CN219917022U - 一种自动化继电器插座组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机加工设备技术领域，具体为一种自动化继电器插座组装设备；包括上机罩、下机架、操作台和工控主机；台面固定在下机架上；上机罩盖设在台面上，操作台安装在台面边缘；通用转移组件、除尘输送组件、自动压合组件、点胶点油组件、储存罐组、周转台架和外运架体均安装在台面上，并与安装在下机架内的工控主机连接；若干通用转移组件设置在转运节点，进行物料的转移搬运；采用本实用新型，整体结构集成化设置，整合产品除尘上料、端子上料、压合组装、点胶点油以及出料转运；节省设备占用空间，控制人力成本，通过结构与组件的优化，简化工艺流程，减少人为失误造成的风险，整体上提高继电器的组装装配效率。

Description

一种自动化继电器插座组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机加工设备技术领域，具体为一种自动化继电器插座组装设备。

背景技术

继电器插座是一种安装于继电器底部、与继电器配合使用的装置，起到将继电器触点过渡为接线端子的作用，继电器插座往往包括壳体、继电器电连组件及外接导线电连组件。

随着产品需求的扩大，以往的人工装配工艺，已经无法满足日益增长的产量需求；目前现有的自动化流水线，虽然可以一定程度的提高继电器插座的装配效率，但是此类自动化流水线的占地面积大，工人配套多，并且还伴随有一定的转运成本，造成人力和时间的浪费；因此急需一种集成式的继电器插座一体化的组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动化继电器插座组装设备，已解决上述背景技术提出的技术问题。

一种自动化继电器插座组装设备，包括设备架体、台面、通用转移组件、除尘输送组件、自动压合组件、点胶点油组件、储存罐组、周转台架和外运架体；

所述设备架体包括上机罩、下机架、操作台和工控主机；所述台面固定在下机架上；所述上机罩盖设在台面上，所述操作台安装在台面边缘；通用转移组件、除尘输送组件、自动压合组件、点胶点油组件、储存罐组、周转台架和外运架体均安装在台面上，并与安装在下机架内的工控主机连接；

所述除尘输送组件和自动压合组件均在操作台上进料，并且除尘输送组件下料端衔接自动压合组件；所述自动压合组件下料端衔接点胶点油组件；所述周转台架设置在点胶点油组件内，所述点胶点油组件的下料端衔接外运架体；所述外运架体伸出上机罩；

若干所述通用转移组件设置在转运节点，进行物料的转移搬运；

进一步的，所述通用转移组件包括通用支架、通用调整气缸、通用调整板、通用直线模组和通用连杆；所述通用支架固定在台面上，所述通用调整气缸和通用直线模组固定在通用支架上，调整气缸驱动通用调整板；所述通用连杆顶端通过调整轮与通用调整板滚轮接触，并且通用连杆滑动套设在通用直线模组的滑动套内；滑动套固定在通用直线模组的运动块上；所述通用连杆的底端设置有通用架板，用于安装末端夹取部件；

进一步的，所述除尘输送组件包括除尘底架、除尘直线模组、光电感应模组、进料治具、除尘组件、密封组件和进料夹持组件；

所述除尘底架固定在台面上，除尘直线模组安装在除尘底架上，光电感应模组设置在除尘直线模组首端两侧，所述除尘组件跨接在除尘直线模组上方；除尘直线模组末端侧边，设置有通用转移组件；所述进料夹持组件装配在通用转移组件上；所述进料治具装配在除尘直线模组的活动板上；所述除尘组件与除尘直线模组之间，预留有用于进料治具通过的间隔；所述通用转移组件将进料治具搬运至自动压合组件上；

进一步的，所述除尘组件包括除尘风机、除尘盖架和密封孔眼；所述除尘盖架跨设在除尘直线模组上方，并且内部预留有空腔，除尘盖架底部固定在台面上，所述除尘风机固定在除尘盖架侧部，其抽风管伸入除尘盖架的空腔，所述除尘盖架顶部开设有密封孔眼，用于配合密封组件；

