CN113941792A - 喷油器全自动组装焊生产线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了喷油器全自动组装焊生产线系统，包括主轴连接杆焊接机、测泄露机、电极片挡圈组装机、胶圈后盖组装机和组装焊接机，主轴连接杆焊接机的主轴与连接杆的焊接，测泄露机测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，电极片挡圈组装机进行电极片和挡圈的组装，胶圈后盖组装机进行胶圈和后盖的组装，组装焊接机焊接产品并下料。本发明涉及全自动焊接电极片机系统，主轴连接杆焊接机主轴与连接杆的焊接，测泄露机测试主轴连接杆焊接机的产品是否漏气，电极片挡圈组装机电极片和挡圈的组装，胶圈后盖组装机胶圈和后盖的组装，组装焊接机焊接产品并下料，实现全自动无人化生产，生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高，成本也有着极大的降低。
Description
技术领域
本发明涉及电极片技术领域，具体为喷油器全自动组装焊生产线系统。
背景技术
电极片按照不同的标准可以分为不同的电极片，例如：自粘电极片，如果按照材质可分为1.PET自粘电极片2硅胶自粘电极片，3硅胶自粘电极片4，其他纽扣自粘电极片；硅胶电极片则可以按照用途分为吸水电极片，发热电极片，导电电极片等等。除了电极片之后，与之相关的还有电极线及其相关的理疗产品。
目前，传统电机片生产加工都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，且成本投入大，难以满足生产加工需求。
基于此，本发明设计了喷油器全自动组装焊生产线系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供喷油器全自动组装焊生产线系统，以解决上述背景技术中提出的目前，传统电机片生产加工都由工人操作生产效率低满足不了产能需求，且成本投入大，难以满足生产加工需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
喷油器全自动组装焊生产线系统，包括主轴连接杆焊接机、测泄露机、电极片挡圈组装机、胶圈后盖组装机和组装焊接机，所述主轴连接杆焊接机的主轴与连接杆的焊接，所述测泄露机测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，所述电极片挡圈组装机进行电极片和挡圈的组装，所述胶圈后盖组装机进行胶圈和后盖的组装，所述组装焊接机焊接产品并下料。
作为本发明的进一步方案，所述主轴连接杆焊接机包括焊接工位，所述焊接工位一侧设置有联动机构和旋转扫码机构，所述另一侧设置有连接杆上料机构和振盘供料机构，所述振盘供料机构前端设置有主轴上料机构。
作为本发明的进一步方案，所述测泄露机包括测泄露装置，所述测泄露装置两侧分别设置有第一对接装置和第二对接装置，所述测泄露装置下方设置有四联机械手臂，所述测泄露装置前端设置有操作盒。
作为本发明的进一步方案，所述电极片挡圈组装机包括上下模组，所述上下模组设置在横移机构上，所述横移机构前端设置有翻转机构，所述翻转机构一端设置有转盘机构，所述转盘机构一端设置有挡圈上料机构，所述上下模组前端设置有第一触摸屏。
作为本发明的进一步方案，所述胶圈后盖组装机包括胶圈上料机构，所述胶圈上料机构一侧设置有后盖上料机构，所述后盖上料机构前端设置有联动机械手，所述联动机械手前端设置有第二触摸屏。
作为本发明的进一步方案，所述组装焊接机包括第一焊接和第二焊接，所述第一焊接和第二焊接前端设置有对接装置，所述对接装置前方设有扫码机构和打码机构，所述打码机构一侧设置有产品下料机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明涉及全自动焊接电极片机系统，主轴连接杆焊接机主轴与连接杆的焊接，测泄露机测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，电极片挡圈组装机电极片和挡圈的组装，胶圈后盖组装机胶圈和后盖的组装，组装焊接机焊接产品并下料，该设备实现全自动无人化生产，且全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高，成本也有着极大的降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的整体结构示意图；
图2是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的主轴连接杆焊接机示意图；
