CN218859660U - 一种纸托装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸托装配装置，包括机架，机架上安装有翻转进料流水线、搬运装入模组、移栽模组、接料平台和出料流水线，纸托放置在翻转进料流水线上，运输到搬运装入模组，外纸盒放置在接料平台上，移栽模组将外纸盒搬运到接料平台上，搬运模组将纸托装入放置在接料平台上的外纸盒内，再由搬运模组将装配完成的纸盒搬运到出料流水线上完成出料。本实用新型所提供的一种纸托装配装置，生产效率高，装配质量高，能够代替人工，满足批量化纸托装配的要求。

Description

一种纸托装配装置

技术领域

本实用新型属于纸托装配设备技术领域，具体涉及一种纸托装配装置。

背景技术

目前，随着市场的不断发展，商品的包装越来越受到重视。大多数商品的包装是通过纸盒完成的。传统工艺纸托盘的装配，多采用人工搬运和装配，审查效率低下。随着劳动力成本的提高，人工装配托盘的成本越来越高，现有的纸托装配设备结构复杂，装配质量差，特别是在装配的过程中，往往产生两个纸盒之间发生干涉，导致装配失败，不能满足批量化生产的要求。

现有的纸盒装配设备采用的是单一功能设备，往往只能完成将纸盒折叠或成型等单一功能，而在将纸托和纸盒进行装配的时候，为了避免差错大多由人工来完成。人工装配由于人为因素，因此现有的纸托装配效率低，同时费时费力，最终使得总成本不断增加。

现有纸托装配设备在初始放置过程中，特别是纸托的上下结构不相同的纸托，在装配时需要对纸托的初始形态确保正确，如果初始纸托上下面颠倒，则会影响最终装配效果，最终影响纸托装配的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种装配效率高，装配质量好的纸托装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种纸托装配装置，包括机架，机架上安装有翻转进料流水线、搬运装入模组、移栽模组、接料平台和出料流水线，成型后的纸托放置在翻转进料流水线上，运输到搬运装入模组，外纸盒放置在接料平台上移栽模组将外纸盒搬运到接料平台上，搬运装入模组将纸托装入放置在接料平台上的外纸盒内，再由搬运装入模组将装配完成的纸盒搬运到出料流水线上完成出料。

优选地，所述翻转进料流水线包括进料流水线支架、进料流水线支架上设有进料皮带、进料翻转电机、进料电机、进料定位气缸、进料内定位气缸、进料夹紧气缸和进料气缸固定块，进料电机的输出端上套设有进料电机主动轮，进料流水线支架上设有皮带从动轮，进料皮带套设在进料电机主动轮和皮带从动轮上，纸托放置在进料皮带上并进行运输；进料夹紧气缸固定在进料气缸固定块上，进料翻转电机带动进料气缸固定块转动，进料夹紧气缸的活塞杆端上设有进料夹紧板；进料定位气缸的活塞杆端安装有进料定位块，完成对纸托定位，进料内定位气缸的活塞杆端安装有进料内定位板，进料内定位板对纸托的内部结构进行定位。

优选地，所述进料翻转电机的转轴端连接有翻转连接轴，进料气缸固定块套设在翻转连接轴上且固连。

优选地，所述进料夹紧板呈“L”状结构，进料夹紧板套设在翻转连接轴上。

优选地，所述搬运装入模组包括搬运支架，搬运支架上安装有横移伺服电机、搬运横移丝杆、搬运线轨和搬运移动板，搬运移动板上设有搬运上下伺服电机、搬运丝杆、搬运移动架、搬运上下气缸和搬运夹料气缸，搬运上下伺服电机的转轴端与搬运丝杆相连，搬运丝杆穿设于搬运移动架的底部，搬运上下气缸和搬运夹料气缸安装在搬运移动架上，搬运上下气缸的活塞杆端连接有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有现有的吸盘，搬运上下气缸工作时，将吸盘安装板伸出并通过吸盘吸住纸托，搬运上下气缸的活塞杆端再缩回，带动吸盘安装板和纸托进入到搬运夹料气缸的夹爪板中，搬运夹料气缸带动夹爪板将纸托夹紧；搬运夹料气缸数量为4，呈“口”字形布置。

