CN111220628A - 一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料；上料装置持续的将待检测的锂电芯往检测装置方向输送，检测装置用于对锂电芯进行外观检测，下料搬运模组根据检测结果将锂电芯输送到对应的输送装置，整个检测过程，自动化程度高，无需人工干预，在保证外观检测质量的同时，减少了人力资源的浪费，节省生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及外观检测机技术领域，具体为一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机。
背景技术
目前，锂离子电池的应用越来越广泛，例如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。其中，电芯是多种形态锂电池的中间产品，通过pack工序可以组装成不同规格的电池，例如电动自行车用锂电池、电动轿车用锂电池等。由于电芯的外壳是一种质地较软的复合材料，电芯包括电芯本体以及覆盖在电芯本体外的Mylar膜；电芯生产出来后，好多品质问题在电芯的外观上有体现，所以在电芯的生产工艺中，需要对电芯外观进行拍照检测，但是现有的拍照装置其采集的图像完整度较差功能单一，影响判断准确性且使用麻烦，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料。
进一步的，所述上料装置包括：上料接驳输送线和上料机构，上料机构与支架相连接，上料接驳输送线设置在上料机构的下方；所述上料机构包括：上料第一支架、上料前后移动装置、上料左右移动装置、上料上下移动装置、上料缓冲装置、抓取架和锂电芯夹爪组件，上料第一支架与支架相连接，上料前后移动装置设置在上料第一支架上方，上料左右移动装置与上料前后移动装置相连接，上料上下移动装置与上料左右移动装置相连接，缓冲装置与上料上下移动装置相连接，抓取架与缓冲装置相连接，锂电芯夹爪组件与抓取架固定连接。
进一步的，所述检测装置包括： 3D检测、移栽装置和2D检测，3D检测和2D检测分别设置在移栽装置的两侧；所述3D检测包括：窄面3D检测、大面3D检测、上下面3D检测；所述移栽装置包括：窄面检测移栽、旋转移栽、大面检测移栽、二次翻转移栽、上下面拍照移栽；所述2D检测包括：窄面2D检测、大面2D检测和上下面2D检测；窄面检测移栽设置在支架上方，窄面3D检测、窄面2D检测依次设置在窄面检测移栽两侧；旋转移栽可移动的设置在窄面检测移栽、大面检测移栽上方，大面检测移栽设置在窄面检测移栽的前方，大面2D检测、大面3D检测依次设置在大面检测移栽的两侧；二次翻转移栽可移动的设置在大面检测移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽设置在大面检测移栽的前方，上下面3D检测、上下面2D检测依次设置在上下面拍照移栽两侧。
进一步的，所述窄面3D检测包括：窄面3D左检测和窄面3D右检测，窄面3D左检测和窄面3D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，所述窄面3D左检测和所述窄面3D右检测结构相同；所述窄面3D左检测包括：3D相机和固定组件，所述的3D相机安装在固定组件上；所述固定组件安装在支架上；所述大面3D检测、所述上下面3D检测与所述窄面3D检测的结构相同。
进一步的，所述窄面2D检测包括：窄面2D左检测和窄面2D右检测，窄面2D左检测和窄面2D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，窄面2D左检测和窄面2D右检测的结构相同；所述窄面2D左检测包括：相机支架块、微调滑块、2D相机、防护罩、灯箱和条形光源，微调滑块与相机支架块相连接，微调滑块上方设有2D相机，防护罩设置在2D相机上方，灯箱与相机支架块相连接，条形光源呈口字型的排布在灯箱的边沿；所述大面2D检测、上下面2D检测结构与窄面2D检测结构相同。
进一步的，所述窄面检测移栽包括：窄面传动电机、窄面移动装置、窄面移动连接块和窄面固定治具，窄面传动电机与支架相连接，窄面传动电机的输出端与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块上方设有窄面固定治具；所述窄面固定治具包括：窄面支撑底座和窄面侧面护板，窄面支撑底座与窄面移动连接块相连接，用于支撑电芯底部，窄面侧面护板与窄面支撑底座相连接，用于对电芯的左右侧面进行限位，防止电芯在随着窄面移动装置移动过程产生晃动。
