CN111341952A - 电池盖帽组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池盖帽组装机。该电池盖帽组装机包括机架组、移载机构、振动上料机构以及配重件；机架组包括第一机架、以及连接设于第一机架周侧的第二机架，第一机架上顺次设有多个安装工位；移载机构设于第一机架上，用以将待装物料在多个安装工位之间顺次转移；振动上料机构包括设于第二机架上的多个振动盘、以及设于第一机架上的多个机械臂，多个机械臂与多个振动盘一一对应设置，且多个机械臂与多个安装工位一一对应；配重件设于第一机架或第二机架上。本发明将第一机架和第二机架可连接设置，从而使得电池盖帽组装机的结构更紧凑，体积更小，且调试简单方便，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电池组装装置技术领域，具体涉及一种电池盖帽组装机。
背景技术
锂电池盖帽组装机主要应用于锂电池动力型盖帽后半段生产工序用，将例如包边半成品、小胶圈、孔板、以及密封圈等部件进行组装，以实现锂电池盖帽的自动组装。但现有的锂电池盖帽组装机，结构分散，占地面积大，严重影响生产成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种电池盖帽组装机，旨在解决现有的电池盖帽组装机结构分散、占地面积大的问题。
为了实现上述目的，本发明提出的一种电池盖帽组装机，包括：
机架组，包括第一机架、以及连接设于所述第一机架周侧的第二机架，所述第一机架上顺次设有多个安装工位；
移载机构，设于所述第一机架上，用以将待装物料在多个所述安装工位之间顺次转移；
振动上料机构，包括设于所述第二机架上的多个振动盘、以及设于所述第一机架上的多个机械臂，多个所述机械臂与多个所述振动盘一一对应设置，且多个所述机械臂与多个所述安装工位一一对应；以及，
配重件，设于所述第一机架或所述第二机架上。
可选地，所述第一机架与所述第二机架呈一体设置；或者，
所述第一机架与所述第二机架可拆卸连接。
可选地，至少一个所述配重件设于所述第一机架上、并位于多个所述振动盘围合所形成的区域的中心位置。
可选地，所述配重件设置为配重板；
所述第一机架的两侧分别连接设置有至少一个所述第二机架，多个所述振动盘分别设置于多个所述第二机架上，所述配重板位于多个所述第二机架的中间。
可选地，所述移载机构包括转动设于所述第一机架上的转盘，多个所述安装工位依次设于所述转盘的周侧；
所述振动上料机构还包括设于所述第一支架上的多个输送通道，每个所述输送通道一端与所述振动盘对应设置、另一端与所述机械臂对应配合，所述机械臂靠近所述转盘设置。
可选地，位于同一侧的多个所述输送通道呈并排设置。
可选地，各所述机械臂包括：
安装架，设于所述第一机架上；
水平移动台，活动设于所述安装架上、且具有沿所述输送通道的延伸方向的活动行程；
竖直移动台，活动设于所述水平移动台上、且具有沿所述转盘上下方向的活动行程；以及，
机械手，设于所述竖直移动台上。
可选地，多个所述安装工位包括顺次设置于所述转盘上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和第四安装工位；
且位于所述第一安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的第一吸嘴；
位于所述第二安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的插针、以及活动围设于所述插针周侧的第一脱料套；
位于所述第三安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上第二吸嘴、以及活动围设于所述第二吸嘴周侧的第二脱料套；
位于所述第四安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的夹爪。
可选地，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的焊接工位，所述焊接工位位于所述第三安装工位和所述第四安装工位之间，所述焊接工位处设置有焊接机构；