优选地，所述搬运移动板的底部安装有搬运移动板滑块和搬运移动板移动块，搬运移动板滑块与搬运线轨滑动连接，搬运横移丝杆穿设于搬运移动板移动块内部并构成丝杆螺母移动结构，搬运横移丝杆转动时带动搬运移动板移动块往返运动；搬运移动架的底部安装有搬运移动架连接块，搬运丝杆的端部穿设于搬运移动架连接块内部并构成丝杆螺母连接，搬运丝杆转动时带动搬运移动架动往返运动。

优选地，所述移栽模组包括移栽模组支架，移栽模组支架上设有移栽模组线轨、移栽模组随动机构、移栽模组动力机构和移栽模组同步机构，移栽模组随动机构包括移栽模组随动机构板、移栽模组随动机构滑块、移栽模组随动结构支架、移栽模组随动机构夹料气缸和移动模组随动机构夹料板，移栽模组随动机构滑块位于移栽模组随动机构板的底部，移栽模组随动结构支架安装在移栽模组随动机构板之上，移栽模组随动机构夹料气缸与移栽模组随动结构支架固连，移栽模组随动机构夹料气缸的活塞杆端与移动模组随动机构夹料板相连；移栽模组动力机构包括移栽模组动力电机、移栽模组第一同步轮、移栽模组第二同步轮、移栽模组动力同步带和移栽模组动力同步轴，移栽模组第一同步轮套设在移栽模组动力电机的转轴端，移栽模组第二同步轮套设在移栽模组动力同步轴的端部，移栽模组第一同步轮和移栽模组第二同步轮通过移栽模组动力同步带相连；移栽模组同步机构包括移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组，移栽模组动力同步轴的端部穿设于移栽模组第一直线模组，并带动移栽模组第一直线模组运动，移栽模组动力同步轴的另一端穿设于移栽模组第二直线模组，使得移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组同步运动，进而将外纸盒运送到纸托的下方；移栽模组随动机构的数量为二且对称分布在移栽模组第一直线模组和移栽模组第二直线模组上。

优选地，所述接料平台包括接料顶升气缸、接料顶升吸盘安装板、接料定位顶板、接料定位底板、接料定位柱、接料定位夹块和接料定位气缸，接料顶升气缸安装在机架上，接料顶升气缸的活塞杆端与接料顶升吸盘安装板相连，接料顶升吸盘安装板上安装有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔上；接料定位顶板通过接料定位柱与接料定位底板相连，接料定位气缸安装在接料定位底板上，接料定位气缸的活塞杆端与接料定位夹块相连。

优选地，所述出料流水线包括出料流水线动力机构和出料流水线运输皮带，出料流水线动力机构包括出料流水线电机、出料流水线滚轮和出料流水线转轴，出料流水线转轴穿设于出料流水线运输皮带，出料流水线电机通过出料流水线皮带与出料流水线滚轮相连，出料流水线滚轮套设在出料流水线转轴上，出料流水线电机工作时通过出料流水线转轴带动出料流水线运输皮带运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种纸托装配装置，生产效率高，装配质量高，能够代替人工，满足批量化纸托装配的要求。本实用新型通过进料翻转电机带动进料夹紧板将纸托进行翻转，从而保证纸托装配的质量。

