CN114589106A - 电机轴高效检测装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测领域，具体涉及一种电机轴高效检测装置及其工作方法，其中，电机轴高效检测装置通过多个检测组件间隔对进料组件输送的电机轴进行检测，从而确保进料组件将电机轴输送到进料口时，不会造成电机轴在进料口堆积，同时，从而提高了电机轴的检测效率。

Description

电机轴高效检测装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种电机轴高效检测装置及其工作方法。

背景技术

电机轴是连接驱动部分以及被驱动部分的重要部件。

在对废旧的电机轴进行回收时，一般采用两种方式进行分类，第一种采用人工进行分类，该方式效率低下，分类时容易出错；第二种采用单流水线式机械进行分类，由于对电机轴进行检测时的时间会比传送带正常输送的时间要长，因此，为了与检测时间进行匹配，会将传送带的输送速度降低，从而导致分类效率降低。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机轴高效检测装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机轴高效检测装置，包括：

检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；

所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；

所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；

所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；

多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；

所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；

所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；

所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；

所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送。

进一步的，所述进料组件包括进料架、进料电机、进料传送带以及多个进料底座；

所述进料传送带设置于所述进料架上；

所述进料电机固定设置在所述进料架的侧壁上，且适于带动所述进料传送带转动；

多个所述进料底座等间隔设置在所述进料传送带的输送面上；

所述进料底座开设有适于电机轴限位的限位槽。

进一步的，所述检测台还包括轴心检测机构；

所述轴心检测机构设置于所述检测台的进料口的上方；

所述抓取组件还适于将进料口处的电机轴进行抓取并放置在轴心检测机构上进行轴心检测，并将检测完的电机轴抓取至检测组件进行下一步的检测。

进一步的，所述轴心检测机构包括：支撑座、转动电机、固定块以及移动块；

所述支撑座固定设置于所述检测台的进料口的上方的；

所述固定块以及所述移动块分别设置于所述支撑座的下方；

所述移动块适于在相对于所述支撑座移动时，将电机轴卡在所述固定块以及所述移动块的检测轴之间；

所述转动电机设置于所述支撑座的上方，且适于带动所述固定块中的检测轴转动。

进一步的，所述轴心检测机构还包括移动电机以及滑杆；

所述滑杆的一端固定在所述固定块上，所述滑杆的另一端穿过所述移动块；

所述移动电机固定设置在所述支撑座上，且适于驱动所述移动块移动。

进一步的，所述轴心检测机构还包括红外传感器；

所述红外传感器设置在所述支撑座的下方；

所述红外传感器适于检测电机轴的轴线是否偏移。

进一步的，所述出料组件包括出料架、出料电机、出料传送带以及多个缓冲底座；

所述出料传动带设置于所述出料架上；

所述出料电机固定设置在所述出料架的侧壁上，且适于带动所述出料传动带转动；

多个所述缓冲底座等间隔设置在所述出料传动带的输送面上。

进一步的，所述出料架沿所述出料口倾斜向下设置。

进一步的，所述检测组件包括底座、检测桶、检测部、旋转电机、标记部、升降电机以及卡合部；

所述检测桶设置在所述底座上；

所述卡合部设置在所述检测桶的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶的径向移动，所述卡合部的宽度与电机轴底部的插槽适配；

所述检测部开设有与电机轴顶部的凸块适配的分类槽，所述分类槽的高度小于电机轴顶部的凸块的高度，所述分类槽的高度大于卡合部的高度；

所述旋转电机固定设置在所述升降电机上，且适于在所述升降电机的带动下移动；

所述检测部固定设置在所述旋转电机的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶中的电机轴转动，从而将电机轴顶部的凸块未落入分类槽的电机轴落入到分类槽中，并通过标记部对电机轴顶部的凸块完好的电机轴进行标记；

所述检测桶的下部侧壁开设有出料口，且所述出料口的位置与所述检测台的送料口适配；

所述旋转电机还适于将所述分类槽的朝向转动至所述出料口；

所述标记部设置于所述检测桶的出料口的顶部。

本发明还提供了一种采用如上述的电机轴高效检测装置的工作方法，所述方法包括：

将电机轴放置在进料组件上输送；

通过抓取组件将进料组件输送的电机轴进行抓取；

将抓取的电机轴分别放至对应的检测组件进行检测并标记；

将标记后的电机轴推入对应的出料口并通过出料组件进行传输。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种电机轴高效检测装置及其工作方法，其中，电机轴高效检测装置包括检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送。通过多个检测组件间隔对进料组件输送的电机轴进行检测，从而确保进料组件将电机轴输送到进料口时，不会造成电机轴在进料口堆积，同时，从而提高了电机轴的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的电机轴高效检测装置的结构示意图。

