CN204257384U - Hid 灯的镇流器组装测试流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种涉及流水线技术领域的HID灯的镇流器组装测试流水线，包括：底架；循环支架，固定于所述底架上，所述循环支架上设有传动机构，所述传动机构上放置载具，所述传动机构带动所述载具移动，所述循环支架上设有老化前初检模块、气密检测模块、老化后终检模块。本实用新型通过设置循环支架、载具、老化前初检模块、气密检测模块和老化后终检模块，能够同时满足多个HID灯的镇流器同时进行初检、气密检测和终检，减少HID灯的镇流器重复放置定位的工序，加快了检测的效率。

Description

HID 灯的镇流器组装测试流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，特别是涉及一种HID灯的镇流器组装测试流水线。

背景技术

HID(High Intensity Discharge)灯是一种高气压放电灯，高气压放电灯的工作电路中需连接限流器件，即通常称为镇流器。随着人们生活水平的提高，乘用车已是大部分家庭的必要代步工具。氙气灯基于节能、光强的优点已被很多乘用车采用。氙气灯是HID灯，氙气灯的缺点是：过压、过流和结温过高会损坏，所以必须保证HID灯的镇流器的电气参数满足要求；同时因为HID灯的镇流器安装的需要要保证有良好的密封性。HID灯的镇流器的检测是控制质量的一个非常重要的环节，所以HID灯的镇流器包括老化前初检模块、气密检测模块和老化后终检模块，HID灯的镇流器的检测是为了剔除因工艺和元器件不稳定等因素而出现的不合格产品，确保通过筛选的产品都具有优良质量与高可靠度，保证让客户安心的正常使用。

目前，HID灯的镇流器的检测方法基本能满足研发及小批量产品的需要，在HID灯驱动模块批量化生产的检测中则存在很大的弊端，甚至完全不能满足需求。首先，目前的HID灯的镇流器的检测方法测试速度缓慢，测试效率低下。其次，目前的HID灯的镇流器的检测方法没有有效的故障定位手段，完全依赖于测试人员的经验判断，故障定位可靠性不高，而且效率低下。

如何设计一种结构简单、故障定位可靠性高、效率高的HID灯的镇流器的测试流水线是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型解决的技术问题在于提供一种构简单、故障定位可靠性高、效率高的HID灯的镇流器组装测试流水线。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种HID灯的镇流器组装测试流水线，包括：底架；循环支架，固定于所述底架上，所述循环支架上设有传动机构，所述循环支架上依次设有老化前初检模块、气密检测模块和老化后终检模块；所述老化前初检模块包括设置于所述循环支架上的初检架体，所述初检架体的顶部设有初检上探针，所述初检架体的底部设有可相对所述初检架体上下移动的初检下探针，所述初检下探针可伸入与所述初检架体内部，所述初检架体内部设有初检阻挡气缸，所述初检阻挡气缸处于所述循环支架的输出端与所述初检上探针之间；所述气密检测模块包括设置于所述循环支架上的气密检测架体，所述气密检测架体的内部设有气密阻挡气缸、气密定位块和气密充气块，所述气密定位块处于所述气密充气块的下方，所述气密充气块和所述气密定位块均可相对所述气密检测架体上下移动，所述气密阻挡气缸处于所述气密检测架体的输出端与所述气密定位块之间；所述老化后终检模块包括设置于所述循环支架上的终检架体，所述终检架体的内部设有终检探针、终检阻挡气缸和终检定位块，所述终检探针处于所述终检架体的中部，所述终检定位块处于所述终检探针的下方且可相对所述终检架体上下移动，所述终检阻挡气缸处于所述终检架体的输出端与所述终检定位块之间。

优选地，所述老化前初检模块还包括初检感应器和初检顶起气缸，所述初检感应器设置于所述初检架体的内部且处于所述循环支架的输出端与所述初检上探针之间，所述初检顶起气缸设置于所述初检架体的底部，所述初检顶起气缸的活塞杆与所述初检下探针的底部固定连接，所述初检感应器处于所述循环支架的输出端与所述初检上探针之间。

优选地，所述气密检测模块还包括气密检测感应器、气密顶起气缸和气密下压气缸，所述气密下压气缸与所述气密检测架体的顶部连接，所述气密下压气缸的活塞杆与所述气密充气块的顶部连接，所述气密顶起气缸与所述气密检测架体的底部连接，所述气密顶起气缸的活塞杆与所述气密定位块的底部固定连接，所述气密检测感应器处于所述气密检测架体的输出端与所述气密定位块之间。

