CN205797798U - 一种轴类检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类检测机，包括本体机架(1)、显示器(8)、操作控制箱(10)、安装在本体机架(1)一侧的进料输送线(2)及设置在进料输送线(2)上的分料机构(3)、与进料输送线(2)输出端相对应的本体机架(1)上部设有抓取料系统机构(5)、设置在抓取料系统机构(5)下方本体机架(1)上的核心测量系统机构(4)、设置在核心测量系统机构(4)一侧的测量检测站位(6)和设置在测量检测站位(6)一侧的多条产品输送线。本实用新型可以防止人工错误将产品放入并且对错误产品进行识别，并且放在指定的输送线上输出；从而分类更加准确，无需人工、效率更高。

Description

一种轴类检测机

技术领域

本实用新型涉及一种轴类检测机，属于检测工装技术领域。

背景技术

轴类零件加工完成后需要进行相应的检测，才能确定是否加工合格，并通过检测找出不合格项并分析原因。轴类零件的检测主要涉及直径、圆度、圆跳动等项目，检测装置主要由机架、工件夹持结构和工件检测结构三大部分构成，机架和工件夹持结构是将工件进行有效的夹持，防止其跳动或轴向窜动，要求夹持方便、快捷，便于取放。

现有的工件检测主要是利用百分表和分度头进行的，误判率高，测量时间长、需要人为读数，也影响检测效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种测量准确、测量时间短且效率高的轴类检测机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的一种轴类检测机，包括本体机架、显示器、操作控制箱、安装在本体机架一侧的进料输送线及设置在进料输送线上的分料机构、与进料输送线输出端相对应的本体机架上部设有用于将产品逐一夹起分步放入每个测量检测站位并将产品放入指定输送线上输出的抓取料系统机构、设置在抓取料系统机构下方本体机架上用于对放入每个测量检测站位的产品进行测量的核心测量系统机构、设置在核心测量系统机构一侧的测量检测站位和设置在测量检测站位一侧的多条产品输送线。

上述抓取料系统机构包括支撑架、设置在支撑架上端的直线导轨、安装在直线导轨上的齿条、连接在齿条上的抓取料机械手和伺服电机；所述抓取料机械手下端设有夹爪，所述夹爪上设有夹爪气缸。

上述支撑架的两端均设有气压表。

上述抓取料机械手通过行走齿轮连接在齿条上。

上述核心测量系统机构包括旋转支撑平台、设置在旋转支撑平台上部的第一移动模组和设置在第一移动模组侧方的第二移动模组，所述第一移动模组上设有测量元器件，所述第二移动模组上方设有光栅尺，所述第二移动模组的一端连有远心光源，所述远心光源下端连接有远光镜头，所述远光镜头设置在直线导轨上。

多条产品输送线包括不合格产品输送线、合格产品输送线和合格产品对接输送线。

上述操作控制箱上设有三色报警灯。

上述显示器设置在本体机架的上部，所述操作控制箱安装在本体机架的另一侧。

本实用新型可以防止人工错误将产品放入并且对错误产品进行识别，并且放在指定的输送线上输出；从而分类更加准确，无需人工、效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的核心测量系统机构的结构图；

图3是本实用新型的抓取料系统机构的结构示意图；

图中各标号如下：1、为本体机架、2为进料输送线、3为分料机构、4为核心测量系统机构、5为抓取料系统机构、6为测量检测站位、7为不合格产品输送线、8为显示器、9为三色报警灯、10为操作控制箱、11为合格产品输送线、12为合格产品对接输送线、13为远光镜头、14为旋转支撑平台、15为远心光源、16为光栅尺、17为第二移动模组、19为测量元器件、20为第一移动模组、22为支撑架、23为气压表、24为齿条、25为抓取料机械手、26为伺服电机、27为夹爪气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

人工将工件整齐的摆放在进料输送线上，产品通过分料机构逐一分开进入设备内进行测量产品经过输送线进入设备后由抓取系统内的机械夹爪将产品逐一夹起分步放入每个测量站位进行测量，测量结束后软件会判断测量数据对数据分析储存，并执行抓取系统的动作，将合格产品与不合格产品放入指定的位置，不合格产品有商量两层输送线可以将产品的错误特征分4种不同位置输出。合格品经过输送线输出或对接其他测量设备进行下一工艺测量或分检其他等。