所述焊接机构包括：
压接块，设于所述第一机架上、且具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；以及，
激光头，设于所述第一支架上，且位于所述焊接工位上方，并与所述压接块对应配合。
可选地，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的第一检测工位，所述第一检测工位位于所述第二安装工位和所述第三安装工位之间，所述第一检测工位处设有第一检测机构；
所述第一检测机构包括：
探针，活动设于所述第一机架上、并位于所述转盘的外侧，所述探针具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；
直流电源，设于所述第一机架上、且电性连接所述探针；以及，
探针驱动器，设于所述第一机架上、且连接所述探针。
可选地，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的下料工位，所述下料工位位于所述第四安装工位之后，所述下料工位处设有下料机构；
所述下料机构包括：
第三吸嘴，活动设于所述第一机架上、并位于所述转盘的外侧，所述第三吸嘴具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；以及，
下料传送带，一端靠近所述下料工位设置，以将组装好的锂电池盖帽输送至回收处。
可选地，多个所述安装工位还包括位于所述转盘上的第二检测工位，所述第二检测工位位于所述下料工位和所述第一安装工位之间，所述第二检测工位处设有第二检测机构；
所述第二检测机构包括：
检测光纤，设于所述第一机架上、且位于所述下料工位的上方；以及，
接收器，设于所述第一机架上，用以接收所述检测光纤发出的光线。
可选地，多个所述安装工位还包括位于所述转盘上的压合工位，所述压合工位位于所述第四安装工位和所述下料工位之间，所述压合工位处设有压合机构；
所述压合机构包括：
压套，活动设于所述第一机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程；
压套驱动器，设于所述第一机架上、且连接所述压套；以及，
顶压气缸，设于所述第一机架上，所述转盘对应所述压合工位处设有通孔，所述顶压气缸位于所述通孔的下方。
可选地，所述转盘上的多个所述安装工位处均对应设有定位治具，各所述定位治具包括：
定位块，固定安装于所述转盘上，所述定位块上设有安装槽，所述安装槽的槽底和所述转盘上均设有相对应的通孔；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端呈活动封闭所述安装槽上的通孔设置，所述伸缩杆的另一端延伸至所述转盘的下方；以及，
弹簧，套设于所述伸缩杆的外侧。
本发明提供的技术方案中，通过将所述移载机构设于所述第一机架上，将所述振动盘设于所述第二机架上，且所述第一机架和所述第二机架呈连接设置，使得所述电池盖帽组装机的结构更紧凑，体积更小，从而占地面积小，以节约生产成本。而且，所述振动盘在振动时，会引起所述移载机构一起振动，相对于传统的组装机，当同时多个所述振动盘之间振动频率相同时，可能会引起共振，而影响组装机的正常工作，而本发明通过在所述第一机架或所述第二机架上设置有配重件，以可有效减弱甚至消除所述振动盘产生的振动，从而使整个所述电池盖帽组装机的工作更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种电池盖帽组装机的一实施例的结构示意图；
图2为图1中所述电池盖帽组装机俯视结构示意图；
图3为图1中所述机架组的结构示意图；
图4为图1中所述机械臂(对应所述第一安装工位处)的结构示意图；
图5为图1中所述机械臂(对应所述第二安装工位处)的结构示意图；
图6为图1中所述机械臂(对应所述第三安装工位处)的结构示意图；
图7为图1中所述机械臂(对应所述第四安装工位处)的结构示意图；
