CN108342752B - 一种阴极支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阴极支撑装置，主要包括限位机构、防反弹机构、壳体、耳轴支座、侧导向限位、驱动装置，壳体内安装防反弹机构，壳体和防反弹机构前部安装限位机构，壳体底部前端安装侧导向限位，壳体两块侧板外侧安装耳轴支座，耳轴支座固定防反弹机构的中间转轴。本发明对转运过来的阴极具有支撑作用，并在转运过程中自动前后、左右、上下定位，在使用时两个一组，对阴极两端起到支撑作用；本装置可以对阴极进行限位，并防止弹出；本装置具有结构简单，剥片效率高，实用性好，易于控制等优点。

Description

一种阴极支撑装置
技术领域
本发明涉及湿法冶金工具的领域，具体涉及一种阴极支撑装置。
背景技术
随着当代阴极铜自动剥离速度的提高和工艺的更新，第二代阴极剥片机组剥片速度已经无法满足产能的需求，而该阴极支撑装置是第三代机器人剥片机组的重要组成部件，位于机械手转运和剥离之间工序，起到支撑阴极和防止剥离时弹出作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种阴极支撑装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种阴极支撑装置，主要包括限位机构、防反弹机构、壳体、耳轴支座、侧导向限位、驱动装置，壳体内安装防反弹机构，壳体和防反弹机构前部安装限位机构，壳体底部前端安装侧导向限位，壳体两块侧板外侧安装耳轴支座，耳轴支座固定防反弹机构的中间转轴。
所述限位机构主要由挂板和导向块组成，挂板有一个到喇叭口，喇叭口角度为30-150度，喇叭口最小处宽度为15-45mm且开口最小处略宽于阴极导电棒的宽度，导向块固定在挂板上有一个倾斜角度，其中倾斜角度为15-90度。
所述壳体主要包括侧板、后板、底板，底板两边各连接一块侧板，侧板后方安装一块后板。
所述防反弹机构主要包括压条导轨、压板、杆端关节轴承、中间转轴、气缸一，压板两边镶嵌连接压条导轨，压板底部通过杆端关节轴承连接气缸一，气缸一前端设计有中间转轴。
所述侧导向限位主要包括侧导向限位块、侧导向安装板、气缸二，侧导向安装板连接气缸二，气缸二前端连接侧导向限位块。
所述驱动装置包括油缸、气缸电机驱动。
本发明的有益效果为：
1、本发明对转运过来的阴极具有支撑作用，并在转运过程中自动前后、左右、上下定位，在使用时两个一组，对阴极两端起到支撑作用；本装置可以对阴极进行限位，并防止弹出；本装置具有结构简单，剥片效率高，实用性好，易于控制等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的限位机构结构示意图。
图3为本发明的壳体结构示意图。
图4为本发明的防反弹机构结构示意图。
图5为本发明的侧导向限位结构示意图。
附图标记说明：限位机构1、防反弹机构2、壳体3、耳轴支座4、侧导向限位5、挂板6、导向块7、侧板8、后板9、底板10、压条导轨11、压板12、杆端关节轴承13、中间转轴14、气缸一15、侧导向限位块16、侧导向安装板17、气缸二18。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例1：如附图所示，这种阴极支撑装置，主要包括限位机构1、防反弹机构2、壳体3、耳轴支座4、侧导向限位5、驱动装置，壳体3内安装防反弹机构2，壳体3和防反弹机构2前部安装限位机构1，壳体3底部前端安装侧导向限位5，壳体3两块侧板8外侧安装耳轴支座4，耳轴支座4固定防反弹机构2的中间转轴14。