进一步的，所述自动压合组件包括端子供料组件、压合夹持组件、压合组件和压合输送模组；

所述端子供料组件、压合组件和压合输送模组均安装在台面上，所述压合输送模组位于端子供料组件末端的侧面，所述压合组件位于压合输送模组内侧；所述压合夹持组件装配在通用转移组件上，用于夹取并转运端子；所述进料治具被搬运至压合输送模组上；

进一步的，所述点胶点油组件包括点胶点油输送模组、点胶点油支架、点胶点油驱动模组、出液枪、CCD模组和点胶点油升降模组；

所述点胶点油支架和一组所述点胶点油输送模组固定在台面上，并且分别设置有点胶治具和点油治具；一组所述点胶点油驱动模组通过点胶点油支架架设在点胶点油输送模组之间，所述点胶点油驱动模组上均设置有点胶点油升降模组，所述点胶点油升降模组上均设置有升降架板；所述升降架板上均设置有CCD模组和若干所述出液枪；

进一步的，所述出液枪与储存罐组连接；所述通用转移组件将点胶治具转移至周转台架上；

进一步的，所述储存罐组通过罐组支架安装在点胶点油支架侧部；

采用本实用新型，整体结构集成化设置，整合产品除尘上料、端子上料、压合组装、点胶点油以及出料转运；节省设备占用空间，控制人力成本，通过结构与组件的优化，简化工艺制作流程，减少人为失误造成的风险，整体上提高继电器的组装装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分隐藏后内部结构示意图；

图3为本实用新型的部分隐藏后内部斜视示意图；

图4为本实用新型的通用转移组件的结构示意图；

图5为本实用新型的除尘输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型的自动压合组件的斜视示意图；

图7为本实用新型的自动压合组件的斜后视示意图；

图8为本实用新型的点油点胶组件的结构示意图；

图9为本实用新型的点油点胶组件斜俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-9所示，一种自动化继电器插座组装设备，包括设备架体100、台面200、通用转移组件300、除尘输送组件400、自动压合组件500、点胶点油组件600、储存罐组700、周转台架800和外运架体900；

所述设备架体100包括上机罩110、下机架120、操作台130和工控主机140；所述台面200固定在下机架120上；所述上机罩110盖设在台面200上，所述操作台130安装在台面200边缘；通用转移组件300、除尘输送组件400、自动压合组件500、点胶点油组件600、储存罐组700、周转台架800和外运架体900均安装在台面200上，并与安装在下机架120内的工控主机140连接；

所述除尘输送组件400和自动压合组件500均在操作台130上进料，并且除尘输送组件400下料端衔接自动压合组件500；所述自动压合组件500下料端衔接点胶点油组件600；所述周转台架800设置在点胶点油组件600内，所述点胶点油组件600的下料端衔接外运架体900；所述外运架体900伸出上机罩110；

若干所述通用转移组件300设置在转运节点，进行物料的转移搬运；

进一步的，所述通用转移组件300包括通用支架310、通用调整气缸320、通用调整板330、通用直线模组340和通用连杆350；所述通用支架310固定在台面200上，所述通用调整气缸320和通用直线模组340固定在通用支架310上，调整气缸320驱动通用调整板330；所述通用连杆350顶端通过调整轮351与通用调整板330滚轮接触，并且通用连杆350滑动套设在通用直线模组340的滑动套341内；滑动套341固定在通用直线模组340的运动块上；所述通用连杆350的底端设置有通用架板352，用于安装末端夹取部件；

本实施例中，通用转移组件300用于对其他组件之间的产品或治具进行搬运转移，通过通用调整气缸320可以驱动通用调整板330，进而带动通用连杆350进行升降，通用连杆350滑动嵌设在滑动套341内，由通用直线模组340进一步带动滑动套341，被带动的通用连杆350可通过调整轮351在通用调整板330上滚动，整体上实现了对通用架板352的升降与直线驱动，进而带动安装在通用架板352上的末端执行的夹取或夹持机构。