图8为图1中所述第一检测机构的结构示意图；
图9为图1中所述焊接机构的结构示意图；
图10为图1中所述压合机构的结构示意图；
图11为图1中所述下料机构的结构示意图；
图12为图1中所述第二检测机构和所述治具的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 电池盖帽组装机 | 425 | 夹爪 |
| 11 | 第一机架 | 5 | 输送通道 |
| 12 | 第二机架 | 6 | 焊接机构 |
| 13 | 配重板 | 61 | 激光头 |
| 2 | 转盘 | 62 | 压接块 |
| 21 | 定位治具 | 71 | 第一检测机构 |
| 211 | 定位块 | 711 | 探针 |
| 212 | 伸缩杆 | 72 | 第二检测机构 |
| 213 | 弹簧 | 721 | 检测光纤 |
| 3 | 振动盘 | 8 | 压合机构 |
| 4 | 机械臂 | 81 | 压套 |
| 41 | 安装架 | 82 | 顶压气缸 |
| 421 | 第一吸嘴 | 9 | 下料机构 |
| 422 | 插针 | 91 | 第三吸嘴 |
| 423 | 第一脱料套 | 92 | 下料传送带 |
| 424 | 第二吸嘴 |
本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
电池盖帽组装机主要应用于锂电池动力型盖帽后半段生产工序用，将例如包边半成品、小胶圈、孔板、以及密封圈等部件进行组装，以实现锂电池盖帽的自动组装。但现有的电池盖帽组装机，结构分散，占地面积大，严重影响生产成本。鉴于此，本发明提供一种电池盖帽组装机，图1至图12为本发明提供的一种电池盖帽组装机的一实施例。
请参阅图1至图3，在本实施例中，所述电池盖帽组装机100包括机架组、移载机构、振动上料机构、以及配重件，所述机架组包括第一机架11、以及连接设于所述第一机架11周侧的第二机架12，所述第一机架11上顺次设有多个安装工位；所述移载机构设于所述第一机架11上，用以将待装物料在多个所述工位之间顺次转移；所述振动上料机构包括设于所述第二机架12上的多个振动盘3、以及设于所述第一机架11上的多个机架臂，多个所述机械臂4与多个所述振动盘3一一对应设置，且多个所述机械臂4与多个所述安装工位一一对应设置；所述配重件设于所述第一机架11或所述第二机架12上。需要说明的是，本发明实施提供的技术方案不限于只对电池盖帽进行组装，以通过对本装置结构的简单替换以实现其他器件的组装的组装机都应属于本申请的保护范围。
本发明提供的技术方案中，通过将所述移载机构设于所述第一机架11上，将所述振动盘3设于所述第二机架12上，且所述第一机架11和所述第二机架12呈连接设置，使得所述电池盖帽组装机100的结构更紧凑，体积更小，从而占地面积小，以节约生产成本。而且，所述振动盘3在振动时，会引起所述移载机构一起振动，相对于传统的组装机，当同时多个所述振动盘3之间振动频率相同时，会引起共振，而影响组装机正常工作，而本发明通过在所述第一机架11或所述第二机架12上设置有配重件，以可有效减弱甚至消除所述振动盘3产生的振动，从而使整个所述电池盖帽组装机100的工作更稳定。
在一实施例中，所述第一机架11与所述第二机架12可呈一体设置，以将所述振动盘3和所述移载机构相当于设置在同一机架上，使得所述振动盘3和所述移载机构设置位置更紧密，以使所述电池盖帽组装机100的结构更紧凑，占地面积更小。在另一实施例中，所述第一机架11和所述第二机架12也可呈可拆卸连接设置，如通过螺栓或螺柱等连接方式将所述第一机架11和所述第二机架12组装在一起，可使所述第一机架11和所述第二机架12独立设置，以便于运输，也便于维护。
在本实施例中，至少一个所述配重件设于所述第一机架11上、并位于多个所述振动盘3围合所形成的区域的中心位置。所述配重件的设置数量可有多个，以对应多个所述振动盘3设置，当所述配重件位于多个所述振动盘3围设形成的中心位置时，使得消振效果最好。
