地，所述转盘组件包括转动连接在机台上的转动盘和用于驱动转动盘转动的第一驱动件，所述转动盘上设置有多个用于屏蔽外界干扰信号的屏蔽箱，多个屏蔽箱围绕转动盘的转动轴线呈环形阵列，所述屏蔽箱内设有用于固定灯具的第一灯座和第二灯座。

进一步地，所述转动盘包括同步转动的转动上盘和转动下盘，所述屏蔽箱位于转动上盘，所述转动下盘与转动上盘之间设置有第一升降件和第二升降件，所述第一升降件和第二升降件分别设有第一升降杆和第二升降杆，所述第一灯座固定于第一升降杆的顶端，所述第二灯座固定于第二升降杆的顶端，所述屏蔽箱的上端面开设有可供第一灯座和第二灯座穿过的第一通孔和第二通孔，所述第一升降件用于驱动第一灯座经由第一通孔进出屏蔽箱，所述第二升降件用于驱动第二灯座经由第二通孔进出屏蔽箱。

进一步地，所述上料机构包括链传送组件和位于链传送组件一端的上料机械手，所述链传送组件包括第一主动轮、若干第二从动轮、套设在所述第一主动轮上和若干第二从动轮上的传送链以及设置在所述传动链上的并用于承载灯具的多个固定座；所述上料机械手设有用于抓取两个灯具的上料抓手，所述上料机械手用于将两个固定座上的灯具抓取放置到同一个所述屏蔽箱内的第一灯座上和第二灯座上。

进一步地，所述性能检测机构包括光学检测装置和射频检测装置，所述光学检测装置位于屏蔽箱的上方，所述光学检测装置包括用于检测固定于第一灯座上的灯具的第一积分球和用于检测固定于第二灯座上的灯具的第二积分球，所述射频检测装置分别与第一灯座和第二灯座电连接。

进一步地，所述第一积分球上设有用于使灯具进入到第一积分球内的第一测试孔，所述第一测试孔正对于一个屏蔽箱的第一通孔，所述第二积分球上设有用于使灯具进入到第二积分球内的第二测试孔，所述第二测试孔正对于另一个屏蔽箱的第二通孔。

进一步地，所述性能调节机构包括用于对灯具性能进行校准的校准装置和用于对灯具性能进行重置设定的重置装置，所述校准装置分别与第一灯座和第二灯座电连接，所述重置装置分别与第一灯座和第二灯座电连接。

进一步地，所述激光打标机构包括相邻设置的第一打标机和第二打标机，所述第一打标机包括第一打标头和用于调节第一打标头位置的第一调节座，所述第一打标头位于一个屏蔽箱的第一通孔的上方以用于对第一灯座上的灯具进行打标；所述第二打标机包括第二打标头和用于调节第二打标头位置的第二调节座，所述第二打标头位于第二通孔的上方以用于对第二灯座上的灯具进行打标。

进一步地，所述转动下盘上还设有用于驱动第一升降件转动的第二驱动件和用于驱动第二升降件转动的第三驱动件，所述第二驱动件为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一升降件固定连接，所述第三驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二升降件固定连接。

进一步地，所述下料机构包括带传送件和位于带传送件一端的下料机械手，所述带传送件包括第二主动轮、若干第二从动轮、套设在所述第二主动轮上和若干第二从动轮上的传送带；所述上料机械手设有同时抓取两个灯具的下料抓手，所述下料机械手用于将同一个屏蔽箱内第一灯座和第二灯座所承载的灯具抓取放置到传送带。

本发明的有益效果：该发明通过在机台上设置有转盘组件，并在转盘组件的四周依次设置上料机构、性能检测机构、性能调节机构、激光打标机构和下料机构，与直线型的检测设备相比，该LED智能灯自动测试设备占用的空间较小，并且集成度非常高，可以在转盘组件上面自动完成上料、检测、调试、打标和下料，自动化水平较高，提高了LED智能灯自动测试的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的转盘组件结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的屏蔽箱、灯座、升降件的连接关系示意图；