参见图1，本实用新型的一种轴类检测机，包括本体机架1、进料输送线2、分料机构3、核心测量系统机构4、抓取料系统机构5、测量检测站位6、不合格产品输送线7、显示器8、操作控制箱10、合格产品输送线11、合格产品对接输送线12。

进料输送线2连接分料机构3，与分料机构3的输出端相对应的在本体机架1上部设有抓取料系统机构5，核心测量系统机构4设置在抓取料系统机构5下方的本机机架1上；与核心测量系统机构4相对应的在核心测量系统机构4侧方设有测量检测站位6，测量检测站位6侧方依次设不合格产品输送线7、合格产品输送线11和合格产品对接输送线12；操作控制箱10设置在本体机架1上部侧方、显示器8设置在本体机架1上部。在操作控制箱10上设有三色报警灯。

参见图2，核心测量系统机4构包括旋转支撑平台14，旋转支撑平台14上部设第一移动模组20，第一移动模组20上设测量元器件19，第一移动模组20侧方设有第二移动模组17，第二移动模组17上方设光栅尺16，第二移动模组17一端连远心光源15，远心光源15下端连接远光镜头13、远光镜头13设置于直线导轨上

参见图3，抓取料系统机构5包括支撑架22，支撑架22上设有齿条24，齿条24上连接有抓取料机械手25，所述抓取料机械手25通过行走齿轮连接于齿条24上，抓取料机械手25侧方连接有伺服电机26，抓取料机械手25下端设有夹爪，夹爪上设有夹爪气缸27；支撑架22上端设有供抓取料机械手移动的直线导轨；支撑架22两端均设有气压表23。

全自动轴类检测机的创新点在于将直径在3-15mm内的直径；20-100mm内的长度特征产品均可以做外形尺寸与形位尺寸测量。主要可以做直径，长度，段长，槽宽，外观，产品特征有无，对称度，跳动量等尺寸进行精密测量。

其中使用了光学测量元器件与二维激光类测量元器件，从而实现判断，保存，输出等功能。

因为有人工的失误或疏忽会将不同产品混入当班制作的产品内，所以本实用新型有防止人工错误将产品放入并且对错误产品进行识别，并且放在指定的输送线上输出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种轴类检测机，其特征在于，包括本体机架(1)、显示器(8)、操作控制箱(10)、安装在本体机架(1)一侧的进料输送线(2)及设置在进料输送线(2)上的分料机构(3)、与进料输送线(2)输出端相对应的本体机架(1)上部设有抓取料系统机构(5)、设置在抓取料系统机构(5)下方本体机架(1)上的核心测量系统机构(4)、设置在核心测量系统机构(4)一侧的测量检测站位(6)和设置在测量检测站位(6)一侧的多条产品输送线。

2.根据权利要求1所述的轴类检测机，其特征在于，所述抓取料系统机构(5)包括支撑架(22)、设置在支撑架(22)上端的直线导轨、安装在直线导轨上的齿条(24)、连接在齿条(24)上的抓取料机械手(25)和伺服电机(26)；所述抓取料机械手(25)下端设有夹爪，所述夹爪上设有夹爪气缸(27)。

3.根据权利要求2所述的轴类检测机，其特征在于，所述支撑架(22)的两端均设有气压表(23)。

4.根据权利要求2所述的轴类检测机，其特征在于，所述抓取料机械手(25)通过行走齿轮连接在齿条(24)上。

5.根据权利要求1所述的轴类检测机，其特征在于，所述核心测量系统机构(4)包括旋转支撑平台(14)、设置在旋转支撑平台(14)上部的第一移动模组(20)和设置在第一移动模组(20)侧方的第二移动模组(17)，所述第一移动模组(20)上设有测量元器件(19)，所述第二移动模组(17)上方设有光栅尺(16)，所述第二移动模组(17)的一端连有远心光源(15)，所述远心光源(15)下端连接有远光镜头(13)，所述远光镜头(13)设置在直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的轴类检测机，其特征在于，多条产品输送线包括不合格产品输送线(7)、合格产品输送线(11)和合格产品对接输送线(12)。

7.根据权利要求1所述的轴类检测机，其特征在于，所述操作控制箱(10)上设有三色报警灯(9)。

8.根据权利要求1所述的轴类检测机，其特征在于，所述显示器(8)设置在本体机架(1)的上部，所述操作控制箱(10)安装在本体机架(1)的另一侧。