CN116989709A - 一种管材测量装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管材测量装置、系统，属于管材测量技术领域，其通过对称设置的支撑筒将待测管材送入至旋转测量单元的测量腔室内，支撑筒延伸进入测量腔室内，实现待测管材的搭接测量，能够有效的减小管材的变形，因而能够应用于存在一定柔性的管材的测量；通过搭接的方式，无需进行夹持，方便进行递送，设置容纳液体的容纳腔，能够有效的降低信号干扰，旋转测量单元与支撑筒间隔开设置，两者互不影响，由此改善了现有的非接触式测量条件，扩大了非接触式测量的使用范围，并实现了管材的高精度测量。

Description

一种管材测量装置、系统

技术领域

本发明属于管材测量技术领域，具体涉及一种管材测量装置、系统。

背景技术

管材在生产结束后或生产过程中，为了确保其质量和使用效果，往往需要进行内外径等参数的测量。其中，主流的测量方式分为接触式测量和非接触式测量两种。接触式测量具有准确性和可靠性高的特点，但容易磨损探头，且需要使用特定的夹具来确定测量基准点，效率低且测量费用较高。非接触式测量是一种在不接触被测物体表面的情况下得到物体表面参数信息的测量方法，其可以避免因接触而带来的干扰和破坏，具有测量速度快的特点，随着工业自动化水平的不断提高，其应用越来越广泛，较为常见的有激光三角测量法、电涡流法、超声测量法、机器视觉测量等等。

现阶段，在进行管材的非接触式测量时，通常情况下，管材被默认为是无变形的刚性管，且对于较长的小尺寸管道，其测量将是困难的。例如，中国专利申请ZL202310138145.7公开了一种距离测量机构及方法，其通过两个激光位移传感器来实现小直径管道内外径、壁厚和椭圆度等的测量，由于其需要安装激光位移传感器，两个激光位移传感器分别安装在旋转机架的边缘和中部，导致其只能对管材的端部进行测量，若要对较长的管道进行测量，则其旋转机架上的安装座也需要伸长，这对于整个设备的稳定性将造成影响，而由于其通过一个夹持单元对管材进行夹持，当管材较长而需要朝向旋转机架一侧伸展时，若针对的是存在一定柔性的管道，则管材将在自身重力等的作用下发生一定的弯曲变形，进而影响测量精度。

有鉴于此，有必要对现有的管材测量装置或结构进行进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的以上问题，本发明提出了一种管材测量装置、系统，目的是为了解决上述问题中的至少一个，改善现有的非接触式测量条件，扩大非接触式测量的使用范围，提高管材测量的精度。

为了解决以上问题，本发明采用以下技术方案：

一种管材测量装置，其包括底座、第一支撑结构、第二支撑结构、旋转测量单元和支撑筒，其中，第一支撑结构和第二支撑结构均分别为两个且均沿竖直方向可拆卸的安装在底座上，两第二支撑结构设置在两第一支撑结构之间，两第二支撑结构上跨接设置有旋转测量单元，旋转测量单元的中心轴线为一水平轴线，在利用旋转测量单元进行待测管材的测量时，旋转测量单元围绕所述水平轴线旋转，旋转测量单元内形成有测量腔室；两第一支撑结构上均分别固定设置有水平设置的支撑筒，两支撑筒的中心轴线相同，且所述两支撑筒的中心轴线与所述旋转测量单元的中心轴线平行且位于同一竖向平面上，两支撑筒均延伸进入测量腔室内且两支撑筒与旋转测量单元之间均不接触，延伸进入测量腔室内的两支撑筒之间存在间距以将待测管材暴露在旋转测量单元的检测传感器下。

一种管材测量系统，其包括前述的管材测量装置、数据采集与发送单元和数据处理单元，其中，数据采集与发送单元设置在旋转测量单元上，与所述穿透性探头相连接，数据采集与发送单元与数据处理单元通信连接。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1、通过对称设置的支撑筒来将待测管材送入至旋转测量单元的测量腔室内，测量腔室中待测管材的左右两侧均被支撑筒所支撑，这样，对于容易变形的柔性管，其在自身重力下的变形将受到限制，因此，对于存在一定柔性的管道，同样能完成管道参数的检测；由于采用了左右两侧进行支撑的方式，且支撑筒的中部形成有用于容纳待测管材的沿着支撑筒的延伸方向设置的呈椭圆孔形式的第三通孔，能够对待测管材起到自动扶正的作用；