图6为本发明的第二视角结构示意图；

图7为图6中C处的放大图；

图8位本发明光学检测装置的结构示意图。

附图标记说明：100、机台；200、转盘组件；210、转动盘；211、转动上盘；212、转动下盘；220、第一驱动件；230、屏蔽箱；231、第一灯座；232、第二灯座；233、第一通孔；234、第二通孔；240、第一升降件；241、第一升降杆；250、第二升降件；251、第二升降杆；300、上料机构；310、链传送组件；311、传送链；312、固定座；320、上料机械手；321、上料抓手；400、性能检测机构；410、光学检测装置；411、第一积分球；4111、第一测试孔；412、第二积分球；4121、第二测试孔；420、射频检测装置；500、性能调节机构；510、校准装置；520、重置装置；600、激光打标机构；610、第一打标机；611、第一调节座；612、第一打标头；620、第二打标机；621、第二调节座；622、第二打标头；631、第一伺服电机；632、第二伺服电机；700、下料机构；710、带传送件；711、传送带；720、下料机械手；721、下料抓手；800、灯具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示，本发明提供的LED智能灯自动测试设备，其包括机台100，机台100上转动连接有用于承载灯具800的转盘组件200，机台100上围绕转盘组件200依次设置有下述机构：用于将灯具800输送至转盘组件200的上料机构300、用于对转动组件所承载的灯具800进行性能检测的性能检测机构400、用于对性能检测机构400完成性能检测的灯具800进行性能调节的性能调节机构500、用于对性能调节机构500完成性能调节的灯具800进行激光打标的激光打标机构600和用于对激光打标机构600完成激光打标的灯具800从转盘组件200上输出的下料机构700。

在机台100上设置有转盘组件200，并在转盘组件200的四周依次设置上料机构300、性能检测机构400、性能调节机构500、激光打标机构600和下料机构700，与直线型的检测设备相比，该LED智能灯自动测试设备占有的空间较小，并且集成度非常高，可以在转盘组件200上面自动完成上料、检测、调试、打标和下料，自动化水平较高，提高了LED智能灯自动测试的工作效率。

如图3所示，转盘组件200包括转动连接在机台100上的转动盘210和用于驱动转动盘210转动的第一驱动件220，这里的第一驱动件220可以采用驱动电机，转动盘210上周向均匀设置有十二个用于屏蔽外界干扰信号的屏蔽箱230，屏蔽箱230内设有用于固定灯具800的第一灯座231和第二灯座232。把灯具800安装放置到屏蔽箱230内进行性能检测和性能调试可以避免外界电子信号的干扰，从而提高LED智能灯自动测试设备的检测准确度。

如图4和图5所示，为了方便将灯具800安装进屏蔽箱230内，屏蔽箱230开设有可供第一灯座231和第二灯座232分别突伸出屏蔽箱230的第一通孔233和第二通孔234。

优选地，如图3和图4所示，转动盘210包括呈同步转动的转动上盘211和转动下盘212，屏蔽箱230安装于转动上盘211，位于每个屏蔽箱230正下方的转动下盘212上均安装有第一升降件240和第二升降件250，这里的第一升降件240和第二升降件250可以采用气缸，第一升降件240和第二升降件250分别设有第一升降杆241和第二升降杆251，第一升降杆241的顶端和第二升降杆251的顶端突设于转动上盘211和屏蔽箱230底部(参照图5)，第一灯座231固定于第一升降杆241的顶端，第二灯座232第固定于二升降杆的顶端，第一升降件240用于驱动第一灯座231伸出第一通孔233，第二升降件250用于驱动第二灯座232伸出第二通孔234。第一升降件240和第二升降件250独立工作互补影响，通过第一升降件240和第二升降件250可以将第一灯座231和第二灯座232升起并经由第一通孔233和第二通孔234突伸出屏蔽箱230，方便将灯具800安装到第一灯座231和第二灯座232上，提高检测效率。

如图1和图2所示，上料机构300包括链传送组件310和位于链传送组件310一端的上料机械手320，上料机械手320安装在机台100上靠近其中一个屏蔽箱230的位置处。链传送组件310包括第一主动轮(图中没有显示)、多个第二从动轮(图中没有显示)、套设在第一主动轮和多个第二从动轮上的传送链311以及设置在传动链上的用于承载灯具800的多个固定座312，这里可以根据厂房的大小来决定从动轮的数量，从而控制链传送组件310的大小。上料机械手320设有可以抓取两个灯具800的上料抓手321，上料机械手320用于将两个固定座312上的灯具800同时抓取放置到同一个屏蔽箱230内的第一灯座231和第二灯座232上。