附图说明

图1是本实用新型一种纸托装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型不带机架的结构示意图；

图3是本实用新型翻转进料流水线的结构示意图；

图4是本实用新型进料电机的安装结构示意图；

图5是本实用新型进料翻转电机和翻转连接轴的连接结构示意图；

图6是本实用新型搬运装入模组的结构示意图；

图7是本实用新型移栽模组的结构示意图；

图8是本实用新型移栽模组的侧向结构示意图；

图9是本实用新型接料定位顶板和接料定位底板连接结构示意图；

图10是本实用新型接料顶升气缸和接料顶升吸盘安装板连接结构示意图；

图11是本实用新型纸托装配过程示意图。

附图标记说明：1、翻转进料流水线；2、搬运装入模组；3、移栽模组；4、接料平台；5、出料流水线；10、进料流水线支架；11、进料皮带；12、进料翻转电机；13、进料电机；14、进料定位气缸；15、进料内定位气缸；16、进料夹紧气缸；17、进料气缸固定块；20、搬运支架；21、横移伺服电机；22、搬运横移丝杆；23、搬运线轨；24、搬运移动板；25、搬运上下伺服电机；26、搬运丝杆；27、搬运移动架；28、搬运上下气缸；29、搬运夹料气缸；30、移栽模组支架；31、移栽模组线轨；32、移栽模组随动机构；33、移栽模组动力机构；34、移栽模组同步机构；41、接料顶升气缸；42、接料顶升吸盘安装板；43、接料定位顶板；44、接料定位底板；45、接料定位柱；46、接料定位夹块；47、接料定位气缸；51、出料流水线动力机构；52、出料流水线运输皮带；101、皮带从动轮；121、翻转连接轴；131、进料电机主动轮；151、进料内定位板；161、进料夹紧板；281、吸盘安装板；291、夹爪板；241、搬运移动板滑块；242、搬运移动板移动块；321、移栽模组随动机构板；322、移栽模组随动机构滑块；323、移栽模组随动结构支架；324、移栽模组随动机构夹料气缸；325、移动模组随动机构夹料板；341、移栽模组第一直线模组；342、移栽模组第二直线模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1到图11所示，本实用新型提供的一种纸托装配装置，包括机架，机架上安装有翻转进料流水线1、搬运装入模组2、移栽模组3、接料平台4和出料流水线5，纸托放置在翻转进料流水线1上，运输到搬运装入模组2，移栽模组3将外纸盒搬运到接料平台4上，搬运装入模组2将纸托装入放置在接料平台4上的外纸盒内，再由搬运装入模组2将装配完成的纸盒搬运到出料流水线5上完成出料。

如图2到5所示，翻转进料流水线1包括进料流水线支架10、进料流水线支架10上设有进料皮带11、进料翻转电机12、进料电机13、进料定位气缸14、进料内定位气缸15、进料夹紧气缸16和进料气缸固定块17，进料电机13的输出端上套设有进料电机主动轮131，进料流水线支架10上设有皮带从动轮101，进料皮带11套设在进料电机主动轮131和皮带从动轮101上，纸托放置在进料皮带11上并进行运输。进料夹紧气缸16固定在进料气缸固定块17上，进料翻转电机12带动进料气缸固定块17转动，进料夹紧气缸16的活塞杆端上设有进料夹紧板161。进料定位气缸14的活塞杆端安装有进料定位块，完成对纸托定位，进料内定位气缸15的活塞杆端安装有进料内定位板151，进料内定位板151对纸托的内部结构进行定位。

在本实施例中，成型后的纸托放置在进料皮带11上，进料皮带11在进料电机13的作用下运动，进而将纸托进行运输。同时由进料翻转电机12工作带动进料夹紧板161运动，从而将纸托进行翻转。翻转后的纸托继续在进料皮带11上运动，由进料定位气缸14上安装的进料定位块和进料内定位气缸15上安装的进料内定位板151完成对纸托的外部和内部进行定位。进料定位气缸14和进料内定位气缸15完成纸托的定位，使得搬运装入模组2能够准确的进行搬运作业。

进料翻转电机12的转轴端连接有翻转连接轴121，进料气缸固定块17套设在翻转连接轴121上且固连。进料夹紧板161呈“L”状结构，进料夹紧板161套设在翻转连接轴121上。进料翻转电机12上安装有进料翻转支架，进料翻转支架呈“U”字型结构，进料翻转支架安装在进料流水线支架10上，翻转连接轴121的端部穿设于进料翻转支架并转动连接。

在本实施例中，进料夹紧板161和进料气缸固定块17的数量均为二且对称布置，纸托在受到进料夹紧板161固定后，在进料翻转电机12的工作下，实现翻转。翻转后的纸托，在进料夹紧气缸16的反向工作下继续在进料皮带11上运动。

如图6所示，搬运装入模组2包括搬运支架20，搬运支架20上安装有横移伺服电机21、搬运横移丝杆22、搬运线轨23和搬运移动板24，搬运移动板24上设有搬运上下伺服电机25、搬运丝杆26、搬运移动架27、搬运上下气缸28和搬运夹料气缸29，搬运上下伺服电机25的转轴端与搬运丝杆26相连，搬运丝杆26穿设于搬运移动架27的底部。搬运上下气缸28和搬运夹料气缸29安装在搬运移动架27上。

