CN112781480B - 管材测径测厚仪及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材测径测厚仪及其测量方法，管材测径测厚仪包括固定平台、测径装置、以及用于固定管材的夹紧定心装置，所述测径装置上设有第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器位于所述管材的中心位置，所述第一测距传感器的测量方向指向所述管材的内壁，所述第二测距传感器位于所述管材的外部，所述第二测距传感器的测量方向指向所述管材的外壁，所述第一测距传感器指向的位置与所述第二测距传感器指向的位置相对应，所述测径装置能够相对所述管材绕所述管材中心轴旋转；或，所述管材能够相对所述测径装置绕所述管材中心轴旋转。本发明的管材测径测厚仪的检测效率高，且检测准确率高，避免管材检测时存在的误差。

Description

管材测径测厚仪及其测量方法

技术领域

本发明涉及管材测量设备领域，更具体的说，是一种管材测径测厚仪及其测量方法。

背景技术

目前，在管材生产过程中，管材在挤出切割后需要对管材的内径、外径、厚度、偏心度等进行检测，从而保证生产出来的管材符合要求。但是现有一般通过人工对管材进行检测，人工检测效率较低，且人工检测会存在一定的误差，从而很难保证管材的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材测径测厚仪及其测量方法，本发明的管材测径测厚仪的检测效率高，且检测准确率高，避免管材检测时存在的误差。

其技术方案如下：

本发明在一实施例中公开一种管材测径测厚仪。

管材测径测厚仪包括固定平台、测径装置、以及用于固定管材的夹紧定心装置，所述测径装置上设有第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器位于所述管材的中心位置，所述第一测距传感器的测量方向指向所述管材的内壁，所述第二测距传感器位于所述管材的外部，所述第二测距传感器的测量方向指向所述管材的外壁，所述第一测距传感器指向的位置与所述第二测距传感器指向的位置相对应，所述测径装置能够相对所述管材绕所述管材的中心轴旋转；或，所述管材能够相对所述测径装置绕所述管材的中心轴旋转。

所述固定平台上还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述测径装置相连，所述旋转装置驱动所述测径装置旋转。

所述第一测距传感器、所述第二测距传感器的数量均为四个，四个所述第一测距传感器指向的位置分别与四个第二测距传感器指向的位置相对应；四个所述第一测距传感器均位于所述管材中心位置，四个所述第二测距传感器分别均布于同一圆周上；所述管材的中心与该圆周的中心相对应。

所述测径装置包括相对设置的第一旋转测距板、第二旋转测距板，所述第一旋转测距板与所述第二旋转测距板相连；所述第一测距传感器固定于所述第一旋转测距板上，所述第二测距传感器固定于所述第一旋转测距板或第二旋转测距板上。

所述固定平台上还固定有测距固定装置，所述测距固定装置包括相对设置的第一测距固定板、第二测距固定板，所述第一旋转测距板旋转设置于所述第一测距固定板上，所述第二旋转测距板旋转设置于所述第二测距固定板与所述第一旋转测距板之间，所述第一测距固定板与所述第二测距固定板相连。

所述夹紧定位装置包括夹紧固定板、夹紧定心驱动件及夹紧定心机构，所述夹紧定心机构与所述夹紧固定板活动连接，所述夹紧定心驱动件与所述夹紧定心机构相连，所述夹紧定心驱动件、所述夹紧固定板分别与所述测径装置相连。

所述夹紧定心机构包括四个夹紧定心组件及四个连动杆，所述夹紧定心驱动件与其中一个所述夹紧定心组件相连，四个所述夹紧定心组件之间依次通过连动杆相连，所述管材位于四个所述夹紧定心组件之间。

所述固定平台上还设置有移动装置，所述移动装置包括移动驱动件、两个相对设置的移动导轨、移动底板，所述移动驱动件与所述移动底板相连，所述移动底板的下表面通过滑块分别与两个移动导轨相连，所述测径装置、所述夹紧定心装置固定于所述移动底板上。