上料机械手320从传送链311的两个固定座312上抓取两个灯具800，然后靠近上料机械手320的屏蔽箱230下方的第一升降件240和第二升降件250启动，将第一灯座231和第二灯座232向上升起并经由第一通孔233和第二通孔234突伸出屏蔽箱230，接着上料机械手320将抓取的灯具800放置到第一灯座231和第二灯座232上，最后第一升降件240和第二升降件250带动两个灯具800下降进入屏蔽箱230内，一个上料流程到此结束，接着转动盘210转动30°，将另一个没有承载灯具800的屏蔽箱230转动到上料机械手320旁，进行新的上料流程。

如图6所示，性能检测机构400包括光学检测装置410和射频检测装置420，光学检测装置410位于屏蔽箱230的上方包括用于检测固定于第一灯座231上的灯具800的第一积分球411和用于检测固定于第二灯座232上的灯具800的第二积分球412，射频检测装置420分别与第一灯座231和第二灯座232电连接。

优选地，参照图8所示，第一积分球411上设有用于使灯具800进入到第一积分球411内的第一测试孔4111，第一测试孔4111正对一个屏蔽箱230的第一通孔233；第二积分球412上设有用于使灯具800进入到第二积分球412内的第二测试孔4121，由于积分球的体积相对较大，第二测试孔4121正对于与前述屏蔽箱230相邻的另一个屏蔽箱230的第二通孔234。第一积分球411对第一灯座231上的灯具800完成光学检测，第二积分球412对第二灯座232上的灯具800完成光学检测，可以提高检测效率。

检测时，安装有灯具800的屏蔽箱230转动到第一积分球411的检测段，然后第一升降件240启动带动第一灯座231上灯具800通过第一测试孔4111进入第一积分球411进行光学检测，此时该屏蔽箱230内第二灯座232上的灯具800不进行检测，待该屏蔽箱230第一灯座231上的灯具800光学性能检测完成后，第一升降件240启动带动第一灯座231上灯具800撤回该屏蔽箱230；接着转动盘210转动30°，第二升降件250启动带动第二灯座232上的灯具800通过第二测试孔4121进入第二积分球412进行光学检测，流程与第一积分球411内的相同，这里不再进行赘述；最后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达射频检测装置420的检测段，射频检测装置420对第一灯座231上的灯具800和第二灯座232上的灯具800同时进行第一流程的射频检测，然后转盘在转动30°，射频检测装置420对第一灯座231上的灯具800和第二灯座232上的灯具800同时进行第二流程的射频检测。

如图6所示，在灯具800完成性能检测之后需要对灯具800进行性能调节，性能调节机构500包括用于对灯具800性能进行校准的校准装置510和用于对灯具800性能进行重置设定的重置装置520，校准装置510分别与第一灯座231和第二灯座232电连接，重置装置520分别与第一灯座231和第二灯座232电连接。第二灯座232上的灯具800在第二积分球412完成光学检测之后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230来到校准装置510的检测段进行性能校准，性能校准完成后，该屏蔽箱230再转动30°来到重置装置520检测段进行性能重置设定。

如图6和图7所示，激光打标机构600包括相邻设置的第一打标机610和第二打标机620。第一打标机610包括第一打标头612和用于调节第一打标头612位置的第一调节座611，第一调节座611固定在机台100上，第一调节座611上分别设有X轴调节器、Y轴调节器和Z轴调节器对第一打标头612的位置进行调节。第一打标头612位于一个屏蔽箱230的第一通孔233的上方用于对第一灯座231上的灯具800进行打标，针对不同型号的灯具800，需要通过第一调节座611对第一打标头612的位置进行微调。第二打标机620包括第二打标头622和用于调节第二打标头622位置的第二调节座621，第二打标头622位于第二通孔234的上方用于对第二灯座232上的灯具800进行打标，第二打标机620的结构和功能与第一打标机610的结构和功能相同，这里不再进行赘述。