进一步的，所述旋转移栽包括：换向支架、换向前后移动装置、换向上下移动装置、旋转气缸、夹料气缸和夹爪，换向支架与支架相连接，换向前后移动装置与换向支架相连接，换向上下移动装置与换向前后移动装置相连接，旋转气缸与换向上下移动装置相连接，夹料气缸与旋转气缸相连接，夹料气缸的输出端与夹爪相连接；旋转气缸用于带动夹料气缸转动，进而对锂电芯进行90°转向。
进一步的，所述下料搬运模组包括：下料支架、下料左右移动装置、下料上下移动装置、下料夹料装置，下料支架与支架相连接，下料左右移动装置与下料支架相连接，下料上下移动装置与下料左右移动装置相连接，下料夹料装置与下料上下移动装置相连接。
进一步的，所述输送装置包括：下料转接、良品输出线、双向流水线、NG输送带，所述下料转接与支架固定连接，所述下料转接设置在下料搬运模组的前方，双向流水线设置在下料搬运模组的左侧，良品输出线设置在下料搬运模组的右侧，NG输送带设置在上料装置下方。
进一步的，还包括：贴标装置，所述贴标装置包括：出标组件和贴标上料组件，出标组件与支架相连接，贴标上料组件设置在输送装置的旁侧，贴标上料组件用于从出标组件吸取标签，并将标签贴附于产品上。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1、上料装置持续的将待检测的锂电芯往检测装置方向输送，检测装置用于对锂电芯进行外观检测，下料搬运模组根据检测结果将锂电芯输送到对应的输送装置，整个检测过程，自动化程度高，无需人工干预，在保证外观检测质量的同时，减少了人力资源的浪费，节省生产成本。
2、上料装置、检测装置、下料搬运模组、输送装置各个装置结构精简，布局紧凑，在较小的空间内便可满足外观检测的各种精度要求，质量要求，空间利用度高；移栽装置与3D检测、2D检测按合理的空间布局，共同作用完成外观检测动作，减少检测过程中电芯搬运对电芯的二次伤害，同时通过合理的布局尽可能的降低不必要的效率浪费，保证了外观检测的质量和高效。
3、上料装置、移栽装置采用的都是双工位，一次送检两个锂电芯，且工位结构紧凑，有利于提高检测效率和提高相机利用率，降低成本。
4、3D检测和2D检测分别采用3D相机、2D相机对锂电芯表面进行视觉检测， 配合软件的使用，检测产品表面的划痕、电解液是否漏液、各个表面的平面度、平行度，检测精度高和检测的多样性；同时自制灯箱组件，灯箱成对摆放，两侧灯箱内光源协调交替补光，相机同时拍摄，成像环境好；3D相机、2D相机成对放置，对产品直接3D立体成像、2D拍摄图像，高效率检测、高效能产出（4.5S/PCS）。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体爆炸结构示意图；
图3为本发明上料接驳输送线结构示意图；
图4为本发明上料机构结构示意图；
图5为本发明移栽装置结构示意图；
图6为本发明下料搬运模组结构示意图；
图7为本发明上下面拍照移栽结构示意图；
图8为本发明窄面2D左检测结构示意图；
图9为本发明贴标装置结构示意图。
标注说明：支架1；上料装置2；检测装置3；下料搬运模组4；输送装置5；上料接驳输送线21；上料机构22；上料第一支架221；上料前后移动装置222；上料左右移动装置223；上料上下移动装置224；上料缓冲装置225；抓取架226；锂电芯夹爪组件227；上料支架211；上料防护板212；上料传送滚轴213；滚轴驱动电机214；读码支架215；扫码装置216；夹料爪上下移动气缸2271；夹爪连接块2272；夹爪驱动气缸2273；夹爪块2274；3D检测31；移栽装置32；2D检测33；窄面3D检测311；大面3D检测312；上下面3D检测313；窄面检测移栽321；旋转移栽322；大面检测移栽323；二次翻转移栽324；上下面拍照移栽325；窄面2D检测331；大面2D检测332；上下面2D检测333；窄面3D左检测3111；窄面3D右检测3112；3D相机31111；固定组件31112；窄面2D左检测3311；窄面2D右检测3312；相机支架块33111；微调滑块33112；2D相机33113；防护罩33114；灯箱33115；条形光源33116；窄面传动电机3211；窄面移动装置3212；窄面移动连接块3213；窄面固定治具3214；窄面支撑底座32141；窄面侧面护板32142；换向支架3221；换向前后移动装置3222；换向上下移动装置3223；旋转气缸3224；夹料气缸3225；夹爪3226；大面传动电机3231；大面移动装置3232；大面移动连接块3233；大面固定治具3234；二次翻转支架3241；二次移动装置3242；二次夹料装置3243；上面传动电机3251；上面移动装置3252；上面移动架3253；上面前后移动装置3254；上面夹料板3255；上面夹紧气缸3256；上面夹爪3257；下料支架41；下料左右移动装置42；下料上下移动装置43；下料夹料装置44；下料转接51；良品输出线52；双向流水线53；NG输送带54；下料支撑装置511；下料旋转装置512；下料接收装置513；贴标装置6；出标组件61；贴标上料组件62。