本发明在一实施例中，还公开一种应用于如上述任一项所述的管材测径测厚仪的测量方法，包括以下步骤：

预先获取测径装置的第一测距传感器与其对应的第二测距传感器之间的距离参数；

将待测管材的一端置于夹紧定心装置上，并令第一测距传感器位于管材内部，第二测距传感器位于管材外部，且第一测距传感器的侧测量方向指向管材的内部，第二测距传感器的测量方向指向管材的外部，且第一测距传感器指向的位置与第二测距传感器指向的位置相对应；

通过夹紧定心装置对管材夹紧定心，从而令第一测距传感器位于管材的中心位置；

控制管材或测径装置绕所述管材的中心轴旋转，并在旋转过程中获取第一测距传感器距离所述管材内壁的多个第一距离参数，并获取第二测距传感器距离所述管材外壁的多个第二距离参数；

根据获取的多个第一距离参数、多个第二距离参数计算所述管材的内径、外径、壁厚、椭圆度及偏心率。

在将待测管材的一端置于夹紧定心装置之前，还包括：

通过移动装置带动夹紧定心装置及测径装置向靠近所述管材的方向移动。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明的测径装置包括第一测距传感器及第二测距传感器，第一测距传感器位于管材的中心位置，第一测距传感器的测量方向指向管材的内壁，第二测距传感器的测量方向指向管材的外壁。当使用该管材测径测厚仪对管材进行测量时，首先通过夹紧定心装置对管材夹紧定心，然后令管材相对测径装置旋转或令测径装置相对管材旋转。优选地，可令管材相对测径装置旋转360°或令测径装置相对管材旋转360°，在旋转的过程中，通过第一测距传感器测量得到第一测距传感器至管材内壁的多个第一距离，通过第二测距传感器测量得到第二测距传感器至管材外壁的多个第二距离。

其中，在测量之前可首选获取第一测距传感器与第二测距传感器之间的距离a，该距离a在安装第一测距传感器、第二测距传感器后即可确定，该距离a为已知数据。第二测距传感器测量的为第二测距传感器至管材外壁的距离，该距离为第二距离，第二距离用b表示，第一测距传感器测量的为第一测距传感器至管材内壁的距离，该距离为第一距离，第一距离用c表示。

根据上述得到的多个第一距离、多个第二距离即可得到管材的厚度d，d=a-b-c；管材的外径e，e=（a-b）*2；管材的内径f，f=e-2*d。

当测量得到的部分第一距离、部分第二距离不相同时，计算得到的管材的外径、内径、厚度也不相同，则还可根据上述计算的得到的管材的最大外径、最小内径计算管材的椭圆度，椭圆度=（最大外径-最小内径）*标称外径*100%；根据上述计算得到的管材的最大厚度、最小厚度还可得到管材的偏心率，管材的偏心率=(最大厚度-最小厚度)/最大厚度*100%。

本发明在计算管材的内径、外径、厚度之前还可对多个第一距离参数、多个第二距离参数进行筛选，筛选出异常的第一距离参数、第二距离参数，然后计算管材的内径、外径、厚度，可选择计算得到的多个内径、多个外径、多个厚度的平均值作为管材的内径、外径、厚度。也可在计算得到多个内径、多个外径、多个厚度后筛选出异常的数据。

本发明通过第一测距传感器、第二测距传感器对管材进行测量，通过测量的数据即可计算得到管材的厚度、内径、外径、椭圆度、偏心率等数据。本发明不需要通过手动测量，提高了管材的检测效率，相比于手动检测，该管材测径测厚仪的检测准确率更高，避免了检测时存在误差。本发明通过旋转管材或旋转测径装置可分别对管材的不同位置进行测量，提高了检测数据的准确率。

2、在一实施例中，在测径装置上设置有四个第一测距传感器、四个第二测距传感器，四个第一测距传感器指向的位置分别与四个第二测距传感器指向的位置相对应，且四个第二测距传感器分别均布于同一圆周上。在该实施例中，可通过以下方法得到管材的内径、外径、厚度。