图2是本发明所提供的电机轴高效检测装置的部分结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明所提供的电机轴高效检测装置的另一视角的结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是本发明所提供的电机轴高效检测装置的俯视图。

图7是本发明所提供的检测组件的侧视图。

图8是本发明所提供的检测组件的剖视图。

图9是本发明所提供的检测组件的正视图。

图10是本发明所提供的电机轴的剖视图。

图11是本发明所提供的检测台部分的结构示意图。

图12是本发明所提供的检测台部分的俯视图。

图中：110、检测台；111、进料口；112、送料口；113、轴心检测机构；1131、支撑座；1132、转动电机；1133、固定块；1134、移动块； 1136、滑杆；1137、移动电机；120、进料组件；121、进料架；122、进料电机；123、进料传送带；124、进料底座；130、抓取组件；140、检测组件；141、检测桶；1411、出料口；1412、推料口；142、检测部；1421、分类槽；143、旋转电机；144、标记部；145、升降电机；146、卡合部；147、推料组件；1471、推料气缸；1472、推料棒；148、刮环；149、底座；150、出料组件；151、出料架；153、出料传动带；154、缓冲底座；200、电机轴；210、插槽；220、凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图12，本实施例提供了一种电机轴200高效检测装置，包括：检测台110、进料组件120、抓取组件130、多个检测组件140以及多个出料组件150；所述进料组件120以及多个所述出料组件150分别与所述检测台110连接；所述检测台110开设有适于所述进料组件120进料的进料口111；所述检测台110还开设有适于所述出料组件150出料的送料口112；多个所述检测组件140均设置于所述检测台110上，且分别靠近对应的出料口1411设置；所述进料组件120适于将电机轴200输送至检测台110的进料口111；所述抓取组件130设置于所述检测台110上，且适于将电机轴200进行抓取并输送至检测组件140上；所述检测组件140适于对电机轴200进行检测以及标记，并将检测后的电机轴200输送至所述检测台110的送料口112；所述出料组件150适于将对应出料口1411的电机轴200进行输送。通过多个检测组件140间隔对进料组件120输送的电机轴200进行检测，从而确保进料组件120将电机轴输送到进料口111时，不会造成电机轴200在进料口111堆积，同时，从而提高了电机轴200的检测效率。

在本实施例中，所述进料组件120包括进料架121、进料电机122、进料传送带123以及多个进料底座124；所述进料传送带123设置于所述进料架121上；所述进料电机122固定设置在所述进料架121的侧壁上，且适于带动所述进料传送带123转动；多个所述进料底座124等间隔设置在所述进料传送带123的输送面上；所述进料底座124开设有适于电机轴200限位的限位槽。通过进料底座124来限制电机轴200进入到进料口111的位置，使的抓取组件130抓取电机轴200时，电机轴200的方向固定，从而便于后续处理时能确定电机轴200的方向。

在本实施例中，所述出料组件150包括出料架151、出料电机、出料传送带以及多个缓冲底座154；所述出料传动带153设置于所述出料架151上；所述出料电机固定设置在所述出料架151的侧壁上，且适于带动所述出料传动带153转动；多个所述缓冲底座154等间隔设置在所述出料传动带153的输送面上。所述出料架151沿所述出料口1411倾斜向下设置。需要说明的是，为了使电机轴200在下落时受到的冲击力降低，将出料架151倾斜设置，电机轴200下落时产生的重力势能沿倾斜设置的出料架进行分力，从检测组件140输送的电机轴200落入到缓冲底座154上后，电机轴会沿着倾斜的出料架向下滑动一段距离，一方面，通过设置缓冲底座154，使电机轴200落入时的冲击力减少，即，对电机轴的下落进行缓冲，另一方面，电机轴200在落下时，电机轴200下落产生的重力势能会部分转化为动能，沿出料架151滑动，从而进一步减少了电机轴200在落下时的冲击力。