具体地，可参阅图3，所述配重件设置为配重板13，所述第一机架11的两侧分别连接设置有至少一个所述第二机架12，多个所述振动盘3分别设置于多个所述第二机架12上，所述配重板13位于多个所述第二机架12的中间，以位于多个所述第二机架12围合形成的中心处，使得所述振动盘3产生的振动可由所述振动盘3处向内部(即多个所述第二机架12围合形成的中心处)逐渐消除，且所述配重板13位于多个所述机架的中间以使得振动消除效果更好。所述配重板13的数量和大小在此不作限制，可根据所述电池盖帽组装机100的具体尺寸进行设置。
在本实施例中，所述移载机构包括转动设于所述第一机架11上的转盘2，多个所述安装工位依次设于所述转盘2周侧；当多个所述振动盘3均匀分布于所述转盘2的周侧时，所述配重板13设置于所述转盘2的正下方，且正对所述转盘2的中心区域设置，使得多个所述振动盘3以所述配重板13为中心呈对称分布，使得所述振动盘3产生的振动由所述振动盘3处向所述配重板13处逐渐消除，从而使整个所述电池盖帽组装机100的工作更稳定。所述振动上料机构还包括设于所述第一支架上的多个输送通道5，各所述输送通道5用以将各所述振动盘3振动输出的物料输送至靠近所述转盘2处，以便于各所述机架臂将对应所述输送通道5上的物料转动至所述转盘2的相应工位处。每个所述输送通道5一端与所述振动盘3对应设置、另一端与所述机械臂4对应配合，所述机械臂4靠近所述转盘2设置。各所述输送通道5的一端连接所述振动盘3的出口设置，各所述输送通道5的另一端靠近相对应的所述安装工位设置；各所述机械臂4具有将待装物料从所述输送通道5靠近所述安装工位的一端移送至所述安装工位处的转盘2上的活动行程，以将各所述振动盘3输送出的待装物料从所述输送通道5上转移至所述转盘2上，以自动进行上料组装。
进一步地，位于同一侧的多个所述输送通道5呈并排设置，以使得无论所述输送通道5的长度设置有多长，位于同一侧的所述振动盘3之间的距离始终是保持不变的，以使所述电池盖帽组装机100的整体宽度或是长度不会产生变化，当所述电池盖帽组装机100呈成排设置时，车间内的所述电池盖帽组装机100的摆放排数不会产生变化，以更节约占地面积，相对于传统的电池盖帽组装机，同样大小的生产车间内，可放置更多台的所述电池盖帽组装机100，以降低生产成本。
在本实施例中，各所述机械臂4包括安装架41、水平移动台、竖直移动台和机械手，所述安装架41设于所述第一机架11上；所述水平移动台活动设于所述安装架41上，具有沿所述输送通道5的延伸方向的活动行程；所述竖直移动台活动设于所述水平移动台上，具有沿所述转盘2上下方向的活动行程；所述机械手设于所述竖直移动台上，所述机械手活动用以将待装物料从所述输送通道5上转移至所述转盘2上。当然，各所述机械臂4也可呈单独活动设置，即在需要进行生产时，所述机械臂4可被移送过来，以进行待装物料的转移，生产完毕，所述机械臂4可移动至其他处，以进行收纳或继续进行其他生产。
进一步地，多个所述安装工位包括顺次设置于所述转盘2上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和第四安装工位；所述机械手的设置形式有多种，对应每一所述安装工位处根据待装物料的不同，所述机械手的设置形式也不同。具体地，可参阅图4，在所述第一安装工位处，在本实施例中，所述第一安装工位处用以安装包边半成品，所述机械手包括设于所述竖直移动台上的第一吸嘴421，所述第一吸嘴421具有沿所述输送通道5的延伸方向的活动行程、以及具有沿所述转盘2的上下向的活动行程，所述第一吸嘴421沿所述输送通道5的延伸方向活动，即可在所述输送通道5和所述转盘2的第一安装工位之间来回移动，所述第一吸嘴421的具体工作流程为：所述第一吸嘴421在所述输送通道5的输出口的端部上方，通过所述竖直移动台以带动所述第一吸嘴421向下移动，以向靠近所述输送通道5上的待装物料的方向移动，移动到位后，开启真空进行吸取，当真空值达到一定值后，所述第一吸嘴421通过所述竖直移动台带动以向上移动，再在所述水平移动台的带动下向所述第一安装工位方向移动，当移动至所述转盘2的所述第一工位的上方时，所述第一吸嘴421通过所述竖直移动台带动以向下移动，关闭真空以将包边半成品放置于所述转盘2的所述第一安装工位处。