2、待测管材通过支撑筒的支撑来被送入测量腔室，支撑筒与旋转测量单元间隔设置，两者互不影响，且便于调整；

3、借助于容纳腔的设置，在容纳腔内填充有水等液体，能够减少信号干扰，提高检测准确性；

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明的管材测量系统的主体结构示意图；

图2是本发明的旋转测量单元的主剖结构示意图；

图3是图2所示A-A截面下的剖视结构示意图；

图4是本发明进行旋转测量的原理图；

图5是本发明一个优选实施例下的底座与支撑结构相配合的安装结构示意图；

图6是在图5的基础上进一步优化的底座与支撑结构相配合的安装结构示意图；

图7是本发明的支撑筒的剖视结构示意图；

图8是本发明的待测管材、支撑筒和旋转测量单元的旋转结构的位置关系示意图；

其中，1-底座，2-第一支撑结构，3-第二支撑结构，4-轴承，5-旋转测量单元，6-支撑筒，7-测量腔室，8-数据处理单元，9-动力机构，10-输出轴，11-测量部，12-旋转部，13-驱动部，14-第一通孔，15-从动轮，16-穿透性探头，17-数据采集与发送单元，18-液体，19-反射器，20-窗口，21-待测管材，22-穿透性探头运动轨迹，

91-第一连接桥，92-第二连接桥，

101-滑轨槽，201-滑块，202-顶紧螺栓，203-支撑台，204-伸缩结构，205-支撑侧板，206-第二通孔，

61-筒体，62-第三通孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图7所示，本发明提供了一种管材测量装置，其包括底座1、第一支撑结构2、第二支撑结构3、旋转测量单元5和支撑筒6，其中，第一支撑结构2和第二支撑结构3均分别为两个且均沿竖直方向可拆卸的安装在底座1上（底座1例如可以为水平设置的板状结构，当然并不局限于此），两第二支撑结构3设置在两第一支撑结构2之间，两第二支撑结构3上跨接设置有旋转测量单元5，旋转测量单元5的中心轴线为一水平轴线，在利用旋转测量单元5进行待测管材21的测量时，旋转测量单元5围绕所述水平轴线旋转，旋转测量单元5内形成有测量腔室7；两第一支撑结构2上均分别固定设置有水平设置的支撑筒6，两支撑筒6的中心轴线相同，且所述两支撑筒6的中心轴线与所述旋转测量单元5的中心轴线平行且位于同一竖向平面上，两支撑筒6均延伸进入测量腔室7内且两支撑筒6与旋转测量单元5之间均不接触，延伸进入测量腔室7内的两支撑筒6之间存在间距以将待测管材21暴露在旋转测量单元5的检测传感器下，支撑筒6的中部形成有用于容纳待测管材21的沿着支撑筒6的延伸方向设置的第三通孔62。

需要说明的是，现有技术中在进行管材测量时，通常管材被默认为是无变形的刚性管，在进行旋转测量时，被测管材往往需要被夹持单元所夹持，这对于长度较长且存在一定柔性的管道的测量而言是极为不利的。本发明通过两支撑筒6的设置来容纳待测管材21，在实际测量时，待测管材21跨设在两支撑筒6上，两支撑筒6之间存在间距以将待测管材21暴露在旋转测量单元5的检测传感器下，两支撑筒6与旋转测量单元5之间均不接触，这样设置，由于待测管材21的两端被两支撑筒6所支撑，两支撑筒6之间的待测管材21的变形将受到限制，同时，旋转测量单元5的旋转不会对两支撑筒6造成影响，因此无需对待测管材21进行夹持，此外，参见图1可知，整个装置整体为左右对称的设置，两支撑筒6的第三通孔62为贯通孔，因此，待测管材21只需在第三通孔62内沿着第三通孔62移动即可实现对于任意长尺寸的待测管材21的测量；进一步的，对待测管材21的测量是在测量腔室7内完成的，能够在一定程度上减少外界的干扰。

