CN210268571U - 一种轴类零件圆跳动的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴类零件圆跳动的检测设备，其包括第一支架、进料机构、出料机构、夹持机构、检测器和弃料框，夹持机构位于弃料框的上方，第一支架布置有第一导轨，夹持机构沿第一导轨在进料机构和出料机构之间移动，夹持机构包括左侧夹具和右侧夹具，左侧夹具和右侧夹具可转动，左侧夹具和右侧夹具相对布置，左侧夹具和右侧夹具之间为夹持区。夹持机构移动至进料机构处夹装轴类零件，检测器校验完成后，若圆跳动校验合格，夹持机构移动至出料机构，若圆跳动校验不合格，夹持机构松开，轴类零件掉落至弃料框。本实用新型结构合理，连续校验时工作效率高，可广泛应用于轴类零件检测设备技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类零件检测设备技术领域，特别涉及一种轴类零件圆跳动的检测设备。
背景技术
工业生产中，轴类零件的圆跳动合格与否直接关系到设备装配完成后的性能是否达标，传统的校验方式多为人工检测，效率较低，同时可能误读。因此逐渐出现一些自动化的检验设备，例如中国专利(专利号：2017211536261)公开的检测夹具，使用时先将轴类零件利用两个顶针固定在左定位调节支架和右定位调节支架之间，滑动右定位调节支架来紧固零件，在通过百分表测量轴类零件外周面的圆跳动数据。这种方式取代了人工检测，大大提高了检验精度，然而其在工业生产中，若要连续测量多个轴类零件，无法实现自动化操作，严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴类零件圆跳动的检测设备，可连续检测轴类零件，大幅提高生产效率，所采用的技术方案如下：
一种轴类零件圆跳动的检测设备，其包括第一支架、进料机构、出料机构、夹持机构、检测器和弃料框，弃料框位于进料机构和出料机构之间，夹持机构位于弃料框的上方，第一支架布置有第一导轨，夹持机构沿第一导轨在进料机构和出料机构之间移动，夹持机构包括左侧夹具和右侧夹具，左侧夹具和右侧夹具可转动，左侧夹具和右侧夹具相对布置，左侧夹具和右侧夹具之间为夹持区。
进一步，检测器位于夹持区的上方。
进一步，检测器随夹持机构沿第一导轨移动。
进一步，夹持机构包括第二导轨、左侧臂和右侧臂，左侧夹具安装在左侧臂，右侧夹具安装在右侧臂，左侧臂和右侧臂分别通过第二滑块沿第二导轨移动。
进一步，检测器通过第三滑块沿第二导轨移动，检测器在左侧臂和右侧臂之间移动。
进一步，检测器通过伸缩支座与第三滑块安装。
进一步，右侧臂安装有驱动右侧夹具转动的第一电机。
进一步，进料机构为链传送结构或带传送机构。
进一步，出料机构为链传送机构或带传送机构。
有益效果：夹持机构移动至进料机构处夹装轴类零件，检测器校验完成后，若圆跳动校验合格，夹持机构移动至出料机构，若圆跳动校验不合格，夹持机构松开，轴类零件掉落至弃料框。本实用新型结构合理，连续校验时工作效率高，可广泛应用于轴类零件检测设备技术领域。
附图说明
图1为检测设备的主视图；
图2为检测设备的侧视图。
具体实施方式
下面结合图1至图2对本实用新型做进一步的说明。
本实用新型涉及一种轴类零件圆跳动的检测设备，其包括第一支架11、进料机构12、出料机构13、夹持机构、检测器14和弃料框15，进料机构12为链传送结构或带传送机构，出料机构13为链传送机构或带传送机构。弃料框15位于进料机构12和出料机构13之间，夹持机构位于弃料框15的上方，第一支架11布置有第一导轨16，夹持机构沿第一导轨16在进料机构12和出料机构13之间移动，夹持机构沿第一导轨16移动的实现方式为电机驱动、滚珠丝杆副和带传动机构中的一种。
夹持机构从进料机构12夹装轴类零件，通过检测器14测量轴类零件圆跳动是否合格，如不合格，夹持机构松开，轴类零件掉入弃料框15，如合格，夹持机构向出料机构13移动，将轴类零件放置在出料机构13。
进料机构12具有多个托轴位置，进料机构12将轴类零件依次输送至与夹持机构对应的对接位置。托轴位置等间距布置，托轴位置处布置有用于卡住轴类零件的夹持架，方便传送轴类零件。
夹持机构包括左侧夹具17和右侧夹具18，左侧夹具17和右侧夹具18相对布置，左侧夹具17和右侧夹具18可转动，左侧夹具17和右侧夹具18沿同一轴线转动，即二者同心布置。