在本实施例中，可参阅图5，所述第二安装工位处用以安装小胶圈，所述机械手包括设于所述竖直移动台上的插针422、以及活动围设于所述插针422周侧的第一脱料套423，所述插针422和所述第一脱料套423均具有沿所述输送通道5的延伸方向的活动行程、以及具有沿所述转盘2的上下向的活动行程，以将小胶圈从所述输送通道5移送至所述转盘2上的所述第二安装工位处，所述第一脱料套423连接有第一驱动器，所述第一驱动器设于所述第一机架11上，用以驱动所述第一脱料套423沿所述转盘2的上下向移动。具体地，所述插针422在所述竖直移动台的带动下下降，以插入所述输送通道5上的小胶圈内孔，通过插针422与所述小胶圈过盈配合以将小胶圈固定住，所述竖直移动台向上移动以带动所述插针422沿所述转盘2向上移动，以带动小胶圈一起向上移动，上升到位后所述插针422在所述水平移动台的带动下向所述转盘2的所述第二安装工位进行移载；移载到位后所述插针422再沿所述第一机架11向下移动，当所述插针422下降到位后，所述第一驱动器驱动所述第一脱料套423下降，以向所述转盘2方向靠拢，将过盈配合的小胶圈脱开所述插针422而垂直精准套入防爆片扣合处；扣合到位后，所述竖直移动台移动以带动所述插针422上升到位后，所述第一脱料套423再沿所述第一机架11上升以复位到原位。
在本实施例中，可参阅图6，所述第三安装工位处用以安装孔板，所述机械手包括活动设于所述竖直移动台上的第二吸嘴424、以及活动围设于所述第二吸嘴424周侧的第二脱料套，所述第二吸嘴424和所述第二脱料套均具有沿所述输送通道5的延伸方向的活动行程、以及具有沿所述转盘2的上下向的活动行程，用以将孔板从所述输送通道5移送至所述转盘2的第三安装工位处，所述第二脱料套连接有第二驱动器，所述第二驱动器设于所述第一机架11上，用以驱动所述第二脱料套沿所述转盘2的上下向移动。具体地，所述第二吸嘴424在所述竖直移动台的带动下向下移动，下降到位后开启真空将孔板吸附，当真空值达到一定值后，所述第二吸嘴424吸取孔板在所述竖直移动台的带动下向上移动，当上升到位后所述第二吸嘴424在所述水平移动台的带动下向所述转盘2的第三安装工位处移载；移载到位后所述第二吸嘴424再在所述竖直移动台的带动下向下移动，以将孔板放置于所述转盘2上，此时所述第二驱动器驱动所述第二脱料套下降，以向所述转盘2方向靠拢，所述第二脱料套将吸附孔板从所述第二吸嘴424上脱开，以垂直精准套入小胶圈卡扣台阶处；当扣合到位后，所述第二吸嘴424先在所述竖直移动台的带动下向上移动，上升到位后，所述第二脱料套再沿所述转盘2向上移动，以复位到原位。
在本实施例中，可参阅图7，所述第四安装工位处用以安装密封圈，所述机械手包括设于所述竖直移动台上的夹爪425，以用于将密封圈从所述输送通道5移动至所述转盘2的所述第四安装工位处。具体地，所述夹爪425在所述竖直移动台的带动下沿所述转盘2向下移动，下降到位后向外张开所述夹爪425以将密封圈内孔夹持住，再沿在所述竖直移动台的带动下沿所述转盘2向上移动，上升到位后所述夹爪425在所述水平移动台的带动下夹持密封圈向所述转盘2的第四安装工位方向移动；移动至所述第四安装工位处后，所述夹爪425再在所述竖直移动台的带动下向下移动，移动到位后张开所述夹爪425，此时密封圈落入所述转盘2上的相应治具内，所述夹爪425再复位到原位。
在本实施例中，可参阅图9，多个所述安装工位包括位于所述转盘2上的焊接工位，所述焊接工位位于所述第三安装工位和所述第四安装工位之间；所述焊接工位处设有焊接机构6，在安装完孔板后，用于将孔板与防爆片进行焊接，具体地，所述焊接机构6包括压接块62和激光头61，所述压接块62设于所述第一机架11上、且具有沿所述第一机架11的上下向的活动行程；所述激光头61设于所述第一支架上，且位于所述焊接工位上方，并与所述压接块62对应配合，所述激光头61用以发出激光以对处于所述焊接工位处的锂电池盖帽进行焊接；当孔板放置完成后，所述转盘2将装好孔板的待装物料旋转至所述焊接工位处，此时所述压接块62下降以将孔板和防爆片的贴合压紧，所述激光头61再发出激光，以将孔板焊接于防爆片上，使得焊接效果更好，在所述第一机架11上设置有压接块驱动器，以驱动所述压接块62进行活动。
