CN112525105A - 一种全方位三维扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体包括扫描仓和设置在扫描仓内的载物台，所述载物台上方的扫描仓内安装有三维扫描组件，所述三维扫描组件包括扫描头，所述扫描头安装在转接头上，转接头侧面通过转动轴安装在弧形臂上，弧形臂固定在升降块上，所述升降块连接在伸缩套筒底部，伸缩套筒滑动设置在导向套筒内，导向套筒固定在滑动座底部，滑动座滑动设置在传动框上，其在封闭的扫描仓内完成扫描，且扫描头绕载物台上的待扫描物品外围进行全方位三维扫描，扫描操作快捷，扫描头位置调节方便，其能够在扫描仓实现全覆盖扫描，适用于不同大小的物品三维扫描。
Description
技术领域
本发明涉及三维扫描设备技术领域，具体是涉及一种全方位三维扫描仪。
背景技术
三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。
现有的三维扫描设备，大多采用固定式扫描方式，只能一次获取被测物体的某一区域的三维数据；而且，现有的三维扫描设备的使用往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面，而且，扫描环境通常为暴露于外部环境中，受外部环境光线影响比较严重，也存在光线补偿不够等问题，而且，现有的三维扫描仪扫描速度较慢，其镜头无法快速绕物品进行三维拍摄，可能会出现扫描的数据出现误差，最终导致三维建模与实际情况不符。
因此，需要提供一种全方位三维扫描仪，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种全方位三维扫描仪，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全方位三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体包括扫描仓和设置在扫描仓内的载物台，所述载物台上方的扫描仓内安装有三维扫描组件，所述三维扫描组件包括扫描头，所述扫描头安装在转接头上，转接头侧面通过转动轴安装在弧形臂上，弧形臂固定在升降块上，所述升降块连接在伸缩套筒底部，伸缩套筒滑动设置在导向套筒内，导向套筒固定在滑动座底部，滑动座滑动设置在传动框上，滑动座内设有与伸缩套筒螺纹连接的螺杆，螺杆顶部连接从动转轴，从动转轴通过传动组件连接旋转电机，所述传动框顶部通过驱动轴连接驱动电机。
作为本发明进一步的方案，所述扫描仓呈圆筒状结构且扫描仓侧壁上设有侧开仓门，载物台置于扫描仓内部中央位置。
作为本发明进一步的方案，所述转动轴上螺纹连接有转动螺母。
作为本发明进一步的方案，所述伸缩套筒外侧横截面呈矩形结构且伸缩套筒内部设有与导向套筒内部相连通的内螺纹腔，内螺纹腔内螺纹连接螺杆，所述螺杆与从动转轴同轴设置，导向套筒内设有与伸缩套筒相吻合的矩形腔。
作为本发明进一步的方案，所述从动转轴顶部连接电动推杆，电动推杆安装在传动框上，传动框上还设有滑动槽，所述滑动座卡设在滑动槽内且沿滑动槽滑动设置。
作为本发明进一步的方案，所述传动组件包括从动齿轮、传动皮带和驱动齿轮，传动框内部的从动转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮通过传动皮带连接驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在旋转轴上，旋转轴连接旋转电机，旋转电机固定在传动框底部。
作为本发明进一步的方案，所述驱动电机连接减速器，减速器和驱动电机均安装在扫描仓顶端中部，扫描仓顶部设有轴通孔，轴通孔内的驱动轴上设有滚珠轴承。
作为本发明进一步的方案，所述驱动齿轮和从动齿轮之间还安装有张紧齿轮，张紧齿轮位于传动皮带内侧，张紧齿轮安装在张紧杆一端，张紧杆另一端设置在张紧筒内，张紧筒内安装有与张紧杆相抵的张紧弹簧，所述张紧杆垂直于传动皮带设置。
作为本发明进一步的方案，所述扫描仓内安装有补光灯，所述补光灯安装在扫描仓内壁上，所述扫描仓内壁上设有涂镀反光膜。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的全方位三维扫描仪，其在封闭的扫描仓内完成扫描，且扫描头绕载物台上的待扫描物品外围进行全方位三维扫描，扫描操作快捷，扫描头位置调节方便，其能够在扫描仓实现全覆盖扫描，适用于不同大小的物品三维扫描。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的一种全方位三维扫描仪的结构示意图。
