CN102661706A - 一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法 - Google Patents

一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法 Download PDF

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潘丰
杨莉
张相胜
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Jiangnan University
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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，涉及机器视觉检测领域。通过测量磁体边缘三个规定坐标点与基准点的距离来间接反映磁体位置度。其检测方法为(1)将装满产品的托盘放入XY平台的夹具上，通过光栅感应到手离开工作台后，XY平台将产品运动到视觉系统下方；(2)当XY平台到位，触发图像采集装置采集图像，并由图像采集卡将图像传输给图像处理单元；(3)图像处理软件对(2)中采集的产品图像进行匹配定位、坐标旋转、查找边缘等处理后，通过人机界面将位置度检测结果显示在PC上。(4)在每检查完一个产品，XY做相应移动直到托盘上所有产品检测完毕；(5)检测完毕，XY平台将产品送出，根据检测结果挑出不良品。该方案能够很大程度的提高产能、降低成本，具有实际的意义。

Description

一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法
技术领域
本发明涉及一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法及装置，用于对硬盘磁体位置度的在线检测。
背景技术
硬盘磁体是硬盘中不可缺少的零件，它会形成磁场，利用这个磁场来驱动硬盘里的读写臂，所以磁体的位置度会影响到磁场的形成，从而影响对读写臂的驱动，影响硬盘的数据读写。在工业加工过程中，难免因为客观原因造成磁体位置的偏移，传统的接触式人工检测的方法不但繁琐、劳动强度大，而且检测速度较慢，不能消除人为的测量误差。在检测过程中还可能对物体的表面造成一定的损伤，这与现代工业所要求的在线快速检测的要求不符。
机器视觉检验系统比人具有明显的优越性，因为人容易疲劳、疏忽、不稳定，而机器视觉检测技术具有非接触、实时、在线、精度高等特点，近年来得到了迅速的发展和广泛的应用。
本发明公开了一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，用机器视觉技术来检测磁体的位置度，能够很大程度的提高产能、降低成本，具有实际的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测系统，其能够实时在线稳定高效地检测硬盘磁体的位置度。其位置度是通过测量磁体边缘三个规定点与基准点的距离来间接反映的。
为了实现上述技术，本发明提供的硬盘磁体位置度检测系统主要由图像采集设备、运动控制单元、图像处理单元构成。其中图像采集设备由相机、镜头、光源以及图像采集卡组成，运动控制单元由XY平台、PLC组成。
本发明基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法采用以下技术方案：
(1)将装满产品的托盘放入XY平台的夹具上，通过光栅感应到手离开工作台后，XY平台将产品运动到视觉系统下方；
(2)当XY平台到位，触发图像采集装置采集图像，并由图像采集卡将图像传输给图像处理单元；
(3)图像处理软件对(2)中采集的产品图像进行匹配定位、坐标旋转、查找边缘等处理后，通过人机界面将位置度检测结果显示在PC上。
(4)在每检查完一个产品，XY做相应移动直到托盘上所有产品检测完毕；
(5)检测完毕，XY平台将产品送出，根据检测结果挑出不良品。
附图说明
图1为硬盘磁体检测点位置示意图。
图2为硬盘磁体位置度检测系统结构图。
图3为图像处理流程图。
图1中，Pt1、Pt2和Pt3是磁体边缘上的三个点，A(1.28，2.22)为基准点，直线AB过基准点，与Y轴夹角为68.37°；直线AC与Y轴夹角为26.57°。Pt1是磁体边缘与直线X＝0.62的交点，Pt2是磁体边缘与直线AC的交点，Pt3是磁体边缘与直线AB的交点。
图2中编号1是显示器、2是工控机、3是图像采集卡、4是PLC、5是CCD相机、6是镜头、7是光源、8是产品、9是XY平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
打开电源，启动工控机、相机、光源等设备。托盘放入产品，将托盘放在XY平台上，光栅感应到操作员手离开工作平台后，XY平台运动到相机下方，到位后触发相机拍照，并将采集到的图片通过图像采集卡传送给工控机，图像处理软件对产品图像进行检测，每检测完一个产品，XY平台做相应移动直到所有产品检测结束，XY平台将产品送出，检测结束。
本发明采用VisionPro图像处理工具箱中的匹配定位工具、测量工具等。首先使用CogPMAlignTool、CogFixturetool工具进行定位，坐标旋转；然后使用Findline/Findcircle和IntersectLinecircle寻找三个测试点(Pt1、Pt2、Pt3)以及基准点(A)，使用DistancePointPointTool分别求测试点(Pt1、Pt2、Pt3)与基准点(A)的距离；最后判断是否符合测试标准，Data Analysis工具输出结果。

Claims (2)

1.一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，其特征在于：其位置度是硬盘磁体类位置度。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，其特征在于：磁体位置度是通过测量磁体边缘三个规定点与基准点的距离来间接反映的。
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