CN207318612U - 一种自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘测试机构、翻转机构、分料机构、传料机构及移料测试机构；采用转盘传送并切换测试工位，定位准确；且同时在转盘测试机构和移料测试机构分别设置第一测试组件和第二测试组件，且二者之间通过翻转机构来达到产品变换测试的位置，设备自动完成移料、定位及测试；具有节约人力，提高效率等特点。

Description

一种自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电器元件的自动测试装置，具体涉及一种节约人力，提高效率，设备自动完成移料、定位及测试的自动测试装置。

背景技术

近年来，为了缩减电子产品的体积与增加其功能，设计并制作出具有多种不同功能的电子元件(例如微机电元件)以取代传统仅具有单一功能的电子元件。然而，这些具有多种功能的电子元件在完成制作之后，往往需要对于不同的功能进行不同的测试，但是大部分的测试装置都仅能进行单一测试，所以需要电子元件转移到不同的测试装置而进行不同的测试项目。如此一来，不但大幅地增加测试时间与成本，而降低测试的产能，更因在不同的测试装置之间转移，有很大的机率会因人为或机械的疏失而在转移时造成电子元件的损害，而降低测试的合格率。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种节约人力，提高效率，设备自动完成移料、定位及测试的自动测试装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘测试机构、翻转机构及分料机构；还包括设置在该机架上并与控制系统电连接的传料机构及移料测试机构；

所述转盘测试机构包括转盘组件及第一测试组件，所述转盘组件包括转盘及带动该转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘沿其旋转的方向上依次设有放料工位、检测工位及出料工位，所述放料工位放置产品并依次传输至检测工位及出料工位，所述第一测试组件对应设置在检测工位上对产品进行检测并输出连接至控制系统；

所述传料机构包括一第一导轨、第四驱动装置及可滑动设置在该第一导轨上的固定座，所述第四驱动装置带动固定座在对应转盘测试机构的出料工位的第一位置与对应移料测试机构的第二位置之间传动；

所述翻转机构设置在转盘测试机构的出料工位与传料机构之间，并将出料工位上的产品翻转至位于第一位置的传料机构的固定座上，再由传料机构传输至第二位置；

所述移料测试机构包括：第二导轨、第五驱动装置、第二抓夹组件及第二测试组件，所述第二导轨设置在传料机构与分料机构之间，所述第二抓夹组件可滑动设置在第二导轨上，所述第二测试组件对应设置在抓夹组件的移动轨迹的位置，所述第二抓夹组件抓取传料机构上的产品并通过第五驱动装置带动第二抓夹组件沿第二导轨移动，所述第二抓夹组件将产品先后置于第二测试组件上测试及置于分料机构上，所述第二测试组件输出连接至控制系统；

所述控制系统根据第一测试组件与第二测试组件的检测结果控制分料机构进行分料。

本实用新型的一种优选方案，所述第一测试组件具体包括：第一检测模块及第二驱动装置，第一检测模块的测试端设置在该第二驱动装置的驱动端上，所述第二驱动装置带动该测试端在靠近和远离位于检测工位上的产品之间移动，进而对位于检测工位上的产品进行检测，所述第一检测模块输出连接至控制系统。

本实用新型的另一种优选方案，所述转盘的测试工位及第一测试组件均设有多个，多个第一测试组件与多个测试工位一一对应。

本实用新型的另一种优选方案，所述翻转机构具体包括：一支架、一转轴、一第三驱动装置及一第一抓夹组件，所述转轴可转动连接在支架上，其一端固定连接在第三驱动装置的驱动端，所述第一抓夹组件固定在转轴上并夹持出料工位上的产品，所述第三驱动装置带动转轴转动，进而带动第一抓夹组件及产品由转盘测试机构的出料工位翻转至传料机构上。

本实用新型的另一种优选方案，所述第二测试组件设有一个或多个测试单元，测试单元以第一间距的距离等间距的设置在传料机构与分料机构之间，移料测试机构的第二抓夹组件设有至少二个第二抓夹单元，第二抓夹单元之间呈第一间距设置，且数量比测试单元的数量多一个，所述第二测试组件在以第一间距的距离上做往返移动，使得第二抓夹单元同时抓取传料机构及测试单元上的产品，并移动至下一测试单元或分料机构上。

本实用新型的另一种优选方案，所述分料机构包括入料口、推料装置、第三抓夹组件、良品槽及不良品槽，所述良品槽与推料装置设置在入料口两侧，所述移料测试机构的第二抓夹组件将产品放至入料口，所述控制系统根据第一测试组件与第二测试组件的检测结果控制推料装置将入料口的产品推至良品槽，或者控制第三抓夹组件抓取产品将其放至不良品槽。

