CN107959211B - 一种microusb全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MICROUSB全自动组装机，其机架的固定支撑板上表面装设沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板上端侧于输送轨道前端部旁侧装设铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道上端侧装设自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设真空搬运式机械手，固定支撑板上表面于真空搬运式机械手正下方装设成品承接块，成品承接块后端侧的相机安装架装设CCD工业相机。本发明能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

Description

一种MICROUSB全自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种MICROUSB全自动组装机。

背景技术

对于MICROUSB而言，其包括有胶芯、铁壳，在现有技术中，一般采用人工作业的方式实现MICROUSB组装作业，即通过人工作业的方式将胶芯、铁壳组装于一起。

需强调的是，对于上述人工MICROUSB组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的而不足而提供一种MICROUSB全自动组装机，该MICROUSB全自动组装机能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种MICROUSB全自动组装机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板的上端侧于输送轨道前端部的旁侧装设有铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道的上端侧装设有位于胶芯送料组件旁侧的自动铆压组件；

固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设有真空搬运式机械手，固定支撑板的上表面于真空搬运式机械手的正下方装设有成品承接块，固定支撑板于成品承接块的后端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；

铁壳送料组件包括有装设于固定支撑板的铁壳料带放料架、位于铁壳料带放料架旁侧的铁壳料带承接块，铁壳料带承接块开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽；输送轨道的上端侧于铁壳料带承接槽的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块，固定支撑板对应铁壳裁切压块装设有压块安装座，压块安装座的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板，压块导向板开设有上下完全贯穿的压块导向孔，铁壳裁切压块可相对上下活动地嵌装于压块导向板的压块导向孔内；固定支撑板于压块安装座的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸，压块安装座于压块导向板的旁侧装设有铰接座，铰接座的上端部铰装有压块驱动杆，压块驱动杆的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块的上端部铰接，压块驱动杆的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；

胶芯送料组件包括有装设于固定支撑板的胶芯料带放料架、位于胶芯料带放料架旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块，固定支撑板对应胶芯裁切压块装设有胶芯裁切安装座，胶芯裁切安装座装设有上下动作的胶芯裁切气缸，胶芯裁切气缸的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块连接；

自动铆压组件包括有装设于固定支撑板的铆压安装座，铆压安装座的上端部装设有位于输送轨道上端侧的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动铆压块。

其中，所述真空搬运式机械手包括有装设于所述固定支撑板上表面且呈竖向布置的机械手安装架，机械手安装架的正面侧可相对前后水平活动地装设有平移活动板，机械手安装架对应平移活动板装设有前后水平动作的平移驱动气缸，平移驱动气缸的活塞杆外延端部与平移活动板连接；平移活动板的正面侧可相对上下活动地装设有升降活动板，平移活动板的上端部对应升降活动板装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与升降活动板连接；升降活动板的下端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有下端部延伸至吸盘安装架下端侧的真空吸盘。

其中，所述自动包装组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的料带导送架，料带导送架开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽出料口侧的主动输送辊、从动输送辊，主动输送辊位于从动输送辊的正下方且主动输送辊与从动输送辊上下平行间隔布置，料带导送架对应主动输送辊装设有输送辊驱动电机，输送辊驱动电机为伺服电机且输送辊驱动电机的动力输出轴与主动输送辊驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种MICROUSB全自动组装机，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板的上端侧于输送轨道前端部的旁侧装设有铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道的上端侧装设有位于胶芯送料组件旁侧的自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设有真空搬运式机械手，固定支撑板的上表面于真空搬运式机械手的正下方装设有成品承接块，固定支撑板于成品承接块的后端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；铁壳送料组件包括有装设于固定支撑板的铁壳料带放料架、位于铁壳料带放料架旁侧的铁壳料带承接块，铁壳料带承接块开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽；输送轨道的上端侧于铁壳料带承接槽的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块，固定支撑板对应铁壳裁切压块装设有压块安装座，压块安装座的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板，压块导向板开设有上下完全贯穿的压块导向孔，铁壳裁切压块可相对上下活动地嵌装于压块导向板的压块导向孔内；固定支撑板于压块安装座的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸，压块安装座于压块导向板的旁侧装设有铰接座，铰接座的上端部铰装有压块驱动杆，压块驱动杆的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块的上端部铰接，压块驱动杆的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；胶芯送料组件包括有装设于固定支撑板的胶芯料带放料架、位于胶芯料带放料架旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块，固定支撑板对应胶芯裁切压块装设有胶芯裁切安装座，胶芯裁切安装座装设有上下动作的胶芯裁切气缸，胶芯裁切气缸的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块连接；自动铆压组件包括有装设于固定支撑板的铆压安装座，铆压安装座的上端部装设有位于输送轨道上端侧的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动铆压块。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明另一视角的局部结构示意图。