左侧夹具17和右侧夹具18之间为夹持区，检测器14位于夹持区的上方。夹持机构夹装轴类零件后，检测器14的探针抵住轴类零件的待检测点位，左侧夹具17和右侧夹具18带动轴类零件转动，从而检测轴类零件的圆跳动。
夹持机构包括第二导轨19、左侧臂20和右侧臂21，左侧夹具17安装在左侧臂20，右侧夹具18安装在右侧臂21，左侧臂20和右侧臂21分别通过第二滑块沿第二导轨19移动，左侧臂20和右侧臂21移动的实现方式为电机驱动、滚珠丝杆副和带传动机构中的一种。右侧臂21安装有驱动右侧夹具18转动的第一电机22，夹装轴类零件后，右侧夹具18作为旋转的主动件，左侧夹具17作为旋转的从动件。
检测器14通过第三滑块沿第二导轨19移动，检测器14在左侧臂20和右侧臂21之间移动，检测器14移动的实现方式为电机驱动、滚珠丝杆副和带传动机构中的一种，检测时，移动检测器14可测量轴类零件侧面的多个点位。
检测器14通过伸缩支座与第三滑块安装，检测时，伸缩支座伸出使检测器14的探针抵住轴类零件的待检测点位，伸缩支座设计为电动推杆，电动推杆伸缩带动检测器14升降。
第二导轨19的上侧通过第一滑块沿第一导轨16移动，因此夹持机构在进料机构12和出料机构13之间移动时，检测器14随夹持机构沿第一导轨16移动。
检测设备的工作过程如下：夹持机构夹装轴类零件时，夹持机构沿第一导轨16移动至对接位置，左侧臂20和右侧臂21分别沿第二导轨19相向移动完成夹装动作；检测器14的探针伸出抵住轴类零件的待检测点位，在第一电机22的驱动下，轴类零件旋转，检测器14完成圆跳动检测，检测器14沿第二导轨19移动至下一待检测点位；检测器14对轴类零件的多个点位检测完成后，控制系统根据各点位的检测结果判断轴类零件的圆跳动是否合格。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：包括第一支架(11)、进料机构(12)、出料机构(13)、夹持机构、检测器(14)和弃料框(15)，弃料框(15)位于进料机构(12)和出料机构(13)之间，夹持机构位于弃料框(15)的上方，第一支架(11)布置有第一导轨(16)，夹持机构沿第一导轨(16)在进料机构(12)和出料机构(13)之间移动，夹持机构包括左侧夹具(17)和右侧夹具(18)，左侧夹具(17)和右侧夹具(18)可转动，左侧夹具(17)和右侧夹具(18)相对布置，左侧夹具(17)和右侧夹具(18)之间为夹持区。
2.根据权利要求1所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：检测器(14)位于夹持区的上方。
3.根据权利要求2所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：检测器(14)随夹持机构沿第一导轨(16)移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：夹持机构包括第二导轨(19)、左侧臂(20)和右侧臂(21)，左侧夹具(17)安装在左侧臂(20)，右侧夹具(18)安装在右侧臂(21)，左侧臂(20)和右侧臂(21)分别通过第二滑块沿第二导轨(19)移动。
5.根据权利要求4所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：检测器(14)通过第三滑块沿第二导轨(19)移动，检测器(14)在左侧臂(20)和右侧臂(21)之间移动。
6.根据权利要求5所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：检测器(14)通过伸缩支座与第三滑块安装。
7.根据权利要求4所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：右侧臂(21)安装有驱动右侧夹具(18)转动的第一电机(22)。
8.根据权利要求1所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：进料机构(12)为链传送结构或带传送机构。
9.根据权利要求1所述的轴类零件圆跳动的检测设备，其特征在于：出料机构(13)为链传送机构或带传送机构。
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