本实用新型的另一种优选方案，所述不良品槽设有多个，所述控制系统根据第一测试组件和第二测试组件所检测的不良数据，从而控制第三抓夹组件将测试产品放入相对应的不良品槽内。

本实用新型的另一种优选方案，还包括输入模块和显示模块，所述输入模块的输出端连接控制系统的输入端，所述控制系统的输出端连接显示模块的输出端。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

采用转盘传送并切换测试工位，定位准确；且同时在转盘测试机构和移料测试机构分别设置第一测试组件和第二测试组件，且二者之间通过翻转机构来达到产品变换测试的位置，设备自动完成移料、定位及测试；具有节约人力，提高效率等特点。

附图说明

图1所示为实施例中自动测试装置的立体结构示意图；

图2所示为图1中A区域的放大示意图；

图3所示为实施例中自动测试装置的部分结构示意图一；

图4所示为实施例中自动测试装置的部分结构示意图二；

图5所示为实施例中自动测试装置的部分结构示意图三；

图6所示为实施例中自动测试装置的部分结构示意图四；

图7所示为实施例中自动测试装置的部分结构示意图五；

图8所示为图7中B区域的放大示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实施例中，以变压器成品电气测试为例，提供一种用于变压器产品的自动测试装置。

参照图1至图8所示，本实用新型提供的一种自动测试装置，包括：机架10，控制系统(未示出)，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘测试机构、翻转机构30、分料机构60、传料机构40及移料测试机构。

本实施例中，控制系统为现有自动化设备中的PLC控制系统，主要用于整合各机构之间的数据并对各机构的运行进行控制和协调。其具体的电路结构和控制方式是本领域内的技术人员早已掌握并熟练运用至现有自动化设备中的，后续所述的各机构之间的运行均为该控制系统所控制，就不再详细描述控制系统与各机构之间的连接结构和控制方式。

所述转盘测试机构包括转盘组件21及第一测试组件22，所述转盘组件21包括转盘211及带动该转盘211旋转的第一驱动装置(未示出)，本实施例中第一驱动装置为常规的步进电机，易于精确控制。第一驱动装置带动转盘211顺时针转动，所述转盘211沿其旋转的方向上依次设有放料工位、检测工位及出料工位(为更好的说明清楚，本实施例中，图2中所标示a、b、c、d的位置为放料工位，标示e、f、g、h、i的位置为检测工位，标示j的位置为出料工位)，所述转盘211为十分割式转盘，并依次设有十个安装座212，每个安装座212设置三个安装槽(未示出)，所述变压器以引脚向上固定在位于放料工位上的安装座212的安装槽内，第一驱动装置带动转盘211顺时针转动，进而带动变压器依次传输至检测工位及出料工位，所述检测工位及第一测试组件22均设有五个并一一对应(在其他实施例中，可根据实际需求设置一个或多个)。所述第一测试组件22具体包括：第一检测模块(未示出)、一竖向设置的导轨221、可滑动设置在导轨221上滑块222、连接滑块222的连接架224及第二驱动装置223(本实施例中，第二驱动装置223为伸缩式气缸)，第二驱动装置223的驱动端连接连接架224，第一检测模块的测试端(本实施例中为探针组226)设置在连接架224上，所述第二驱动装置223带动该测试端在靠近和远离(本实施例中为上下移动)位于检测工位上的变压器之间移动，进而对位于检测工位上的产品进行检测，所述第一检测模块输出连接至控制系统。

本实施例中，第一检测模块为常规的检测模块，如耐压检测模块、电流检测模块等，五个第一测试组件的第一检测模块可以是一样的，也可以是不一样的，此为根据实际情况而设置，在此不再详述。

所述传料机构包括一第一导轨41、第四驱动装置42及可滑动设置在该第一导轨41上的固定座43，所述第四驱动装置42带动固定座43在对应转盘测试机构的出料工位的第一位置与对应移料测试机构的第二位置之间传动。具体的，固定座43的传动方式为：第四驱动装置42为一驱动电机42，第四驱动装置42带动一传动带(未示出)传动，固定座43固定夹持在传动带上，进而实现在第一导轨41上移动，该传动方式是常规设置，在其他实施例上中，还可以采用其他现有技术中的传动结构，在此不再详述。