优选地，所述老化后终检模块还包括终检感应器、终检顶起气缸和打章气缸，所述终检顶起气缸设置于所述终检架体的底部，所述终检顶起气缸的活塞杆与所述终检定位块的底部固定连接，所述终检感应器处于所述终检架体的输出端与所述终检定位块之间，所述打章气缸设置于所述终检架体的顶部。

优选地，所述初检阻挡气缸的活塞杆、所述气密阻挡气缸的活塞杆和所述终检阻挡气缸的活塞杆均与水平面垂直。

优选地，所述循环支架包括均固定于底架上的第一工作支架、第二工作支架、第一纵向传输支架和第二纵向传输支架，所述第一工作支架和所述第二工作支架平行设置，所述第一纵向传输支架和所述第二纵向传输支架平行设置，所述第一工作支架的两端分别通过所述第一纵向传输支架和所述第二纵向传输支架与所述第二工作支架固定连接。

进一步地，所述循环支架上还设有点胶工位和焊接工位，所述点胶工位、所述焊接工位、所述老化前初检模块、所述气密检测模块和所述老化后终检模块沿着所述传动机构的传输方向依次设置，所述点胶工位、所述焊接工位、所述老化前初检模块设置于所述第一工作支架上；所述气密检测模块和所述老化后终检模块设置于所述第二工作支架上。

更进一步地，所述传动机构包括第一传输皮带组、第二传输皮带组、第一传输链条组、第二传输链条组、第一传动电机和第二传动电机，第一传输皮带组和第二传输皮带组分别设置于所述第一纵向传输支架和所述第二纵向传输支架上，第一传输链条组和第二传输链条组分别设置于所述第一工作支架和所述第二工作支架上，所述第一传动电机与所述第一传输链条组连接，所述第二传动电机与所述第二传输链条组连接。

更进一步地，所述HID灯的镇流器组装测试流水线还包括控制器，所述控制器与所述老化前初检模块、所述气密检测模块、所述老化后终检模块、第一传动电机和第二传动电机连接。

更进一步地，所述HID灯的镇流器组装测试流水线还包括人机交互装置，所述人机交互装置通过CAN总线与所述控制器连接。

如上所述，本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置循环支架、载具、老化前初检模块、气密检测模块和老化后终检模块，能够同时满足多个HID灯的镇流器同时进行初检、气密检测和终检，减少HID灯的镇流器重复放置定位的工序，加快了检测的效率。