在本实施例中，多个所述安装工位还包括位于所述转盘2上的第一检测工位，所述第一检测工位位于所述第二安装工位和所述第三安装工位之间；可参阅图8，所述第一检测工位处设有第一检测机构71，以检测小胶圈是否有漏装；具体地，所述第一检测机构71包括探针711、直流电源和探针711驱动器，所述探针711可活动的设于所述第一机架11上、并位于所述转盘2的外侧，所述探针711具有沿所述第一机架11的上下向的活动行程；所述直流电源设于所述第一机架11上、且电性连接所述探针711；所述探针711驱动器设于所述第一机架11上、且连接所述探针711。当装有小胶圈的待装物料转动至所述第一检测工位处时，所述探针711下降以压接于小胶圈表面，通过所述直流电池输入一定的电量，通过查看电路是否导通，以判断是否安装有小胶圈。具体地，可设置有一控制器，通过将探针711与控制器电性连接，通过控制器接收所述探针711输出的电流信号，以进行分析，通过分析结果以发出报警或其他提示信号，使操作工人及时进行处理。所述控制器与所述探针711的连接方式以及控制原理均属于现有技术，在此不作详述。
在本实施例中，多个所述安装工位还包括位于所述转盘2上的下料工位，所述下料工位位于所述第四安装工位之后；所述下料工位处设有下料机构9，以将组装好的锂电池盖帽进行回收。具体地，可参阅图11，所述下料机构9包括第三吸嘴91和下料传送带92，所述第三吸嘴91活动设于所述第一机架11上、并位于所述转盘2的外侧，所述第三吸嘴91具有沿所述第一机架11的上下向的活动行程；所述下料传送带92一端靠近所述下料工位设置，以将组装好的锂电池盖帽输送至回收处。在本实施例中，所述下料传送带92设置为一倾斜设置的传送板，当然，在其他实施例中，所述下料传送带92也可设置为输送带，以将组装好的锂电池盖帽进行主动输送。当然，所述下料传送带92的设置形式还有多种，在此不一一详述。
进一步地，多个所述安装工位还包括位于所述转盘2上的第二检测工位，所述第二检测工位位于所述第四安装工位和所述第一安装工位之间；所述第二检测工位处设有第二检测机构72，以用于检测组装好的锂电池盖帽是否有进行回收，以免漏卸载，以进行重复组装。具体地，可参阅图12，所述第二检测机构72包括检测光纤721和接收器，所述检测光纤721设于所述第一机架11上、且位于所述下料工位的上方，用以发出检测光线；所述接收器设于所述第一机架11上，用以接收所述检测光纤721发出的光线，所述检测光纤721发射出的光线经所述下料工位处的物料反射，再由所述接收器进行接收，通过检测所述转盘2上的待装物料的反光程度，作一定数值的放大处理(例如采用放大器进行放大处理)，从而来判断所述转盘2上的待装物料是否完成卸料成功。
在本实施例中，多个所述安装工位还包括位于所述转盘2上的压合工位，所述压合工位位于所述第四安装工位和所述下料工位之间；所述压合工位处设有压合机构8，所述压合机构8用于将焊接完的包边半成品、小胶圈、孔板与密封圈(密封圈内圈有挂台)压合；具体地，可参阅图10，所述压合机构8包括压套81、压套81驱动器、以及顶压气缸82，所述压套81活动设于所述第一机架11上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程；所述压套81驱动器设于所述第一机架11上、且连接所述压套81；所述顶压气缸82设于所述第一机架11上，所述转盘2对应所述压合工位处设有通孔，所述顶压气缸82位于所述通孔的下方；当焊接完成的包边半成品、小胶圈、孔板转动至所述压合工位时，所述压套81驱动器驱动所述压套81沿所述第一机架11向下移动，将密封圈外径往下压以下压至所述转盘2治具正下方，所述顶压气缸82将治具脱料杆上顶同时将三件套(包边半成品、小胶圈、孔板)压入密封圈，同时上方所述压套81被顶起(所述顶压气缸82力大于所述压套81的力)，所述顶压气缸82上顶到位后再向下移动，所述顶压气缸82下降到位后，所述压套81再上升到原位。
