CN209588984U - 自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种自动检测装置，包括机架、调节机构及工业相机，调节机构包括第一传动组件、第二传动组件及滑移件，第一传动组件包括第一转动件和第一传动件，第一转动件转动设于机架上，第一传动件与第一转动件连接，第二传动组件包括第二转动件和第二传动件，第二转动件转动设于机架上，第二传动件与第二转动件连接，第一转动件能够带动第一传动件转动，以使第一传动件带动第二传动件转动，进而第二传动件带动第二转动件转动，滑移件设置在第二转动件上，并能相对于第二转动件移动，工业相机设于滑移件上。本实用新型的自动检测装置，工业相机的位置可调，以满足对不同产品的尺寸检测的需求。

Description

自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动检测装置。

背景技术

现有的检测装置中的工业相机通常是固定的，这样使得工业相机的拍摄范围都是一定的，其只能满足对单一产品的尺寸进行检测，从而导致检测装置的使用具有局限性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够对多种产品的尺寸进行检测的自动检测装置。

本实用新型实施例提供一种自动检测装置，其包括：

机架；

调节机构，包括第一传动组件、第二传动组件及滑移件，所述第一传动组件包括第一转动件和第一传动件，所述第一转动件转动设于所述机架上，所述第一传动件与所述第一转动件连接，所述第二传动组件包括第二转动件和第二传动件，所述第二转动件转动设于所述机架上，所述第二传动件与所述第二转动件连接，所述第一转动件能够带动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件带动所述第二传动件转动，进而所述第二传动件带动所述第二转动件转动，所述滑移件设置在所述第二转动件上，并能相对于所述第二转动件移动；及

工业相机，设于所述滑移件上，所述工业相机能够对产品拍照，以获得所述产品的尺寸。

可选地，所述第一转动件为传动轴，所述第一传动件为第一锥齿轮，所述第二转动件为丝杆，所述第二传动件为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述滑移件与所述丝杆螺纹连接。

可选地，所述第一传动组件为蜗杆，所述第一转动件为所述蜗杆的杆体，所述第一传动件为所述蜗杆的螺旋齿，所述第二转动件为丝杆，所述第二传动件为蜗轮，所述蜗杆的螺旋齿与所述蜗轮啮合，所述滑移件与所述丝杆螺纹连接。

可选地，所述自动检测装置还包括把手，所述把手与所述第一转动件连接，所述把手能够带动所述第一转动件转动。

可选地，所述自动检测装置还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述机架上，所述锁紧件能够将所述第一转动件锁紧固定于所述机架上，以阻止所述第一转动件相对所述机架转动。

可选地，所述自动检测装置还包括导轨，所述导轨设于所述机架上，所述滑移件滑动设于所述导轨上。

可选地，所述自动检测装置还包括光源，所述光源设于所述机架上，所述光源用于给所述工业相机对所述产品拍照提供照明。

可选地，所述机架包括工作台及与所述工作台连接的支撑架，所述第一转动件及所述第二转动件均转动设于所述支撑架上，所述光源设于所述工作台远离所述支撑架的一侧，所述工作台上设有通孔及透明件，所述透明件封盖于所述通孔上，所述透明件用于放置所述产品，所述光源具有呈圆柱形的出光部，所述工业相机具有镜头，所述镜头的光轴与所述出光部的几何中心线重合，所述镜头及所述出光部在第一平面内的投影落入所述通孔在所述第一平面的投影内，其中，所述第一平面为与所述镜头的光轴相垂直的平面。

可选地，所述工作台上设有凹槽，所述通孔设于所述凹槽的底壁上，所述自动检测装置还包括定位组件，所述定位组件设于所述凹槽内，所述定位组件用于与所述透明件抵接，以将所述透明件定位于所述凹槽内。

