CN203758470U - 一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本新型提供了一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，机器视觉装置同定于机架上方，工程机位于机架内，机架上固定有由伺服电机驱动平移的载物平台，机器视觉装置包括固定滑轨、设置于固定滑轨上的滑板、固定于滑板上的面阵CCD相机和固定于固定滑轨一端的光源，机器视觉装置一侧设置一传感器。本新型机架上设有的可平移的载物平台，使用面阵CCD相机对工件表面进行信息采集，活动工件基本的参数数据。通过电机的带动，使载物平台自行移动到激光位移传感器工位处，进行表面信息采集，可以保证采集到最真实的图像，无需人手检测，采集过程中装备自动上料及分选下料机构，从而实现全白动外观检测，分析产品质量。
Description
技术领域
本新型属于二维图像测量领域，特别涉及一种利用机器视觉测量手机屏蔽罩的平面度的装置。
背景技术
测量技术对于产品的检测而言具有重大的作用，传统测量焊脚屏蔽罩的技术，多使用手工塞规检测，速度慢，测量结果精度、稳定性低，无法达到全自动测量要求。
也有使用二次元设备，其检测速度慢，无法达到全自动测量的要求；
更有甚者采用自动测量设备，但采用分段式对射光纤感应器进行测量，不能对产品进行全面检测；另一方面，由于光纤感应器的原理问题，精度无法达到检测要求。
发明内容
本实用新型目的在于摒弃现有技术之缺点，提供一种机器视觉监测手机屏蔽罩的平面度检测装置。
为解决上述技术问题，本新型采用的技术方案如下：
构造一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，工程机位于机架内，其特征在于：所述的机架上固定有由伺服电机驱动平移的载物平台，所述的机器视觉装置包括固定滑轨、设置于固定滑轨上的滑板、固定于滑板上的面阵CCD相机和光源，所述的机器视觉装置一侧设置一传感器。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的固定滑轨垂直设置，所述的光源向外延伸，光源所在平面与所述的固定滑轨垂直。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述滑板在所述的固定滑轨上上下平移，滑板上垂直固定所述的面阵CCD相机。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的光源正下方设置一导轨，电机带动所述的载物平台在所述导轨上平移。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的载物平台设置在所述导轨一端的正上方。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，所述的传感器为激光位移传感器。
本新型的有益效果是：其采用面阵CCD相机进行图像采集，机架上设有的运动平台，采用直线式运输，面阵CCD相机与光源同时在固定滑轨上上下移动，调整最佳的拍摄效果，其运作时，面阵CCD相机镜头固定不动，载物平台把工件送至面阵CCD相机镜头下方采集数据。接着启动电机，使载物平台在导轨上平移到激光位移传感器下方进行平面度监测，判别为OK或者NG。采集过程中装备自动上料及分选下料机构，从而实现全自动连续快速测量。再者，装置采用的图像处理算法可以满足手机屏蔽罩的精确测量需求，因而可稳定高效对工件进行平面度检测，自动分析产品质量。
附图说明
图1是机器视觉装置处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步详述。
如图1所示，本实用新型所述的为解决上述技术问题，本新型采用的技术方案如下：
构造一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，包括机架7、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架7上方，工程机位于机架7内，其特征在于：所述的机架7上固定有由伺服电机4驱动平移的载物平台8，所述的机器视觉装置包括固定滑轨10、设置于固定滑轨10上的滑板1、固定于滑板1上的面阵CCD相机2和光源3，所述的机器视觉装置一侧设置一传感器9。面阵CCD相机2、LED光源3均与工程机相连接；LED光源3固定在面阵CCD相机2下方；面阵CCD相机2固定在工作平台5上并通过面阵CCD相机2上设置的接口与工控机通信；下方光源3通过与面阵CCD相机2在同一个滑板1上实现安装；工程机主机设置于机架7内部。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的固定滑轨10垂直设置，所述的光源3向外延伸，光源3所在平面与所述的固定滑轨10垂直。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述滑板1在所述的固定滑轨10上上下平移，滑板1上垂直固定所述的面阵CCD相机2。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的光源3正下方设置一导轨6，电机4带动所述的载物平台8在所述导轨6上平移。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，所述的载物平台8设置在所述导轨6一端的正上方。
作为对上述一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置的进一步描述，一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，所述的传感器9为激光位移传感器9。
具体实施步骤：启动电源；打开工程机内置的专业图形处理软件；将待检产品放置于载物平台8上；光源3照明，面阵CCD相机2拍照获取工件的尺寸及型号等信息并通过图像采集卡传送给工程机；工程机内置的专业图形软件对采集的图像进行处理并通过设定的阀值进行灰阶值比对，判断待检物品的尺寸以及型号等信息；电机4驱动载物平台8水平运动，待检产品通过激光位移传感器9时，激光位移传感器9开始工作并采集手机屏蔽罩的位移信息，激光位移传感器9对获取的数据进行处理和运用数学、统计学进行运算，得出工件的平面度数值，并判断测量数值是否在公差范围内，如对应测量数值超出公差范围，则在软件界面给予红色标记并在分选机构中将不良品剔除；测量数据结果记录保存在工控机，通过将数据传输给工控机，再由软件进行分析，得出手机屏蔽罩的平面度数据，依据数据判别该工件的OK与NG。
辅于CCD视觉检测技术，可以自动识别所检产品的批次、型号等信息，使用本结构可测量结果以精确数值显示，不像现有光纤传感器检测仅显示OK/NG的结果。使用高分辨率、高精度激光位移传感器9，可以精确获取待测物体的2D轮廓及坐标位置信息。数据采集过程中采用传感器9不运动，载物平台8带动待测物体移动的方式，并装备自动上料及分选下料机构，从而实现全自动连续快速测量。每个产品的测量结果都以精确数值保存在工控机，便于后续进行SPC分析从而改善制程,满足屏蔽罩焊脚平面度精确测量的需求。
以上所述，仅是本新型的较佳实施例，而并非对新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本等同实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，工程机位于机架内，其特征在于：所述的机架上固定有由伺服电机驱动平移的载物平台，所述的机器视觉装置包括固定滑轨、设置于固定滑轨上的滑板、固定于滑板上的面阵CCD相机和光源，所述的机器视觉装置一侧设置一传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，其特征在于：所述的固定滑轨垂直设置，所述的光源向外延伸，光源所在平面与所述的固定滑轨垂直。
3.根据权利要求2所述的一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，其特征在于：所述滑板在所述的固定滑轨上上下平移，滑板上垂直固定所述的面阵CCD相机。
4.根据权利要求3所述的一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，其特征在于：所述的光源正下方设置一导轨，电机带动所述的载物平台在所述导轨上平移。
5.根据权利要求4所述的一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，其特征在于：所述的载物平台设置在所述导轨一端的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置，其特征在于：所述的传感器为激光位移传感器。
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| CN106643444A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种屏蔽罩的平面度检测装置 |
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