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如附图1和附图2所示，一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架1，所述的支架1，为了防止震动、共振等因素，脚杯采用防震动脚杯；还包括上料装置2、检测装置3、下料搬运模组4和输送装置5，上料装置2与支架1相连接，检测装置3用于检测上料装置2输送的物料，下料搬运模组4与支架1相连接，所述下料搬运模组4根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置5与支架1相连接，用于输送下料搬运模组4输送的物料；还包括用于控制整个设备运行的控制器，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识；以下对上料装置2、检测装置3、下料搬运模组4和输送装置5进行详细介绍。
如附图4所示，所述上料装置2包括：上料接驳输送线21和上料机构22，上料机构22与支架1相连接，上料接驳输送线21设置在上料机构22的下方；所述上料机构22包括：上料第一支架221、上料前后移动装置222、上料左右移动装置223、上料上下移动装置224、上料缓冲装置225、抓取架226和锂电芯夹爪组件227，上料第一支架221与支架1相连接，上料前后移动装置222设置在上料第一支架221上方，上料左右移动装置223与上料前后移动装置222相连接，上料上下移动装置224与上料左右移动装置223相连接，缓冲装置与上料上下移动装置224相连接，抓取架226与缓冲装置相连接，锂电芯夹爪组件227与抓取架226固定连接。
上料前后移动装置222带动上料左右移动装置223进行前后移动，上料左右移动装置223带动上料上下移动装置224进行左右移动，上料上下移动装置224带动锂电芯夹爪组件227进行上下移动，进而带动锂电芯夹爪组件227在上料接驳输送线21、NG输送带54、窄面3D检测311、窄面检测移栽321之间移动，实现自动上料检测。
如附图3所示，上料接驳输送线21包括：上料支架211、上料防护板212、上料传送滚轴213、滚轴驱动电机214、读码支架215、扫码装置216，上料支架211设置在支架1的旁侧，上料传送滚轴213可转动的设置在上料支架211上，用于输送带检测的锂电芯，滚轴驱动电机214设置在上料支架211下方，滚轴驱动电机214用于驱动上料传送滚轴213转动，上料防护板212设置在上料支架211的左右两侧，读码支架215设置在上料支架211的旁侧，扫码装置216与读码支架215相连接，用于读取锂电芯的物料信息。
锂电芯夹爪组件227包括：夹料爪上下移动气缸2271、夹爪连接块2272、夹爪驱动气缸2273和夹爪块2274，夹料爪上下移动气缸2271与抓取架226相连接，夹料爪上下移动气缸2271的输出端与夹爪连接块2272相连接，夹爪驱动气缸2273与夹爪连接块2272相连接，夹爪驱动气缸2273的输出端与夹爪块2274相连接。
待检测的锂电芯被持续的输送到上料传送滚轴213上，上料传送滚轴213带动锂电芯往上料机构22方向移动，扫码装置216读取锂电芯的物料信息，并将读取后的信息传送给控制器，上料机构22根据扫码装置216反馈的信息将对应的锂电芯放置到对应的位置；若出现扫码NG，则上料机构22将该锂电芯移栽至NG输送带54，若读码OK，则上料机构22将该锂电芯移栽放置窄面3D检测311进行3D检测31；完成3D检测31后，上料机构22再将该锂电芯放置到窄面检测移栽321。
所述检测装置3包括： 3D检测31、移栽装置32和2D检测33，3D检测31和2D检测33分别设置在移栽装置32的两侧；所述3D检测31包括：窄面3D检测311、大面3D检测312、上下面3D检测313；所述移栽装置32包括：窄面检测移栽321、旋转移栽322、大面检测移栽323、二次翻转移栽324、上下面拍照移栽325；所述2D检测33包括：窄面2D检测331、大面2D检测332和上下面2D检测333；窄面检测移栽321设置在支架1上方，窄面3D检测311、窄面2D检测331依次设置在窄面检测移栽321两侧；旋转移栽322可移动的设置在窄面检测移栽321、大面检测移栽323上方，大面检测移栽323设置在窄面检测移栽321的前方，大面2D检测332、大面3D检测312依次设置在大面检测移栽323的两侧；二次翻转移栽324可移动的设置在大面检测移栽323和上下面拍照移栽325的上方，上下面拍照移栽325设置在大面检测移栽323的前方，上下面3D检测313、上下面2D检测333依次设置在上下面拍照移栽325两侧。