可选地，所述自动检测装置还包括外罩，所述外罩设于所述机架上，所述调节机构及所述工业相机设于所述外罩内。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型实施例的自动检测装置，当驱动第一转动件转动时，第一传动件与第一转动件连接，这样第一转动件能够带动第一传动件转动，以使第一传动件带动第二传动件转动，第二传动件与第二转动件连接，因此第二传动件能够带动第二转动件转动。第二转动件转动可带动滑移件移动，工业相机设于滑移件上，这样可通过滑移件带动工业相机移动，从而使得工业相机的位置可调，进而可增大自动检测装置的适用范围，以满足对不同产品的尺寸检测的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中自动检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中自动检测装置的部分结构示意图；

图3为一个实施例中调节机构的结构示意图；

图4为一个实施例中调节机构的另一结构示意图；

图5为图2的俯视图；

图6为图5中沿A-A方向的剖视图。

说明书中的附图标记如下：

1、机架；11、工作台；111、通孔；112、凹槽；12、支撑架；13、导轨；

2、调节机构；21、第一传动组件；211、第一转动件；212、第一传动件；22、第二传动组件；221、第二转动件；222、第二传动件；23、滑移件；

3、工业相机；31、镜头；

4、把手；41、本体；42、第一连接部；421、第一连接孔；43、第二连接部；431、第二连接孔；44、安装孔；

5、锁紧件；51、基体；52、第一固定部；53、第二固定部；54、手持部；55、第二螺栓；

6、光源；61、出光部；

7、透明件；

8、安装架；

9、定位组件；91、固定座；

10、外罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种自动检测装置。自动检测装置包括机架1、调节机构2及工业相机3。调节机构2包括第一传动组件21、第二传动组件22及滑移件23。第一传动组件21包括第一转动件211和第一传动件212。第一转动件211转动设于机架1上，第一传动件212与第一转动件211连接。第二传动组件22包括第二转动件221和第二传动件222。第二转动件221转动设于机架1上，第二传动件222与第二转动件221连接。第一转动件211能够带动第一传动件212转动，以使第一传动件212带动第二传动件222转动，进而第二传动件222带动第二转动件221转动，滑移件23设置在第二转动件221上，并能相对于第二转动件221移动。工业相机3设于滑移件23上，工业相机3能够对产品拍照，以获得产品的尺寸。

本实用新型的自动检测装置，当驱动第一转动件211转动时，第一传动件212与第一转动件211连接，这样第一转动件211能够带动第一传动件212转动，以使第一传动件212带动第二传动件222转动，第二传动件222与第二转动件221连接，因此第二传动件222能够带动第二转动件221转动。第二转动件221转动可带动滑移件23移动，工业相机3设于滑移件23上，这样可通过滑移件23带动工业相机3移动，从而使得工业相机3的位置可调，进而可增大自动检测装置的适用范围，以满足对不同产品的尺寸检测的需求。

在一实施例中，如图2及图3所示，第一转动件211为传动轴，第一传动件212为第一锥齿轮，第二转动件221为丝杆，第二传动件222为第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，滑移件23与丝杆螺纹连接。

当驱动传动轴转动时，传动轴可带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合可带动丝杆转动，滑移件23与丝杆螺纹连接，这样可使滑移件23带动工业相机3移动，从而可使工业相机3的位置可调，这样可增大自动检测装置的适用范围，以满足对不同产品的尺寸检测的需求。

然而，在另一实施例中，第一传动组件21为蜗杆，第一转动件211为蜗杆的杆体，第一传动件212为蜗杆的螺旋齿，第二转动件221为丝杆，第二传动件222为蜗轮，蜗杆的螺旋齿与蜗轮啮合，滑移件23与丝杆螺纹连接。

当驱动蜗杆的杆体转动时，蜗杆的杆体可带动蜗杆的螺旋齿转动，通过蜗杆的螺旋齿与蜗轮啮合可带动丝杆转动，滑移件23与丝杆螺纹连接，这样可使滑移件23带动工业相机3移动，从而可使工业相机3的位置可调，这样可增大自动检测装置的适用范围，以满足对不同产品的尺寸检测的需求。