图2为本发明提供的一种全方位三维扫描仪中螺杆的结构示意图。
图3为本发明提供的一种全方位三维扫描仪中伸缩套筒的截面示意图。
图4为本发明提供的一种全方位三维扫描仪中传动框的结构示意图。
图5为本发明提供的一种全方位三维扫描仪中张紧齿轮的结构示意图。
图6为本发明提供的一种全方位三维扫描仪中扫描头上补光灯的结构示意图。
附图标记：1-扫描仪本体、2-载物台、3-扫描仓、4-涂镀反光膜、5-侧开仓门、6-驱动电机、7-减速器、8-驱动轴、9-旋转轴、10-旋转电机、11-传动框、12-驱动齿轮、13-从动齿轮、14-传动皮带、15-滑动座、16-滑动槽、17-从动转轴、18-轴套、19-电动推杆、20-张紧齿轮、21-张紧杆、22-张紧筒、23-张紧弹簧、24-螺杆、25-导向套筒、26-伸缩套筒、27-内螺纹腔、28-升降块、29-弧形臂、30-转接头、31-转动轴、32-转动螺母、33-扫描头、34-补光灯。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见图1和图2所示，一种全方位三维扫描仪，包括扫描仪本体1，所述扫描仪本体1包括扫描仓3和设置在扫描仓3内的载物台2，所述扫描仓3呈圆筒状结构且扫描仓3侧壁上设有侧开仓门5，优选的，所述侧开仓门5与扫描仓3通过合页相连接且两者之间还设有锁扣用于扣合连接。
参见图1、图2和图6所示，所述载物台2置于扫描仓3内部中央位置，所述载物台2上方的扫描仓3内安装有三维扫描组件，所述三维扫描组件包括扫描头33，所述扫描头33安装在转接头30上，转接头30侧面通过转动轴31安装在弧形臂29上，所述转动轴31上螺纹连接有转动螺母32，通过旋拧位于转动轴31上的转动螺母32，用于对转动轴31位置进行锁紧固定，具体操作为：当需要进行对转接头30角度调整时，通过拧松转动螺母32的方式使得转动轴31可以在弧形臂29上的轴孔内转动，调整转接头30及其上扫描头33的朝向，然后通过拧紧转动螺母32的方式将转动轴31及转接头30位置固定在弧形臂29上即可。
参见图1、图2和图3所示，所述弧形臂29固定在升降块28上，所述升降块28连接在伸缩套筒26底部，伸缩套筒26滑动设置在导向套筒25内，导向套筒25固定在滑动座15底部，在本发明实施例中，优选的，所述伸缩套筒26外侧横截面呈矩形结构且伸缩套筒26内部设有与导向套筒25内部相连通的内螺纹腔27，内螺纹腔27内螺纹连接有螺杆24，所述螺杆24顶部连接从动转轴17，所述螺杆24与从动转轴17同轴设置，所述导向套筒25内设有与伸缩套筒26相吻合的矩形腔，便于伸缩套筒26滑动设置在导向套筒25内。
参见图1和图4所示，所述从动转轴17顶部连接电动推杆19，电动推杆19安装在传动框11上，所述传动框11上还设有滑动槽16，所述滑动座15卡设在滑动槽16内且沿滑动槽16滑动设置，所述传动框11内部的从动转轴17上安装有从动齿轮13，从动齿轮13通过传动皮带14连接驱动齿轮12，所述驱动齿轮12安装在旋转轴9上，旋转轴9连接旋转电机10，旋转电机10固定在传动框11底部；
所述传动框11顶部固定连接驱动轴8，驱动轴8连接减速器7，减速器7连接驱动电机6，所述减速器7和驱动电机6均安装在扫描仓3顶端中部，所述扫描仓3顶部设有轴通孔，轴通孔内的驱动轴8上设有滚珠轴承。
在本发明实施例中，参见图1和图5所示，所述驱动齿轮12和从动齿轮13之间还安装有张紧齿轮20，张紧齿轮20位于传动皮带14内侧，张紧齿轮20安装在张紧杆21一端，张紧杆21另一端设置在张紧筒22内，张紧筒22内安装有与张紧杆21相抵的张紧弹簧23，所述张紧杆21垂直于传动皮带14设置，所述张紧筒22固定在传动框11上。
实施例2
参见图1和图6所示，如实施例1所述的全方位三维扫描仪，包括扫描仪本体1，所述扫描仪本体1包括扫描仓3和设置在扫描仓3内的载物台2，所述扫描仓3内还安装有补光灯34，所述补光灯34安装在扫描仓3内壁上，所述扫描仓3内壁上设有涂镀反光膜4，在补光灯34开启下对扫描仓3内部进行照明，便于扫描头33进行扫描。
优选的，在本发明的实施例中，所述补光灯34还可以安装在弧形臂29上，用于朝向扫描头33扫描方向进行补光照明，扫描操作在扫描仓3内完成。
本发明的工作原理是：