检测装置3对锂电芯的六个表面均进行检测，窄面3D检测311、窄面2D检测331用于对两个窄面进行，大面3D检测312、大面2D检测332用于对两个大面进行检测，上下面3D检测313、上下面2D检测333用于对两个上下面进行检测；上料机构22夹取待检测锂电芯，放置到窄面3D检测311处进行检测，窄面检测完成后，上料机构22再将锂电芯放置到窄面检测移栽321上，窄面检测移栽321带动锂电芯移动到窄面2D检测331，窄面检测完成后，窄面检测移栽321带动锂电芯移动到旋转移栽322的取料位；旋转移栽322抓取锂电芯，并将锂电芯旋转90°，并移动到大面2D检测332，将锂电芯放置在大面2D检测332处进行检测，大面检测完成后，旋转移栽322抓取锂电芯，并将锂电芯输送到大面检测移栽323，大面检测移栽323带动锂电芯移动到大面3D检测312，大面检测检测完成后，大面检测移栽323带动锂电芯移动到二次翻转移栽324的取料位，二次翻转移栽324抓取锂电芯， 并将锂电芯输送到上下面拍照移栽325，上下面拍照移栽325带动锂电芯移动到上下面3D检测313，对锂电芯的上下面进行3D检测31，上下面检测完成后，上下面拍照移栽325带动锂电芯移动到上下面2D检测333，至此对锂电芯的六个表面检测完成。
如附图2所示，所述窄面3D检测311包括：窄面3D左检测3111和窄面3D右检测3112，窄面3D左检测3111和窄面3D右检测3112对称设置在窄面检测移栽321两侧，所述窄面3D左检测3111和所述窄面3D右检测3112结构相同；所述窄面3D左检测3111包括：3D相机31111和固定组件31112，所述的3D相机31111安装在固定组件31112上；所述固定组件31112安装在支架1上；所述大面3D检测312、所述上下面3D检测313与所述窄面3D检测311的结构相同。
窄面3D左检测3111用于对锂电芯的第一窄面进行检测，窄面3D右检测3112用于对锂电芯的第二窄面进行检测；3D相机31111可3D成型，轮廓成像，并将成像信息反馈到控制器，控制器通过程序对3D相机31111拍摄的立体图片与标准图片进行比对，对窄面表面的平面度、平行度进行检测，同时检测窄面表面是否有划痕、针孔、皱痕；大面3D检测312、上下面3D检测313的检测方式均与窄面3D检测311方式相同，分别对锂电芯的两个大面和两个上下面进行检测；通过使用3D相机31111进行检测，利用3D立体图像，可对锂电芯表面是否存在划痕、针孔、皱痕，平面度、平行度等多种技术检测，避免了现有技术只能检测表面的划痕，单一功能的问题，提高检测精度。
如附图8所示，所述窄面2D检测331包括：窄面2D左检测3311和窄面2D右检测3312，窄面2D左检测3311和窄面2D右检测3312对称设置在窄面检测移栽321两侧，窄面2D左检测3311和窄面2D右检测3312的结构相同；所述窄面2D左检测3311包括：相机支架块33111、微调滑块33112、2D相机33113、防护罩33114、灯箱33115和条形光源33116，微调滑块33112与相机支架块33111相连接，微调滑块33112上方设有2D相机33113，防护罩33114设置在2D相机33113上方，灯箱33115与相机支架块33111相连接，条形光源33116呈口字型的排布在灯箱33115的边沿；所述大面2D检测332、上下面2D检测333结构与窄面2D检测331结构相同；窄面2D左检测3311和窄面2D右检测3312的灯箱33115对摆，移栽装置32两侧灯箱33115的内光源协调交替补光，相机同时工作进行拍摄，实现提高检测质量。
窄面2D左检测3311用于对锂电芯的第一窄面进行2D检测33，窄面2D右检测3312用于对锂电芯的第二窄面进行2D检测33；2D相机33113用于对锂电芯进行拍照，并将对应的图像信息反馈到控制器，控制器通过程序对图像信息与标准图片进行比对，实现对锂电芯的电解液是否溢漏进行检测；大面2D检测332、上下面2D检测333的检测方式均与窄面2D检测331方式相同，分别对锂电芯的两个大面和两个上下面进行检测。
如附图5所示，所述窄面检测移栽321包括：窄面传动电机3211、窄面移动装置3212、窄面移动连接块3213和窄面固定治具3214，窄面传动电机3211与支架1相连接，窄面传动电机3211的输出端与窄面移动装置3212相连接，窄面移动连接块3213与窄面移动装置3212相连接，窄面移动连接块3213上方设有窄面固定治具3214；所述窄面固定治具3214包括：窄面支撑底座32141和窄面侧面护板32142，窄面支撑底座32141与窄面移动连接块3213相连接，用于支撑电芯底部，窄面侧面护板32142与窄面支撑底座32141相连接，用于对电芯的左右侧面进行限位，防止电芯在随着窄面移动装置3212移动过程产生晃动。