在一实施例中，如图2至图4所示，自动检测装置还包括把手4。把手4与第一转动件211连接，把手4能够带动第一转动件211转动。通过把手4可驱动第一转动件211转动，如此设置，可便于人手操作。

进一步地，如图3及图4所示，把手4包括本体41、第一连接部42及第二连接部43。第一连接部42及第二连接部43相对设置于本体41上。第一连接部42、本体41及第二连接部43围合形成安装孔44，安装孔44用于供第一转动件211穿设。第一连接部42上设有第一连接孔421，第二连接部43上设有第二连接孔431。第一螺栓依次穿过第一连接孔421及第二连接孔431并与第一螺母连接，以将第一转动件211固定于安装孔44内。

在一实施例中，如图2至图4所示，自动检测装置还包括锁紧件5。锁紧件5设于机架1上。锁紧件5能够将第一转动件211锁紧固定于机架1上，以阻止第一转动件211相对机架1转动。

当需要调整工业相机3的位置时，先通过锁紧件5将第一转动件211从机架1上解锁，以使第一转动件211能够带动第一传动件212转动，进而可调整工业相机3的位置。当根据实际检测需求将工业相机3调整到一定位置时，通过锁紧件5将第一转动件211锁紧固定于机架1上，以阻止第一转动件211相对机架1继续转动而导致工业相机3的位置发生改变，从而影响对产品尺寸的检测。

进一步地，如图2至图4所示，锁紧件5包括基体51、第一固定部52及第二固定部53。基体51设于机架1上，第一固定部52及第二固定部53相对设置于基体51上。第一固定部52、基体51及第二固定部53围合形成固定孔，固定孔用于供第一转动件211穿设。第一固定部52上设有第一固定孔，第二固定部53上设有第二固定孔。第二螺栓55依次穿过第一固定孔及第二固定孔并与第二螺母连接，以将第一转动件211固定于固定孔内。这样，当将第二螺母与第二螺栓55分离时，可使第一转动件211转动，进而可调整工业相机3的位置。

如图4所示，自动检测装置还包括设于第二螺栓55上的手持部54。通过手持部54可驱动第二螺栓55转动，以实现将第一转动件211固定于固定孔。如此设置，可便于人手操作。

在一实施例中，如图2所示，自动检测装置还包括导轨13。导轨13设于机架1上，滑移件23滑动设于导轨13上。如此设置，可对滑移件23的移动起到导向作用。

在一实施例中，导轨13设有两个。两个导轨13平行间隔设于机架1上。第二转动件221设于两个导轨13之间，且与导轨13平行，这样可使滑移件23的移动更加平稳。

在一实施例中，如图2、图5及图6所示，自动检测装置还包括光源6。光源6设于机架1上，光源6用于给工业相机3对产品拍照提供照明。

在一实施例中，如图2、图3及图6所示，机架1包括工作台11及与工作台11连接的支撑架12。第一转动件211及第二转动件221均转动设于支撑架12上。光源6设于工作台11远离支撑架12的一侧。工作台11上设有通孔111及透明件7。透明件7封盖于通孔111上，透明件7用于放置产品。光源6具有呈圆柱形的出光部61，工业相机3具有镜头31，镜头31的光轴与出光部61的几何中心线重合，镜头31及出光部61在第一平面内的投影落入通孔111在第一平面的投影内，其中，第一平面为与镜头31的光轴相垂直的平面。直线OO为镜头31的光轴所在的直线。如此设置，可使镜头31的视野及光源6的照射范围均不会受到限制，从而使得光源6能够更好地提供照明，以使工业相机3对产品的拍摄更加清楚，从而有利于准确获取产品的尺寸。