为了更好的实现本发明的目的，本实施例所采用的支撑筒6包括筒体61，筒体61内形成有第三通孔62，其中，第三通孔62为椭圆孔，所述椭圆孔的长轴位于竖直方向上，且所述椭圆孔的顶端与筒体61的顶端之间的距离S1小于所述椭圆孔的底端与筒体61的底端之间的距离S2（如图7所示）。采用这种设置方式，可以更好的起到对待测管材21的扶正作用，使待测管材21的轴线与支撑筒6的中心轴线平行且位于同一竖向平面上。实际使用过程中，由于待测管材21会与支撑筒6之间存在摩擦，若采用圆形的第三通孔62，且当待测管材21的尺寸较小、重量较轻时，则待测管材21的最低点并不一定会自动的处在第三通孔62的最低点处，导致待测管材21的轴线可能与理想情况下存在差异，产生歪斜，进而影响测量精度，因此，需要对第三通孔62的设置方式进行调整。仅从扶正效果而言，采用倒三角形的第三通孔62的扶正效果最佳，但是，若采用这种方式，则支撑筒6的强度和稳定性将受到影响，为此，本发明采用为椭圆孔的形式，能够起到很好的扶正作用且能够确保支撑筒6自身的强度和稳定性。

进一步优选的，本实施例所采用的支撑筒6还包括位于筒体61一端的沿径向向外延伸的法兰凸缘，支撑筒6通过所述法兰凸缘与第一支撑结构2固定连接，优选的，法兰凸缘连接在第一支撑结构2的远离旋转测量单元5的一侧。如图1、6所示，采用这样的安装方式，支撑筒6需要穿过第一支撑结构2上的用于安装支撑筒6的第二通孔206，第二通孔206能够对支撑筒6起到支撑作用，结合法兰凸缘的连接，能够确保当待测管材21放入筒体61内时，支撑筒6具有足够的稳定性而不至于产生歪斜，影响测量精度。

为了更好的实现本发明的目的，本实施例所采用的旋转测量单元5采用为左右对称式设置，其包括左右对称设置的旋转结构和连接在两旋转结构之间的测量部11，测量部11为圆筒状结构，测量部11的中部沿径向方向安装有用于对待测管材21进行检测的检测传感器，所述检测传感器为具有穿透检测功能的穿透性探头16，与检测传感器相对一侧的测量部11内壁上设置有反射器19，在检测传感器与反射器19之间的测量部11的侧壁上还开设有对称设置的窗口20，窗口20与测量部11内的测量腔室7导通。这样设置的好处在于，如图1所示，两支撑筒6均延伸进入测量腔室7内，当待测管材21为存在一定柔性的管道时，在将待测管材21从一个支撑筒6内穿入至另一支撑筒6内时，由于两支撑筒6之间存在间距，这会使得待测管材21会存在悬空部分，而悬空部分的待测管材21容易在自身重力的作用下发生变形，这将不利于初期时待测管材21（待测管材21的前端）的送入，为此，本发明设置了对称设置的窗口20，通过窗口的设置，能够方便工作人员对待测管材21的前端进行调整，以确保待测管材21能够从一个支撑筒6内穿入至另一支撑筒6内。窗口20采用为对称设置，主要时为了减少对旋转测量单元5的重心位置的影响，确保旋转测量单元5能够围绕其中心轴线旋转。

进一步的，旋转测量单元5的旋转结构包括旋转部12和驱动部13，旋转部12通过轴承4转动设置在第二支撑结构3上，驱动部13延伸至第一支撑结构2和第二支撑结构3之间，驱动部13通过动力单元例如电机的驱动而转动。由于旋转测量单元5采用为左右对称式设置，其左右的旋转结构均是通过第二支撑结构3进行支撑，这样确保了转动时的稳定可靠，同时，驱动部13位于旋转测量单元5的两端，两端同步驱动能够确保旋转测量单元5的平稳。

进一步优选的，测量部11包括挡盖、第一连接桥91和第二连接桥92，第一连接桥91和第二连接桥92相对设置，且第一连接桥91和第二连接桥92均分别与旋转测量单元5的左右两侧的旋转部12固定连接，第一连接桥91和第二连接桥92之间形成所述窗口20，窗口20处可开合的设置有挡盖（图中未示出，挡盖可以时活动连接在旋转部12上，也可以时活动连接在两个连接桥上），挡盖、第一连接桥91和第二连接桥92共同合围成所述测量部11的圆筒状结构并在所述圆筒状结构的内部形成测量腔室7，待测管材21通过支撑筒6被送入至测量腔室7内并在两支撑筒6之间（两支撑筒6在测量腔室7内相对设置且被间隔开）被暴露在检测传感器下。通过这样的设置，待测管材21可以是在封闭的腔室内完成检测的，可以避免外部的干扰，同时对检测的传感器起到了防尘等保护作用，确保检测的可靠。