2、本实用新型通过控制器与人机交互装置的共同配合，可以快速准确地完成对每个HID灯的镇流器合格与否的筛选。

3、本实用新型具有较高的可靠性和稳定性。

附图说明

图1显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的结构示意图。

图2显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的老化前初检模块的立体结构示意图。

图3显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的老化前初检模块的侧面结构示意图。

图4显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的老化前初检模块的内部示意图。

图5显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的气密检测模块的立体结构示意图。

图6显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的气密不合格打章模块的立体结构示意图。

图7显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的老化后终检模块的立体结构示意图。

图8显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的老化后终检模块的侧面结构示意图。

图9显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的点胶工位处的立体结构示意图。

图10显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的点胶工位处的侧面结构示意图。

图11显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的点胶工位处的底部结构示意图。

图12显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的焊接工位处的立体结构示意图。

图13显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的焊接工位处的侧面结构示意图。

图14显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的循环支架的立体结构示意图。

图15显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的第一传输皮带组的侧面结构示意图。

图16显示为本实用新型的HID灯的镇流器组装测试流水线的在控制器控制下的示意图。

附图标号说明

100    底架

200    循环支架

210    第一工作支架

220    第二工作支架

230    第一纵向传输支架

240    第二纵向传输支架

300    传动机构

310    第一传输皮带组

311    皮带本体

312    皮带升降气缸

320    第二传输皮带组

330    第一传输链条组

340    第二传输链条组

350    第一传动电机

360    第二传动电机

400    载具

500    老化前初检模块

510    初检架体

520    初检顶起气缸

521    初检上探针

523    初检下探针

524    初检感应器

530    初检阻挡气缸

600    气密检测模块

610    气密检测架体

611    气密检测感应器

613    气密充气块

615    气密定位块

620    气密顶起气缸

630    气密阻挡气缸

640    气密下压气缸

650    气密不合格打章模块

651    打章架体

652    打不合格章气缸

653    打章阻挡气缸

654    打章感应器

700    老化后终检模块

710    终检架体

711    终检感应器

720    终检顶起气缸

730    终检探针

731    终检定位块

740    终检阻挡气缸

750    打章气缸

800    点胶工位

810    点胶架体

820    第一点胶位

821    第一点胶工作感应器

822    第一点胶阻挡气缸

823    第一定位气缸

830    第二点胶位

831    第二点胶工作感应器

832    第二点胶阻挡气缸

833    第二定位气缸

841    点胶移动轨道

842    点胶器

843    点胶阀

900    焊接工位

910    焊接架体

911    焊接工作感应器

920    焊接器

940    焊接阻挡气缸

950    焊接顶起气缸

960    焊接定块

10     控制器

20     人机交互装置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图16所示，本实施例的HID灯的镇流器组装测试流水线，包括：底架100、循环支架200、传动机构300、载具400、老化前初检模块500、气密检测模块600、老化后终检模块700和控制器10；

循环支架200，固定于底架100上，循环支架200上设有传动机构300，传动机构300上放置载具400，载具400上放置HID灯的镇流器，传动机构300带动载具400移动，循环支架200上沿着传动机构300的传动方向依次设有老化前初检模块500、气密检测模块600和老化后终检模块700；

如图1至图4所示，老化前初检模块500包括设置于循环支架200上的初检架体510，初检架体510的上部设有初检上探针521，初检架体510的底部设有可相对初检架体510上下移动的初检下探针523，初检下探针523可伸入与初检架体510内部，初检架体510的底部设置有初检顶起气缸520，初检顶起气缸520处于初检下探针523的下方，初检顶起气缸520的活塞杆与初检下探针523的底部固定连接，初检架体510内部设有初检阻挡气缸530和初检感应器524，初检阻挡气缸530和初检感应器524均处于初检架体510的输出端与初检上探针521之间，初检感应器524位于初检阻挡气缸530的侧面；

如图2至图4，以及图16所示，控制器10连接且控制初检上探针521、初检下探针523、初检顶起气缸520、初检阻挡气缸530和初检感应器524；

如图1和图5所示，气密检测模块600包括设置于循环支架200上的气密检测架体610，气密检测架体610的内部设有气密阻挡气缸630、气密定位块615、气密充气块613和气密检测感应器611，气密定位块615处于气密充气块613的下方，气密充气块613和气密定位块615均可相对气密检测架体610上下移动，气密阻挡气缸630和气密检测感应器611均处于气密检测架体610的输出端与气密定位块615之间，气密检测感应器611位于气密阻挡气缸630的侧面；气密充气块613的上方设有气密下压气缸640，气密下压气缸640与气密检测架体610的顶部连接，气密下压气缸640的活塞杆与气密充气块613的顶部连接，气密定位块615的下方设有气密顶起气缸620，气密顶起气缸620与气密检测架体610的底部连接，气密顶起气缸620的活塞杆与气密定位块615的底部固定连接；

如图5和图16所示，控制器10连接且控制气密充气块613、气密阻挡气缸630、气密下压气缸640、气密顶起气缸620和气密检测感应器611；

如图1、图7和图8所示，老化后终检模块700包括设置于循环支架200上的终检架体710，终检架体710的内部设有终检探针730、终检阻挡气缸740、终检定位块731和终检感应器711，终检探针730处于终检架体710的中部，终检定位块731处于终检探针730的下方且可相对终检架体710上下移动，终检阻挡气缸740和终检感应器711均处于终检架体710的输出端与终检定位块731之间，终检感应器711位于终检阻挡气缸740的侧面，终检定位块731的下方设置终检顶起气缸720，终检顶起气缸720设置于终检架体710的底部，终检顶起气缸720的活塞杆与终检定位块731的底部固定连接，终检架体710的顶部还设有打章气缸750。

如图8、图7和图16所示，控制器10连接且控制终检探针730、终检阻挡气缸740、终检感应器711、终检顶起气缸720和打不合格章气缸652。

如图1至图8、图16所示，当载具400到达初检架体510内部时，初检感应器524感应到载具400，初检阻挡气缸530的活塞杆伸出，初检阻挡气缸530的活塞杆阻挡载具400前进，初检顶起气缸520启动，初检顶起气缸520的活塞杆伸出使初检下探针523向上移动，初检下探针523和初检上探针521与载具400上的HID灯的镇流器接触，初检下探针523和初检上探针521既用于定位载具400，同时也具有通电检测HID灯的镇流器的作用，当初检完成后，初检阻挡气缸530的活塞杆缩回，载具400离开老化前初检模块500；本实施例中，老化前初检模块500的数量为两个；