图3是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的测泄露机示意图；
图4是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的电极片挡圈组装机示意图；
图5是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的胶圈后盖组装机示意图；
图6是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的组装焊接机示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主轴连接杆焊接机；101、焊接工位；102、联动机构；103、旋转扫码机构；104、连接杆上料机构；105、振盘供料机构；106、主轴上料机构；2、测泄露机；201、测泄露装置；202、第一对接装置；203、第二对接装置；204、四联机械手臂；205、操作盒；3、电极片挡圈组装机；301、上下模组；302、电极片上料机构；303、横移机构；304、翻转机构；305、转盘机构；306、挡圈上料机构；307、第一触摸屏；4、胶圈后盖组装机；401、胶圈上料机构；402、后盖上料机构；403、联动机械手；404、第二触摸屏；5、组装焊接机；501、第一焊接；502、第二焊接；503、对接装置；504、扫码机构；505、打码机构；506、产品下料机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，本发明提供了喷油器全自动组装焊生产线系统，其中，
图1是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的整体结构示意图，从图1中可看出，喷油器全自动组装焊生产线系统，包括主轴连接杆焊接机1、测泄露机2、电极片挡圈组装机3、胶圈后盖组装机4和组装焊接机5，所述主轴连接杆焊接机1的主轴与连接杆的焊接，所述测泄露机2测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，所述电极片挡圈组装机3进行电极片和挡圈的组装，所述胶圈后盖组装机4进行胶圈和后盖的组装，所述组装焊接机5焊接产品并下料。
图2是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的主轴连接杆焊接机示意图，从图2中可看出，所述主轴连接杆焊接机1包括焊接工位101，所述焊接工位101一侧设置有联动机构102和旋转扫码机构103，所述另一侧设置有连接杆上料机构104和振盘供料机构105，所述振盘供料机构105前端设置有主轴上料机构106。
图3是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的测泄露机示意图，从图3中可看出，所述测泄露机2包括测泄露装置201，所述测泄露装置201两侧分别设置有第一对接装置202和第二对接装置203，所述测泄露装置201下方设置有四联机械手臂204，所述测泄露装置201前端设置有操作盒205。
图4是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的电极片挡圈组装机示意图，从图4中可看出，所述电极片挡圈组装机3包括上下模组301，所述上下模组301设置在横移机构303上，所述横移机构303前端设置有翻转机构304，所述翻转机构304一端设置有转盘机构305，所述转盘机构305一端设置有挡圈上料机构306，所述上下模组301前端设置有第一触摸屏307。
图5是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的胶圈后盖组装机示意图，从图5中可看出，所述胶圈后盖组装机4包括胶圈上料机构401，所述胶圈上料机构401一侧设置有后盖上料机构402，所述后盖上料机构402前端设置有联动机械手403，所述联动机械手403前端设置有第二触摸屏404。
图6是根据该发明的喷油器全自动组装焊生产线系统的组装焊接机示意图，从图6中可看出，所述组装焊接机5包括第一焊接501和第二焊接502，所述第一焊接501和第二焊接502前端设置有对接装置503，所述对接装置503前方设有扫码机构504和打码机构505，所述打码机构505一侧设置有产品下料机构506。
在实际应用中，
本发明主要由输送线、上下模组、横移模组、振盘供料系统、多个联动机构、焊接机构、测漏机构和控制系统等部分组成。振盘供料系统供料、错料，联动机构上下料、焊接机构焊接、测漏机构进行测漏检测。
1.主轴连接杆焊接机