图5为图3的局部结构示意图。

图6为图4的局部结构示意图。

图7为本发明的真空搬运式机械手的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——输送轨道 3——铁壳送料组件

31——铁壳料带放料架 32——铁壳料带承接块

321——铁壳料带承接槽 33——铁壳裁切压块

34——压块安装座 341——压块导向板

3411——压块导向孔 35——压块驱动气缸

36——铰接座 37——压块驱动杆

4——胶芯送料组件 41——胶芯料带放料架

42——胶芯推送气缸 43——胶芯裁切压块

44——胶芯裁切安装座 45——胶芯裁切气缸

5——自动铆压组件 51——铆压安装座

52——铆压驱动气缸 53——活动铆压块

6——自动包装组件 61——料带导送架

62——主动输送辊 63——从动输送辊

64——输送辊驱动电机 7——真空搬运式机械手

71——机械手安装架 72——平移活动板

73——平移驱动气缸 74——升降活动板

75——升降驱动气缸 76——吸盘安装架

77——真空吸盘 8——成品承接块

91——相机安装架 72——CCD工业相机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种MICROUSB全自动组装机，包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道2，固定支撑板11的上端侧于输送轨道2前端部的旁侧装设有铁壳送料组件3、胶芯送料组件4，输送轨道2的上端侧装设有位于胶芯送料组件4旁侧的自动铆压组件5。

其中，固定支撑板11的上表面于输送轨道2的后端侧装设有自动包装组件6，自动包装组件6与输送轨道2间隔布置且自动包装组件6与输送轨道2之间装设有真空搬运式机械手7，固定支撑板11的上表面于真空搬运式机械手7的正下方装设有成品承接块8，固定支撑板11于成品承接块8的后端侧装设有相机安装架91，相机安装架91的上端部装设有CCD工业相机92。

进一步的，铁壳送料组件3包括有装设于固定支撑板11的铁壳料带放料架31、位于铁壳料带放料架31旁侧的铁壳料带承接块32，铁壳料带承接块32开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽321；输送轨道2的上端侧于铁壳料带承接槽321的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块33，固定支撑板11对应铁壳裁切压块33装设有压块安装座34，压块安装座34的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板341，压块导向板341开设有上下完全贯穿的压块导向孔3411，铁壳裁切压块33可相对上下活动地嵌装于压块导向板341的压块导向孔3411内；固定支撑板11于压块安装座34的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸35，压块安装座34于压块导向板341的旁侧装设有铰接座36，铰接座36的上端部铰装有压块驱动杆37，压块驱动杆37的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块33的上端部铰接，压块驱动杆37的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸35的活塞杆外延端部铰接。

更进一步的，胶芯送料组件4包括有装设于固定支撑板11的胶芯料带放料架41、位于胶芯料带放料架41旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板11对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸42，胶芯推送气缸42的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块43，固定支撑板11对应胶芯裁切压块43装设有胶芯裁切安装座44，胶芯裁切安装座44装设有上下动作的胶芯裁切气缸45，胶芯裁切气缸45的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块43连接。

另外，自动铆压组件5包括有装设于固定支撑板11的铆压安装座51，铆压安装座51的上端部装设有位于输送轨道2上端侧的铆压驱动气缸52，铆压驱动气缸52的活塞杆外延端部装设有活动铆压块53。

