CN105424596A - 一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆缺陷检测系统，包括底板，第一立板和第二立板，第一、二立板上设有夹持部，第一、二立板之间设有螺旋形导轨，螺旋形导轨上设有能够沿螺旋形导轨滑动的检测装置，检测装置上设有3个检测部，检测部包括压力传感器、弹簧和触头，所述控制器根据压力传感器的信号判断灯杆是否合格。本发明的系统能够检测灯杆是否具有缺陷。

Description

一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆缺陷检测系统

技术领域

本发明涉及路灯领域，具体涉及一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆缺陷检测系统。

背景技术

现有技术中路灯的灯杆大多是圆柱形的，灯杆在出厂前需要经过相应的检测，一个合格的圆柱形灯杆的表面应该是均匀的圆形，并且表面光滑，没有凸起、凹陷等缺陷，如果使用人工检测，工作量大，准确性差。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有螺旋形导轨的圆柱形灯杆缺陷检测系统。

技术方案：一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均设有夹持部，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘和沿圆周方向均匀设置在圆盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有等距圆柱螺旋形导轨，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块，滑块上设有驱动电机，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板，所述安装板上呈一排设有3个检测部，所述3个检测部的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直，每个检测部包括设置在安装板上的压力传感器、一端设置在压力传感器上的弹簧和设置在弹簧另一端的半球形触头；所述驱动电机和3个压力传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于阈值，控制器判断该灯杆不合格。

进一步地，3个检测部，两侧的两个相对于中间的一个对称设置。

进一步地，所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机。

进一步地，所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个检测部距离的1.5倍；相邻的两个检测部之间的距离小于等于10cm。

进一步地，所述第一立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接；所述第二立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接。

进一步地，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号相对于时间的微分的绝对值大于阈值，控制器通过驱动电机的转数获得检测装置此时所在的位置，根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。

有益效果：本发明的检测系统，能够实现自动检测，判断灯杆表面是否具有缺陷，并能记录缺陷的具体位置。

附图说明

图1为本发明检测系统示意图；

图2为夹持部示意图；

图3为检测装置和螺旋形导轨示意图；

图4为检测装置和螺旋形导轨另一角度示意图。

具体实施方式

附图标记：

1底板；2第一立板；3第二立板；4夹持部；5被测灯杆；6螺旋形导轨；7检测装置；4.1圆盘；4.2夹头；4.2.1橡胶垫片；7.1驱动电机；7.2齿轮；7.3滑块；7.4安装板；7.5检测部；6.1齿部。

下面结合附图具体说明：

一种圆柱形灯杆检测系统，包括底板1，设置在底板上且相互平行的第一立板2和第二立板3，第一立板和第二立板上均设有夹持部4，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘4.1和沿圆周方向均匀设置在圆盘上的4个相同的夹头4.2，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片4.2.1，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有等距圆柱螺旋形导轨6，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部6.1，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块7.3，滑块上设有驱动电机7.1，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮7.2，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板7.4，所述安装板上呈一排设有3个检测部7.5，所述3个检测部7.5的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直，每个检测部包括设置在安装板上的压力传感器、一端设置在压力传感器上的弹簧和设置在弹簧另一端的半球形触头；所述驱动电机和3个压力传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于阈值，控制器判断该灯杆不合格。

另外，3个检测部，两侧的两个相对于中间的一个对称设置；所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机；所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个检测部距离的1.5倍；相邻的两个检测部之间的距离小于等于10cm；这样能够避免有些区域跳过去没有检测；所述第一立板2和螺旋形导轨6、底板1之间为可拆卸连接；所述第二立板3和螺旋形导轨6、底板1之间为可拆卸连接，便于将被测灯杆装设在检测系统中。

检测时，各个触头相对被测灯杆作螺旋运动，如果灯杆是合格的，表面光滑且圆度较好，那么在整个检测过程中，各个压力传感器的信号应该是不变的，信号相对时间的微分应该是零，但是如果灯杆表面具有压扁、凸起、凹陷等缺陷，那么压力传感器在这个位置的值会改变，相应的微分值的绝对值会变大，则可以判断出该处有缺陷。

为了不但能够判断灯杆是否合格，还能判断出现缺陷的位置，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号相对于时间的微分的绝对值大于阈值，控制器通过驱动电机的转数获得检测装置此时所在的位置，根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。

另外在进行缺陷判断时，也可以使用如下判断方式：整个检测过程中，如果存在某个时刻一个以上的压力传感器的信号与该压力传感器的预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。两侧的两个压力传感器的预设值相同，且与中间的那个压力传感器的预设值不同。

为了不但能够判断灯杆是否合格，还能够判断灯杆上缺陷的具体位置，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号与其预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置，该位置主要指灯杆长度方向的位置。当记录该位置后，后续可以对该位置进行人工复查。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (6)

1.一种圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板上均设有夹持部，分别夹持被测灯杆的两端，所述夹持部包括圆盘和沿圆周方向均匀设置在圆盘上的4个相同的夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述第一立板和第二立板之间还装有等距圆柱螺旋形导轨，螺旋形导轨的轴线和两个圆盘圆心的连线重合，所述导轨的一侧设有齿部，所述导轨上还设有检测装置，所述检测装置包括具有U型凹槽的滑块，滑块上设有驱动电机，电机轴上设有与所述齿部配合的齿轮，所述导轨设置在所述凹槽内，导轨的齿部面向凹槽的开口，所述齿轮位于所述凹槽内，驱动电机转动带动齿轮转动从而带动滑块在螺旋形导轨上滑动，所述滑块上还固定连接有安装板，所述安装板上呈一排设有3个检测部，所述3个检测部的排列方向和螺旋形导轨的螺旋线方向垂直，每个检测部包括设置在安装板上的压力传感器、一端设置在压力传感器上的弹簧和设置在弹簧另一端的半球形触头；所述驱动电机和3个压力传感器与控制器相连；测量时，控制器控制驱动电机将检测装置沿着螺旋形导轨从被测灯杆的一端匀速运动到被测灯杆的另一端；整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的压力传感器的信号随时间的微分的绝对值大于阈值，控制器判断该灯杆不合格。

2.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，3个检测部，两侧的两个相对于中间的一个对称设置。

3.根据权利要求1所述的杆检测系统，其特征在于，所述驱动电机均为步进电机，或者所述驱动电机均为带编码器的电机。

4.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述螺旋形导轨的螺距小于两侧的两个检测部距离的1.5倍；相邻的两个检测部之间的距离小于等于10cm。

5.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述第一立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接；所述第二立板和螺旋形导轨、底板之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的测系统，其特征在于，某个时刻，当一个以上的压力传感器的信号相对于时间的微分的绝对值大于阈值，控制器通过驱动电机的转数获得检测装置此时所在的位置，根据检测装置此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。