当载具400到达气密检测架体610内部时，气密检测感应器611感应到载具400，气密阻挡气缸630的活塞杆伸出，气密阻挡气缸630的活塞杆阻挡载具400前进，气密下压气缸640和气密顶起气缸620启动，气密下压气缸640带动气密充气块613向下移动，气密顶起气缸620带动气密定位块615向上移动使载具400上升，气密充气块613下压到载具400上的HID灯的镇流器上进行充气，气密充气块613与设置在控制器10上的压力传感器连接，压力传感器用于感应被充气的HID灯的镇流器是否漏气，当气密检测完成后，气密阻挡气缸630的活塞杆缩回，载具400离开气密检测模块600。

当载具400到达终检架体710内部时，终检感应器711感应到载具400，终检阻挡气缸740的活塞杆伸出，终检阻挡气缸740的活塞杆阻挡载具400前进，终检顶起气缸720启动，终检顶起气缸720带动终检定位块731向上移动，使载具400上升，载具400上的HID灯的镇流器与终检探针730接通开始检测，如果检测发现为不合格品，打不合格章气缸652对相应的HID灯的镇流器盖上不合格章，当终检完成后，终检阻挡气缸740的活塞杆缩回，载具400离开老化后终检模块700。

初检阻挡气缸530的活塞杆、气密阻挡气缸630的活塞杆和终检阻挡气缸740的活塞杆的中轴线均与水平面垂直。

循环支架200包括均固定于底架100上的第一工作支架210、第二工作支架220、第一纵向传输支架230和第二纵向传输支架240，第一工作支架210和第二工作支架220平行设置，第一纵向传输支架230和第二纵向传输支架240平行设置，第一工作支架210的两端分别通过第一纵向传输支架230和第二纵向传输支架240与第二工作支架220固定连接。

第一工作支架210和第二工作支架220均为长条形。

如图1和图6所示，HID灯的镇流器组装测试流水线还包括：气密不合格打章模块650，气密不合格打章模块650设置于气密检测模块600和老化后终检模块700之间，气密不合格打章模块650包括设置于循环支架200上的打章架体651，打章架体651的顶部设有打不合格章气缸652，打章架体651的底部设有打章阻挡气缸653和打章感应器654，打章阻挡气缸653和打章感应器654均处于打不合格章气缸652与打章架体651的输出端之间，控制器10连接且控制打章阻挡气缸653、打章感应器654和打不合格章气缸652。

如图6和图16所示，控制器10连接且控制打不合格章气缸652、打章感应器654和打章阻挡气缸653。

如图1所示，循环支架200上还设有点胶工位800和焊接工位900，点胶工位800、焊接工位900、老化前初检模块500、气密检测模块600、气密不合格打章模块650和老化后终检模块700沿着传动机构300的传输方向依次设置，点胶工位800、焊接工位900、老化前初检模块500设置于第一工作支架210上；气密检测模块600、气密不合格打章模块650和老化后终检模块700均设置于第二工作支架220上。

如图1、图9至图11所示，在点胶工位800处，第一工作支架210上设有点胶架体810，点胶架体810上沿着传动机构300的传输方向设有第一点胶位820和第二点胶位830，第一点胶位820和第二点胶位830之间设置有第一点胶工作感应器821和第一点胶阻挡气缸822，第二点胶位830和点胶架体810的输出端之间设置有第二点胶工作感应器831和第二点胶阻挡气缸832，点胶架体810的顶部上设有点胶移动轨道841，点胶移动轨道841上设有点胶器842，点胶器842的底端设有点胶阀843，第一点胶位820和第二点胶位830的外侧分别设有相应的第一定位气缸823和第二定位气缸833，第一定位气缸823的活塞杆的中轴线与第一点胶阻挡气缸822的活塞杆的中轴线垂直，第二定位气缸833的活塞杆的中轴线与第二点胶阻挡气缸832的活塞杆的中轴线垂直。

