CN114964021A - 一种叶片上气膜孔检测装置及其方法 - Google Patents

一种叶片上气膜孔检测装置及其方法 Download PDF

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clamping
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Abstract

本申请属于叶片上气膜孔检测技术领域，具体涉及一种叶片上气膜孔检测装置，包括：底座；工作台，连接在底座上，能够在底座上沿第一方向滑动；支架，连接在底座上；滑块，连接在支架上，能够在支架上沿第二方向滑动；伸缩臂，连接在滑块上，能够沿第三方向伸缩；变焦光学传感器，连接在伸缩臂上；光纤传感器，连接在伸缩臂上；探针传感器，连接在伸缩臂上；夹具，其上具有夹槽；夹槽用以夹持叶片根部的榫头；两个夹棒，在夹槽中设置，部分伸出夹槽；每个夹棒对应卡在叶片根部榫头一个榫槽中；双轴转台，连接在工作台上，连接夹具，以能够驱动夹具转动。此外，涉及一种叶片上气膜孔检测方法，该方法基于上述的叶片上气膜孔检测装置实施。

Description

一种叶片上气膜孔检测装置及其方法
技术领域
本申请属于叶片上气膜孔检测技术领域，具体涉及一种叶片上气膜孔检测装置及其方法。
背景技术
航空发动机涡轮叶片上开设气膜孔，用以引出冷却气，在叶片表面形成气膜，以此保证叶片在高温环境下的工作寿命。
叶片上气膜孔的重要参数包括直径、圆柱度、位置度、倾斜度，也是对叶片上气膜孔进行检测的关键参数，对叶片上气膜孔的直径、圆柱度、位置度、倾斜度进行准确测量，可为叶片上气膜孔的加工提供可靠支撑。
当前，对叶片上气膜孔的直径、圆柱度、位置度进行测量，主要采用塞规检测法、叶片标准样件检测法、工业CT检测法，在叶片上气膜孔数量众多，且轴线角度各异的情形下，采用上述检测法，效率较低，且准确性难以保证。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种叶片上气膜孔检测装置及其方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一方面提供一种叶片上气膜孔检测装置，包括：
底座；
工作台，连接在底座上，能够在底座上沿第一方向滑动；
支架，连接在底座上；
滑块，连接在支架上，能够在支架上沿第二方向滑动；
伸缩臂，连接在滑块上，能够沿第三方向伸缩；
变焦光学传感器，连接在伸缩臂上；
光纤传感器，连接在伸缩臂上；
探针传感器，连接在伸缩臂上；
夹具，其上具有夹槽；夹槽用以夹持叶片根部的榫头；
两个夹棒，在夹槽中设置，部分伸出夹槽；每个夹棒对应卡在叶片根部榫头一个榫槽中；
双轴转台，连接在工作台上，连接夹具，以能够驱动夹具转动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，伸缩臂有两个，其中，一个伸缩臂上连接变焦光学传感器、光纤传感器；另一个伸缩臂上连接探针传感器。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，夹槽底部具有夹缝。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，夹缝的底部截面呈圆弧形。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，还包括：
紧固销钉，螺接在夹具上，能够使夹槽两侧收紧，从而夹持住叶片根部的榫头。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，双轴转台能够驱动夹具绕第一方向、第二方向转动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测装置中，还包括：
显控器，连接工作台、滑块、伸缩臂的驱动机构，以能控制驱动工作台沿第一方向滑动，控制驱动滑块沿第二方向滑动，控制驱动伸缩臂沿第三方向伸缩；
显控器连接变焦光学传感器、光纤传感器、探针传感器，以能够采集、显示变焦光学传感器、光纤传感器、探针传感器的采集数据；
显控器连接双轴转台，以能够控制双轴转台驱动夹具转动。
另一方面提供一种叶片上气膜孔检测方法，基于上述的叶片上气膜孔检测装置实施，包括：
通过工作台的滑动、滑块的滑动和/或伸缩臂的伸缩，调整变焦光学传感器的位置，以变焦光学传感器采集叶片根部榫头一个端面上的两个点，以该两个点所在的线为基准线；
以双轴转台驱动夹具转动，进而带动叶片转动，使基准线平行于第一方向、第二方向确定的平面；
通过工作台的滑动、滑块的滑动和/或伸缩臂的伸缩，调整探针传感器的位置，以探针传感器采集叶片根部榫头一个端面上的三个点，以该三个点所在的平面为基准平面；
将基准平面向叶片根部榫头另一端面方向平移设定距离，得到XOY平面，其中，设定距离为叶片根部榫头对应于基准平面的端面距离叶片设计基准点的距离；
通过工作台的滑动、滑块的滑动和/或伸缩臂的伸缩，调整探针传感器的位置，以探针传感器采集每个夹棒至少一个截面上的三个点，进而拟合得到两个夹棒的轴线；
以两个夹棒轴线所在的平面为YOZ平面，以及以两个夹棒轴线对称线为Z轴，结合XOY平面，构建叶片坐标系；
将叶片的三维模型导入到叶片坐标系中，得到叶片三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线；