在一实施例中，如图6所示，自动检测装置还包括用于安装光源6的安装架8。光源6通过安装架8设于工作台11远离支撑架12的一侧。

在一实施例中，透明件7为钢化玻璃，其能够使光源6发出的光线穿射，同时还具有良好的强度性能。当然，在其他实施例中，透明件7也可为透明的塑胶件。

在一实施例中，如图5及图6所示，工作台11上设有凹槽112。通孔111设于凹槽112的底壁上。自动检测装置还包括定位组件9，定位组件9设于凹槽112内，定位组件9用于与透明件7抵接，以将透明件7定位于凹槽112内。

在本实施例中，定位组件9设有四个。四个定位组件9分别设于透明件7的四个边角处。

在一实施例中，如图5及图6所示，定位组件9包括固定座91及与固定座91螺纹连接的顶丝，固定座91设于凹槽112内。顶丝用于与透明件7抵接，以将透明件7定位于凹槽112内。

在一实施例中，工业相机3的镜头31为远心镜头，光源6为远心光源。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动检测装置还包括外罩10。外罩10设于机架1上，调节机构2及工业相机3设于外罩10内，通过设置外罩10可对调节机构2及工业相机3起到安全保护作用。

在本实施例中，外罩10设于支撑架12上，把手4及锁紧件5位于外罩10外，以便于人手操作。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，其特征在于，包括：

机架；

调节机构，包括第一传动组件、第二传动组件及滑移件，所述第一传动组件包括第一转动件和第一传动件，所述第一转动件转动设于所述机架上，所述第一传动件与所述第一转动件连接，所述第二传动组件包括第二转动件和第二传动件，所述第二转动件转动设于所述机架上，所述第二传动件与所述第二转动件连接，所述第一转动件能够带动所述第一传动件转动，以使所述第一传动件带动所述第二传动件转动，进而所述第二传动件带动所述第二转动件转动，所述滑移件设置在所述第二转动件上，并能相对于所述第二转动件移动；及

工业相机，设于所述滑移件上，所述工业相机能够对产品拍照，以获得所述产品的尺寸。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一转动件为传动轴，所述第一传动件为第一锥齿轮，所述第二转动件为丝杆，所述第二传动件为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述滑移件与所述丝杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一传动组件为蜗杆，所述第一转动件为所述蜗杆的杆体，所述第一传动件为所述蜗杆的螺旋齿，所述第二转动件为丝杆，所述第二传动件为蜗轮，所述蜗杆的螺旋齿与所述蜗轮啮合，所述滑移件与所述丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括把手，所述把手与所述第一转动件连接，所述把手能够带动所述第一转动件转动。

5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括锁紧件，所述锁紧件设于所述机架上，所述锁紧件能够将所述第一转动件锁紧固定于所述机架上，以阻止所述第一转动件相对所述机架转动。

6.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括导轨，所述导轨设于所述机架上，所述滑移件滑动设于所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括光源，所述光源设于所述机架上，所述光源用于给所述工业相机对所述产品拍照提供照明。

8.根据权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，所述机架包括工作台及与所述工作台连接的支撑架，所述第一转动件及所述第二转动件均转动设于所述支撑架上，所述光源设于所述工作台远离所述支撑架的一侧，所述工作台上设有通孔及透明件，所述透明件封盖于所述通孔上，所述透明件用于放置所述产品，所述光源具有呈圆柱形的出光部，所述工业相机具有镜头，所述镜头的光轴与所述出光部的几何中心线重合，所述镜头及所述出光部在第一平面内的投影落入所述通孔在所述第一平面的投影内，其中，所述第一平面为与所述镜头的光轴相垂直的平面。

9.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述工作台上设有凹槽，所述通孔设于所述凹槽的底壁上，所述自动检测装置还包括定位组件，所述定位组件设于所述凹槽内，所述定位组件用于与所述透明件抵接，以将所述透明件定位于所述凹槽内。

10.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括外罩，所述外罩设于所述机架上，所述调节机构及所述工业相机设于所述外罩内。