优选的，所述穿透性探头16设置在第一连接桥91的中部，所述反射器19设置在第二连接桥92的面向第一连接桥91的一侧，反射器19与第二连接桥92之间还形成有容纳腔，容纳腔内填充有液体18，所述液体优选的采用为水，所述穿透性探头16为太赫兹探头。太赫兹波具有穿透性强、辐射低等诸多优点，在非接触式测量方面已经得到了广泛的应用，采用太赫兹探头能够一次性的将待测管材21的内径、外径和壁厚检测完成，同时，也能对待测管材21上的缺陷例如裂纹等进行识别。此外，本发明采用太赫兹探头的优点并不仅限在于此，现有的非接触式测量方式例如激光测距、声波测距和太赫兹测距，大多是通过相应信号波的反射、漫反射（其反射峰、时间、角度等）等来实现，若反射的界面太多，则容易影响测量精度，导致误判，特别是在封闭的测量腔室7内进行测量时，容易出现信号波的多次反射，为此，本发明在反射器19与第二连接桥92之间形成用于容纳水等液体的容纳腔。由于水对太赫兹波具有强烈的吸收作用，不论是入射时的太赫兹波，还是在反射后经再反射而来到容纳腔的太赫兹波，都能被吸收，从而阻止了太赫兹波在穿透反射器19后继续反射，这样能够极大的降低干扰信号源，确保了检测数据的可靠性。

进一步的，如图2所示，在旋转测量单元5的旋转结构的中部形成有沿旋转测量单元5的中心轴线贯通至测量腔室7的第一通孔14（贯通旋转部12和驱动部13），第一通孔14的直径大于支撑筒6的筒体61的外径，以使得两支撑筒6与旋转测量单元5之间均不接触。通过这样的设置，一方面是为了避免因接触而导致的磨损或干扰，另一方面，主要是为了方便对待测管材21的对中调节，这将在后文进行详细的描述。

优选的，在旋转测量单元5的下方位于两第二支撑结构3之间还设置有动力机构9和输出轴10，动力机构9示例性的可以包括电机、减速器和离合器等，动力机构9用于驱动输出轴10转动，进而带动旋转测量单元5转动，示例性的，输出轴10上设置有主动轮，旋转测量单元5的驱动部13上设置有从动轮15，主动轮与从动轮15之间通过皮带、链条等方式（图中未示出）传动连接。输出轴10可以为一根，其两端分别延伸至两侧的对应的第一支撑结构2和第二支撑结构3之间的位置，也可以是两根，两根输出轴10为左右对称设置。通过将动力机构9等设置在两第二支撑结构3之间，整个装置的结构紧凑且运行平稳，更能满测量的高精度要求。

本发明还进一步提供了一种管材测量系统，其包括前述的管材测量装置、数据采集与发送单元17和数据处理单元8，其中，数据采集与发送单元17设置在旋转测量单元5上，与所述穿透性探头16相连接，数据采集与发送单元17与数据处理单元8通信连接（优选无线通信连接）。

为了更好的实现本发明的目的，本发明的第一支撑结构2和第二支撑结构3均分别为可拆卸的安装在底座1上，其中一种优选的方式是，以第一支撑结构2为例（参见图5至图6），所述第一支撑结构2包括位于上方的支撑部和位于支撑部下方的滑动部，滑动部包括多个间隔开且平行设置的滑块201，滑块201处设置有多个竖向设置的顶紧螺栓202（顶丝）；底座1上间隔且平行的设置有多个与所述滑块201相配合的滑轨槽101，所述第一支撑结构2通过滑块201滑动设置在滑轨槽101内，并通过顶紧螺栓202固定在底座1上的预定位置。由于本发明的装置整体为左右对称的结构，若第一支撑结构2和第二支撑结构3采用为固定设置，这将不利于安装定位和调整；为此，在本发明中采用滑块201与滑轨槽101相配合，借助于顶紧螺栓202进行顶紧固定。优选的，滑块201与其上方的支撑部也为可拆卸的连接。可以理解的是，第二支撑结构3也可以采用为与第一支撑结构2相类似的滑动方式，这里不再进行赘述。