以双轴转台驱动夹具转动，进而带动叶片转动，使叶片三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线，平行于Z轴；
以变焦光学传感器进行观测，通过工作台的滑动、滑块的滑动和/或伸缩臂的伸缩，调整光纤传感器的位置，使光纤传感器伸入到待检测气膜孔内，与待检测气膜孔多个截面上的多个点接触，以变焦光学传感器进行采集，进而拟合得到待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标；
基于待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标，计算得到待检测气膜孔的关键参数。
根据本申请的至少一个实施例，上述的叶片上气膜孔检测方法中，待检测气膜孔的关键参数包括待检测气膜孔的直径、圆柱度、位置度、倾斜度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的叶片上气膜孔检测装置的示意图；
图2是本申请实施例提供的叶片上气膜孔检测装置的局部示意图；
图3是本申请实施例提供的变焦光学传感器、光纤传感器对叶片上气膜孔进行测量的示意图；
其中：
1-底座；2-工作台；3-支架；4-滑块；5-伸缩臂；6-变焦光学传感器；7-光纤传感器；8-探针传感器；9-夹具；10-叶片；11-夹棒；12-双轴转台；13-紧固销钉。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。
一方面提供一种叶片上气膜孔检测装置，包括：
底座1；
工作台2，连接在底座1上，能够在底座1上沿第一方向滑动；
支架3，连接在底座1上；
滑块4，连接在支架3上，能够在支架3上沿第二方向滑动；
伸缩臂5，连接在滑块4上，能够沿第三方向伸缩；
变焦光学传感器6，连接在伸缩臂5上；
光纤传感器7，连接在伸缩臂5上；
探针传感器8，连接在伸缩臂5上；
夹具9，其上具有夹槽；夹槽用以夹持叶片10根部的榫头；
两个夹棒11，在夹槽中设置，部分伸出夹槽；每个夹棒11对应卡在叶片10根部榫头一个榫槽中；
双轴转台12，连接在工作台2上，连接夹具9，以能够驱动夹具9转动。
可以上述实施例公开的叶片上气膜孔检测装置，对叶片上气膜孔进行检测，具体可参见以下步骤实施：
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整变焦光学传感器6的位置，以变焦光学传感器6采集叶片10根部榫头一个端面上的两个点，以该两个点所在的线为基准线；
以双轴转台12驱动夹具9转动，进而带动叶片10转动，使基准线平行于第一方向、第二方向确定的平面，在实际中，具体是使基准线平行于工作台2，处于水平状态，此时，叶片10根部榫头对应于基准线的端面水平，平行于工作台2；
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整探针传感器8的位置，以探针传感器8采集叶片10根部榫头一个端面上的三个点，以该三个点所在的平面为基准平面；
将基准平面向叶片10根部榫头另一端面方向平移设定距离，得到XOY平面，其中，设定距离为叶片10根部榫头对应于基准平面的端面距离叶片10设计基准点的距离；
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整探针传感器8的位置，以探针传感器8采集每个夹棒11一个截面上的三个点，也可以采集每个夹棒11多个截面上的三个点，进而拟合得到两个夹棒11的轴线；
以两个夹棒11轴线所在的平面为YOZ平面，以及以两个夹棒11轴线对称线为Z轴，结合XOY平面，构建叶片坐标系；
将叶片10的三维模型导入到叶片坐标系中，叶片10的三维模型拟合到叶片坐标系中，叶片10三维模型中的设计基准点处于叶片坐标系的零点，其上各处坐标位于叶片坐标系中的对应位置，进而得到叶片10三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线；
以双轴转台12驱动夹具9转动，进而带动叶片10转动，使叶片10三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线，平行于Z轴，即是使对应于叶片10的三维模型中待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线平行于第三方向；
以变焦光学传感器6进行观测，通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整光纤传感器7的位置，使光纤传感器7伸入到待检测气膜孔内，与待检测气膜孔多个截面上的多个点接触，具体可以是与待检测气膜孔每个截面上的8个点接触，以变焦光学传感器6进行采集，进而拟合得到待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标；
基于待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标，计算得到待检测气膜孔的关键参数。