在本实施例中，可参阅图12，所述转盘2上的多个所述安装工位处均对应设有定位治具21，各所述定位治具21包括定位块211、伸缩杆212以及弹簧213，所述定位块211固定安装于所述转盘2上，所述定位块211上设有安装槽，所述安装槽的槽底和所述转盘2上均设有相对应的通孔；所述伸缩杆212的一端呈活动封闭所述安装槽上的通孔设置，所述伸缩杆212的另一端延伸至所述转盘2的下方；所述弹簧213套设于所述伸缩杆212的外侧。所述顶压气缸82以连接所述伸缩杆212以进行顶压。
在本实施例中，各所述安装工位处均设置有定位治具21，以使锂电池盖帽的组装更稳定，且每一所述定位治具21处均设置有所述伸缩杆212，在各所述安装工位的位置有变换或所述安装工位的数量变多或变少时，各所述定位治具21均可适配，以提高了所述电池盖帽组装机100的通用性。
在本实施例中，所述电池盖帽组装机100还包括人机控制系统，其控制部分包括PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、中间继电器、驱动控制系统、触摸操控系统、振动控制系统等；通过软件程序编写语言导入PLC可编写控制块中，将输入信息加以分析和控制处理，输出相应执行和输出命令来控制整台设备动作；其相应动作上面己有说明，此处不作详细讲解；所述人机控制系统的具体结构及连接方式均属于现有技术，在此不作详述。所述人机控制系统可随时操控设备运行状态，观察其生产数据；所述人机控制系统转动安装于所述第一机架11上，其旋转范围可为0度到300度，可视范围更广，以更便于对设备进行操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种电池盖帽组装机，其特征在于，包括：
机架组，包括第一机架、以及连接设于所述第一机架周侧的第二机架，所述第一机架上顺次设有多个安装工位；
移载机构，设于所述第一机架上，用以将待装物料在多个所述安装工位之间顺次转移；
振动上料机构，包括设于所述第二机架上的多个振动盘、以及设于所述第一机架上的多个机械臂，多个所述机械臂与多个所述振动盘一一对应设置，且多个所述机械臂与多个所述安装工位一一对应；以及，
配重件，设于所述第一机架或所述第二机架上。
2.如权利要求1所述的电池盖帽组装机，其特征在于，所述第一机架与所述第二机架呈一体设置；或者，
所述第一机架与所述第二机架可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的电池盖帽组装机，其特征在于，至少一个所述配重件设于所述第一机架上、并位于多个所述振动盘围合所形成的区域的中心位置。
4.如权利要求3所述的电池盖帽组装机，其特征在于，所述配重件设置为配重板；
所述第一机架的两侧分别连接设置有至少一个所述第二机架，多个所述振动盘分别设置于多个所述第二机架上，所述配重板位于多个所述第二机架的中间。
5.如权利要求1所述的电池盖帽组装机，其特征在于，所述移载机构包括转动设于所述第一机架上的转盘，多个所述安装工位依次设于所述转盘的周侧；
所述振动上料机构还包括设于所述第一支架上的多个输送通道，每个所述输送通道一端与所述振动盘对应设置、另一端与所述机械臂对应配合，所述机械臂靠近所述转盘设置。
6.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，位于同一侧的多个所述输送通道呈并排设置。
7.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，各所述机械臂包括：
安装架，设于所述第一机架上；
水平移动台，活动设于所述安装架上、且具有沿所述输送通道的延伸方向的活动行程；
竖直移动台，活动设于所述水平移动台上、且具有沿所述转盘上下方向的活动行程；以及，
机械手，设于所述竖直移动台上。
8.如权利要求7所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位包括顺次设置于所述转盘上的第一安装工位、第二安装工位、第三安装工位和第四安装工位；