进一步的，所述除尘输送组件400包括除尘底架410、除尘直线模组440、光电感应模组420、进料治具430、除尘组件450、密封组件460和进料夹持组件470；所述除尘底架410固定在台面上，除尘直线模组440安装在除尘底架410上，光电感应模组420设置在除尘直线模组440首端两侧，所述除尘组件450跨接在除尘直线模组440上方；除尘直线模组440末端侧边，设置有通用转移组件300；所述进料夹持组件470装配在通用转移组件300上；所述进料治具430装配在除尘直线模组440的活动板上；所述除尘组件450与除尘直线模组440之间，预留有用于进料治具430通过的间隔；所述通用转移组件300将进料治具430搬运至自动压合组件500上；

其中，所述光电感应模组420通过光电支架421架设在除尘直线模组440首端两侧；并且所述光电感应模组420为两两一组，对照设置；所述除尘组件450包括除尘风机451、除尘盖架452和密封孔眼453；所述除尘盖架452跨设在除尘直线模组440上方，并且内部预留有空腔，除尘盖架452底部固定在台面上，所述除尘风机451固定在除尘盖架452侧部，其抽风管伸入除尘盖架452的空腔，所述除尘盖架452顶部开设有密封孔眼453，用于配合密封组件460；进一步的，所述密封组件460包括密封支架461、密封气缸462和密封压板463；所述密封气缸462通过密封支架461架高安装在除尘盖架452上方，所述密封气缸462伸缩端垂直向下，连接有密封压板463；所述进料夹持组件470包括进料连架471、进料连板472、进料夹爪气缸473和气动夹爪474；所述进料连架471连接通用转移组件300和进料连板472；一组所述进料夹爪气缸473固定在进料连板472上，所述气动夹爪474分别设置在进料夹爪气缸473末端；

本实施例中，除尘直线模组440、光电感应模组420、进料治具430、除尘组件450、密封组件460和进料夹持组件470均与外部控制主机连接，除尘输送组件400中，光电感应模组420为输入控制模块，其光电感应信号是进行控制的信号之一；光电感应模组420为红外光幕开关，设置多组式组合，保证可以准确识别进料治具430，开始除尘输送前，由工作人员，将继电器插座产品放入进料治具430中，并将进料治具430放在除尘直线模组440上，由光电感应模组420在除尘直线模组440首端进行识别感应；除尘组件450中，除尘盖架452盖设在除尘直线模组440上方，并且预留有用于除尘吸尘的空腔，当进料治具430被进料治具430送入除尘盖架452下方时，密封气缸462下压，带动密封压板463，压紧除尘盖架452上的密封孔眼453，避免外部空气二次进入除尘盖架452的内腔，开启除尘风机451，抽出除尘盖架452内的空气以及灰尘，保证进料治具430上产品，是无尘状态；通用转移组件300用于将进料治具430从除尘直线模组440转移至后端的机构中，当进料治具430被除尘直线模组440运送至指定位置后，进料夹爪气缸473的伸缩端下伸，并且其伸缩端连接有气动夹爪474，气动夹爪474达到指定位置，夹持进料治具430；进而对进料治具430的转运。

进一步的，所述自动压合组件500包括端子供料组件510、压合夹持组件520、压合组件530和压合输送模组540；所述端子供料组件510、压合组件530和压合输送模组540均安装在台面上，所述压合输送模组540位于端子供料组件510末端的侧面，所述压合组件530位于压合输送模组540内侧；所述压合夹持组件520装配在通用转移组件300上，用于夹取并转运端子；所述进料治具430被搬运至压合输送模组540上；

其中，所述端子供料组件510包括直线导槽513、振动电机512和端子盛具515；所述振动电机512通过电机垫板511安装在台面，所述直线导槽513固定在振动电机512上；所述端子盛具515通过盛具支架514安装在直线导槽513末端；所述直线导槽513首端连接外部端子料箱；所述压合夹持组件520包括压合连板521、压合夹持气缸522和压合夹爪523；所述压合连板521安装在通用转移组件300上，所述压合夹持气缸522固定在压合连板521上，并且压合夹持气缸522的伸缩端设置有压合夹爪523；所述压合输送模组540通过压合输送架541安装在台面上；所述压合输送模组540为直线电机模组，可有外部控制器精确控制停止位置；所述压合组件530包括压合支架531、压合气缸532、下压座板534和下压顶头535；所述压合气缸532固定在压合支架531上，并且压合气缸532的伸缩端连接下压座板534；所述下压座板534通过压合辅助轨533与压合支架531滑动连接；所述下压座板534上安装有下压顶头535；