叶片10上气膜孔尺寸极小，通过寻常的手段难以准确的得到其坐标，利用上述实施例公开的叶片上气膜孔检测装置，可构建得到叶片坐标系，将叶片10的三维模型导入到叶片坐标系中，得出叶片10三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线，通过双轴转台12的驱动，使对应于叶片10三维模型中待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线平行于第三方向，此时，叶片10上待检测气膜孔的轴线也会大致平行于第三方向，在变焦光学传感器6观测下，可通过工作台2的滑动、滑块4的滑动，方便的使变焦光学传感器6、光纤传感器7对准叶片10上的待检测气膜孔，进而能够通过伸缩臂5的伸缩，下容易的使尺寸微小的光纤传感器7的光纤头伸入到待检测气膜孔内，并在变焦光学传感器6观测下，调整使光纤传感器7的光纤接触到待检测气膜孔的内壁上，光纤传感器7的光源部分可通过光纤杆传输到光纤头，被变焦光学传感器6采集，如图3所示，基于此可准确的采集待检测气膜孔多个截面上的多个点，进而拟合得到待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标，准确的计算得到待检测气膜孔的关键参数。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，伸缩臂5有两个，其中，一个伸缩臂5上连接变焦光学传感器6、光纤传感器7；另一个伸缩臂5上连接探针传感器8。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，夹槽底部具有夹缝，以使夹槽的侧壁间具有较大的变形能力，可容易的夹持住多种尺寸型号叶片10根部的榫头。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，夹缝的底部截面呈圆弧形，以增加夹槽侧壁间的变形能力。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，还包括：
紧固销钉13，螺接在夹具9上，能够使夹槽两侧收紧，从而夹持住叶片10根部的榫头。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，双轴转台12能够驱动夹具9绕第一方向、第二方向转动。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测装置中，还包括：
显控器，连接工作台2、滑块4、伸缩臂5的驱动机构，以能控制驱动工作台2沿第一方向滑动，控制驱动滑块4沿第二方向滑动，控制驱动伸缩臂5沿第三方向伸缩；
显控器连接变焦光学传感器6、光纤传感器7、探针传感器8，以能够采集、显示变焦光学传感器6、光纤传感器7、探针传感器8的采集数据；
显控器连接双轴转台12，以能够控制双轴转台12驱动夹具9转动。
利用上述实施例公开的叶片上气膜孔检测装置，对叶片上气膜孔进行检测，可以显控器控制驱动工作台2、滑块4滑动，控制驱动伸缩臂5伸缩，控制双轴转台12驱动夹具9转动，以及采集、显示变焦光学传感器6、光纤传感器7、探针传感器8的采集数据，并辅助对采集数据的处理。
另一方面提供一种叶片上气膜孔检测方法，基于上述的叶片上气膜孔检测装置实施，包括：
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整变焦光学传感器6的位置，以变焦光学传感器6采集叶片10根部榫头一个端面上的两个点，以该两个点所在的线为基准线；
以双轴转台12驱动夹具9转动，进而带动叶片10转动，使基准线平行于第一方向、第二方向确定的平面；
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整探针传感器8的位置，以探针传感器8采集叶片10根部榫头一个端面上的三个点，以该三个点所在的平面为基准平面；
将基准平面向叶片10根部榫头另一端面方向平移设定距离，得到XOY平面，其中，设定距离为叶片10根部榫头对应于基准平面的端面距离叶片10设计基准点的距离；
通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整探针传感器8的位置，以探针传感器8采集每个夹棒11至少一个截面上的三个点，进而拟合得到两个夹棒11的轴线；
以两个夹棒11轴线所在的平面为YOZ平面，以及以两个夹棒11轴线对称线为Z轴，结合XOY平面，构建叶片坐标系；
将叶片10的三维模型导入到叶片坐标系中，得到叶片10三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线；
以双轴转台12驱动夹具9转动，进而带动叶片10转动，使叶片10三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线，平行于Z轴；
以变焦光学传感器6进行观测，通过工作台2的滑动、滑块4的滑动和/或伸缩臂5的伸缩，调整光纤传感器7的位置，使光纤传感器7伸入到待检测气膜孔内，与待检测气膜孔多个截面上的多个点接触，以变焦光学传感器6进行采集，进而拟合得到待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标；
基于待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标，计算得到待检测气膜孔的关键参数；
以上述步骤，遍历叶片10上的各个气膜孔，即完成对叶片10上各个气膜孔的检测。
在一些可选的实施例中，上述的叶片上气膜孔检测方法中，待检测气膜孔的关键参数包括待检测气膜孔的直径、圆柱度、位置度、倾斜度。
对于上述实施例公开的叶片上气膜孔检测方法，基于上述实施例公开的叶片上气膜孔检测装置实施，描述的较为简单，具体相关之处可参见叶片上气膜孔检测装置部分的相关说明，其技术效果也可参考叶片上气膜孔检测装置相关部分的技术效果，在此不再赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