窄面传动电机3211动作，带动窄面移动装置3212动作，进而带动窄面移动连接块3213在窄面2D检测331、旋转移栽322之间往复移动，窄面固定治具3214随着窄面移动连接块3213一起移动，窄面固定治具3214用于支撑待检测的锂电芯；窄面移动装置3212带动锂电芯移栽至窄面2D检测331进行2D检测33，锂电芯检测完成后再移栽至旋转移栽322的取料位。
如附图6所示，所述旋转移栽322包括：换向支架3221、换向前后移动装置3222、换向上下移动装置3223、旋转气缸3224、夹料气缸3225和夹爪3226，换向支架3221与支架1相连接，换向前后移动装置3222与换向支架3221相连接，换向上下移动装置3223与换向前后移动装置3222相连接，旋转气缸3224与换向上下移动装置3223相连接，夹料气缸3225与旋转气缸3224相连接，夹料气缸3225的输出端与夹爪3226相连接；旋转气缸3224用于带动夹料气缸3225转动，进而对锂电芯进行90°转向。
换向前后移动装置3222带动换向上下移动装置3223进行前后移动，上下移动装置带动旋转气缸3224上下移动，使得夹料气缸3225在窄面检测移栽321、大面检测移栽323之间往复移动，夹料气缸3225从窄面检测移栽321夹取锂电芯，并将锂电芯输送到大面检测移栽323，进行大面的检测。
如附图5所示，所述大面检测移栽323包括：大面传动电机3231、大面移动装置3232、大面移动连接块3233和大面固定治具3234，大面传动电机3231与支架1相连接，大面传动电机3231的输出端与大面移动装置3232相连接，大面移动连接块3233与大面移动装置3232相连接，大面移动连接块3233上方设有大面固定治具3234。
锂电芯大面2D检测332完成后，被放置到大面固定治具3234内，大面传动电机3231动作，带动大面移动装置3232移动至大面3D检测312，对大面进行3D拍照检测，完成3D检测31后，大面移动装置3232继续向前移栽至二次翻转移栽324的取料位。
如附图6所示，所述二次翻转移栽324包括：二次翻转支架3241、二次移动装置3242和二次夹料装置3243，二次翻转支架3241与支架1相连接，二次移动装置3242与二次翻转支架3241相连接，二次夹料装置3243与二次移动装置3242相连接。
二次移动装置3242带动二次夹料装置3243在大面检测移栽323和上下面拍照移栽325之间往复运动，从而使得二次夹料装置3243从大面检测移栽323处夹取锂电芯，并将夹取的锂电芯输送到上下面拍照移栽325处，进行下一步的检测工作。
如附图7所示，所述上下面拍照移栽325包括：上面传动电机3251、上面移动装置3252、上面移动架3253、上面前后移动装置3254、上面夹料板3255、上面夹紧气缸3256和上面夹爪3257，上面传动电机3251与支架1相连接，上面传动电机3251的输出端与上面移动装置3252相连接，上面移动装置3252的上方设有上面移动架3253，上面移动架3253上方设有上面前后移动装置3254，上面前后移动装置3254的上方设有上面夹料板3255，上面夹紧气缸3256与上面夹料板3255相连接，上面夹紧气缸3256的输出端与上面夹爪3257相连接。
上面传动电机3251动作，驱动上面移动装置3252进行左右移动，带动上面前后移动装置3254进行左右移动，上面前后移动装置3254动作带动上面夹紧气缸3256进行前后移动，进而驱动上面夹紧气缸3256进行取放锂电芯，夹紧气缸驱动上面夹爪3257张开或闭合，进行取料或卸料；上面移动装置3252在带动上面前后移动装置3254进行左右移动的时候，带动上面夹紧气缸3256夹取的锂电芯移动穿过上下面3D检测313，上下面3D检测313对上下面进行拍照检测，完成上下面3D检测31后，产品已移栽至上下面2D检测333，在完成上下面2D检测33后，上面前后移动装置3254动作，将锂电芯推向下料转接51。
如附图6所示，所述下料搬运模组4包括：下料支架41、下料左右移动装置42、下料上下移动装置43、下料夹料装置44，下料支架41与支架1相连接，下料左右移动装置42与下料支架41相连接，下料上下移动装置43与下料左右移动装置42相连接，下料夹料装置44与下料上下移动装置43相连接。
下料左右移动装置42带动下料上下移动装置43进行左右移动，下料上下移动装置43带动下料夹料装置44进行上下移动，带动下料夹料装置44从下料转接51处取料，并根据检测结果对产品进行分类下料；其中检测合格品抓取至良品输出线52，检测不合格产品抓取至双向流水线53中的NG输出线，通过输送线送出，人工复检。
