CN220356949U - 一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，本检测装置包括机架，机架上设置有移动模组一，移动模组一的传送方向上设有表面检测组件，表面检测组件包括上下表面检测组件、前后表面检测组件和左右表面检测组件三者中的至少一种，机架上还设置有移动模组二，移动模组二上滑动连接有电芯旋转和移动机械手，移动模组二的一侧还设置有电芯翻转组件。本检测装置可以自动完成对电芯前后、左右以及上下六个表面的全面检测，操作便捷，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯检测设备技术领域，涉及一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置。
背景技术
现目前，对于生产出来的电芯，需要对其外观和尺寸进行检测，看是否符合要求，然而，在现有技术中，于电芯蓝膜外观缺陷的检测过程中，对电芯进行检测的操作比较繁琐，而且需要多个步骤才能完成各面的全面检测，费时费力，也就是说，传统的检测操作，基本都是通过人工机械完成检测，而且检测不彻底，容易产生残次品，即无法对电芯进行自动全面的检测。
因此，针对以上于电芯蓝膜外观缺陷的检测过程中，对电芯进行检测的操作比较繁琐，而且需要多个步骤才能完成各面的全面检测，费时费力，也就是说，传统的检测操作，基本都是通过人工机械完成检测，而且检测不彻底，容易产生残次品，即无法对电芯进行自动全面的检测的技术问题缺陷，急需设计和开发一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置。
实用新型内容
为克服上述现有技术存在的不足及困难，本实用新型之目的在于提供一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置；即本实用新型所要解决的技术问题是：如何自动对电芯蓝膜外观进行全面检测。
本实用新型的目的是这样实现的：所述装置，包括机架，所述机架上设置有移动模组一，所述移动模组一的传送方向上设有表面检测组件，所述表面检测组件包括上下表面检测组件、前后表面检测组件和左右表面检测组件(5)三者中的至少一种，所述机架上还设置有移动模组二，所述移动模组二上滑动连接有电芯旋转和移动机械手，所述移动模组二的一侧还设置有电芯翻转组件。
进一步地，所述移动模组一包括入料端和出料端，所述入料端和所述出料端分别设置有电芯矫正组件。
进一步地，所述电芯矫正组件包括两个相对设置的固定板，两个相对设置的固定板安装在机架上且位于移动模组一的两侧，各固定板的顶部分别设置有气缸一，各气缸一的活塞杆上分别安装有压块一。
进一步地，所述移动模组一包括导轨，所述导轨上滑动连接有安装架一。
进一步地，所述移动模组二包括安装板，所述电芯旋转和移动机械手包括安装架二，所述安装架二滑动连接在安装板上，所述安装架二上设置有电机一，所述电机一的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪一。
进一步地，所述电芯翻转组件包括安装架三，所述安装架三上设置有电机二，所述电机二的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪二。
进一步地，所述上下表面检测组件包括支架一和3D相机，所述3D相机安装在支架一上且位于移动模组一的上方。
进一步地，所述左右表面检测组件包括支架二和3D相机，所述3D相机安装在支架二上且位于移动模组一的一侧。
进一步地，所述前后表面检测组件包括支架三和3D相机，所述3D相机安装在支架三上且位于移动模组一的内端部的前方的一侧。
本实用新型通过所述装置，包括机架，所述机架上设置有移动模组一，所述移动模组一的一侧设置有上下表面检测组件和前后表面检测组件，移动模组一的另一侧设置有左右表面检测组件，所述机架上还设置有移动模组二，所述移动模组二上滑动连接有电芯旋转和移动机械手，所述移动模组二的一侧还设置有电芯翻转组件，可以自动完成对电芯前后、左右以及上下六个表面的全面检测，操作便捷，工作效率高。而且通过本方案检测装置的电芯矫正组件能够对电芯的位置进行矫正，使电芯摆放得更正，提高检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置之结构示意图；
图2是本实用新型一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置之图1中的A部放大图的示意图；
图中：1-机架，2-移动模组一，3-上下表面检测组件，4-前后表面检测组件，5-左右表面检测组件，6-移动模组二，7-电芯旋转和移动机械手，8-电芯翻转组件，9-电芯矫正组件，10-固定板，11-气缸一，12-压块一，13-导轨，14-安装架一，15-安装板，16-安装架二，17-电机一，18-夹爪一，19-安装架三，20-电机二，21-夹爪二，22-支架一，23-3D相机，24-支架二，25-支架三，26-电芯；