搬运上下气缸28的活塞杆端连接有吸盘安装板281，吸盘安装板281上安装有现有的吸盘，搬运上下气缸28工作时，将吸盘安装板281伸出并通过吸盘吸住纸托，搬运上下气缸28的活塞杆端再缩回，带动吸盘安装板281和纸托进入到搬运夹料气缸29的夹爪板291中，搬运夹料气缸29带动夹爪板291将纸托夹紧；搬运夹料气缸29数量为4，呈“口”字形布置。

搬运移动板24的底部安装有搬运移动板滑块241和搬运移动板移动块242，搬运移动板滑块241与搬运线轨23滑动连接，搬运横移丝杆22穿设于搬运移动板移动块242内部并构成丝杆螺母移动结构，搬运横移丝杆22转动时带动搬运移动板移动块242往返运动。搬运移动架27的底部安装有搬运移动架连接块，搬运丝杆26的端部穿设于搬运移动架连接块内部并构成丝杆螺母连接，搬运丝杆26转动时带动搬运移动架27动往返运动。

在本实施例中，搬运横移丝杆22与搬运移动板移动块242内部螺纹连接，搬运丝杆26与搬运移动架连接块的内部螺纹连接，搬运移动板移动块242和搬运移动架连接块为丝杆螺母结构。

搬运移动板滑块241和搬运线轨23构成搬运滑动结构，搬运滑动结构的数量为二且平行布置在搬运支架20上，保证搬运移动板24运动的平稳。

纸托通过吸盘吸附后，在横移伺服电机21的工作下，将纸托运动到移栽模组3上，并进行放置到外纸盒内。

如图7和图8所示，移栽模组3包括移栽模组支架30，移栽模组支架30上设有移栽模组线轨31、移栽模组随动机构32、移栽模组动力机构33和移栽模组同步机构34，移栽模组随动机构32包括移栽模组随动机构板321、移栽模组随动机构滑块322、移栽模组随动结构支架323、移栽模组随动机构夹料气缸324和移动模组随动机构夹料板325，移栽模组随动机构滑块322位于移栽模组随动机构板321的底部，移栽模组随动结构支架323安装在移栽模组随动机构板321之上，移栽模组随动机构夹料气缸324与移栽模组随动结构支架323固连，移栽模组随动机构夹料气缸324的活塞杆端与移动模组随动机构夹料板325相连。移栽模组动力机构33包括移栽模组动力电机330、移栽模组第一同步轮331、移栽模组第二同步轮332、移栽模组动力同步带333和移栽模组动力同步轴334，移栽模组第一同步轮331套设在移栽模组动力电机330的转轴端，移栽模组第二同步轮332套设在移栽模组动力同步轴334的端部，移栽模组第一同步轮331和移栽模组第二同步轮332通过移栽模组动力同步带333相连。移栽模组同步机构34包括移栽模组第一直线模组341和移栽模组第二直线模组342，移栽模组动力同步轴334的端部穿设于移栽模组第一直线模组341，并带动移栽模组第一直线模组341运动，移栽模组动力同步轴334的另一端穿设于移栽模组第二直线模组342，使得移栽模组第一直线模组341和移栽模组第二直线模组342同步运动，进而将外纸盒运送到纸托的下方。在本实施例中，移栽模组第一直线模组341和移栽模组第二直线模组342结构相同。

移栽模组随动机构32的数量为二且对称布置在移栽模组第一直线模组341和移栽模组第二直线模组342上。移栽模组随动机构夹料气缸324工作时通过移动模组随动机构夹料板325夹住外纸盒。再通过移栽模组动力电机330工作带动移栽模组第一直线模组341和移栽模组第二直线模组342，进而将外纸盒运送到纸托的下方。再通过吸盘停止吸附纸托，纸托放置到外纸盒内。在本实施例中，外纸盒为顶部开口结构，纸托从外纸盒的顶部放入。

如图9和图10所示，接料平台4包括接料顶升气缸41、接料顶升吸盘安装板42、接料定位顶板43、接料定位底板44、接料定位柱45、接料定位夹块46和接料定位气缸47，接料顶升气缸41安装在机架上，接料顶升气缸41的活塞杆端与接料顶升吸盘安装板42相连，接料顶升吸盘安装板42上安装有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔上。接料定位顶板43通过接料定位柱45与接料定位底板44相连，接料定位气缸47安装在接料定位底板44上，接料定位气缸47的活塞杆端与接料定位夹块46相连。

