CN206974923U - 冰箱外观质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台、冰箱型号获取装置、冰箱外观信息获取装置、移动驱动装置、控制装置和处理装置；检测平台用于放置待检测冰箱；冰箱外观信息获取装置安装在移动驱动装置上；控制装置用于控制移动驱动装置运行；处理装置与冰箱外观信息获取装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱的外观是否合格。本实用新型的冰箱外观质量检测系统运行后无需人员盯守，能够实现自动操作，实现了测量的机械自动化。一方面能够变现在的抽检项目为必检，并且能直接消除由于人工疲劳操作造成的漏检，减少了质量不达标的冰箱流入市场，降低了售后服务成本。

Description

冰箱外观质量检测系统

技术领域

本实用新型属于冰箱质量检测设备技术领域，特别是涉及一种冰箱外观质量检测系统。

背景技术

近年来我国家电业发展日新月异，电冰箱已经成为普通老百姓家最常用的家庭消耗品之一。之前由于电冰箱造价高、能耗大，在大部分的农村地区还未得到普及。目前伴随着全球气温的不断上升，人民生活水平的不断提高，电冰箱已成为每个家庭的必备耐用品，人们对其的要求也越来越高。

冰箱在出厂前需要进行外观质量检测以获知冰箱是否达到出厂标准。常见的质量检测包括:印刷品一致性检测、门平、门齐、门偏、门错检测，门体划伤、脏污、凹凸坑和掉漆检测。现有外观质量检测过程中，印刷品一致性检测由工人通过肉眼进行前后上下识别；门齐、门平、门偏往往采用塞尺、游标卡尺、千分表等进行检查；门错需要肉眼和色差仪进行检测。

现有的检测方法存在如下问题：1、质量检测全部由人工完成，人工容易疲劳造成漏检较多，并且工人无法对每一台冰箱进行测量，造成质量不达标的冰箱流入市场，增加售后服务成本。2、人工无法记录出厂前冰箱外观状态数据，造成出现问题时多方纠纷。3、冰箱面积较大，人工很难检测全面，出现微小外观缺陷产品流入市场，造成企业和客户损失。目前，国内尚未有自动化的检测设备对以上任何一项内容进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰箱外观质量检测系统，以解决由人工对冰箱外观进行检测必须抽检和容易漏检的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台、冰箱型号获取装置、冰箱外观信息获取装置、移动驱动装置、控制装置和处理装置；所述检测平台用于放置待检测冰箱；所述冰箱外观信息获取装置安装在移动驱动装置上；所述控制装置用于控制移动驱动装置运行，进而带动冰箱外观信息获取装置移动以获取不同部位的冰箱外观信息；所述处理装置与冰箱外观信息获取装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱的外观是否合格。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置，成像装置用于获取待测冰箱的图像。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置和激光测距装置，所述控制装置与激光测距装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源为条形光源，条形光源的数量为2～6个，条形光源为两个时，相互平行布置在镜头两侧；条形光源为四个时，呈矩形布置在镜头周围。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述相机和镜头镜头的数量为1～5套。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述移动驱动装置为工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置，或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，还包括定位装置，所述定位装置用于检测待检测冰箱在检测平台的位置信息；所述控制装置与定位装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述定位装置包括安装在检测平台上的机械定位装置和/或设置在待检测冰箱上方的顶部机器视觉装置，所述控制装置与顶部机器视觉装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

本实用新型如上所述的冰箱外观质量检测系统，进一步，所述机械定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构；所述第一定位机构用于确定待检测冰箱与冰箱型号获取装置的距离；所述第二定位装置用于固定待检测冰箱位置，使冰箱前后左右稳定定位；或者所述机械定位装置为定位气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的冰箱外观质量检测系统运行时无需人员盯守，能够实现冰箱外观检测的自动操作，实现了测量的机械自动化。一方面能够变现在的抽检项目为必检，并且能直接消除由于人工疲劳操作造成的漏检，减少了质量不达标的冰箱流入市场，降低了售后服务成本。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为一种实施例的冰箱外观质量检测系统的机械部分示意图；

