CN113145477A - 一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：包括系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、成品空箱、辊筒输送线C、二次检测模块、机械臂B、存储箱，产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，控制器采用CPU处理器进行数据信息的分析、处理，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个系统的操作；具有检测精度高、效率高、方便二次检测筛选物体和检测信息对比查看的优点。
Description
技术领域
本发明涉及辊筒输送线多重检测技术领域，具体为一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统。
背景技术
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机，此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分；
现有辊筒输送线多重检测技术，人工检测易疲劳成本高、检测精度低、效率低、不能二次检测筛选物体、检测信息不方便对比查看：所以更加需要一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，具有检测精度高、效率高、方便二次检测筛选物体和检测信息对比查看的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，包括系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、成品空箱、辊筒输送线C、二次检测模块、机械臂B、存储箱，所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器；
所述控制器采用CPU处理器进行数据信息的分析、处理，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的" 决策机构"，即完成协调和指挥整个系统的操作，从而控制这些部件按指令的要求进行动作的重要部分；
所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，所述喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签；激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描；高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测；光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化。
优选的，所述辊筒输送线B和辊筒输送线C与辊筒输送线A连接。
优选的，所述机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取。
优选的，所述二次检测模块与产品检测模块内部结构相同。
优选的，所述云端服务器内设定有物品检测标准值。
优选的，所述系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、辊筒输送线C、二次检测模块和机械臂B均设有独立电源，并通过线缆和外部网络连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统；通过控制器控制滚筒输送线通电运行，机械臂A在控制器的拾取下，经过贴码机进行贴码处理，再将物品通过产品检测模块，使得喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签确定产品名称，激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描，激光束被一组特定透镜放大用以形成一条静态激光线，投射到被测物表面上，高品质的光学系统将该激光线的漫反射光，投射到高度敏感的传感器感光矩阵上，除了传感器到被测物体的距离信息(Z轴)，控制器还可以通过这组图像来计算沿激光线(x轴)上的位置，传感器最终输出一组二维坐标值，坐标系的原点与传感器本身相对固定，通过辊筒输送线A 移动被测物体或传感器，便可得出三维测量结果，高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测，光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，从而进行全面的检测处理。
2.本一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统；通过控制室在云端服务器内设定物体检测标准值，经过数据处理单元将不同的物体标准值进行分类传送至采集单元将检测数据转换成数字量，采集单元将检测信息和进行分类后的云端服务器大数据收集对比，由于，机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取，并通过机械臂A将‘未合格’和‘合格’的不同物体进行分类，并分别取拿至辊筒输送线C和辊筒输送线B上，辊筒输送线C上的二次检测模块与产品检测模块内部结构相同，方便进行二次检测，减少了误差，并将疑似‘未合格’的物体通过机械臂B放置在辊筒输送线A上，进行再次检测。
附图说明
图1为本发明一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统的整体系统示意图；
图2为本发明一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统的产品检测模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，包括系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂 A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、成品空箱、辊筒输送线C、二次检测模块、机械臂B、存储箱，所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，控制器采用CPU处理器进行数据信息的分析、处理，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个系统的操作，从而控制这些部件按指令的要求进行动作的重要部分，产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，所述喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签；激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描；高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测；光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，辊筒输送线B和辊筒输送线C与辊筒输送线A连接，机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取，二次检测模块与产品检测模块内部结构相同，云端服务器内设定有物品检测标准值，系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、辊筒输送线C、二次检测模块和机械臂B均设有独立电源，并通过线缆和外部网络连接；
具体的，通过系统内的电路和网络正常连接，使得工作人员打开系统启动，控制器控制滚筒输送线通电运行，机械臂A在控制器的拾取下，经过贴码机进行贴码处理，再将物品通过产品检测模块，使得喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签确定产品名称，激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理, 对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描，高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测，光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，从而进行全面的检测处理，控制室在云端服务器内设定物体检测标准值，经过数据处理单元将不同的物体标准值进行分类传送至采集单元，采集单元将检测信息和进行分类后的云端服务器大数据收集对比，并通过机械臂A将‘未合格’的不同物体进行分类，并分别取拿至辊筒输送线C上，由于，二次检测模块与产品检测模块内部结构相同，方便进行二次检测，减少了误差，通过将二次检测信息传送至采集单元进行对比，并将疑似‘未合格’的物体通过机械臂B放置在辊筒输送线A上，进行再次检测，控制室并通过云端服务器的大数据和疑似‘未合格’的标准值进行再次对比，确定检测的准确性，综上步骤，检测后的疑似‘未合格’物体通过机械臂B放置在存放箱内，具有检测精度高、效率高、方便二次检测筛选物体和检测信息对比查看的优点；