出料流水线5包括出料流水线动力机构51和出料流水线运输皮带52，出料流水线动力机构包括出料流水线电机、出料流水线滚轮和出料流水线转轴，出料流水线转轴穿设于出料流水线运输皮带52，出料流水线电机通过出料流水线皮带与出料流水线滚轮相连，出料流水线滚轮套设在出料流水线转轴上，出料流水线电机工作时通过出料流水线转轴带动出料流水线运输皮带52运动。

在本实施例中，所有的电机设备由统一的现有供电设备进行供电控制，所有的气缸设备，由现有的气源设备进行供气，从而避免了多个气源或电源设备占用空间的问题，同时本实用新型集成度高，工作人员操作方便。

本实用新型的工作过程为：未装配纸托的外纸盒放置在接料顶升吸盘安装板42上，然后再装配纸托时，移栽模组动力电机330工作带动移动模组随动机构夹料板325运动到外纸盒附近，然后移栽模组随动机构夹料气缸324工作，使得移动模组随动机构夹料板325夹紧外纸盒，移栽模组动力电机330继续工作将外纸盒运动到接料定位顶板43上并进行固定，同时横移伺服电机21工作将纸托运送到外纸盒的顶部，搬运夹爪气缸29和夹爪板291将纸托下部夹紧，让纸托下部比外纸盒口小，然后通过搬运上下伺服电机25和搬运上下气缸28，将纸托放置到外纸盒内，在装入过程中，搬运夹爪气缸29活塞端运动，带动夹爪板291与纸托脱离，吸盘安装板281在搬运上下伺服电机25和搬运上下气缸28作用下，将纸托压如外纸盒内。移栽模组作用下，将装配完成后的纸盒从接料定位顶板43上搬运到流水线5上，完成出料作业。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种纸托装配装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有翻转进料流水线(1)、搬运装入模组(2)、移栽模组(3)、接料平台(4)和出料流水线(5)，成型后的纸托放置在翻转进料流水线(1)上，运输到搬运装入模组(2)，外纸盒放置在接料平台(4)上，移栽模组(3)将外纸盒搬运到接料平台(4)上，搬运装入模组(2)将纸托装入放置在接料平台(4)上的外纸盒内，再由搬运装入模组(2)将装配完成的纸盒搬运到出料流水线(5)上完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述翻转进料流水线(1)包括进料流水线支架(10)、进料流水线支架(10)上设有进料皮带(11)、进料翻转电机(12)、进料电机(13)、进料定位气缸(14)、进料内定位气缸(15)、进料夹紧气缸(16)和进料气缸固定块(17)，进料电机(13)的输出端上套设有进料电机主动轮(131)，进料流水线支架(10)上设有皮带从动轮(101)，进料皮带(11)套设在进料电机主动轮(131)和皮带从动轮(101)上，纸托放置在进料皮带(11)上并进行运输；进料夹紧气缸(16)固定在进料气缸固定块(17)上，进料翻转电机(12)带动进料气缸固定块(17)转动，进料夹紧气缸(16)的活塞杆端上设有进料夹紧板(161)；进料定位气缸(14)的活塞杆端安装有进料定位块，完成对纸托定位，进料内定位气缸(15)的活塞杆端安装有进料内定位板(151)，进料内定位板(151)对纸托的内部结构进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述进料翻转电机(12)的转轴端连接有翻转连接轴(121)，进料气缸固定块(17)套设在翻转连接轴(121)上且固连。

4.根据权利要求2所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述进料夹紧板(161)呈“L”状结构，进料夹紧板(161)套设在翻转连接轴(121)上。

5.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述搬运装入模组(2)包括搬运支架(20)，搬运支架(20)上安装有横移伺服电机(21)、搬运横移丝杆(22)、搬运线轨(23)和搬运移动板(24)，搬运移动板(24)上设有搬运上下伺服电机(25)、搬运丝杆(26)、搬运移动架(27)、搬运上下气缸(28)和搬运夹料气缸(29)，搬运上下伺服电机(25)的转轴端与搬运丝杆(26)相连，搬运丝杆(26)穿设于搬运移动架(27)的底部，搬运上下气缸(28)和搬运夹料气缸(29)安装在搬运移动架(27)上，搬运上下气缸(28)的活塞杆端连接有吸盘安装板(281)，吸盘安装板(281)上安装有现有的吸盘，搬运上下气缸(28)工作时，将吸盘安装板(281)伸出并通过吸盘吸住纸托，搬运上下气缸(28)的活塞杆端再缩回，带动吸盘安装板(281)和纸托进入到搬运夹料气缸(29)的夹爪板(291)中，搬运夹料气缸(29)带动夹爪板(291)将纸托夹紧；搬运夹料气缸(29)数量为4，呈“口”字形布置。