所述翻转机构30设置在转盘测试机构的出料工位与传料机构40之间，所述翻转机构30具体包括：一支架31、一转轴32、一第三驱动装置33(本实施例中为驱动电机)及一第一抓夹组件34，所述转轴32可转动连接在支架31上，其一端固定连接在第三驱动装置33的驱动端，所述第一抓夹组件34设有三个并同时上固定在转轴32上，所述第三驱动装置33带动转轴32转动，进而带动第一抓夹组件34在转盘测试机构的出料工位与传料机构之间翻转。第一抓夹组件34夹持出料工位上的变压器翻转至位于第一位置的传料机构40的固定座43的固定槽431上，再由传料机构40传输至第二位置；此时，变压器由原来引脚朝上翻转至引脚朝下设置。

所述移料测试机构包括：第二导轨(未示出)、第五驱动装置、第二抓夹组件及第二测试组件，所述第二导轨设置在传料机构40与分料机构60之间，所述第二抓夹组件可滑动设置在第二导轨上，所述第二测试组件对应设置在抓夹组件的移动轨迹的位置，所述第二抓夹组件抓取传料机构上的产品并通过第五驱动装置带动第二抓夹组件沿第二导轨移动，所述第二抓夹组件将产品先后置于第二测试组件上测试及置于分料机构上，所述第二测试组件输出连接至控制系统。

本实施例中，第五驱动装置带动第二抓夹组件沿第二导轨移动的方式为常规结构，如第五驱动装置为一伸缩气缸，该伸缩气缸的驱动端直接连接第二抓夹组件带动其运动，又或者是通过齿轮传动或传动带传送的方式带动其运动等，在此就不再一一描述。

进一步的，所述第二测试组件设有二个测试单元，分别为测试单元541和测试单元542，测试单元541和测试单元542以第一间距的距离等间距的设置在传料机构40与分料机构60之间(即测试单元541和测试单元542将传料机构40与分料机构60指尖的距离分割成三等分)，移料测试机构的第二抓夹组件设有三个第二抓夹单元并通过一连接板51固定，第二抓夹单元之间呈第一间距设置，所述第二测试组件在以第一间距的距离上做往返移动，使得第二抓夹单元同时抓取传料机构及测试单元上的产品，并移动至下一测试单元或分料机构上。

该往复运动的步骤具体为：

步骤一：第二抓夹组件的第二抓夹单元531从位于第二位置的传料机构的固定座上抓取第一个变压器，并将其放至测试单元541上，此时第二抓夹单元532和第二抓夹单元533为空抓，测试单元541测试第一个变压器并输出连接至控制系统。

步骤二：第二抓夹组件的第二抓夹单元531再次移动至对应第二位置的传料机构的固定座上并抓取第二个变压器，此时，第二抓夹单元532对应测试单元541的位置并抓取第一个变压器，第二抓夹组件移动后分别将第一个变压器放至测试单元542上，将第二个变压器放至测试单元541上，测试单元541和测试单元542分别检测并输出至控制系统。

步骤三：第二抓夹组件的第二抓夹单元531再次移动至对应第二位置的传料机构的固定座上并抓取第三个变压器，此时，第二抓夹单元532对应测试单元541的位置并抓取第二个变压器，第二抓夹单元533对应测试单元542的位置并抓取第一个变压器，第二抓夹组件移动后分别将第一个变压器放至分料机构上，将第二个变压器放至测试单元542上，将第三个变压器放至测试单元541上。测试单元541和测试单元542分别检测并输出至控制系统。

步骤一、步骤二及步骤三反复移动进而将传料机构上的变压器依次放入第二测试组件上测试，再放入分料机构上进行分类。第二测试组件的测试单元的数量可根据实际情况而定，只要第二抓夹组件的第二抓夹单元的数量比测试单元的数量多一个，即可实现上述传动方式。

再进一步的，移料测试机构还包括一带动第二抓夹组件上下移动的驱动电机52，使得第二抓夹组件的各第二抓夹单元能够在竖直方向上调整位置，此为常规设置，不再详述。

所述分料机构60包括入料口61、推料装置、第三抓夹组件63、良品槽64及不良品槽65，所述推料装置包括一伸缩电机621及设置在该伸缩电机621的驱动端的推块622，所述推块622作为推料装置的推料端，所述良品槽64与推块622设置在入料口61两侧，所述移料测试机构的第二抓夹组件将变压器放至入料口61，所述控制系统根据第一测试组件与第二测试组件的检测结果控制推料装置将入料口61的变压器推至良品槽64，或者控制第三抓夹组件63抓取变压器将其放至不良品槽65。