首先获取两个相对设置的第二测距传感器之间的距离，该距离为g，该两个第二测距传感器至管材的外壁之间的第二距离分别为h，i；与该两个第二测距传感器对应的第一测距传感器至管材的内壁的第一距离分别为j、k；第一测距传感器与其对应的第二测距传感器之间的距离为a。

则管材的外径e还可通过以下公式得到：e=g-h-i；

则管材的内径f还可通过以下公式得到：f=a-h-j或f=a-i-k。

附图说明

图1是本实施例的管材测径测厚仪的结构示意图一；

图2是本实施例的管材测径测厚仪的结构示意图二；

图3是本实施例的管材测径测厚仪的结构示意图三；

图4是本实施例的管材测径测厚仪的两个夹紧定心夹爪的组合示意图；

图5是在一实施例中管材测量的示意图；

图6是在另一实施例中管材测量的示意图；

图7是管材测径测厚仪的测量方法的流程图；

附图标记说明：

10、固定平台；20、测径装置；30、夹紧定心装置；21、第一测距传感器；22、第二测距传感器；40、旋转装置；23、第一旋转测距板；24、第二旋转测距板；25、连接直轴；26、测距固定座；50、测距固定装置；51、第一测距固定板；52、第二测距固定板；31、夹紧固定板；32、夹紧定心驱动件；33、夹紧定心组件；34、连动杆；331、防滑夹板；332、第一夹爪；333、第二夹爪；334、连接板；335、夹板固定板；336、连接轴；337、转动连接轴；60、转动轴；70、移动装置；71、移动驱动件；72、移动导轨；73、移动底板；74、接近开关；80、管材支撑板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，本发明在一实施例中公开一种管材测径测厚仪。

本实施例的管材测径测厚仪包括固定平台10、测径装置20、以及用于固定管材的夹紧定心装置30。其中，测径装置20上设有第一测距传感器21及第二测距传感器22，第一测距传感器21位于管材的中心位置，第二测距传感器22位于管材的外部。为了对管材进行测量，本实施例令第一测距传感器21的测量方向指向管材的内壁，第二测距传感器22的测量方向指向管材的外壁，第一测距传感器21指向的位置与第二测距传感器22指向的位置相对应。为了对管材上的多个位置进行测量，令测量的数据更加准确，本实施例的测径装置20能够相对管材绕管材的中心轴旋转；或，管材能够相对测径装置20绕管材的中心轴旋转。

当使用该管材测径测厚仪对管材进行测量时，首先通过夹紧定心装置30对管材夹紧定心，然后令管材相对测径装置20旋转或令测径装置20相对管材旋转。优选地，可令管材相对测径装置20旋转360°或令测径装置20相对管材旋转360°，在旋转的过程中，通过第一测距传感器21测量得到第一测距传感器21至管材内壁的多个第一距离参数，通过第二测距传感器22测量得到第二测距传感器22至管材外壁的多个第二距离参数。优选地，第一测距传感器21、第二测距传感器22可为激光测距传感器或红外测距传感器。

其中，如图5所示，在测量之前可首选获取第一测距传感器21与第二测距传感器22之间的距离a，该距离a在安装第一测距传感器21、第二测距传感器22后即可确定，该距离a为已知数据。第二测距传感器22测量的为第二测距传感器22至管材外壁的距离，该距离为第二距离，第二距离用b表示，第一测距传感器21测量的为第一测距传感器21至管材内壁的距离，该距离为第一距离，第一距离用c表示。

根据上述得到的多个第一距离、多个第二距离即可得到管材的厚度d，d=a-b-c；管材的外径e，e=（a-b）*2；管材的内径f，f=e-2*d。

当测量得到的部分第一距离、部分第二距离不相同时，计算得到的管材的外径、内径、厚度也不相同，则还可根据上述计算的得到的管材的最大外径、最小内径计算管材的椭圆度，椭圆度=（最大外径-最小内径）*标称外径*100%；根据上述计算得到的管材的最大厚度、最小厚度还可得到管材的偏心率，管材的偏心率=(最大厚度-最小厚度)/最大厚度*100%。