人工把放有主轴的胶框放到AGV上，然后移动到输送线位置处放胶框，上下模组把胶框上升到取料的位置处，横移模组夹取胶框后，主轴上料机构夹取主轴放到旋转机构上，然后联动机构把主轴夹取到扫描机构上进行扫描，扫描完成后，放到转盘上，转到下一工位，振盘机构夹取连接杆套到主轴上，再转到下一个工位进行焊接，下个工位进行焊接，联动机构把主轴连接杆焊接机焊接好的产品放到测泄露机上。
2.测泄露机
对主轴连接杆焊接机焊接的产品进行测漏检测，通过四联机械手臂把测试后的产品放到电极片挡圈组装机。
3.电极片挡圈组装机
人工把放有电极片的胶框放到AGV上，然后移动到输送线位置处放胶框，上下模组把胶框上升到取料的位置处，横移模组夹取胶框后，主轴上料机械手臂夹取电极片放到旋转机构上，使方便放到转盘上，转到下一工位，振盘机构夹取挡圈套到电极片上，再转到下一工位，联动机构把组装好的产品放到胶圈后盖组装机上。
4.胶圈后盖组装机
振盘机构分别供应胶圈&后盖，同时把胶圈&后盖套到电极片上，下压机构把后盖压入电极片内，联动机构把压好的电极片放到5号线上。
5.组装焊接机
对压好的电极片，进行两次焊接，然后打码、扫描，最后旋转到下料工位，下料模组上的夹具夹取产品后旋转90°，放到成品的胶框内，不良品这放到不良品盒内，满的成垛的胶框从输送线流出后AGV取走。
本发明涉及全自动焊接电极片机系统，主轴连接杆焊接机主轴与连接杆的焊接，测泄露机测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，电极片挡圈组装机电极片和挡圈的组装，胶圈后盖组装机胶圈和后盖的组装，组装焊接机焊接产品并下料，该设备实现全自动无人化生产，且全自动生产无需工人现场跟进操作，效率大幅提高成本也有着极大的降低。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，包括主轴连接杆焊接机（1）、测泄露机（2）、电极片挡圈组装机（3）、胶圈后盖组装机（4）和组装焊接机（5），所述主轴连接杆焊接机（1）的主轴与连接杆的焊接，所述测泄露机（2）测试主轴连接杆焊接机的产品是否有漏气，所述电极片挡圈组装机（3）进行电极片和挡圈的组装，所述胶圈后盖组装机（4）进行胶圈和后盖的组装，所述组装焊接机（5）焊接产品并下料。
2.根据权利要求1所述的喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，所述主轴连接杆焊接机（1）包括焊接工位（101），所述焊接工位（101）一侧设置有联动机构（102）和旋转扫码机构（103），所述另一侧设置有连接杆上料机构（104）和振盘供料机构（105），所述振盘供料机构（105）前端设置有主轴上料机构（106）。
3.根据权利要求1所述的喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，所述测泄露机（2）包括测泄露装置（201），所述测泄露装置（201）两侧分别设置有第一对接装置（202）和第二对接装置（203），所述测泄露装置（201）下方设置有四联机械手臂（204），所述测泄露装置（201）前端设置有操作盒（205）。
4.根据权利要求1所述的喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，所述电极片挡圈组装机（3）包括上下模组（301），所述上下模组（301）设置在横移机构（303）上，所述横移机构（303）前端设置有翻转机构（304），所述翻转机构（304）一端设置有转盘机构（305），所述转盘机构（305）一端设置有挡圈上料机构（306），所述上下模组（301）前端设置有第一触摸屏（307）。
5.根据权利要求1所述的喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，所述胶圈后盖组装机（4）包括胶圈上料机构（401），所述胶圈上料机构（401）一侧设置有后盖上料机构（402），所述后盖上料机构（402）前端设置有联动机械手（403），所述联动机械手（403）前端设置有第二触摸屏（404）。
6.根据权利要求1所述的喷油器全自动组装焊生产线系统，其特征在于，所述组装焊接机（5）包括第一焊接（501）和第二焊接（502），所述第一焊接（501）和第二焊接（502）前端设置有对接装置（503），所述对接装置（503）前方设有扫码机构（504）和打码机构（505），所述打码机构（505）一侧设置有产品下料机构（506）。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220118 |
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