工作台(2)，连接在所述底座(1)上，能够在所述底座(1)上沿第一方向滑动；
支架(3)，连接在所述底座(1)上；
滑块(4)，连接在所述支架(3)上，能够在所述支架(3)上沿第二方向滑动；
伸缩臂(5)，连接在所述滑块(4)上，能够沿第三方向伸缩；
变焦光学传感器(6)，连接在所述伸缩臂(5)上；
光纤传感器(7)，连接在所述伸缩臂(5)上；
探针传感器(8)，连接在所述伸缩臂(5)上；
夹具(9)，其上具有夹槽；所述夹槽用以夹持叶片(10)根部的榫头；
两个夹棒(11)，在所述夹槽中设置，部分伸出所述夹槽；每个所述夹棒(11)对应卡在所述叶片(10)根部榫头一个榫槽中；
双轴转台(12)，连接在所述工作台(2)上，连接所述夹具(9)，以能够驱动所述夹具(9)转动。
2.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
所述伸缩臂(5)有两个，其中，一个所述伸缩臂(5)上连接所述变焦光学传感器(6)、光纤传感器(7)；另一个所述伸缩臂(5)上连接所述探针传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
所述夹槽底部具有夹缝。
5.根据权利要求4所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
所述夹缝的底部截面呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
还包括：
紧固销钉(13)，螺接在所述夹具(9)上，能够使所述夹槽两侧收紧，从而夹持住所述叶片(10)根部的榫头。
7.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
所述双轴转台(12)能够驱动所述夹具(9)绕所述第一方向、第二方向转动。
8.根据权利要求1所述的叶片上气膜孔检测装置，其特征在于，
还包括：
显控器，连接所述工作台(2)、滑块(4)、伸缩臂(5)的驱动机构，以能控制驱动所述工作台(2)沿所述第一方向滑动，控制驱动所述滑块(4)沿所述第二方向滑动，控制驱动所述伸缩臂(5)沿所述第三方向伸缩；
所述显控器连接所述变焦光学传感器(6)、光纤传感器(7)、探针传感器(8)，以能够采集、显示所述变焦光学传感器(6)、光纤传感器(7)、探针传感器(8)的采集数据；
所述显控器连接所述双轴转台(12)，以能够控制所述双轴转台(12)驱动所述夹具(9)转动。
9.一种叶片上气膜孔检测方法，其特征在于，包括：
通过工作台(2)的滑动、滑块(4)的滑动和/或伸缩臂(5)的伸缩，调整变焦光学传感器(6)的位置，以变焦光学传感器(6)采集叶片(10)根部榫头一个端面上的两个点，以该两个点所在的线为基准线；
以双轴转台(12)驱动夹具(9)转动，进而带动叶片(10)转动，使基准线平行于第一方向、第二方向确定的平面；
通过工作台(2)的滑动、滑块(4)的滑动和/或伸缩臂(5)的伸缩，调整探针传感器(8)的位置，以探针传感器(8)采集叶片(10)根部榫头一个端面上的三个点，以该三个点所在的平面为基准平面；
将基准平面向叶片(10)根部榫头另一端面方向平移设定距离，得到XOY平面，其中，设定距离为叶片(10)根部榫头对应于基准平面的端面距离叶片(10)设计基准点的距离；
通过工作台(2)的滑动、滑块(4)的滑动和/或伸缩臂(5)的伸缩，调整探针传感器(8)的位置，以探针传感器(8)采集每个夹棒(11)至少一个截面上的三个点，进而拟合得到两个夹棒(11)的轴线；
以两个夹棒(11)轴线所在的平面为YOZ平面，以及以两个夹棒(11)轴线对称线为Z轴，结合XOY平面，构建叶片坐标系；
将叶片(10)的三维模型导入到叶片坐标系中，得到叶片(10)三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线；
以双轴转台(12)驱动夹具(9)转动，进而带动叶片(10)转动，使叶片(10)三维模型上待检测气膜孔在叶片坐标系下的理论轴线，平行于Z轴；
以变焦光学传感器(6)进行观测，通过工作台(2)的滑动、滑块(4)的滑动和/或伸缩臂(5)的伸缩，调整光纤传感器(7)的位置，使光纤传感器(7)伸入到待检测气膜孔内，与待检测气膜孔多个截面上的多个点接触，以变焦光学传感器(6)进行采集，进而拟合得到待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标；
基于待检测气膜孔在叶片坐标系下的坐标，计算得到待检测气膜孔的关键参数。
10.根据权利要求9所述的叶片上气膜孔检测方法，其特征在于，
待检测气膜孔的关键参数包括待检测气膜孔的直径、圆柱度、位置度、倾斜度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115406355A (zh) * 2022-10-31 2022-11-29 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 一种外环块多空间角度气膜孔数字化检测方法
CN116148343A (zh) * 2023-04-17 2023-05-23 中国航发四川燃气涡轮研究院 一种用于叶片涡流检测的传感器调节装置

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