在本实施例中，所述检测台110还包括轴心检测机构113；所述轴心检测机构113设置于所述检测台110的进料口111的上方；所述抓取组件还适于将进料口111处的电机轴进行抓取并放置在轴心检测机构113上进行轴心检测，并将检测完的电机轴200抓取至检测组件140进行下一步的检测。具体来说，所述轴心检测机构113包括：支撑座1131、转动电机1132、固定块1133以及移动块1134； 所述支撑座1131固定设置于所述检测台110的进料口111的上方的；所述固定块1133以及所述移动块1134分别设置于所述支撑座1131的下方；所述移动块1134适于在相对于所述支撑座1131移动时，将电机轴200卡在所述固定块1133以及所述移动块1134的检测轴之间；所述转动电机1132设置于所述支撑座1131的上方，且适于带动所述固定块1133中的检测轴转动。通过将电机轴200卡在固定块1133以及移动块1134之间，并通过转动电机1132带动固定块1133的检测轴转动，使得电机轴200转动，所述轴心检测机构113还包括红外传感器；所述红外传感器设置在所述支撑座1131的下方；所述红外传感器适于检测电机轴200的轴线是否偏移，通过红外传感器检测电机轴200与红外传感器之间的距离是否发生大幅度改变，如果发生大幅度的改变，则证明，电机轴200发生的弯折或者电机轴200上附着有厚度过大的杂物，这两种情况的电机轴200都不具备回收价值，可以直接运输到送料口112。在其他实施例中，可以通过摄像头来拍摄电机轴转动过程中的晃动幅度，通过软件进行图像分析，来判断电机轴200的轴心是否发生偏离。

在本实施例中，所述轴心检测机构113还包括移动电机1137以及滑杆1136；所述滑杆1136的一端固定在所述固定块1133上，所述滑杆1136的另一端穿过所述移动块1134；所述移动电机1137固定设置在所述支撑座1131上，且适于驱动所述移动块1134移动。

需要说明的是，固定块1133以及移动块1134的检测轴与电机轴200的接触面的形状与接触的电机轴200适配。具体来说，固定块1133的检测轴开设有适于电机轴200顶部的凸块220插入的检测槽，移动块1134的检测轴开设有适于电机轴200底部插槽210固定的凸起。

在本实施例中，所述检测组件140包括底座149、检测桶141、检测部142、旋转电机143、标记部144、升降电机145以及卡合部146；所述卡合部146设置在所述检测桶141的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶141的径向移动，所述卡合部146的宽度与电机轴200底部的插槽210适配；所述检测部142开设有与电机轴200顶部的凸块220适配的分类槽1421，所述分类槽1421的高度小于电机轴200顶部的凸块220的高度，所述分类槽1421的高度大于卡合部146的高度，从而使电机轴的凸块220在落入到分类槽1421时，电机轴的插槽210的下落距离不会超过卡合部146的最底面，从而便于后续卡合部146插入到插槽210中；所述旋转电机143固定设置在所述升降电机145上，且适于在所述升降电机145的带动下移动；所述检测部142固定设置在所述旋转电机143的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶141中的电机轴200转动，从而将电机轴200顶部的凸块220未落入分类槽1421的电机轴200落入到分类槽1421中，并通过标记部144对电机轴200顶部的凸块220完好的电机轴200进行标记；所述检测桶141的下部侧壁开设有出料口1411，且所述出料口1411的位置与所述检测台110的送料口112适配；所述旋转电机143还适于将所述分类槽1421的朝向转动至所述出料口1411，需要说明的是，由于检测部固定设置在旋转电机的转子上，因此，旋转电机在转动时，会改变检测部中分类槽1421槽口的朝向，进而，在对电机轴200进行出料时，需要控制旋转电机143转动，使得分类槽1421的朝向转动至出料口1411。所述标记部144设置于所述检测桶141的出料口1411的顶部。

检测组件140的工作原理如下：

电机轴200分为两种，一种是电机轴200顶部的凸块220完好的电机轴200，一种是电机轴200顶部损坏的电机轴200；电机轴200顶部的凸块220完好的电机轴200落入检测桶141时存在两种状态，一种，电机轴200顶部的凸块220未落入分类槽1421中，另一种，电机轴200顶部的凸块220直接落入到分类槽1421中，现在将电机轴200顶部凸块220损坏的电机轴200的检测过程记为第一状态，电机轴200顶部凸块220完好且未落入分类槽1421记为第二状态，电机轴200顶部凸块220完好且落入分类槽1421记为第三状态。需要说明的是，电机轴200在落入到检测桶时，电机轴200的顶部先进入到检测桶内，因此，在检测桶中，电机轴200的顶部的凸块的位置是在检测桶的底部，而，电机轴200的底部的插槽的位置是在检测桶的顶部。