在进行三维扫描工作时，首先将待扫描物品放置于载物台2上，优选的，在本发明实施例中，所述载物台2为透明载物台，需要进行扫描操作时，通过电动推杆19推动轴套18、从动转轴17以及滑动座15沿滑动槽16滑动，将扫描头33移动至待扫描物品的上侧，然后启动旋转电机10工作，在传动皮带14驱动下带动螺杆24旋转，配合驱动电机6通过驱动轴8带动传动框11转动，使得升降块28的弧形臂29上的扫描头33绕载物台2上的待扫描物品外围进行全方位三维扫描，直至扫描工作结束，扫描头33位置复位并将数据回传，开启侧开仓门5将待测物品取出即可。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全方位三维扫描仪，包括扫描仪本体(1)，所述扫描仪本体(1)包括扫描仓(3)和设置在扫描仓(3)内的载物台(2)，其特征在于，所述载物台(2)上方的扫描仓(3)内安装有三维扫描组件，所述三维扫描组件包括扫描头(33)，所述扫描头(33)安装在转接头(30)上，转接头(30)侧面通过转动轴(31)安装在弧形臂(29)上，弧形臂(29)固定在升降块(28)上，所述升降块(28)连接在伸缩套筒(26)底部，伸缩套筒(26)滑动设置在导向套筒(25)内，导向套筒(25)固定在滑动座(15)底部，滑动座(15)滑动设置在传动框(11)上，滑动座(15)内设有与伸缩套筒(26)螺纹连接的螺杆(24)，螺杆(24)顶部连接从动转轴(17)，从动转轴(17)通过传动组件连接旋转电机(10)，所述传动框(11)顶部通过驱动轴(8)连接驱动电机(6)。
2.根据权利要求1所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仓(3)呈圆筒状结构且扫描仓(3)侧壁上设有侧开仓门(5)，载物台(2)置于扫描仓(3)内部中央位置。
3.根据权利要求1所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述转动轴(31)上螺纹连接有转动螺母(32)。
4.根据权利要求3所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述伸缩套筒(26)外侧横截面呈矩形结构且伸缩套筒(26)内部设有与导向套筒(25)内部相连通的内螺纹腔(27)，内螺纹腔(27)内螺纹连接螺杆(24)，所述螺杆(24)与从动转轴(17)同轴设置，导向套筒(25)内设有与伸缩套筒(26)相吻合的矩形腔。
5.根据权利要求4所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述从动转轴(17)顶部连接电动推杆(19)，电动推杆(19)安装在传动框(11)上，传动框(11)上还设有滑动槽(16)，所述滑动座(15)卡设在滑动槽(16)内且沿滑动槽(16)滑动设置。
6.根据权利要求1所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述传动组件包括从动齿轮(13)、传动皮带(14)和驱动齿轮(12)，传动框(11)内部的从动转轴(17)上安装有从动齿轮(13)，从动齿轮(13)通过传动皮带(14)连接驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)安装在旋转轴(9)上，旋转轴(9)连接旋转电机(10)，旋转电机(10)固定在传动框(11)底部。
7.根据权利要求6所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述驱动电机(6)连接减速器(7)，减速器(7)和驱动电机(6)均安装在扫描仓(3)顶端中部，扫描仓(3)顶部设有轴通孔，轴通孔内的驱动轴(8)上设有滚珠轴承。
8.根据权利要求6所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述驱动齿轮(12)和从动齿轮(13)之间还安装有张紧齿轮(20)，张紧齿轮(20)位于传动皮带(14)内侧，张紧齿轮(20)安装在张紧杆(21)一端，张紧杆(21)另一端设置在张紧筒(22)内，张紧筒(22)内安装有与张紧杆(21)相抵的张紧弹簧(23)，所述张紧杆(21)垂直于传动皮带(14)设置。
9.根据权利要求1所述的全方位三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仓(3)内安装有补光灯(34)，所述补光灯(34)安装在扫描仓(3)内壁上，所述扫描仓(3)内壁上设有涂镀反光膜(4)。
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Application publication date: 20210319 |
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