需进一步指出，真空搬运式机械手7包括有装设于固定支撑板11上表面且呈竖向布置的机械手安装架71，机械手安装架71的正面侧可相对前后水平活动地装设有平移活动板72，机械手安装架71对应平移活动板72装设有前后水平动作的平移驱动气缸73，平移驱动气缸73的活塞杆外延端部与平移活动板72连接；平移活动板72的正面侧可相对上下活动地装设有升降活动板74，平移活动板72的上端部对应升降活动板74装设有上下动作的升降驱动气缸75，升降驱动气缸75的活塞杆外延端部与升降活动板74连接；升降活动板74的下端部装设有吸盘安装架76，吸盘安装架76装设有下端部延伸至吸盘安装架76下端侧的真空吸盘77。

还有就是，自动包装组件6包括有装设于固定支撑板11上表面的料带导送架61，料带导送架61开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架61装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽出料口侧的主动输送辊62、从动输送辊63，主动输送辊62位于从动输送辊63的正下方且主动输送辊62与从动输送辊63上下平行间隔布置，料带导送架61对应主动输送辊62装设有输送辊驱动电机64，输送辊驱动电机64为伺服电机且输送辊驱动电机64的动力输出轴与主动输送辊62驱动连接。

在本发明工作过程中，由铁块料带放料架所放出的铁壳料带进入至铁壳料带承接块32的铁壳料带承接槽321内，且铁壳料带沿着铁壳料带承接槽321移动并使得铁壳移动至铁壳裁切压块33的正下方；待铁块移动至铁壳裁切压块33正下方后，压块驱动气缸35驱动压块驱动杆37摆动，压块驱动杆37驱动铁壳裁切压块33沿着压块导向孔3411下移并作用于铁壳，以使得铁壳与相应的料带分离，且与料带分离后的铁壳直接进入至输送轨道2内，输送轨道2推动铁壳移动并使得铁壳移动至自动铆压组件5的正下方。

对于本发明的胶芯送料组件4而言，由胶芯料带放料架41所放出的胶芯料带进入至胶芯料带承接块的胶芯料带承接槽内，且胶芯料带沿着胶芯料带承接槽移动，并使得胶芯移动至胶芯裁切压块43的正下方；待胶芯移动至胶芯裁切压块43正下方后，胶芯裁切气缸45驱动胶芯裁切压块43动作，胶芯裁切压块43作用于胶芯并使得胶芯与相应的料带分离；待胶芯分离后，胶芯推送气缸42动作并将推动胶芯承接块朝输送轨道2侧移动，以使得胶芯移送至自动铆压组件5正下方并使得胶芯与铁壳配合。

对于本发明的自动铆压组件5而言，当胶芯装配于铁壳后，铆压驱动气缸52驱动活动铆压块53下移，下移的活动铆压块53作用于铁壳并使得铁壳与胶芯铆压于一起。

经铆压加工完毕的成品随着输送轨道2朝后移送并最终移动至输送轨道2的末端位置，而后真空搬运式机械手7抓取成品并将成品放置于成品承接块8上，CCD工业相机92对成品进行拍摄并获得成品的图像数据，CCD工业相机92可以将成品的图像数据发送至相应的控制器，控制器对图像数据进行处理分析并判断成品是否为良品；如果成品为良品，则真空搬运式机械手7直接将放置于成品承接块8的成品移送至自动包装组件6位置；如果成品为不良品，则真空搬运式机械手7直接将放置于成品承接块8的成品移送至相应的废品收纳盒内。

对于本发明的真空搬运式机械手7而言，其通过平移驱动气缸73驱动平移活动板72移动来实现水平活动，且通过升降驱动气缸75驱动升降活动板74移动来实现升降活动；在真空搬运式机械手7抓取成品时，其通过真空吸盘77来真空吸附成品。