如图9至图11，以及图16所示，控制器10连接且控制第一点胶工作感应器821、第一点胶阻挡气缸822、第一定位气缸823、第二点胶工作感应器831、第二点胶阻挡气缸832、第二定位气缸833和点胶器842。

如图1、图12至图13所示，在焊接工位900处，第一工作支架210上设有焊接架体910，焊接架体910上沿着传动机构300的传输方向设有焊接工作感应器911，焊接架体910的顶部设有焊接器920，焊接器920的下方设有焊接顶起气缸950，焊接顶起气缸950与焊接架体910连接，焊接顶起气缸950的活塞杆与焊接定块960的底部固定连接，焊接架体910的底部设有焊接工作感应器911和焊接阻挡气缸940，焊接工作感应器911和焊接阻挡气缸940均设置于焊接定块960与焊接架体910的输出端之间。

如图12、图13和图16所示，控制器10连接且控制焊接器920、焊接顶起气缸950、焊接工作感应器911和焊接阻挡气缸940。

如图1、图14至图15所示，传动机构300包括第一传输皮带组310、第二传输皮带组320、第一传输链条组330、第二传输链条组340、第一传动电机350和第二传动电机360，第一传输皮带组310和第二传输皮带组320分别设置于第一纵向传输支架230和第二纵向传输支架240上，第一传输链条组330和第二传输链条组340分别设置于第一工作支架210和第二工作支架220上，第一传动电机350与第一传输链条组330连接，第二传动电机360与第二传输链条组340连接。

第一传输皮带组310和第二传输皮带组320均包括三个皮带传动件，皮带传动件包括皮带本体311和设置于皮带本体311下方的皮带升降气缸312，三个皮带传动件中的两个皮带传动件分别设置于第一工作支架210和第二工作支架220上，剩下的一个皮带传动件设置于第一工作支架210和第二工作支架220之间。当载具400到达第一传输皮带组310或第二传输皮带组320上时，三个皮带传动件的皮带升降气缸312的活塞杆上升，三个皮带传动件的皮带本体311转动，使载具400在三个皮带传动件上水平移动。

如图14至图16所示，控制器10与第一传动电机350、第二传动电机360以及三个皮带传动件的皮带升降气缸312连接。

控制器10包括采样模块和与采样模块连接的主控模块，采样模块与初检上探针521、初检下探针523、压力感应器和终检探针730连接，采样模块采用MAX9920电流放大芯片，MAX9920电流放大芯片使用高端采样并加滤波电容，去除工业现场干扰。主控模块与初检顶起气缸520、初检阻挡气缸530、初检感应器524、气密充气块613、气密阻挡气缸630、气密下压气缸640、气密顶起气缸620、气密检测感应器611、终检阻挡气缸740、终检感应器711、终检顶起气缸720、打不合格章气缸652、打不合格章气缸652、打章感应器654、打章阻挡气缸653、焊接器920、焊接顶起气缸950、焊接工作感应器911、焊接阻挡气缸940、第一点胶工作感应器821、第一点胶阻挡气缸822、第一定位气缸823、第二点胶工作感应器831、第二点胶阻挡气缸832、第二定位气缸833、点胶器842、第一传动电机350、第二传动电机360以及三个皮带传动件的皮带升降气缸312连接。主控模块采用Free scale MC9S12P主控芯片。

HID灯的镇流器组装测试流水线还包括人机交互装置20，人机交互装置20通过CAN总线与控制器10连接。

人机交互装置20用于读取、存储控制器10采集的待测参数，并根据待测参数判定HID灯的镇流器是否合格。人机交互装置20包括上位机控制模块和显示器。

控制器10与人机交互装置20的工作流程为：控制器10检测载具400到位后，通知上位机控制模块，然后上位机控制模块通知采样模块采集数据，上位机控制模块存储数据并判断是否合格，最后打章。

本实施例的HID灯的镇流器组装测试流水线的工作过程，包括以下步骤：

如图1、图9、图10、图11和图16所示，1)点胶操作：打开电源，控制器10控制循环支架200上的传动机构300启动，传动机构300的第一传输链条组330带动载具400移动；当第一点胶工作传感器检测到有载具400到达第一点胶位820时，第一定位气缸823启动，第一定位气缸823的活塞杆顶住载具400，延时2s～5s，点胶器842开始给HID灯的镇流器点胶，当点胶结束，第二点胶位830没有载具400时，第一点胶阻挡气缸822放行，2s～5s后，第一点胶阻挡气缸822重新处于阻挡状态，迎接下一个载具400，当第二点胶工作传感器检测到有载具400到达第二点胶位830时，第二定位气缸833启动，第二定位气缸833的活塞杆顶住载具400，延时2s～5s，点胶器842开始给HID灯的镇流器点胶，当点胶结束，下一个工位没有载具400时，第二点胶阻挡气缸832放行，2s～5s后，第二点胶阻挡气缸832重新处于阻挡状态，迎接下个载具400；