所述限位机构1主要由挂板6和导向块7组成，挂板6有一个到喇叭口，喇叭口角度为30-150度，喇叭口最小处宽度为15-45mm且开口最小处略宽于阴极导电棒的宽度，可以满足将转运过来的阴极前后、上下自动定位的要求；导向块7固定在挂板6上有一个倾斜角度，其中倾斜角度为15-90度，当阴极转运过来，放置在阴极支撑装置上时，可以对阴极两端端进行自动限位。
所述壳体3主要包括侧板8、后板9、底板10，底板10两边各连接一块侧板8，侧板8后方安装一块后板9。
所述防反弹机构2主要包括压条导轨11、压板12、杆端关节轴承13、中间转轴14、气缸一15，压板12两边镶嵌连接压条导轨11，压板12底部通过杆端关节轴承13连接气缸一15，气缸一15前端设计有中间转轴14。防反弹机构2是用来当阴极放置到阴极支撑装置上时通过气缸一15驱动压板12将阴极两端压住，防止后序工序作业时将阴极弹出，压条导轨11和壳体3固定，压板12在气缸一15驱动时在压条导轨11中前后滑动。
所述侧导向限位5主要包括侧导向限位块16、侧导向安装板17、气缸二18，侧导向安装板17连接气缸二18，气缸二18前端连接侧导向限位块16。阴极通过限位机构1的导向块7初步定位后，由侧导向限位5来精确居中。
所述驱动装置包括油缸、气缸电机驱动。
实施例2：机械手将阴极从上个工位转运到剥离工位时需要将阴极放置到阴极支撑架上以便后序工序的进行，阴极支撑装置具有前后、左右、上下定位功能。
本发明对转运过来的阴极具有支撑作用，并在转运过程中自动前后、左右、上下定位，在使用时两个一组，对阴极两端起到支撑作用，当转运过来的阴极经限位机构1初步限位后再由侧导向限位5在驱动装置的驱动下对阴极进行精确居中，居中后防反弹机构2在驱动装置的驱动下将压板12推出覆盖在阴极两端，防止阴极在剥离时弹出。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种阴极支撑装置，其特征在于：包括限位机构（1）、防反弹机构（2）、壳体（3）、耳轴支座（4）、侧导向限位（5）、驱动装置，壳体（3）内安装防反弹机构（2），壳体（3）和防反弹机构（2）前部安装限位机构（1），壳体（3）底部前端安装侧导向限位（5），壳体（3）两块侧板（8）外侧安装耳轴支座（4），耳轴支座（4）固定防反弹机构（2）的中间转轴（14）；
所述防反弹机构（2）包括压条导轨（11）、压板（12）、杆端关节轴承（13）、中间转轴（14）、气缸一（15），压板（12）两边镶嵌连接压条导轨（11），压板（12）底部通过杆端关节轴承（13）连接气缸一（15），气缸一（15）前端设计有中间转轴（14）；
所述侧导向限位（5）包括侧导向限位块（16）、侧导向安装板（17）、气缸二（18），侧导向安装板（17）连接气缸二（18），气缸二（18）前端连接侧导向限位块（16）；
当转运过来的阴极经限位机构（1）初步限位后再由侧导向限位（5）在驱动装置的驱动下对阴极进行精确居中，居中后防反弹机构（2）在驱动装置的驱动下将压板（12）推出覆盖在阴极两端，防止阴极在剥离时弹出；
所述限位机构（1）由挂板（6）和导向块（7）组成，挂板（6）有一个倒喇叭口，喇叭口开口最小处略宽于阴极导电棒的宽度。
2.根据权利要求1所述的阴极支撑装置，其特征在于：喇叭口角度为30-150度，喇叭口最小处宽度为15-45mm，导向块（7）固定在挂板（6）上有一个倾斜角度，其中倾斜角度为15-90度。
3.根据权利要求1所述的阴极支撑装置，其特征在于：所述壳体（3）包括侧板（8）、后板（9）、底板（10），底板（10）两边各连接一块侧板（8），侧板（8）后方安装一块后板（9）。
4.根据权利要求1所述的阴极支撑装置，其特征在于：所述驱动装置包括油缸、气缸电机驱动。
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