对于本发明的自动包装组件6而言，在实现对成品进行包装的过程中，真空搬运式机械手7将良品移送至包装料带的放置位置，待产品放入至包装料带后，控制器控制输送辊驱动电机64动作，输送辊驱动电机64驱动主动输送辊62动作，主动输送辊62与从动输送辊63相配合并使得包装料带移动一个包装位置。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道（2），固定支撑板（11）的上端侧于输送轨道（2）前端部的旁侧装设有铁壳送料组件（3）、胶芯送料组件（4），输送轨道（2）的上端侧装设有位于胶芯送料组件（4）旁侧的自动铆压组件（5）；

固定支撑板（11）的上表面于输送轨道（2）的后端侧装设有自动包装组件（6），自动包装组件（6）与输送轨道（2）间隔布置且自动包装组件（6）与输送轨道（2）之间装设有真空搬运式机械手（7），固定支撑板（11）的上表面于真空搬运式机械手（7）的正下方装设有成品承接块（8），固定支撑板（11）于成品承接块（8）的后端侧装设有相机安装架（91），相机安装架（91）的上端部装设有CCD工业相机（92）；

铁壳送料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）的铁壳料带放料架（31）、位于铁壳料带放料架（31）旁侧的铁壳料带承接块（32），铁壳料带承接块（32）开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽（321）；输送轨道（2）的上端侧于铁壳料带承接槽（321）的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块（33），固定支撑板（11）对应铁壳裁切压块（33）装设有压块安装座（34），压块安装座（34）的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板（341），压块导向板（341）开设有上下完全贯穿的压块导向孔（3411），铁壳裁切压块（33）可相对上下活动地嵌装于压块导向板（341）的压块导向孔（3411）内；固定支撑板（11）于压块安装座（34）的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸（35），压块安装座（34）于压块导向板（341）的旁侧装设有铰接座（36），铰接座（36）的上端部铰装有压块驱动杆（37），压块驱动杆（37）的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块（33）的上端部铰接，压块驱动杆（37）的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸（35）的活塞杆外延端部铰接；

胶芯送料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的胶芯料带放料架（41）、位于胶芯料带放料架（41）旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板（11）对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸（42），胶芯推送气缸（42）的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块（43），固定支撑板（11）对应胶芯裁切压块（43）装设有胶芯裁切安装座（44），胶芯裁切安装座（44）装设有上下动作的胶芯裁切气缸（45），胶芯裁切气缸（45）的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块（43）连接；

自动铆压组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）的铆压安装座（51），铆压安装座（51）的上端部装设有位于输送轨道（2）上端侧的铆压驱动气缸（52），铆压驱动气缸（52）的活塞杆外延端部装设有活动铆压块（53）。

2.根据权利要求1所述的一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：所述真空搬运式机械手（7）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面且呈竖向布置的机械手安装架（71），机械手安装架（71）的正面侧可相对前后水平活动地装设有平移活动板（72），机械手安装架（71）对应平移活动板（72）装设有前后水平动作的平移驱动气缸（73），平移驱动气缸（73）的活塞杆外延端部与平移活动板（72）连接；平移活动板（72）的正面侧可相对上下活动地装设有升降活动板（74），平移活动板（72）的上端部对应升降活动板（74）装设有上下动作的升降驱动气缸（75），升降驱动气缸（75）的活塞杆外延端部与升降活动板（74）连接；升降活动板（74）的下端部装设有吸盘安装架（76），吸盘安装架（76）装设有下端部延伸至吸盘安装架（76）下端侧的真空吸盘（77）。

3.根据权利要求1所述的一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：所述自动包装组件（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面的料带导送架（61），料带导送架（61）开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架（61）装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽出料口侧的主动输送辊（62）、从动输送辊（63），主动输送辊（62）位于从动输送辊（63）的正下方且主动输送辊（62）与从动输送辊（63）上下平行间隔布置，料带导送架（61）对应主动输送辊（62）装设有输送辊驱动电机（64），输送辊驱动电机（64）为伺服电机且输送辊驱动电机（64）的动力输出轴与主动输送辊（62）驱动连接。

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