第一状态，电机轴200直接与检测部142抵持，且电机轴200底部在落入检测桶141后的高度会低于卡合部146，因此不会被卡合部146卡接。

第二状态，电机轴200顶部的凸块220与分类槽1421的表面抵持，且电机轴200的底部的插槽210的高度与卡合部146齐平，此时，驱动旋转电机143转动，电机轴200也会随之转动，直至电机轴200底部的插槽210与卡合部146相对，此时卡合部146会弹起，与插槽210卡接，电机轴此时停止转动，控制旋转电机继续转动，从而带动检测部142继续转动，直至分类槽1421与电机轴200的凸块220相对，电机轴200在自重的作用下，落入分类槽1421中。需要说明的是，卡合部146与电机轴200侧壁之间的弹力小于电机轴200与分类槽1421表面的摩擦力，即，电机轴200的凸块220在未插入分类槽1421时，可以跟随着分类槽1421一起转动。

第三状态， 电机轴200顶部的凸块220直接落入到分类槽1421中，且电机轴200的底部在电机轴200的凸块220落入分类槽1421后的高度会低于卡合部146，因此不会被卡合部146卡接。

需要说明的是，由于分类槽1421的高度小于电机轴200顶部的凸块220的高度，因此，第一状态时，电机轴200距离出料口1411顶部的高度大于第二状态以及第三状态的高度，因此，位于出料口1411顶部的标记部144只会对第二状态以及第三状态的电机轴200进行标记，即，对电机轴顶部的凸块220完好的电机轴200进行标记。

在本实施例中，所述检测桶141的内径不小于电机轴200的直径。所述检测桶141的内壁开设有打磨面，且适于在电机轴200跟随旋转电机143转动时对电机轴200进行打磨。具体来说，检测桶141的内径不小于电机轴200的直径，当电机轴200生锈时，表面会被检测桶141侧壁的打磨面磨削，从而使电机轴200的表面变得光滑。

在本实施例中，所述检测组件140还包括推料组件147；所述检测桶141的侧壁与所述出料口1411相对的位置开设有推料口1412；所述推料组件147设置在所述底座149上，且与所述推料口1412相对。其中，所述推料组件147包括推料气缸1471以及推料棒1472；所述推料气缸1471设置在所述底座149上，所述推料棒1472设置在所述推料气缸1471上，且所述推料棒1472朝向所述推料口1412设置；所述推料棒1472的与电机轴200的相对面为弧面。所述推料棒1472的弧面上设置有涂油层，且适于在所述推料气缸1471的推动下与所述电机轴200的侧壁贴合，从而对电机轴200的侧壁涂抹润滑油。

在具体使用过程中，先将推料棒1472推送到与电机轴200侧壁贴合的位置，然后驱动升降电机145缓慢将检测部142降下，在此过程中，旋转电机143一直处于转动状态，即，电机轴200的整个侧壁均会与推料棒1472的涂油层接触。需要说明的是，涂油层可以外接油管实施补充润滑油。

在本实施例中，所述分类槽1421的底部设置有海绵层；所述海绵层适于在电机轴200顶部的凸块220落入到所述分类槽1421时对电机轴200涂抹润滑油。电机轴200顶部的凸块220在落入分类槽1421时，会挤压海绵层，从而使海绵层中的润滑油附着在电机轴200顶部的凸块220上。

在本实施例中，所述标记部144包括弧形转动板以及标记层；所述弧形转动板转动设置在所述出料口1411的顶部；所述标记层设置在所述弧形转动板与电机轴200相对的侧面上。需要说明的是，处于第二状态以及第三状态的电机轴200在被推料棒1472推出分类槽1421时，会与弧形转动板接触，进而挤压标记层，完成标记，而处于第一状态的电机轴200的高度低于第二状态以及第三状态时的高度，并不会接触弧形转动板，不会被标记。

在本实施例中，所述检测桶141的内壁上还弹性设置有刮环148；所述刮环148适于在电机轴200落入检测桶141时，将电机轴200的侧壁上的杂质刮除。具体来说，刮环148的设置位置处于卡合部146的下端，刮环148初始状态的内径小于电机轴200的直径，由于电机轴200的顶部为球面，在电机轴200落入检测桶141时，将会挤压刮环148，使刮环148沿径向向外被挤压，从而将电机轴200表面附着的大的杂质进行清除，从而确保电机轴200可以落入检测桶141中，不会被卡住。