图2为第一种实施例的冰箱外观质量检测系统的控制部分示意图；

图3为第二种实施例的冰箱外观质量检测系统的控制部分示意图；

图4为第三种实施例的冰箱外观质量检测系统的控制部分示意图；

图5为本实用新型一种实施例的镜头和光源布置方式示意图；

图6为本实用新型另一种实施例的镜头和光源布置方式示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测平台，2、冰箱型号获取装置，3、冰箱外观信息获取装置，4、移动驱动装置，5、待检测冰箱，6、定位装置，7、控制装置，8、处理装置，31、成像装置，32、激光测距装置，311、镜头，312、光源。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的冰箱外观质量检测系统的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

实施例1

图1和图2示出本实用新型第一种实施例的冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台1、冰箱型号获取装置2、冰箱外观信息获取装置3、移动驱动装置4、控制装置7和处理装置8；检测平台1用于放置待检测冰箱5；冰箱外观信息获取装置3安装在移动驱动装置4上；控制装置7用于控制移动驱动装置4运行，进而带动冰箱外观信息获取装置3移动以获取不同部位的冰箱外观信息；处理装置8与冰箱外观信息获取装置3和冰箱型号获取装置2相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱5的外观是否合格。

在本实施例中，冰箱外观信息获取装置3为成像装置31，成像装置31用于获取待测冰箱的图像。在具体实施过程中，冰箱型号获取装置2为扫码枪，或条码采集相机。在一种优选的实施例中，移动驱动装置4为工业机器人，如工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置，或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。

具体的所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。所述第一驱动装置驱动所述测量装置在第一直线轨道上的位移。所述第二驱动装置驱动所述测量装置在第二直线轨道上的位移。所述第三驱动装置驱动所述测量装置在第三直线轨道上的位移。所述第一直线轨道与所述第二直线轨道垂直。所述第三直线轨道分别垂直于所述第一直线轨道、所述第二直线轨道。即，所述第一直线轨道位于坐标轴的X轴上，所述第二直线轨道位于坐标轴的Y轴上，所述第三直线轨道位于坐标轴的Z轴上。

实施例2

图1和图3示出本实用新型第二种实施例的冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台1、冰箱型号获取装置2、冰箱外观信息获取装置3、移动驱动装置4、控制装置7和处理装置8；检测平台1用于放置待检测冰箱5；冰箱外观信息获取装置3安装在移动驱动装置4上；控制装置7用于控制移动驱动装置4运行，进而带动冰箱外观信息获取装置3移动以获取不同部位的冰箱外观信息；处理装置8与冰箱外观信息获取装置3和冰箱型号获取装置2相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱5的外观是否合格。

在本实施例中，冰箱外观信息获取装置3为成像装置31和激光测距装置32，控制装置7与激光测距装置32相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置4运行。处理装置与成像装置31和激光测距装置32连接，处理装置用于获取分析成像部的成像结果及计算激光测量数据，并根据成像、测量距离结果分析出冰箱是否合格的信息。移动驱动装置能够驱动冰箱外观信息获取装置3移动，调整冰箱外观信息获取装置3与冰箱之间的物距实现相机对焦，并对冰箱表面的不同位置进行拍照实现冰箱整体的成像。

实施例3

图1和图4示出本实用新型第三种实施例的冰箱外观质量检测系统，其包括：检测平台1、冰箱型号获取装置2、冰箱外观信息获取装置3、移动驱动装置4、控制装置7和处理装置8；检测平台1用于放置待检测冰箱5；冰箱外观信息获取装置3安装在移动驱动装置4上；控制装置7用于控制移动驱动装置4运行，进而带动冰箱外观信息获取装置3移动以获取不同部位的冰箱外观信息；处理装置8与冰箱外观信息获取装置3和冰箱型号获取装置2相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱5的外观是否合格。

在本实施例中，冰箱外观信息获取装置3为成像装置31和激光测距装置32，控制装置7与激光测距装置32相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置4运行。

定位装置6，定位装置6用于检测待检测冰箱5在检测平台1的位置信息；控制装置7与定位装置6和冰箱型号获取装置2相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置4运行。控制装置利用上述位置信息，将冰箱外观信息获取装置3调整至检测位置，使成像装置与冰箱检测位置对焦，或者使激光测量装置进行测量定位更加精确。定位装置含有三种，第一种是指利用气缸或者电机推动冰箱，使其位置统一。第二种是指激光位移传感器测距获得冰箱水平位置。第三是利用工业相机进行定位。

