CN211085112U - 一种三维检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑架，所述顶架的中心安装有伺服电机，所述支撑架中心的顶部设置有固定框架，所述固定框架的中心固定连接有换向滑轨，所述连接支架远离伺服电机一端的底部固定连接有固定轴，所述滚动支架的中心设置有与换向滑轨相对应的滚动滑轮，所述滚动支架底部的中心安装有伺服气缸，所述伸缩杆的底部转动连接有三维扫描装置。本实用新型中，该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该三维检测装置不仅设计有工件定位装置，该设计有全方位的环形扫描转动机构，从而实现对零部件的全方位的扫描检测，工作效率大大提高，值得大力推广。

Description

一种三维检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种三维检测装置。

背景技术

三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据，其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面，根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器，三维测量可定义为"一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能的测量"，三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。

笔记本电脑很多零部件在生产出来之后不仅需要对其进行二位测量和检测，对于一些精密零部件还需要对其进行三维检测，检测人员通过三维检测装置将零部件转化为以三维动态的结构显示，从而更方便人们观察和检测其加工精度以及其表面的工艺处理效果等情况，但目前现有的一些三维检测设备存在一定的缺陷，结构设计不合理，在三维检测时无法做到全方位扫描，存在一定的扫描死角，在后续分析的过程中会导致数据不完整，为此，我们提出了新的一种三维检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三维检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶架，所述支撑底座顶部外表面的中心设置有工件检测平台，所述顶架的中心安装有伺服电机，所述支撑架中心的顶部设置有固定框架，所述固定框架与顶架之间固定连接有多个连接杆，所述固定框架的中心固定连接有换向滑轨，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有连接支架，所述连接支架远离伺服电机一端的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的底端固定连接有滚动支架，所述滚动支架的中心设置有与换向滑轨相对应的滚动滑轮，所述滚动支架底部的中心安装有伺服气缸，所述伺服气缸底部的中心设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部转动连接有三维扫描装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工件检测平台外壁的两侧均设置有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑底座底部的边角处均设置有防震支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述连接杆的两端均是通过焊接分别与固定框架和顶架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接支架一端的中心开设有与伺服电机输出轴相对应的安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述换向滑轨呈圆环形结构设置，且所述换向滑轨内侧的中心开设有与滚动滑轮相对应的固定滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服气缸通过多个固定螺钉与滚动支架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆通过转动连接器与三维扫描装置转动连接，且所述转动连接器的一侧设置有角度调节旋钮。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种三维检测装置与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的传动机构以及升降机构，既可以实现对零部件的快速扫描，同时其简单的机构设计也便于进行维护，大大较低了维护成本。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该三维检测装置不仅设计有工件定位装置，该设计有全方位的环形扫描转动机构，从而实现对零部件的全方位的扫描检测，工作效率大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维检测装置的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种三维检测装置换向滑轨的俯视结构图；

图3为图1中A处的局部放大图。

图例说明：

1、支撑底座；2、支撑架；3、顶架；4、工件检测平台；5、防震支脚；6、伺服电机；7、固定框架；8、连接杆；9、换向滑轨；10、连接支架；11、固定轴；12、滚动支架；13、滚动滑轮；14、固定滑槽；15、伺服气缸；16、伸缩杆；17、三维扫描装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种三维检测装置，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有顶架3，支撑底座1顶部外表面的中心设置有工件检测平台4，顶架3的中心安装有伺服电机6，支撑架2中心的顶部设置有固定框架7，固定框架7与顶架3之间固定连接有多个连接杆8，固定框架7的中心固定连接有换向滑轨9，伺服电机6输出轴的一端固定连接有连接支架10，连接支架10远离伺服电机6一端的底部固定连接有固定轴11，固定轴11的底端固定连接有滚动支架12，滚动支架12的中心设置有与换向滑轨9相对应的滚动滑轮13，滚动支架12底部的中心安装有伺服气缸15，伺服气缸15底部的中心设置有伸缩杆16，伸缩杆16的底部转动连接有三维扫描装置17。