图5示出的第一支撑结构2的支撑部为一板状结构，可以理解的是，第二支撑结构3的支撑部也可为板状结构，且各第一支撑结构2与各第二支撑结构3的板状结构相平行设置。

在一个优选的实施例中，第一支撑结构2和第二支撑结构3的支撑部均可采用为图6所示的台架结构，所述台架结构包括支撑台203、伸缩结构204和支撑侧板205，支撑台203和支撑侧板205均为板状结构，支撑台203和支撑侧板205位于同一平面上，伸缩结构204可伸缩的设置在支撑台203与支撑侧板205之间，以用于调整支撑侧板205的高度。当第一支撑结构2的支撑部采用为上述台架结构时，其支撑侧板205的中部设置有用于安装支撑筒6的第二通孔206，当第二支撑结构3的支撑部采用为上述台架结构时，其支撑台203处设置有用于供输出轴10转动的孔道，其支撑侧板205的中部设置用于安装旋转测量单元5的旋转部12的旋转通道。当然，第一支撑结构2和第二支撑结构3的支撑部可选择性的采用板状结构或台架结构，第一支撑结构2和第二支撑结构3的选择方式可以相同也可以不同。

下面将结合附图对本发明的工作原理和操作步骤进行简要描述，如下：

在管材测量装置安装调校完成后，可通过支撑筒6的筒体61内形成的第三通孔62将待测管材21送入至旋转测量单元5的测量腔室7内，并将待测管材21从一个支撑筒6搭接至另一个支撑筒6，由此将待测管材21暴露在旋转测量单元5的穿透性探头16下，然后，通过穿透性探头16可以获取当前位置下在竖直方向上穿透性探头运动轨迹22与待测管材21之间的距离（示例性的参见图4中的lu和ld，以上距离的获取，例如可以将穿透性探头16的初始位置设置在竖直位置，也可以是通过转动旋转测量单元5而将穿透性探头16置于竖直位置，由此进行测量），由于旋转测量单元5围绕其中心轴线旋转，因此，穿透性探头运动轨迹22是恒定的，其内径尺寸已知，参见图4中的左侧视图，在待测管材21的外径以及图4所示的lu和ld已知的情况下，可以计算出待测管材21当前的中心O’点与旋转测量单元5的中心O点之间的距离，由此可确定出伸缩结构204的升降高度，之后利用伸缩结构204进行高度调整，这样，就可以将待测管材21的中心与旋转测量单元5的中心重合，之后，利用动力机构9带动旋转测量单元5进行旋转，在进行旋转时，可通过穿透性探头16获取待测管材21的一系列参数信息，包括对应位置处的内径、外径、壁厚，以及，待测管材21的外壁与当前位置处的穿透性探头16或反射器19之间的距离，例如图4所示的L1A、L2A、L3A、L4A、L1B、L2B、L3B、L4B……（穿透性探头16的位置以图4所示的穿透性探头运动轨迹22表示），以上所获得的L1A、L2A……等参数是与旋转测量单元5的转角β（可借助于角度传感器）相匹配的，穿透性探头16在探测到相应的信号后传递给数据采集与发送单元17，然后利用与其通信连接的数据处理单元8对采集的各参数信息进行数据模拟，在进行数据模拟时，对存在异常的数据进行剔除，形成与对应参数的数据集和与待测管材21相对应的模型图像，完成待测管材21的检测；接下来，推动或拉动待测管材21沿着筒体61内的第三通孔62移动至下一检测位置，进行所述下一位置处的检测，如此往复，完成整根待测管材21的检测。