本实施例中，直线导槽513首端连接外部端子料箱，可以持续进行端子的送料，末端连接端子盛具515，保证对端子可以稳定安全的灯带压合夹持组件520的夹取；直线振动送料减少了人力成本的同时，配合设计得当的转运组件，实现了端子物料的快速上料与转运，提高整体压合作业效率；压合夹持组件520用于将端子从端子供料组件510转运到压合输送模组540上的进料治具430中；其中压合夹持气缸522推动压合夹爪523的下探，压合夹爪523为气动式夹爪，可以快速夹取端子，配合通用转移组件300进行搬运；压合输送模组540可控制进料治具430的悬停位置，确保能够实现端子的承接和压合作业；实现无人化的自动上料与转运；有压合气缸532提供主要下压动力，进行端子的压合作业；压合气缸532伸缩端下压过程中，推动下压座板534，下压座板534在压合辅助轨533的辅助稳定下，向下稳定下压，进一步带动下压顶头535，进而对进料治具430内的端子和产品进行压合作业；压合完成后，由通用转移组件300将整个进料治具430搬运至点胶点油组件600内。

进一步的，所述点胶点油组件600包括点胶点油输送模组610、点胶点油支架620、点胶点油驱动模组630、出液枪640、CCD模组650和点胶点油升降模组660；所述点胶点油支架620和一组所述点胶点油输送模组610固定在台面200上，并且分别设置有点胶治具612和点油治具611；一组所述点胶点油驱动模组630通过点胶点油支架620架设在点胶点油输送模组610之间，所述点胶点油驱动模组630上均设置有点胶点油升降模组660，所述点胶点油升降模组660上均设置有升降架板670；所述升降架板670上均设置有CCD模组650和若干所述出液枪640；

本实施例中，点胶点油输送模组610为直线电机模组，两个模组平行设置，进料治具430连同产品压合作业完毕后的产品，被搬运至其点胶治具612上，点胶治具612在点胶点油输送模组610的带动下，定位停止指定位置，由点胶点油驱动模组630带动点胶点油升降模组660运动，通过点胶点油驱动模组630配合点胶点油升降模组660，实现对升降架板670左右移动驱动与升降驱动，进而控制CCD模组650对点胶治具612进行扫描识别，实现产品的视检和计数，视检通过后，通过出液枪640进行点胶作业；点胶完成后，点胶点油输送模组610驱动进料治具430之指定点，由通用转移组件300将进料治具搬运至周转台架上；周转台架800靠近操作台130，由人工将产品取出进料治具430以及产品，并将产品放入点油治具611内，进而进行同样由点胶点油驱动模组630配合点胶点油升降模组660驱动的视检和点油作业；完成作业后，通过通用转移组件300将完成后产品吃那从点油治具611内取出，搬运至外运架体900中；

进一步的，所述储存罐组700通过罐组支架710安装在点胶点油支架620侧部；

采用本实用新型，整体结构集成化设置，整合产品除尘上料、端子上料、压合组装、点胶点油以及出料转运；节省设备占用空间，控制人力成本，通过结构与组件的优化，简化工艺制作流程，减少人为失误造成的风险，整体上提高继电器的组装装配效率。

整体结构简单，通过结构上的改进，将治具的输送与除尘作业，进行整合优化；配合光电感应模组，可有让工控主机有效识别是否还有待处理产品；并且通过进料夹持组件470配合通用转移组件300，满足对治具再装置内的快速换线，减少了再装置外部重复上料的时间与人力成本，提高整体作业效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，包括设备架体(100)、台面(200)、通用转移组件(300)、除尘输送组件(400)、自动压合组件(500)、点胶点油组件(600)、储存罐组(700)、周转台架(800)和外运架体(900)；

所述设备架体(100)包括上机罩(110)、下机架(120)、操作台(130)和工控主机(140)；所述台面(200)固定在下机架(120)上；所述上机罩(110)盖设在台面(200)上，所述操作台(130)安装在台面(200)边缘；通用转移组件(300)、除尘输送组件(400)、自动压合组件(500)、点胶点油组件(600)、储存罐组(700)、周转台架(800)和外运架体(900)均安装在台面(200)上，并与安装在下机架(120)内的工控主机(140)连接；