本实施例在计算管材的内径、外径、厚度之前还可对多个第一距离参数、多个第二距离参数进行筛选，筛选出异常的第一距离参数、第二距离参数，然后计算管材的内径、外径、厚度，可选择计算得到的多个内径、多个外径、多个厚度的平均值作为管材的内径、外径、厚度。也可在计算得到多个内径、多个外径、多个厚度后筛选出异常的数据。

本实施例通过第一测距传感器21、第二测距传感器22对管材进行测量，通过测量的数据即可计算得到管材的厚度、内径、外径、椭圆度、偏心率等数据。本实施例不需要通过手动测量，提高了管材的检测效率，相比于手动检测，该管材测径测厚仪的检测准确率更高，避免了检测时存在误差。本实施例通过旋转管材或旋转测径装置20可分别对管材的不同位置进行测量，提高了检测数据的准确率。

优选地，本实施例的测径装置20可相对管材绕管材的中心轴旋转。为了实现测径装置20的旋转，在固定平台10上还设置有旋转装置40，旋转装置40与测径装置20相连，旋转装置40驱动测径装置20旋转。

为了令测量的数据更加准确，进一步提高管材检测的准确率，优选地，测径装置20可包括四个第一测距传感器21及四个第二测距传感器22。四个第一测距传感器21指向的位置分别与四个第二测距传感器22指向的位置相对应；四个第一测距传感器21均位于管材的中心位置，四个第二测距传感器22分别均布于同一圆周上；管材的中心与该圆周的中心相对应。

由于测径装置20上设置有四个第一测距传感器21及四个第二测距传感器22，测径装置20在旋转时，可只旋转90°即可实现对管材一周的测量，节省了测量时间。测径装置20在旋转时的旋转角度还可大于90°，避免其中一个第一测距传感器21或第二测距传感器22出现故障，无法完成测量操作。

如图6所示，当测径装置20包括四个第一测距传感器21、四个第二测距传感器22时，可通过以下方法得到管材的内径、外径、厚度：

首先获取两个相对设置的第二测距传感器22之间的距离，该距离为g，该两个第二测距传感器22至管材的外壁之间的第二距离分别为h，i；与该两个第二测距传感器22对应的第一测距传感器21至管材的内壁的第一距离分别为j、k；第一测距传感器21与其对应的第二测距传感器22之间的距离为a。

则管材的外径e还可通过以下公式得到：e=g-h-i；

则管材的内径f还可通过以下公式得到：f=a-h-j或f=a-i-k。

为了对四个第一测距传感器21及四个第二测距传感器22进行固定，本实施例的测径装置20还包括相对设置的第一旋转测距板23、第二旋转测距板24，第一旋转测距板23与第二旋转测距板24之间通过多个连接直轴25相连。第一测距传感器21固定于第一旋转测距板23上，第二测距传感器22固定于第一旋转测距板23或第二旋转测距板24上。优选地，第二旋转测距板24中部为圆形的中空结构，该圆形的中空结构的直径大于管材的外径，管材可以穿过该中空结构。

在本实施例中，第二旋转测距板24位于夹紧定心装置30与第一旋转测距板23之间。其中，四个第一测距传感器21固定于第一旋转测距板23上，四个第二测距传感器22可全部固定于第一旋转测距板23上；四个第二测距传感器22还可全部固定于第二旋转测距板24上；还可其中部分第二测距传感器22固定于第一旋转测距板23上，部分第二测距传感器22固定于第二旋转测距板24上。