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为便于更好的理解本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。
本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，包括机架1，所述机架1上设置有移动模组一2，所述移动模组一2的一侧设置有上下表面检测组件3和前后表面检测组件4，移动模组一2的另一侧设置有左右表面检测组件5，所述机架1上还设置有移动模组二6，所述移动模组二6上滑动连接有电芯旋转和移动机械手7，所述移动模组二6的一侧还设置有电芯翻转组件8。
所述移动模组一2包括入料端和出料端，所述入料端和所述出料端分别设置有电芯矫正组件9。
所述电芯矫正组件9包括两个相对设置的固定板10，各固定板10安装在机架1上且分别位于移动模组一2的一侧，各固定板10的顶部分别设置有气缸一11，各气缸一11的活塞杆上分别安装有压块一12。
所述移动模组一2包括导轨13，所述导轨13上滑动连接有安装架一14。
所述移动模组二6包括安装板15，所述电芯旋转和移动机械手7包括安装架二16，所述安装架二16滑动连接在安装板15上，所述安装架二16上设置有电机一17，所述电机一17的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪一18。
所述电芯翻转组件8包括安装架三19，所述安装架三19上设置有电机二20，所述电机二20的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪二21。
所述上下表面检测组件3包括支架一22和3D相机23，所述3D相机23安装在支架一22上且位于移动模组一2的上方。
所述左右表面检测组件5包括支架二24和3D相机23，所述3D相机23安装在支架二24上且位于移动模组一2的一侧。
所述前后表面检测组件4包括支架三25和3D相机23，所述3D相机23安装在支架三25上且位于移动模组一2的内端部的前方的一侧。
具体地，如图1所示，本检测装置包括机架1，机架1上设置有移动模组一2，移动模组一2的一侧设置有上下表面检测组件3和前后表面检测组件4，移动模组一2的另一侧设置有左右表面检测组件5，机架1上还设置有移动模组二6，移动模组二6上滑动连接有电芯旋转和移动机械手7，移动模组二6的一侧还设置有电芯翻转组件8。电芯旋转和移动机械手7能够在移动模组二6上左右移动，移动模组一2的传送方向为前后方向，即移动模组一2带动电芯26的移动方向为前后方向。
电芯26放置在移动模组一2上，移动模组一2带动电芯26移动至左右表面检测组件5处时，左右表面检测组件5对电芯26的右表面进行检测，之后移动模组一2继续带动电芯26移动至上下表面检测组件3处，上下表面检测组件3对电芯26的上表面进行检测，之后移动模组一2继续带动电芯26移动至前后表面检测组件4处，前后表面检测组件4对电芯26的前表面进行检测，之后电芯旋转和移动机械手7在驱动源的驱动下移动至电芯26处，电芯旋转和移动机械手7将电芯26夹住并旋转180°，之后再放置在移动模组一2上，之后前后表面检测组件4对电芯26的后表面进行检测，之后电芯旋转和移动机械手7再将电芯26夹住并旋转180°，电芯翻转组件8将电芯26翻转180°，之后上下表面检测组件3对电芯26的下表面(之前的下表面，此时朝上的表面)进行检测，移动模组一2带动电芯26移动至左右表面检测组件5处时，左右表面检测组件5对电芯26的左表面进行检测，至此，完成对电芯26前后、左右以及上下六个表面的检测，之后人工将电芯26从移动模组一2上取下。
如图1所示，本实施例中，移动模组一2的入料端和出料端分别设置有电芯矫正组件9。
入料端是指电芯26开始放置时在移动模组一2处的位置，出料端指的是电芯26移动一段距离后靠近电芯旋转和移动机械手7时在移动模组一2处的位置，当电芯26放置在移动模组一上或旋转180°或翻转180°之后，电芯矫正组件9能够对电芯26的位置进行矫正，使电芯26摆放得更正，提高检测的准确性。
如图2所示，本实施例中，电芯矫正组件9包括两个相对设置的固定板10，两个相对设置的固定板10安装在机架1上且位于移动模组一2的两侧，各固定板10的顶部分别设置有气缸一11，各气缸一11的活塞杆上分别安装有压块一12。
当电芯26移动至压块一12之间时，气缸一11驱动压块一12相向移动，压块一12共同将电芯26夹紧且对电芯26的位置之间矫正，之后气缸一11驱动压块一12反向移动，离开电芯26。
如图所1示，本实施例中，移动模组一2包括导轨13，导轨13上滑动连接有安装架一14。
电芯26放置在安装架一14上，驱动源驱动安装架一14移动，安装架带动电芯26移动。
如图1所示，本实施例中，移动模组二6包括安装板15，电芯旋转和移动机械手7包括安装架二16，安装架二16滑动连接在安装板15上，安装架二16上设置有电机一17，电机一17的输出轴上安装有能够对电芯26进行夹紧和松开的夹爪一18。
在驱动源的驱动下，安装架二16能够在安装板15上左右移动，电芯旋转和移动机械手7随安装架二16移动，夹爪一18夹紧电芯26后，电机一17驱动夹爪一18旋转180°，使电芯26旋转180°。