优选地，参照图4和图5，由于灯具800的打标位置是固定的，转动下盘212上还设有用于驱动第一升降件240转动的第二驱动件和用于驱动第二升降件250转动的第三驱动件，第二驱动件为第一伺服电机631，第一伺服电机631的输出轴与第一升降件240固定连接，第三驱动件为第二伺服电机632，第二伺服电机632的输出轴与第二升降件250固定连接。这里在第一打标机610和第二打标机620上设置检测灯具800打标位置的传感器，然后传感器输出调节信号通过控制装置控制第一伺服电机631和第二伺服电机632启动调节灯具800的打标位置。

当一个屏蔽箱230内的灯具800完成性能设定重置后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达打标段，然后第一升降件240启动带动第一灯座231上灯具800至第一打标头612的工作区，第二升降件250启动带动第二灯座232上灯具800至第二打标头622的工作区，第一打标机610上的传感器对第一灯座231上的灯具800的打标位置进行检测，如果打标位置正对第一打标头612则直接进行打标；如果打标位置没有正对打标头，则启动第一伺服电机631带动第一灯座231转动，使第一灯座231上的灯具800的打标位置正对第一打标头612，接着开始打标；第二打标机620的流程与第一打标机610的流程相同，这里不再进行赘述。

如图1和图2所示，下料机构700包括带传送件710和位于带传送件710一端的下料机械手720，带传送件710第二主动轮(图中没有显示)、若干第二从动轮(图中没有显示)、套设在第二主动轮和若干第二从动轮上的传送带711。下料机械手720设有抓取两个灯具800的下料抓手721，下料机械手720用于将一个屏蔽箱230内的固定于第一灯座231和第二灯座232上的灯具800同时抓取放置到传送带711。当一个屏蔽箱230内的第二灯座232上的灯具800完成打标后，该屏蔽箱230转动30°到达下料段，此时第一升降件240和第二升降件250同时启动，使第一灯座231和第二灯座232上升突出于屏蔽箱230，然后下料机械手720抓取两个灯具800放置到传送带711上。

工作原理：

上料：灯具800在传送链311的固定座312上被传送至上料机械手320的工作范围内，上料机械手320同时抓取两个灯具800，然后靠近上料机械手320处的屏蔽箱230下方的第一升降件240和第二升降件250启动，将第一灯座231和第二灯座232上向升起并经由第一通孔233和第二通孔234突伸出屏蔽箱230，接着上料机械手320将抓取的灯具800放置到第一灯座231和第二灯座232上，最后第一升降件240和第二升降件250带动两个灯具800下降进入屏蔽箱230，转动盘210转动30°，进行下一流程的上料；

光学性能检测：转动盘210转动120°后，工前述屏蔽箱230到达第一积分球411的检测段，然后第一升降件240启动带动第一灯座231上的灯具800通过第一测试孔4111进入第一积分球411进行光学检测，此时该屏蔽箱230内第二灯座232上的灯具800不进行检测，待该屏蔽箱230第一灯座231上的灯具800光学性能检测完成后，第一升降件240启动带动第一灯座231上的灯具800撤回该屏蔽箱230，接着转动盘210转动30°，第二升降件250启动带动第二灯座232上的灯具800通过第二测试孔4121进入第二积分球412进行光学检测，流程与第一积分球411内的相同，这里不再进行赘述；

射频检测：完成光学性能检测后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达校准装置510的检测段，射频检测装置420对第一灯座231的灯具800和第二灯座232上的灯具800同时进行射频检测；

性能校准：完成射频检测后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达校准装置510的校准段，校准装置510对第一灯座231的灯具800和第二灯座232上的灯具800同时进行第一流程性能校准，接着转动盘210再转动30°，校准装置510对第一灯座231231的灯具800和第二灯座232232上的灯具800同时进行第二流程性能校准；

性能设定重置；完成性能校准后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达重置装置520的重置段，重置装置520对第一灯座231的灯具800和第二灯座232上的灯具800同时进行性能设定重置；

激光打标：完成性能设定重置后，转动盘210转动30°，该屏蔽箱230到达打标段，第一升降件240启动带动第一灯座231上灯具800至第一打标头612的工作区，第二升降件250启动带动第二灯座232上灯具800至第二打标头622的工作区，接着对灯具800进行激光打标；