优选地，两个相对设置的第二测距传感器22固定于第一旋转测距板23上，另外两个相对设置的第二测距传感器22固定于第二旋转测距板24上。

第一旋转测距板23、第二旋转测距板24均为圆形结构。为了实现第一测距传感器21的固定安装，在第一旋转测距板23的中心固定有测距固定座26，四个第一测距传感器21分别固定于该测距固定座26上。为了实现第二测距传感器22的固定安装，在第一旋转测距板23上安装有两个相对设置的测距固定座26，两个第二测距传感器22分别固定于该两个测距固定座26上。在第二旋转测距板24上也安装有两个相对设置的测距固定座26，两个第二测距传感器22分别固定于该两个测距固定座26上。

固定平台10上还固定有测距固定装置50，测距固定装置50包括相对设置的第一测距固定板51、第二测距固定板52，第一测距固定板51与第二测距固定板52之间通过多个连接直轴25相连。第一旋转测距板23旋转设置于第一测距固定板51上，第二旋转测距板24位于第二测距固定板52与第一旋转测距板23之间。第二测距固定板52中部也为中空圆形的中空结构，该圆形的中空结构的直径大于管材的外径。

旋转装置40包括驱动电机，驱动电机固定于第一测距固定板51上，驱动电机的主轴与第一旋转测距板23转动，第一旋转测距板23带动第二旋转测距板24转动。

第一测距传感器21、第二测距传感器22在对管材进行测量之前，需要首先通过夹紧定心装置30对管材进行夹紧定心。夹紧定心装置30包括夹紧固定板31、夹紧定心驱动件32及夹紧定心机构。夹紧定心机构与夹紧固定板31活动连接，夹紧定心驱动件32与夹紧定心机构相连，夹紧定心驱动件32、夹紧固定板31分别与测径固定装置相连。优选地，夹紧定位驱动件为驱动气缸，夹紧定位驱动件通过气缸底柱固定于第二测距固定板52上。夹紧固定板31中部也为圆形的中空结构，该圆形的中空结构的直径大于管材的内径。

进一步地，夹紧定心机构包括四个夹紧定心组件33及四个连动杆34，夹紧定心驱动件32与其邻近的一个夹紧定心组件33相连，夹紧定心驱动件32带动与其相连的夹紧定心组件33转动，四个夹紧定心组件33之间依次通过连动杆34相连。管材位于该四个夹紧定心组件33之间，通过夹紧定心驱动件32驱动一个夹紧定心组件33转动，该夹紧定心组件33通过该连动杆34带动其他三个夹紧定心组件33转动，从而实现对管材的夹紧定心。

夹紧定心组件33包括夹紧定心卡爪及防滑夹板331，防滑夹板331固定于夹紧定心卡爪上，夹紧定心组件33通过防滑夹板331对管材夹紧定心。进一步地，夹紧定心夹爪包括相对设置的第一夹爪332、第二夹爪333，第一夹爪332与第二夹爪333之间通过多个连接板334相连。第一夹爪332与第二夹爪333的一端固定有夹板固定板335，防滑夹板331固定于夹板固定板335上。

相邻的夹紧定心夹爪之间通过连动杆34连接，为了实现连动杆34与夹紧定心夹爪之间的连接，在第一夹爪332与第二夹爪333之间还固定有两个连接轴336。每一个连动杆34的一端与其中一个夹紧定心夹爪的一个连接轴336相连，连动杆34的另一端与其相邻的夹紧定心夹爪的一个连接轴336相连。

夹紧定心夹爪与夹紧固定板31转动连接，夹紧定心夹爪可相对夹紧固定板31转动。为了实现夹紧定心夹爪与夹紧固定板31之间的转动连接，在第一夹爪332与第二夹爪333之间还固定有转动连接轴337，该转动连接轴337的中部设置有左右贯穿该转动连接轴337的连接通孔。

本实施例在第二测距固定板52上设置有四个转动轴60，该四个转动轴60的第一端分别固定于第二测距固定板52上，该四个转动轴60的另一端分别穿过四个夹紧定心夹爪上的转动连接轴337上的连接通孔后与夹紧固定板31连接。夹紧定心夹爪通过转动连接轴337、转动轴60与夹紧固定板31连接后，夹紧定心夹爪可相对转动轴60转动。