本实施例还提供了一种采用上述电机轴200高效检测装置的工作方法。所述方法包括：将电机轴200放置在进料组件120上输送；通过抓取组件130将进料组件120输送的电机轴200进行抓取；将抓取的电机轴200分别放至对应的检测组件140进行检测并标记；将标记后的电机轴200推入对应的出料口1411并通过出料组件150进行传输。通过多个检测组件140间隔对进料组件120输送的电机轴200进行检测，从而确保进料组件120将电机轴输送到进料口111时，不会造成电机轴200在进料口111堆积，从而提高了电机轴200的检测效率。

综上所述，本发明提供了一种电机轴高效检测装置及其工作方法，其中，电机轴高效检测装置包括检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送。通过多个检测组件间隔对进料组件输送的电机轴进行检测，从而确保进料组件将电机轴输送到进料口时，不会造成电机轴在进料口堆积，从而提高了电机轴的检测效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种电机轴高效检测装置，其特征在于，包括：

检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；

所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；

所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；

所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；

多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；

所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；

所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；

所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；

所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送；

所述检测台还包括轴心检测机构；

所述轴心检测机构设置于所述检测台的进料口的上方；

所述抓取组件还适于将进料口处的电机轴进行抓取并放置在轴心检测机构上进行轴心检测，并将检测完的电机轴抓取至检测组件进行下一步的检测。

2.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，

所述进料组件包括进料架、进料电机、进料传送带以及多个进料底座；

所述进料传送带设置于所述进料架上；

所述进料电机固定设置在所述进料架的侧壁上，且适于带动所述进料传送带转动；

多个所述进料底座等间隔设置在所述进料传送带的输送面上；

所述进料底座开设有适于电机轴限位的限位槽。

3.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，

所述轴心检测机构包括：支撑座、转动电机、固定块以及移动块；

所述支撑座固定设置于所述检测台的进料口的上方的；

所述固定块以及所述移动块分别设置于所述支撑座的下方；

所述移动块适于在相对于所述支撑座移动时，将电机轴卡在所述固定块以及所述移动块的检测轴之间；

所述转动电机设置于所述支撑座的上方，且适于带动所述固定块中的检测轴转动。

4.如权利要求3所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述轴心检测机构还包括移动电机以及滑杆；

所述滑杆的一端固定在所述固定块上，所述滑杆的另一端穿过所述移动块；

所述移动电机固定设置在所述支撑座上，且适于驱动所述移动块移动。

5.如权利要求3所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述轴心检测机构还包括红外传感器；

所述红外传感器设置在所述支撑座的下方；

所述红外传感器适于检测电机轴的轴线是否偏移。

6.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，

所述出料组件包括出料架、出料电机、出料传送带以及多个缓冲底座；

所述出料传动带设置于所述出料架上；

所述出料电机固定设置在所述出料架的侧壁上，且适于带动所述出料传动带转动；

多个所述缓冲底座等间隔设置在所述出料传动带的输送面上。

7.如权利要求6所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，

所述出料架沿所述出料口倾斜向下设置。

8.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述检测组件包括底座、检测桶、检测部、旋转电机、标记部、升降电机以及卡合部；

所述检测桶设置在所述底座上；

所述卡合部 设置在所述检测桶的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶的径向移动，所述卡合部的宽度与电机轴底部的插槽适配；

所述检测部开设有与电机轴顶部的凸块适配的分类槽，所述分类槽的高度小于电机轴顶部的凸块的高度，所述分类槽的高度大于卡合部的高度；

所述旋转电机固定设置在所述升降电机上，且适于在所述升降电机的带动下移动；

所述检测部固定设置在所述旋转电机的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶中的电机轴转动，从而将电机轴顶部的凸块未落入分类槽的电机轴落入到分类槽中，并通过标记部对电机轴顶部的凸块完好的电机轴进行标记；

所述检测桶的下部侧壁开设有出料口，且所述出料口的位置与所述检测台的送料口适配；

所述旋转电机还适于将所述分类槽的朝向转动至所述出料口；

所述标记部设置于所述检测桶的出料口的顶部。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的电机轴高效检测装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

将电机轴放置在进料组件上输送；

通过抓取组件将进料组件输送的电机轴进行抓取；

将抓取的电机轴分别放至对应的检测组件进行检测并标记；

将标记后的电机轴推入对应的出料口并通过出料组件进行传输。

Images