在进一步优选的实施例中，定位装置6包括安装在检测平台1上的机械定位装置和设置在待检测冰箱5上方的顶部机器视觉装置，控制装置7与顶部机器视觉装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置4运行。

机械定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构；第一定位机构用于确定待检测冰箱5与冰箱型号获取装置2的距离；第二定位装置用于固定待检测冰箱5位置，使冰箱前后左右稳定定位。

特别的，顶部亦有激光位移传感器，以检测冰箱的放置平面y轴旋转倾斜度(x轴为线体输送方向，垂直x轴，朝向机器人的y轴方向，z轴是朝顶面的方向)，主要是提升门齐的检测精度。

顶部相机获取冰箱z轴旋转倾斜度是为了提升门平精度。

在检测过程z轴方向旋转度数时，也可采用在背面或者正面两个激光位移传感器相对冰箱位置偏差来计算角度。

X轴方向的倾斜度，会对上下门的门平检测精度有影响。检测方法为顶部两个激光位移传感器，或者背部上下两个激光位移传感器。

在检测y轴方向角度时，可以利用高量程的激光位移传感器进行位置三点或两点位置获取获得倾斜度，亦可采用伺服电机驱动丝杠或者同步带升降的方式，根据型号移动不同位置来获取冰箱此方向的倾斜度。

用激光检测倾斜度的方法(比如y方向的旋转检测，两激光相距500mm，正常平整时都为0，当出现一点为-7，一点为10，则为倾斜(10+7)/500的反正弦，约为2度，此误差对门齐的检测误差影响为1.7mm)因此在冰箱放置不准的情况下需要考虑此误差。

上述实施例的成像装置31包括相机和镜头，二者在进行数据采集时，存在成像效果差的问题，对上述实施例的冰箱外观质量检测系统还能够进行以下改进，成像装置31包括相机、镜头311和光源312；光源312为条形光源，条形光源的数量为2～6个，条形光源为两个时，如图5所示，相互平行布置在镜头311两侧；条形光源为四个时，如图6所示呈矩形布置在镜头311周围。本实用新型如上的冰箱外观质量检测系统，进一步，相机和镜头311的数量为1～5套。

利用本实用新型上述实施例进行冰箱正面外观检测，此外，为了适应对冰箱侧面检测的需要，还可以对本实用新型的技术方案进行如下进一步改进。冰箱外观质量检测系统还包括冰箱侧面板检测装置，上下移动机构带动外观信息获取装置对侧面进行检测，上下移动构带根据冰箱型号进行判断大小，同时左右可以伸展宽度来适应冰箱不同宽度。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (9)

1.一种冰箱外观质量检测系统，其特征在于，包括：检测平台、冰箱型号获取装置、冰箱外观信息获取装置、移动驱动装置、控制装置和处理装置；所述检测平台用于放置待检测冰箱；所述冰箱外观信息获取装置安装在移动驱动装置上；所述控制装置用于控制移动驱动装置运行，进而带动冰箱外观信息获取装置移动以获取不同部位的冰箱外观信息；所述处理装置与冰箱外观信息获取装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱的外观是否合格。

2.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置，成像装置用于获取待测冰箱的图像。

3.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置和激光测距装置，所述控制装置与激光测距装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源为条形光源，条形光源的数量为2～6个，条形光源为两个时，相互平行布置在镜头两侧；条形光源为四个时，呈矩形布置在镜头周围。

5.根据权利要求4所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述相机和镜头镜头的数量为1～5套。

6.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述移动驱动装置为工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置，或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。

7.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置用于检测待检测冰箱在检测平台的位置信息；所述控制装置与定位装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

8.根据权利要求7所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述定位装置包括安装在检测平台上的机械定位装置和/或设置在待检测冰箱上方的顶部机器视觉装置，所述控制装置与顶部机器视觉装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

9.根据权利要求8所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述机械定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构；所述第一定位机构用于确定待检测冰箱与冰箱型号获取装置的距离；所述第二定位装置用于固定待检测冰箱位置，使冰箱前后左右稳定定位；或者所述机械定位装置为定位气缸。