如图1所示，本实施例中，电芯翻转组件8包括安装架三19，安装架三19上设置有电机二20，电机二20的输出轴上安装有能够对电芯26进行夹紧和松开的夹爪二21。
电芯旋转和移动机械手7将电芯26移动至夹爪二21处后，夹爪二21将电芯26夹紧，夹爪一18松开电芯26，电机二20驱动夹爪二21翻转180°，之后夹爪一18夹紧电芯26，夹爪二21松开电芯26，电芯旋转和移动机械手7将电芯26移动至移动模组一2处，由此实现对电芯26的180°翻转。
如图1所示，本实施例中，上下表面检测组件3包括支架一22和3D相机23，3D相机23安装在支架一22上且位于移动模组一2的上方。
如图1所示，本实施例中，左右表面检测组件5包括支架二24和3D相机23，3D相机23安装在支架二24上且位于移动模组一2的一侧。
如图1所示，本实施例中，前后表面检测组件4包括支架三25和3D相机23，3D相机23安装在支架三25上且位于移动模组一2的内端部的前方的一侧。
也就是说，本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，包括机架，所述机架上设置有移动模组一，所述移动模组一的一侧设置有上下表面检测组件和前后表面检测组件，移动模组一的另一侧设置有左右表面检测组件，所述机架上还设置有移动模组二，所述移动模组二上滑动连接有电芯旋转和移动机械手，所述移动模组二的一侧还设置有电芯翻转组件。其工作原理是：电芯放置在移动模组一上，移动模组一带动电芯移动至左右表面检测组件处时，左右表面检测组件对电芯的右表面进行检测，之后移动模组一继续带动电芯移动至上下表面检测组件处，上下表面检测组件对电芯的上表面进行检测，之后移动模组一继续带动电芯移动至前后表面检测组件处，前后表面检测组件对电芯的前表面进行检测，之后电芯旋转和移动机械手在驱动源的驱动下移动至电芯处，电芯旋转和移动机械手将电芯夹住并旋转180°，之后再放置在移动模组一上，之后前后表面检测组件对电芯的后表面进行检测，之后电芯旋转和移动机械手再将电芯夹住并旋转180°，电芯翻转组件将电芯翻转180°，之后上下表面检测组件对电芯的下表面(之前的下表面，此时朝上的表面)进行检测，移动模组一带动电芯移动至左右表面检测组件处时，左右表面检测组件对电芯的左表面进行检测，至此，完成对电芯前后、左右以及上下六个表面的检测，之后人工将电芯从移动模组一上取下。
本检测装置可以自动完成对电芯前后、左右以及上下六个表面的全面检测，操作便捷，工作效率高。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述移动模组一的入料端和出料端分别设置有电芯矫正组件。
当电芯放置在移动模组一上或旋转180°或翻转180°之后，电芯矫正组件能够对电芯的位置进行矫正，使电芯摆放得更正，提高检测的准确性。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述电芯矫正组件包括两个相对设置的固定板，各固定板安装在机架上且分别位于移动模组一的一侧，各固定板的顶部分别设置有气缸一，各气缸一的活塞杆上分别安装有压块一。
当电芯移动至压块一之间时，气缸一驱动压块一相向移动，压块一共同将电芯夹紧且对电芯的位置之间矫正，之后气缸一驱动压块一反向移动，离开电芯。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述移动模组一包括导轨，所述导轨上滑动连接有安装架一。
电芯放置在安装架一上，驱动源驱动安装架一移动，安装架带动电芯移动。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述移动模组二包括安装板，所述电芯旋转和移动机械手包括安装架二，所述安装架二滑动连接在安装板上，所述安装架二上设置有电机一，所述电机一的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪一。
在驱动源的驱动下，安装架二能够在安装板上左右移动，电芯旋转和移动机械手随安装架二移动，夹爪一夹紧电芯后，电机一驱动夹爪一旋转180°，使电芯旋转180°。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述电芯翻转组件包括安装架三，所述安装架三上设置有电机二，所述电机二的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪二。
电芯旋转和移动机械手将电芯移动至夹爪二处后，夹爪二将电芯夹紧，夹爪一松开电芯，电机二驱动夹爪二翻转180°，之后夹爪一夹紧电芯，夹爪二松开电芯，电芯旋转和移动机械手将电芯移动至移动模组一处，由此实现对电芯的180°翻转。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述上下表面检测组件包括支架一和3D相机，所述3D相机安装在支架一上且位于移动模组一的上方。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述左右表面检测组件包括支架二和3D相机，所述3D相机安装在支架二上且位于移动模组一的一侧。