工件检测平台4外壁的两侧均设置有限位块，限位块可以对工件检测平台4上的工件起到限位和固定作用。

支撑底座1底部的边角处均设置有防震支脚5，防震支脚5可以起到防震作用，从而保证在进行三维扫描检测时装置不会发生抖动。

多个连接杆8的两端均是通过焊接分别与固定框架7和顶架3固定连接，通过焊接的方式固定连接使其结构更为牢固，不会轻易发生损坏。

连接支架10一端的中心开设有与伺服电机6输出轴相对应的安装孔。

换向滑轨9呈圆环形结构设置，且换向滑轨9内侧的中心开设有与滚动滑轮13相对应的固定滑槽14，通过设计与滚动滑轮13相对应的固定滑槽14，既可以对滚动滑轮13起到一定的导向和限位作用，同时也能减小摩擦，保证滚动滑轮13在工作时更加流畅。

伺服气缸15通过多个固定螺钉与滚动支架12固定连接，通过多个固定螺钉固定连接使其可以便于拆卸和安装，从而使其可以方便更换和修护。

伸缩杆16通过转动连接器与三维扫描装置17转动连接，且转动连接器的一侧设置有角度调节旋钮，我们可以通过手动调节角度调节旋钮来调整三维扫描装置17的扫描角度。

工作原理：本实用新型提出的一种三维检测装置与传统装置有较大改进创新，在使用该一种三维检测装置时，我们只需将需要检测的工件或零部件放置在工件检测平台4上，工件检测平台4外壁的两侧均设置有限位块，限位块可以对工件检测平台4上的工件起到限位和固定作用，待零部件放置好之后，我们可以根据不同零部件的高度来控制伺服气缸15，从而通过伺服气缸15来控制伸缩杆16进行伸缩，从而使三维扫描装置17能够对准待检测的零部件，转动连接器的一侧设置有角度调节旋钮，我们可以通过手动调节角度调节旋钮来调整三维扫描装置17的扫描角度，待三维扫描装置17的扫描角度调整好之后，我们就可以启动伺服电机6，从而使伺服电机6的输出轴匀速的带动连接支架10进行转动，从而带动滚动滑轮13在换向滑轨9上滚动，从而使滚动支架12可以带动伺服气缸15以及三维扫描装置17进行环形扫描，最终实现对零部件的全方位扫描检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维检测装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有顶架(3)，所述支撑底座(1)顶部外表面的中心设置有工件检测平台(4)，所述顶架(3)的中心安装有伺服电机(6)，所述支撑架(2)中心的顶部设置有固定框架(7)，所述固定框架(7)与顶架(3)之间固定连接有多个连接杆(8)，所述固定框架(7)的中心固定连接有换向滑轨(9)，所述伺服电机(6)输出轴的一端固定连接有连接支架(10)，所述连接支架(10)远离伺服电机(6)一端的底部固定连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)的底端固定连接有滚动支架(12)，所述滚动支架(12)的中心设置有与换向滑轨(9)相对应的滚动滑轮(13)，所述滚动支架(12)底部的中心安装有伺服气缸(15)，所述伺服气缸(15)底部的中心设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的底部转动连接有三维扫描装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述工件检测平台(4)外壁的两侧均设置有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述支撑底座(1)底部的边角处均设置有防震支脚(5)。

4.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：多个所述连接杆(8)的两端均是通过焊接分别与固定框架(7)和顶架(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述连接支架(10)一端的中心开设有与伺服电机(6)输出轴相对应的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述换向滑轨(9)呈圆环形结构设置，且所述换向滑轨(9)内侧的中心开设有与滚动滑轮(13)相对应的固定滑槽(14)。

7.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述伺服气缸(15)通过多个固定螺钉与滚动支架(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种三维检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)通过转动连接器与三维扫描装置(17)转动连接，且所述转动连接器的一侧设置有角度调节旋钮。

Images