所述除尘输送组件(400)和自动压合组件(500)均在操作台(130)上进料，并且除尘输送组件(400)下料端衔接自动压合组件(500)；所述自动压合组件(500)下料端衔接点胶点油组件(600)；所述周转台架(800)设置在点胶点油组件(600)内，所述点胶点油组件(600)的下料端衔接外运架体(900)；所述外运架体(900)伸出上机罩(110)；

若干所述通用转移组件(300)设置在转运节点，进行物料的转移搬运。

2.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述通用转移组件(300)包括通用支架(310)、通用调整气缸(320)、通用调整板(330)、通用直线模组(340)和通用连杆(350)；所述通用支架(310)固定在台面(200)上，所述通用调整气缸(320)和通用直线模组(340)固定在通用支架(310)上，调整气缸(320)驱动通用调整板(330)；所述通用连杆(350)顶端通过调整轮(351)与通用调整板(330)滚轮接触，并且通用连杆(350)滑动套设在通用直线模组(340)的滑动套(341)内；滑动套(341)固定在通用直线模组(340)的运动块上；所述通用连杆(350)的底端设置有通用架板(352)，用于安装末端夹取部件。

3.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述除尘输送组件(400)包括除尘底架(410)、除尘直线模组(440)、光电感应模组(420)、进料治具(430)、除尘组件(450)、密封组件(460)和进料夹持组件(470)；

所述除尘底架(410)固定在台面上，除尘直线模组(440)安装在除尘底架(410)上，光电感应模组(420)设置在除尘直线模组(440)首端两侧，所述除尘组件(450)跨接在除尘直线模组(440)上方；除尘直线模组(440)末端侧边，设置有通用转移组件(300)；所述进料夹持组件(470)装配在通用转移组件(300)上；所述进料治具(430)装配在除尘直线模组(440)的活动板上；所述除尘组件(450)与除尘直线模组(440)之间，预留有用于进料治具(430)通过的间隔；所述通用转移组件(300)将进料治具(430)搬运至自动压合组件(500)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述除尘组件(450)包括除尘风机(451)、除尘盖架(452)和密封孔眼(453)；所述除尘盖架(452)跨设在除尘直线模组(440)上方，并且内部预留有空腔，除尘盖架(452)底部固定在台面上，所述除尘风机(451)固定在除尘盖架(452)侧部，其抽风管伸入除尘盖架(452)的空腔，所述除尘盖架(452)顶部开设有密封孔眼，用于配合密封组件(460)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述自动压合组件(500)包括端子供料组件(510)、压合夹持组件(520)、压合组件(530)和压合输送模组(540)；

所述端子供料组件(510)、压合组件(530)和压合输送模组(540)均安装在台面上，所述压合输送模组(540)位于端子供料组件(510)末端的侧面，所述压合组件(530)位于压合输送模组(540)内侧；所述压合夹持组件(520)装配在通用转移组件(300)上，用于夹取并转运端子；所述进料治具(430)被搬运至压合输送模组(540)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述点胶点油组件(600)包括点胶点油输送模组(610)、点胶点油支架(620)、点胶点油驱动模组(630)、出液枪(640)、CCD模组(650)和点胶点油升降模组(660)；

所述点胶点油支架(620)和一组所述点胶点油输送模组(610)固定在台面(200)上，并且分别设置有点胶治具(612)和点油治具(611)；一组所述点胶点油驱动模组(630)通过点胶点油支架(620)架设在点胶点油输送模组(610)之间，所述点胶点油驱动模组(630)上均设置有点胶点油升降模组(660)，所述点胶点油升降模组(660)上均设置有升降架板(670)；所述升降架板(670)上均设置有CCD模组(650)和若干所述出液枪(640)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述出液枪(640)与储存罐组(700)连接；所述通用转移组件(300)将点胶治具(612)转移至周转台架(800)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化继电器插座组装设备，其特征在于，所述储存罐组(700)通过罐组支架(710)安装在点胶点油支架(620)侧部。