在上述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置中，所述前后表面检测组件包括支架三和3D相机，所述3D相机安装在支架三上且位于移动模组一的内端部的前方的一侧。
本实用新型通过所述装置，包括机架，所述机架上设置有移动模组一，所述移动模组一的一侧设置有上下表面检测组件和前后表面检测组件，移动模组一的另一侧设置有左右表面检测组件，所述机架上还设置有移动模组二，所述移动模组二上滑动连接有电芯旋转和移动机械手，所述移动模组二的一侧还设置有电芯翻转组件，可以自动完成对电芯前后、左右以及上下六个表面的全面检测，操作便捷，工作效率高。而且通过本方案检测装置的电芯矫正组件能够对电芯的位置进行矫正，使电芯摆放得更正，提高检测的准确性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有移动模组一(2)，所述移动模组一(2)的传送方向上设有表面检测组件，所述表面检测组件包括上下表面检测组件(3)、前后表面检测组件(4)和左右表面检测组件(5)三者中的至少一种，所述机架(1)上还设置有移动模组二(6)，所述移动模组二(6)上滑动连接有电芯旋转和移动机械手(7)，所述移动模组二(6)的一侧还设置有电芯翻转组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动模组一(2)包括入料端和出料端，所述入料端和所述出料端分别设置有电芯矫正组件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述电芯矫正组件(9)包括两个相对设置的固定板(10)，两个相对设置的固定板(10)安装在机架(1)上且位于移动模组一(2)的两侧，各固定板(10)的顶部分别设置有气缸一(11)，各气缸一(11)的活塞杆上分别安装有压块一(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动模组一(2)包括导轨(13)，所述导轨(13)上滑动连接有安装架一(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动模组二(6)包括安装板(15)，所述电芯旋转和移动机械手(7)包括安装架二(16)，所述安装架二(16)滑动连接在安装板(15)上，所述安装架二(16)上设置有电机一(17)，所述电机一(17)的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪一(18)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述电芯翻转组件(8)包括安装架三(19)，所述安装架三(19)上设置有电机二(20)，所述电机二(20)的输出轴上安装有能够对电芯进行夹紧和松开的夹爪二(21)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述上下表面检测组件(3)包括支架一(22)和3D相机(23)，所述3D相机(23)安装在支架一(22)上且位于移动模组一(2)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述左右表面检测组件(5)包括支架二(24)和3D相机(23)，所述3D相机(23)安装在支架二(24)上且位于移动模组一(2)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于电芯蓝膜外观缺陷的检测装置，其特征在于，所述前后表面检测组件(4)包括支架三(25)和3D相机(23)，所述3D相机(23)安装在支架三(25)上且位于移动模组一(2)的内端部的前方的一侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN116908188A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-20 | 常州超音速智能装备有限公司 | 适用于电芯蓝膜外观缺陷的检测方法、系统、装置及平台 |
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2023
- 2023-06-30 CN CN202321709669.9U patent/CN220356949U/zh active Active
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| CN116908188A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-20 | 常州超音速智能装备有限公司 | 适用于电芯蓝膜外观缺陷的检测方法、系统、装置及平台 |
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