如图1、图12、图13和图16所示，2)当焊接位置传感器检测到有载具400时，延时2s～5s，焊接顶起气缸950带着焊接定块960向上移动，载具400延时2s～5s后开始焊接，焊接结束后，当老化前初检模块500处没有载具400时，焊接阻挡气缸940放行，2s～5s后，焊接阻挡气缸940重新阻挡状态迎接下个载具400；

如图1至图4、图16所示，3)本实施例中老化前初检模块500的数量为两个，载具400先进入前一个老化前初检模块500，当初检感应器524检测到载具400时，延时2s～5s，初检顶起气缸520将载具400顶起，载具400上的HID灯的镇流器接通电源，初检上探针521、初检下探针523同时与HID灯的镇流器通电后控制模块开始检测，如果合格，并且后一个老化前初检模块500的初检感应器524检测没有载具400时，前一个老化前初检模块500的的初检阻挡气缸530放行，延时2s～5s，初检阻挡气缸530回复阻挡；如果不合格，则盖不合格盖，并按照流程流出；

如图1、图5、图6和图16所示，4)当气密检测感应器611检测到有载具400时，延时2s～5s，气密顶起气缸620带着气密定位块615顶起定位载具400，气密下压气缸640带着气密充气块613开始下压，气密下压气缸640的下磁性开关被触发后延时2s，开始充气6s后停止，压力传感器检测7s有无漏气，气密下压气缸640抬起，在此过程中控制器10监控压力传感器的信号，当检测结束产品气密合格时，气密阻挡气缸630放下，把合格产品放行到下一个工位，延时5s后，气密阻挡气缸630回复阻挡状态，当检测结束产品气密不合格时，发送产品气密检测结果检测过程中发现不合格信号给控制器10，载具400流出至气密不合格打章模块650处进行自动打章处理；

如图1、图7、图8和图14所示，5)当终检传感器检测到有四个载具400到位后，终检顶起气缸720带着终检定位块731上顶将载具400定位及使HID灯的镇流器跟终检探针730接通后，控制器10开始检测，当检测结束后，终检顶起气缸720放松，终检探针730与HID灯的镇流器的连接断开，当取出等待工位还有空闲位置时，放下终检阻挡气缸740，把载具400放行到取出等待工位。

本实用新型通过设置循环支架200、载具400、老化前初检模块500、气密检测模块600和老化后终检模块700，能够同时满足多个HID灯的镇流器同时进行初检、气密检测和终检，减少HID灯的镇流器重复放置定位的工序，加快了检测的效率。本实用新型通过控制器10与人机交互装置20的共同配合，可以快速准确地完成对每个HID灯的镇流器合格与否的筛选。本实用新型具有较高的可靠性和稳定性。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于，包括：

底架(100)；

循环支架(200)，固定于所述底架(100)上，所述循环支架(200)上设有传动机构(300)，所述循环支架(200)上沿着所述循环支架(200)的传动方向依次设有老化前初检模块(500)、气密检测模块(600)和老化后终检模块(700)；

所述老化前初检模块(500)包括设置于所述循环支架(200)上的初检架体(510)，所述初检架体(510)的上部设有初检上探针(521)，所述初检架体(510)的底部设有可相对所述初检架体(510)上下移动的初检下探针(523)，所述初检下探针(523)可伸入与所述初检架体(510)内部，所述初检架体(510)内部设有初检阻挡气缸(530)，所述初检阻挡气缸(530)处于所述初检架体(510)的输出端与所述初检上探针(521)之间；

所述气密检测模块(600)包括设置于所述循环支架(200)上的气密检测架体(610)，所述气密检测架体(610)的内部设有气密阻挡气缸(630)、气密定位块(615)和气密充气块(613)，所述气密定位块(615)处于所述气密充气块(613)的下方，所述气密充气块(613)和所述气密定位块(615)均可相对所述气密检测架体(610)上下移动，所述气密阻挡气缸(630)处于所述气密检测架体(610)的输出端与所述气密定位块(615)之间；