本实施例在固定平台10上还设置有移动装置70，该移动装置70与夹紧定心装置30及测径固定装置连接，移动装置70可带动夹紧定心装置30及测径固定装置移动。

进一步地，移动装置70包括移动驱动件71、两个相对设置的移动导轨72、移动底板73。移动驱动件71与移动底板73相连，移动底板73的下表面通过滑块分别与两个移动导轨72相连，测径装置20、测径固定装置通过固定座固定于移动底板73上。优选地，移动驱动件71为驱动气缸，驱动气缸带动移动底板73在两个移动导轨72上移动，移动底板73带动测径固定装置及夹紧定心装置30移动，测径固定装置在移动时带动测径装置20移动。

移动装置70还包括两个接近开关74，两个接近开关74分别设置于移动底板73的相对的两端。

为了在管材测量时便于管材的支撑，固定平台10上还设置有管材支撑组件，夹紧定心装置30位于管材支撑组件与测径装置20之间；管材支撑组件包括两个管材支撑板80，管材支撑板80上设有支撑凹槽。

管材在进行测量之前，首先将管材需要测量的一端置于两个管材支撑板80的支撑凹槽内。接着通过移动装置70带动夹紧定心装置30及测径装置20向靠近管材的方向移动，并令管材的一端置于四个夹紧定心夹爪之间，且四个第一测距传感器21位于管材的内部，四个第二测距传感器22位于管材的外部。然后通过夹紧定心驱动件32带动四个夹紧定心夹爪对管材夹紧定心，令四个第一测距传感器21位于管材的中心位置。

接着通过旋转装置40带动测径装置20旋转，测径装置20在旋转的过程中，通过四个第一测距传感器21及四个第二测距传感器22对管材进行测量。在对管材进行测量完成后，通过移动装置70带动夹紧定心装置30及测径装置20向远离管材的方向移动即可。

本发明在一实施例中，还公开一种应用于如上述任一项所述的管材测径测厚仪的测量方法，如图7所示，包括以下步骤：

S1：预先获取测径装置20的第一测距传感器21与其对应的第二测距传感器22之间的距离参数。

S2：将待测管材的一端置于夹紧定心装置30上，并令第一测距传感器21位于管材内部，第二测距传感器22位于管材外部，且第一测距传感器21的侧测量方向指向管材的内部，第二测距传感器22的测量方向指向管材的外部，且第一测距传感器21指向的位置与第二测距传感器22指向的位置相对应。

S3：通过夹紧定心装置30对管材夹紧定心，从而令第一测距传感器21位于管材的中心位置。

S4：控制管材或测径装置20绕管材的中心轴旋转，并在旋转过程中获取第一测距传感器21距离管材内壁的多个第一距离参数，并获取第二测距传感器22距离管材外壁的多个第二距离参数。