且位于所述第一安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的第一吸嘴；
位于所述第二安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的插针、以及活动围设于所述插针周侧的第一脱料套；
位于所述第三安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上第二吸嘴、以及活动围设于所述第二吸嘴周侧的第二脱料套；
位于所述第四安装工位处的所述机械手包括设于所述竖直移动台上的夹爪。
9.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的焊接工位，所述焊接工位位于所述第三安装工位和所述第四安装工位之间，所述焊接工位处设置有焊接机构；
所述焊接机构包括：
压接块，设于所述第一机架上、且具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；以及，
激光头，设于所述第一支架上，且位于所述焊接工位上方，并与所述压接块对应配合。
10.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的第一检测工位，所述第一检测工位位于所述第二安装工位和所述第三安装工位之间，所述第一检测工位处设有第一检测机构；
所述第一检测机构包括：
探针，活动设于所述第一机架上、并位于所述转盘的外侧，所述探针具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；
直流电源，设于所述第一机架上、且电性连接所述探针；以及，
探针驱动器，设于所述第一机架上、且连接所述探针。
11.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位包括位于所述转盘上的下料工位，所述下料工位位于所述第四安装工位之后，所述下料工位处设有下料机构；
所述下料机构包括：
第三吸嘴，活动设于所述第一机架上、并位于所述转盘的外侧，所述第三吸嘴具有沿所述第一机架的上下向的活动行程；以及，
下料传送带，一端靠近所述下料工位设置，以将组装好的锂电池盖帽输送至回收处。
12.如权利要求11所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位还包括位于所述转盘上的第二检测工位，所述第二检测工位位于所述下料工位和所述第一安装工位之间，所述第二检测工位处设有第二检测机构；
所述第二检测机构包括：
检测光纤，设于所述第一机架上、且位于所述下料工位的上方；以及，
接收器，设于所述第一机架上，用以接收所述检测光纤发出的光线。
13.如权利要求11所述的电池盖帽组装机，其特征在于，多个所述安装工位还包括位于所述转盘上的压合工位，所述压合工位位于所述第四安装工位和所述下料工位之间，所述压合工位处设有压合机构；
所述压合机构包括：
压套，活动设于所述第一机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程；
压套驱动器，设于所述第一机架上、且连接所述压套；以及，
顶压气缸，设于所述第一机架上，所述转盘对应所述压合工位处设有通孔，所述顶压气缸位于所述通孔的下方。
14.如权利要求5所述的电池盖帽组装机，其特征在于，所述转盘上的多个所述安装工位处均对应设有定位治具，各所述定位治具包括：
定位块，固定安装于所述转盘上，所述定位块上设有安装槽，所述安装槽的槽底和所述转盘上均设有相对应的通孔；
伸缩杆，所述伸缩杆的一端呈活动封闭所述安装槽上的通孔设置，所述伸缩杆的另一端延伸至所述转盘的下方；以及，
弹簧，套设于所述伸缩杆的外侧。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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