需要说明的是，由于待测管材21自身重力的作用加之第三通孔62的扶正作用，在待测管材21被送入至第三通孔62内时，待测管材21将自动的处于第三通孔62中的较低位置（如图8所示），当待测管材21刚进入测量腔室7内而未形成所述搭接时，待测管材21的前端会出现一定的悬空，若待测管材21为存在一定柔性的软管，其刚性不足，或者待测管材21的前端本身并非规则的圆形，则在待测管材21进行水平递送过程中，待测管材21可能无法从一个支撑筒6搭接至另一个支撑筒6，此时，可通过窗口20人为的将待测管材21进行所述搭接，然后开展后续的检测工作。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种管材测量装置，其包括底座（1）、第一支撑结构（2）、第二支撑结构（3）、旋转测量单元（5）和支撑筒（6），其特征在于，第一支撑结构（2）和第二支撑结构（3）均分别为两个且均沿竖直方向可拆卸的安装在底座（1）上，两第二支撑结构（3）设置在两第一支撑结构（2）之间，两第二支撑结构（3）上跨接设置有旋转测量单元（5），旋转测量单元（5）的中心轴线为一水平轴线，在利用旋转测量单元（5）进行待测管材（21）的测量时，旋转测量单元（5）围绕所述水平轴线旋转，旋转测量单元（5）内形成有测量腔室（7）；两第一支撑结构（2）上均分别固定设置有水平设置的支撑筒（6），两支撑筒（6）的中心轴线相同，且所述两支撑筒（6）的中心轴线与所述旋转测量单元（5）的中心轴线平行且位于同一竖向平面上，两支撑筒（6）均延伸进入测量腔室（7）内且两支撑筒（6）与旋转测量单元（5）之间均不接触，延伸进入测量腔室（7）内的两支撑筒（6）之间存在间距以将待测管材（21）暴露在旋转测量单元（5）的检测传感器下。

2.如权利要求1所述的一种管材测量装置，其特征在于，支撑筒（6）包括筒体（61），筒体（61）内形成有第三通孔（62），其中，第三通孔（62）为椭圆孔，所述椭圆孔的长轴位于竖直方向上，且所述椭圆孔的顶端与筒体（61）的顶端之间的距离S1小于所述椭圆孔的底端与筒体（61）的底端之间的距离S2。

3.如权利要求2所述的一种管材测量装置，其特征在于，支撑筒（6）还包括位于筒体（61）一端的沿径向向外延伸的法兰凸缘，支撑筒（6）通过所述法兰凸缘与第一支撑结构（2）固定连接，法兰凸缘连接在第一支撑结构（2）的远离旋转测量单元（5）的一侧。

4.如权利要求2所述的一种管材测量装置，其特征在于，旋转测量单元（5）包括左右对称设置的旋转结构和连接在两旋转结构之间的测量部（11），测量部（11）为圆筒状结构，测量部（11）的中部沿径向方向安装有用于对待测管材（21）进行检测的检测传感器，所述检测传感器为具有穿透检测功能的穿透性探头（16），与检测传感器相对一侧的测量部（11）内壁上设置有反射器（19），在检测传感器与反射器（19）之间的测量部（11）的侧壁上还开设有对称设置的窗口（20），窗口（20）与测量部（11）内的测量腔室（7）导通。

5.如权利要求4所述的一种管材测量装置，其特征在于，测量部（11）包括挡盖、第一连接桥（91）和第二连接桥（92），第一连接桥（91）和第二连接桥（92）相对设置，且第一连接桥（91）和第二连接桥（92）均分别与旋转测量单元（5）的左右两侧的旋转部（12）固定连接，第一连接桥（91）和第二连接桥（92）之间形成所述窗口（20），窗口（20）处可开合的设置有所述挡盖，挡盖、第一连接桥（91）和第二连接桥（92）共同合围成所述测量部（11）的圆筒状结构并在所述圆筒状结构的内部形成测量腔室（7），待测管材（21）通过支撑筒（6）被送入至测量腔室（7）内并在两支撑筒（6）之间被暴露在检测传感器下。

6.如权利要求5所述的一种管材测量装置，其特征在于，所述穿透性探头（16）设置在第一连接桥（91）的中部，所述反射器（19）设置在第二连接桥（92）的面向第一连接桥（91）的一侧，反射器（19）与第二连接桥（92）之间还形成有容纳腔，容纳腔内填充有液体（18），所述穿透性探头（16）为太赫兹探头。

7.如权利要求6所述的一种管材测量装置，其特征在于，所述液体（18）为水。

8.一种管材测量系统，其特征在于，其包括权利要求1-7中任一项所述的管材测量装置，还包括数据采集与发送单元（17）和数据处理单元（8），其中，数据采集与发送单元（17）设置在旋转测量单元（5）上，与穿透性探头（16）相连接，数据采集与发送单元（17）与数据处理单元（8）通信连接。