S5：根据获取的多个第一距离参数、多个第二距离参数计算管材的内径、外径、壁厚、椭圆度及偏心率。

在将待测管材的一端置于夹紧定心装置30之前，还包括：

通过移动装置70带动夹紧定心装置30及测径装置20向靠近管材的方向移动；当管材完成测量后，则移动装置70带动夹紧定心装置30及测径装置20向远离管材的方向移动。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.管材测径测厚仪，其特征在于，包括固定平台、测径装置、以及用于固定管材的夹紧定心装置，所述测径装置上设有第一测距传感器及第二测距传感器，所述第一测距传感器位于所述管材的中心位置，所述第一测距传感器的测量方向指向所述管材的内壁，所述第二测距传感器位于所述管材的外部，所述第二测距传感器的测量方向指向所述管材的外壁，所述第一测距传感器指向的位置与所述第二测距传感器指向的位置相对应，所述测径装置能够相对所述管材绕所述管材的中心轴旋转；或，所述管材能够相对所述测径装置绕所述管材的中心轴旋转；所述夹紧定心装置包括夹紧固定板、夹紧定心驱动件及夹紧定心机构，所述夹紧定心机构与所述夹紧固定板活动连接，所述夹紧定心驱动件与所述夹紧定心机构相连，所述夹紧定心驱动件、所述夹紧固定板分别与所述测径装置相连；所述夹紧定心机构包括四个夹紧定心组件及四个连动杆，所述夹紧定心驱动件与其中一个所述夹紧定心组件相连，四个所述夹紧定心组件之间依次通过连动杆相连，所述管材位于四个所述夹紧定心组件之间，夹紧定心组件包括夹紧定心卡爪及防滑夹板，防滑夹板固定于夹紧定心卡爪上，夹紧定心夹爪包括相对设置的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间通过多个连接板相连，第一夹爪与第二夹爪的一端固定有夹板固定板，防滑夹板固定于夹板固定板上，在第一夹爪与第二夹爪之间还固定有两个连接轴，连动杆的一端与其中一个夹紧定心夹爪的一个连接轴相连，连动杆的另一端与其相邻的夹紧定心夹爪的一个连接轴相连。

2.如权利要求1所述的管材测径测厚仪，其特征在于，所述固定平台上还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述测径装置相连，所述旋转装置驱动所述测径装置旋转。

3.如权利要求1所述的管材测径测厚仪，其特征在于，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器的数量均为四个，四个所述第一测距传感器指向的位置分别与四个第二测距传感器指向的位置相对应；四个所述第一测距传感器均位于所述管材中心位置，四个所述第二测距传感器分别均布于同一圆周上；所述管材的中心与该圆周的中心相对应。

4.如权利要求1所述的管材测径测厚仪，其特征在于，所述测径装置包括相对设置的第一旋转测距板、第二旋转测距板，所述第一旋转测距板与所述第二旋转测距板相连；所述第一测距传感器固定于所述第一旋转测距板上，所述第二测距传感器固定于所述第一旋转测距板或第二旋转测距板上。

5.如权利要求4所述的管材测径测厚仪，其特征在于，所述固定平台上还固定有测距固定装置，所述测距固定装置包括相对设置的第一测距固定板、第二测距固定板，所述第一旋转测距板旋转设置于所述第一测距固定板上，所述第二旋转测距板旋转设置于所述第二测距固定板与所述第一旋转测距板之间，所述第一测距固定板与所述第二测距固定板相连。

6.如权利要求1至4任一项所述的管材测径测厚仪，其特征在于，所述固定平台上还设置有移动装置，所述移动装置包括移动驱动件、两个相对设置的移动导轨、移动底板，所述移动驱动件与所述移动底板相连，所述移动底板的下表面通过滑块分别与两个移动导轨相连，所述测径装置、所述夹紧定心装置固定于所述移动底板上。

7.应用于如权利要求1至6任一项所述的管材测径测厚仪的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先获取测径装置的第一测距传感器与其对应的第二测距传感器之间的距离参数；

将待测管材的一端置于夹紧定心装置上，并令第一测距传感器位于管材内部，第二测距传感器位于管材外部，且第一测距传感器的测量方向指向管材的内部，第二测距传感器的测量方向指向管材的外部，且第一测距传感器指向的位置与第二测距传感器指向的位置相对应；

通过夹紧定心装置对管材夹紧定心，从而令第一测距传感器位于管材的中心位置；

控制管材或测径装置绕所述管材的中心轴旋转，并在旋转过程中获取第一测距传感器距离所述管材内壁的多个第一距离参数，并获取第二测距传感器距离所述管材外壁的多个第二距离参数；

根据获取的多个第一距离参数、多个第二距离参数计算所述管材的内径、外径、壁厚、椭圆度及偏心率。

8.如权利要求7所述的测量方法，其特征在于，在将待测管材的一端置于夹紧定心装置之前，还包括：

通过移动装置带动夹紧定心装置及测径装置向靠近所述管材的方向移动。

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