所述老化后终检模块(700)包括设置于所述循环支架(200)上的终检架体(710)，所述终检架体(710)的内部设有终检探针(730)、终检阻挡气缸(740)和终检定位块(731)，所述终检探针(730)处于所述终检架体(710)的中部，所述终检定位块(731)处于所述终检探针(730)的下方且可相对所述终检架体(710)上下移动，所述终检阻挡气缸(740)处于所述终检架体(710)的输出端与所述终检定位块(731)之间。

2.根据权利要求1所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述老化前初检模块(500)还包括初检感应器(524)和初检顶起气缸(520)，所述初检感应器(524)设置于所述初检架体(510)的内部且处于所述初检架体(510)的输出端与所述初检上探针(521)之间，所述初检顶起气缸(520)设置于所述初检架体(510)的底部，所述初检顶起气缸(520)的活塞杆与所述初检下探针(523)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述气密检测模块(600)还包括气密检测感应器(611)、气密顶起气缸(620)和气密下压气缸(640)，所述气密下压气缸(640)与所述气密检测架体(610)的顶部连接，所述气密下压气缸(640)的活塞杆与所述气密充气块(613)的顶部连接，所述气密顶起气缸(620)与所述气密检测架体(610)的底部连接，所述气密顶起气缸(620)的活塞杆与所述气密定位块(615)的底部固定连接，所述气密检测感应器(611)设置于气密检测架体(610)的内部且处于所述气密检测架体(610)的输出端与所述气密定位块(615)之间。

4.根据权利要求1所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述老化后终检模块(700)还包括终检感应器(711)、终检顶起气缸(720)和打章气缸(750)，所述终检顶起气缸(720)设置于所述终检架体(710)的底部，所述终检顶起气缸(720)的活塞杆与所述终检定位块(731)的底部固定连接，所述终检感应器(711)设置于终检架体(710)的内部且处于所述终检架体(710)的输出端与所述终检定位块(731)之间，所述打章气缸(750)设置于所述终检架体(710)的顶部。

5.根据权利要求1所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述初检阻挡气缸(530)的活塞杆、所述气密阻挡气缸(630)的活塞杆和所述终检阻挡气缸(740)的活塞杆的中轴线均与水平面垂直。

6.根据权利要求1所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述循环支架(200)包括均固定于底架(100)上的第一工作支架(210)、第二工作支架(220)、第一纵向传输支架(230)和第二纵向传输支架(240)，所述第一工作支架(210)和所述第二工作支架(220)平行设置，所述第一纵向传输支架(230)和所述第二纵向传输支架(240)平行设置，所述第一工作支架(210)的两端分别通过所述第一纵向传输支架(230)和所述第二纵向传输支架(240)与所述第二工作支架(220)固定连接。

7.根据权利要求6所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：

所述循环支架(200)上还设有点胶工位(800)和焊接工位(900)，所述点胶工位(800)、所述焊接工位(900)、所述老化前初检模块(500)、所述气密检测模块(600)和所述老化后终检模块(700)沿着所述传动机构(300)的传输方向依次设置，所述点胶工位(800)、所述焊接工位(900)、所述老化前初检模块(500)设置于所述第一工作支架(210)上；所述气密检测模块(600)和所述老化后终检模块(700)设置于所述第二工作支架(220)上。

8.根据权利要求6所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：所述传动机构(300)包括第一传输皮带组(310)、第二传输皮带组(320)、第一传输链条组(330)、第二传输链条组(340)、第一传动电机(350)和第二传动电机(360)，第一传输皮带组(310)和第二传输皮带组(320)分别设置于所述第一纵向传输支架(230)和所述第二纵向传输支架(240)上，第一传输链条组(330)和第二传输链条组(340)分别设置于所述第一工作支架(210)和所述第二工作支架(220)上，所述第一传动电机(350)与所述第一传输链条组(330)连接，所述第二传动电机(360)与所述第二传输链条组(340)连接。

9.根据权利要求8所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：还包括控制器(10)，所述控制器(10)与所述老化前初检模块(500)、所述气密检测模块(600)、所述老化后终检模块(700)、第一传动电机(350)和第二传动电机(360)连接。

10.根据权利要求8所述的HID灯的镇流器组装测试流水线，其特征在于：还包括人机交互装置(20)，所述人机交互装置(20)通过CAN总线与所述控制器(10)连接。