实施例2：
请参阅图1、2，一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，包括系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、成品空箱、辊筒输送线C、二次检测模块、机械臂B、存储箱，所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，控制器采用CPU处理器进行数据信息的分析、处理，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个系统的操作，从而控制这些部件按指令的要求进行动作的重要部分，产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，所述喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签；激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描；高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测；光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，辊筒输送线B和辊筒输送线C与辊筒输送线A连接，机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y 轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取，二次检测模块与产品检测模块内部结构相同，云端服务器内设定有物品检测标准值，系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、辊筒输送线C、二次检测模块和机械臂B均设有独立电源，并通过线缆和外部网络连接；
具体的，通过系统内的电路和网络正常连接，使得工作人员打开系统启动，控制器控制滚筒输送线通电运行，机械臂A在控制器的拾取下，经过贴码机进行贴码处理，再将物品通过产品检测模块，使得喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签确定产品名称，激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理, 对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描，高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测，光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，从而进行全面的检测处理，控制室在云端服务器内设定物体检测标准值，经过数据处理单元将不同的物体标准值进行分类传送至采集单元，采集单元将检测信息和进行分类后的云端服务器大数据收集对比，并通过机械臂A将‘合格’的不同物体进行分类，并分别取拿至辊筒输送线B上，同时，辊筒输送线B上的计数传感器实时检测合格产品的数量信息，并将检测信息通过线缆网络传送至数据处理单元，数据处理单元对采集单元内检测的物体数量对比计算得出物体‘合格率’，并通过云端服务器在控制室内显示，同时，辊筒输送线B将合格的产品流向成品空箱内，具有检测精度高、效率高、方便二次检测筛选物体和检测信息对比查看的优点。
工作原理：本发明一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、辊筒输送线 C、二次检测模块和机械臂B均设有独立电源，并通过线缆和外部网络连接，通过系统内的电路和网络正常连接，使得工作人员打开系统启动，控制器控制滚筒输送线通电运行，机械臂A在控制器的拾取下，经过贴码机进行贴码处理，再将物品通过产品检测模块，使得喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签确定产品名称，激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描，激光束被一组特定透镜放大用以形成一条静态激光线，投射到被测物表面上，高品质的光学系统将该激光线的漫反射光，投射到高度敏感的传感器感光矩阵上，除了传感器到被测物体的距离信息(Z 轴)，控制器还可以通过这组图像来计算沿激光线(x轴)上的位置，传感器最终输出一组二维坐标值，坐标系的原点与传感器本身相对固定，通过辊筒输送线A移动被测物体或传感器，便可得出三维测量结果，高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测，光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化，从而进行全面的检测处理，控制室在云端服务器内设定物体检测标准值，经过数据处理单元将不同的物体标准值进行分类传送至采集单元将检测数据转换成数字量，采集单元将检测信息和进行分类后的云端服务器大数据收集对比，由于，机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取，并通过机械臂A将‘未合格’和‘合格’的不同物体进行分类，并分别取拿至辊筒输送线C和辊筒输送线B上，辊筒输送线C上的二次检测模块与产品检测模块内部结构相同，方便进行二次检测，减少了误差，通过将二次检测信息传送至采集单元进行对比，并将疑似‘未合格’的物体通过机械臂B放置在辊筒输送线A上，进行再次检测，控制室并通过云端服务器的大数据和疑似‘未合格’的标准值进行再次对比，确定检测的准确性，综上步骤，检测后的疑似‘未合格’物体通过机械臂B 放置在存放箱内，机械臂A将‘合格’的物体取拿至辊筒输送线B上，同时，辊筒输送线B上的计数传感器实时检测合格产品的数量信息，并将检测信息通过线缆网络传送至数据处理单元，数据处理单元对采集单元内检测的物体数量对比计算得出物体‘合格率’，并通过云端服务器在控制室内显示，同时，辊筒输送线B将合格的产品流向成品空箱内，从而实现了具有检测精度高、效率高、方便二次检测筛选物体和检测信息对比查看的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：包括系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、成品空箱、辊筒输送线C、二次检测模块、机械臂B、存储箱，所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器；
所述控制器采用CPU处理器进行数据信息的分析、处理，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个系统的操作，从而控制这些部件按指令的要求进行动作的重要部分；
所述产品检测模块包括喷码检测仪、激光轮廓扫描仪、高度测量传感器和光栅检测传感器，所述喷码检测仪，用来识别检测贴码识别标签；激光轮廓扫描仪使用激光三角测量原理,对不同被测物体表面进行二维轮廓扫描；高度测量传感器光幕由投光器和接收器组成进行高度检测；光栅检测传感器以高精度光栅作为检测元件底精密测量厚度、压力和位移变化。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：所述辊筒输送线B和辊筒输送线C与辊筒输送线A连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：所述机械臂A和机械臂B采用工业自动化机械臂，沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有多方位采集摄像头进行拾取。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：所述二次检测模块与产品检测模块内部结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：所述云端服务器内设定有物品检测标准值。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的辊筒输送线多重检测系统，其特征在于：所述系统启动、控制室、控制器、云端服务器、辊筒输送线A、产品检测模块、机械臂A、贴码机、采集单元、数据处理单元、辊筒输送线B、计数传感器、辊筒输送线C、二次检测模块和机械臂B均设有独立电源，并通过线缆和外部网络连接。
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