如附图2所示，所述输送装置5包括：下料转接51、良品输出线52、双向流水线53、NG输送带54，所述下料转接51与支架1固定连接，所述下料转接51设置在下料搬运模组4的前方，双向流水线53设置在下料搬运模组4的左侧，良品输出线52设置在下料搬运模组4的右侧，NG输送带54设置在上料装置2下方；下料转接51用于承接检测后的产品，良品输出线52用于输送检测合格的产品，双向流水线53包括：NG输出线和二检合格输送线，NG输出线用于输送检测不合格的产品，二检合格输送线用于输送人工复检合格的产品，NG输送带54用于输送扫码装置216读码不合格的产品。
所述下料转接51包括：下料支撑装置511、下料旋转装置512、下料接收装置513，下料支撑装置511的上方设有下料旋转装置512，下料旋转装置512的上方设有下料接收装置513，下料接收装置513用于接收上下面拍照移栽325推送的检测后的锂电芯，下料旋转装置512带动下料接收装置513旋转90°，将锂电芯调整到便于下料搬运模组418取料的位置。
如附图9所示，还包括：贴标装置6，所述贴标装置6包括：出标组件61和贴标上料组件62，出标组件61与支架1相连接，贴标上料组件62设置在输送装置5的旁侧，贴标上料组件62用于从出标组件61吸取标签，并将标签贴附于产品上；成卷的标签套设在出标组件61上，贴标上料组件62吸取出标组件61输送的标签，并将标签贴附到检测合格的产品上；良品输出线52将检测合格锂电芯输送到贴标上料组件62处，贴标上料组件62将吸取的标签贴附在锂电芯上方，完成贴标，锂电芯随着良品输出线52继续移动，将检测完成的锂电芯送出设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，包括支架，其特征在于，还包括上料装置、检测装置、下料搬运模组和输送装置，上料装置与支架相连接，检测装置用于检测上料装置输送的物料，下料搬运模组与支架相连接，所述下料搬运模组根据检测结果对物料进行分类下料，输送装置与支架相连接，用于输送下料搬运模组输送的物料。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述上料装置包括：上料接驳输送线和上料机构，上料机构与支架相连接，上料接驳输送线设置在上料机构的下方；所述上料机构包括：上料第一支架、上料前后移动装置、上料左右移动装置、上料上下移动装置、上料缓冲装置、抓取架和锂电芯夹爪组件，上料第一支架与支架相连接，上料前后移动装置设置在上料第一支架上方，上料左右移动装置与上料前后移动装置相连接，上料上下移动装置与上料左右移动装置相连接，缓冲装置与上料上下移动装置相连接，抓取架与缓冲装置相连接，锂电芯夹爪组件与抓取架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述检测装置包括： 3D检测、移栽装置和2D检测，3D检测和2D检测分别设置在移栽装置的两侧；所述3D检测包括：窄面3D检测、大面3D检测、上下面3D检测；所述移栽装置包括：窄面检测移栽、旋转移栽、大面检测移栽、二次翻转移栽、上下面拍照移栽；所述2D检测包括：窄面2D检测、大面2D检测和上下面2D检测；窄面检测移栽设置在支架上方，窄面3D检测、窄面2D检测依次设置在窄面检测移栽两侧；旋转移栽可移动的设置在窄面检测移栽、大面检测移栽上方，大面检测移栽设置在窄面检测移栽的前方，大面2D检测、大面3D检测依次设置在大面检测移栽的两侧；二次翻转移栽可移动的设置在大面检测移栽和上下面拍照移栽的上方，上下面拍照移栽设置在大面检测移栽的前方，上下面3D检测、上下面2D检测依次设置在上下面拍照移栽两侧。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面3D检测包括：窄面3D左检测和窄面3D右检测，窄面3D左检测和窄面3D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，所述窄面3D左检测和所述窄面3D右检测结构相同；所述窄面3D左检测包括：3D相机和固定组件，所述的3D相机安装在固定组件上；所述固定组件安装在支架上；所述大面3D检测、所述上下面3D检测与所述窄面3D检测的结构相同。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面2D检测包括：窄面2D左检测和窄面2D右检测，窄面2D左检测和窄面2D右检测对称设置在窄面检测移栽两侧，窄面2D左检测和窄面2D右检测的结构相同；所述窄面2D左检测包括：相机支架块、微调滑块、2D相机、防护罩、灯箱和条形光源，微调滑块与相机支架块相连接，微调滑块上方设有2D相机，防护罩设置在2D相机上方，灯箱与相机支架块相连接，条形光源呈口字型的排布在灯箱的边沿；所述大面2D检测、上下面2D检测结构与窄面2D检测结构相同。