下料：完成激光打标后，转动盘210转动30°进行下料流程，下料流程与上料流程相反。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. LED智能灯自动测试设备，其特征在于：包括机台，所述机台上转动连接有用于承载灯具的转盘组件，所述机台上围绕转盘组件依次设置有下述机构：

上料机构：用于将外界的灯具输送至转盘组件；

性能检测机构：用于对转盘组件承载的灯具进行性能检测；

性能调节机构：用于对性能检测机构完成性能检测的灯具进行性能调节；

激光打标机构：用于对性能调节机构完成性能调节的灯具进行激光打标；

下料机构：用于激光打标机构完成激光打标的灯具从转盘组件上输出；所述转盘组件包括转动连接在机台上的转动盘和用于驱动转动盘转动的第一驱动件，所述转动盘上设置有多个用于屏蔽外界干扰信号的屏蔽箱，多个屏蔽箱围绕转动盘的转动轴线呈环形阵列，所述屏蔽箱内设有用于固定灯具的第一灯座和第二灯座；所述转动盘包括同步转动的转动上盘和转动下盘，所述屏蔽箱位于转动上盘，所述转动下盘与转动上盘之间设置有第一升降件和第二升降件，所述第一升降件和第二升降件分别设有第一升降杆和第二升降杆，所述第一灯座固定于第一升降杆的顶端，所述第二灯座固定于第二升降杆的顶端，所述屏蔽箱的上端面开设有可供第一灯座和第二灯座穿过的第一通孔和第二通孔，所述第一升降件用于驱动第一灯座经由第一通孔进出屏蔽箱，所述第二升降件用于驱动第二灯座经由第二通孔进出屏蔽箱。

2.根据权利要求1所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述上料机构包括链传送组件和位于链传送组件一端的上料机械手，所述链传送组件包括第一主动轮、若干第二从动轮、套设在所述第一主动轮上和若干第二从动轮上的传送链以及设置在所述传送链上的并用于承载灯具的多个固定座；所述上料机械手设有用于抓取两个灯具的上料抓手，所述上料机械手用于将两个固定座上的灯具抓取放置到同一个所述屏蔽箱内的第一灯座上和第二灯座上。

3.根据权利要求1所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述性能检测机构包括光学检测装置和射频检测装置，所述光学检测装置位于屏蔽箱的上方，所述光学检测装置包括用于检测固定于第一灯座上的灯具的第一积分球和用于检测固定于第二灯座上的灯具的第二积分球，所述射频检测装置分别与第一灯座和第二灯座电连接。

4.根据权利要求3所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述第一积分球上设有用于使灯具进入到第一积分球内的第一测试孔，所述第一测试孔正对于一个屏蔽箱的第一通孔，所述第二积分球上设有用于使灯具进入到第二积分球内的第二测试孔，所述第二测试孔正对于另一个屏蔽箱的第二通孔。

5.根据权利要求1所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述性能调节机构包括用于对灯具性能进行校准的校准装置和用于对灯具性能进行重置设定的重置装置，所述校准装置分别与第一灯座和第二灯座电连接，所述重置装置分别与第一灯座和第二灯座电连接。

6.根据权利要求1所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述激光打标机构包括相邻设置的第一打标机和第二打标机，所述第一打标机包括第一打标头和用于调节第一打标头位置的第一调节座，所述第一打标头位于一个屏蔽箱的第一通孔的上方以用于对第一灯座上的灯具进行打标；所述第二打标机包括第二打标头和用于调节第二打标头位置的第二调节座，所述第二打标头位于第二通孔的上方以用于对第二灯座上的灯具进行打标。

7.根据权利要求6所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述转动下盘上还设有用于驱动第一升降件转动的第二驱动件和用于驱动第二升降件转动的第三驱动件，所述第二驱动件为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一升降件固定连接，所述第三驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二升降件固定连接。

8.根据权利要求1所述的LED智能灯自动测试设备，其特征在于：所述下料机构包括带传送件和位于带传送件一端的下料机械手，所述带传送件包括第二主动轮、若干第二从动轮、套设在所述第二主动轮上和若干第二从动轮上的传送带；所述下料机械手设有同时抓取两个灯具的下料抓手，所述下料机械手用于将同一个屏蔽箱内第一灯座和第二灯座所承载的灯具抓取放置到传送带。