进一步的，所述不良品槽65设有多个，所述控制系统根据第一测试组件和第二测试组件所检测的不良数据，从而控制第三抓夹组件将测试产品放入相对应的不良品槽65内。

本实施例中，第一抓夹组件、第一抓夹组件的抓夹单元及第三抓夹组件的结构均为现有技术，是本领域内的技术人员早已掌握并早已运用的，在此不再详述。

本实施例中，还包括输入模块71和显示模块72，输入模块71和显示模块72集成设置在一控制面板上，所述输入模块71为按键输入模块71，其输出端连接控制系统的输入端；所述显示模块72为显示屏模块72，所述控制系统的输出端连接显示模块72的输出端。增加输入模块71和显示模块72，可以对该装置进行手动操作(如暂停、开机和关机操作等)，以及可以对检测数据实时确认。

通过本实用新型提供的技术方案，采用转盘传送并切换测试工位，定位准确；且同时在转盘测试机构和移料测试机构分别设置第一测试组件和第二测试组件，且二者之间通过翻转机构来达到产品变换测试的位置，设备自动完成移料、定位及测试；具有节约人力，提高效率等特点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动测试装置，包括：机架，控制系统，设置在该机架上并与控制系统电连接的转盘测试机构、翻转机构及分料机构；其特征在于：还包括设置在该机架上并与控制系统电连接的传料机构及移料测试机构；

所述转盘测试机构包括转盘组件及第一测试组件，所述转盘组件包括转盘及带动该转盘旋转的第一驱动装置，所述转盘沿其旋转的方向上依次设有放料工位、检测工位及出料工位，所述放料工位放置产品并依次传输至检测工位及出料工位，所述第一测试组件对应设置在检测工位上对产品进行检测并输出连接至控制系统；

所述传料机构包括一第一导轨、第四驱动装置及可滑动设置在该第一导轨上的固定座，所述第四驱动装置带动固定座在对应转盘测试机构的出料工位的第一位置与对应移料测试机构的第二位置之间传动；

所述翻转机构设置在转盘测试机构的出料工位与传料机构之间，并将出料工位上的产品翻转至位于第一位置的传料机构的固定座上，再由传料机构传输至第二位置；

所述移料测试机构包括：第二导轨、第五驱动装置、第二抓夹组件及第二测试组件，所述第二导轨设置在传料机构与分料机构之间，所述第二抓夹组件可滑动设置在第二导轨上，所述第二测试组件对应设置在抓夹组件的移动轨迹的位置，所述第二抓夹组件抓取传料机构上的产品并通过第五驱动装置带动第二抓夹组件沿第二导轨移动，所述第二抓夹组件将产品先后置于第二测试组件上测试及置于分料机构上，所述第二测试组件输出连接至控制系统；

所述控制系统根据第一测试组件与第二测试组件的检测结果控制分料机构进行分料。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：所述第一测试组件具体包括：第一检测模块及第二驱动装置，第一检测模块的测试端设置在该第二驱动装置的驱动端上，所述第二驱动装置带动该测试端在靠近和远离位于检测工位上的产品之间移动，进而对位于检测工位上的产品进行检测，所述第一检测模块输出连接至控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的自动测试装置，其特征在于：所述转盘的测试工位及第一测试组件均设有多个，多个第一测试组件与多个测试工位一一对应。

4.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：所述翻转机构具体包括：一支架、一转轴、一第三驱动装置及一第一抓夹组件，所述转轴可转动连接在支架上，其一端固定连接在第三驱动装置的驱动端，所述第一抓夹组件固定在转轴上并夹持出料工位上的产品，所述第三驱动装置带动转轴转动，进而带动第一抓夹组件及产品由转盘测试机构的出料工位翻转至传料机构上。

5.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：所述第二测试组件设有一个或多个测试单元，测试单元以第一间距的距离等间距的设置在传料机构与分料机构之间，移料测试机构的第二抓夹组件设有至少二个第二抓夹单元，第二抓夹单元之间呈第一间距设置，且数量比测试单元的数量多一个，所述第二测试组件在以第一间距的距离上做往返移动，使得第二抓夹单元同时抓取传料机构及测试单元上的产品，并移动至下一测试单元或分料机构上。

6.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：所述分料机构包括入料口、推料装置、第三抓夹组件、良品槽及不良品槽，所述良品槽与推料装置的推料端设置在入料口两侧，所述移料测试机构的第二抓夹组件将产品放至入料口，所述控制系统根据第一测试组件与第二测试组件的检测结果控制推料装置将入料口的产品推至良品槽，或者控制第三抓夹组件抓取产品将其放至不良品槽。

7.根据权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于：所述不良品槽设有多个，所述控制系统根据第一测试组件和第二测试组件所检测的不良数据，从而控制第三抓夹组件将测试产品放入相对应的不良品槽内。

8.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于：还包括输入模块和显示模块，所述输入模块的输出端连接控制系统的输入端，所述控制系统的输出端连接显示模块的输出端。