6.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述窄面检测移栽包括：窄面传动电机、窄面移动装置、窄面移动连接块和窄面固定治具，窄面传动电机与支架相连接，窄面传动电机的输出端与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块与窄面移动装置相连接，窄面移动连接块上方设有窄面固定治具；所述窄面固定治具包括：窄面支撑底座和窄面侧面护板，窄面支撑底座与窄面移动连接块相连接，用于支撑电芯底部，窄面侧面护板与窄面支撑底座相连接，用于对电芯的左右侧面进行限位。
7.根据权利要求3所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述旋转移栽包括：换向支架、换向前后移动装置、换向上下移动装置、旋转气缸、夹料气缸和夹爪，换向支架与支架相连接，换向前后移动装置与换向支架相连接，换向上下移动装置与换向前后移动装置相连接，旋转气缸与换向上下移动装置相连接，夹料气缸与旋转气缸相连接，夹料气缸的输出端与夹爪相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述下料搬运模组包括：下料支架、下料左右移动装置、下料上下移动装置、下料夹料装置，下料支架与支架相连接，下料左右移动装置与下料支架相连接，下料上下移动装置与下料左右移动装置相连接，下料夹料装置与下料上下移动装置相连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，所述输送装置包括：下料转接、良品输出线、双向流水线、NG输送带，所述下料转接与支架固定连接，所述下料转接设置在下料搬运模组的前方，双向流水线设置在下料搬运模组的左侧，良品输出线设置在下料搬运模组的右侧，NG输送带设置在上料装置下方。
10.根据权利要求1所述的一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机，其特征在于，还包括：贴标装置，所述贴标装置包括：出标组件和贴标上料组件，出标组件与支架相连接，贴标上料组件设置在输送装置的旁侧，贴标上料组件用于从出标组件吸取标签，并将标签贴附于产品上。
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|---|---|---|---|
| CN202010210241.4A CN111220628A (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机 |
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| CN202010210241.4A CN111220628A (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 一种基于视觉新能源锂电芯外观检测机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145477A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-07-23 | 武汉联州科技有限公司 | 一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统 |
| CN115950891A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 一种电芯外观检测设备 |
| CN116116750A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-16 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 一种用于方形电池包蓝膜后的外观检测装置 |
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2020
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| CN116116750B (zh) * | 2023-04-04 | 2024-01-30 | 超音速人工智能科技股份有限公司 | 一种用于方形电池包蓝膜后的外观检测装置 |
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