6.根据权利要求5所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述搬运移动板(24)的底部安装有搬运移动板滑块(241)和搬运移动板移动块(242)，搬运移动板滑块(241)与搬运线轨(23)滑动连接，搬运横移丝杆(22)穿设于搬运移动板移动块(242)内部并构成丝杆螺母移动结构，搬运横移丝杆(22)转动时带动搬运移动板移动块(242)往返运动；搬运移动架(27)的底部安装有搬运移动架连接块，搬运丝杆(26)的端部穿设于搬运移动架连接块内部并构成丝杆螺母连接，搬运丝杆(26)转动时带动搬运移动架(27)动往返运动。

7.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述移栽模组(3)包括移栽模组支架(30)，移栽模组支架(30)上设有移栽模组线轨(31)、移栽模组随动机构(32)、移栽模组动力机构(33)和移栽模组同步机构(34)，移栽模组随动机构(32)包括移栽模组随动机构板(321)、移栽模组随动机构滑块(322)、移栽模组随动结构支架(323)、移栽模组随动机构夹料气缸(324)和移动模组随动机构夹料板(325)，移栽模组随动机构滑块(322)位于移栽模组随动机构板(321)的底部，移栽模组随动结构支架(323)安装在移栽模组随动机构板(321)之上，移栽模组随动机构夹料气缸(324)与移栽模组随动结构支架(323)固连，移栽模组随动机构夹料气缸(324)的活塞杆端与移动模组随动机构夹料板(325)相连；移栽模组动力机构(33)包括移栽模组动力电机(330)、移栽模组第一同步轮(331)、移栽模组第二同步轮(332)、移栽模组动力同步带(333)和移栽模组动力同步轴(334)，移栽模组第一同步轮(331)套设在移栽模组动力电机(330)的转轴端，移栽模组第二同步轮(332)套设在移栽模组动力同步轴(334)的端部，移栽模组第一同步轮(331)和移栽模组第二同步轮(332)通过移栽模组动力同步带(333)相连；移栽模组同步机构(34)包括移栽模组第一直线模组(341)和移栽模组第二直线模组(342)，移栽模组动力同步轴(334)的端部穿设于移栽模组第一直线模组(341)，并带动移栽模组第一直线模组(341)运动，移栽模组动力同步轴(334)的另一端穿设于移栽模组第二直线模组(342)，使得移栽模组第一直线模组(341)和移栽模组第二直线模组(342)同步运动；移栽模组随动机构(32)的数量为二且对称分布在移栽模组第一直线模组(341)和移栽模组第二直线模组(342)上，移栽模组动力电机(330)工作时带动移栽模组第一直线模组(341)和移栽模组第二直线模组(342)同步运动，进而将外纸盒运送到纸托的下方。

8.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述接料平台(4)包括接料顶升气缸(41)、接料顶升吸盘安装板(42)、接料定位顶板(43)、接料定位底板(44)、接料定位柱(45)、接料定位夹块(46)和接料定位气缸(47)，接料顶升气缸(41)安装在机架上，接料顶升气缸(41)的活塞杆端与接料顶升吸盘安装板(42)相连，接料顶升吸盘安装板(42)上安装有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔上；接料定位顶板(43)通过接料定位柱(45)与接料定位底板(44)相连，接料定位气缸(47)安装在接料定位底板(44)上，接料定位气缸(47)的活塞杆端与接料定位夹块(46)相连。

9.根据权利要求1所述的一种纸托装配装置，其特征在于：所述出料流水线(5)包括出料流水线动力机构(51)和出料流水线运输皮带(52)，出料流水线动力机构包括出料流水线电机、出料流水线滚轮和出料流水线转轴，出料流水线转轴穿设于出料流水线运输皮带(52)，出料流水线电机通过出料流水线皮带与出料流水线滚轮相连，出料流水线滚轮套设在出料流水线转轴上，出料流水线电机工作时通过出料流水线转轴带动出料流水线运输皮带(52)运动。

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