CN216792063U - 一种用于电子零件六面视觉检测的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电子零件六面视觉检测的设备,包括检测箱,检测箱包括箱体,箱体的前端铰接有仓门,仓门和箱体的内部均装配有传动机构,传动机构的内侧装配有检测机构,本实用新型设置了一种带有传动机构和检测机构的检测箱,在使用时,将电子零件放置到检测箱的支架后,外部控制设备启动外部电机带动第一螺杆转动,从而带动检测机构左右移动,并且第一电机和第二电机根据不同的转速转动到达预定位置,第二螺杆能够快速带动摄像头移动,第三螺杆能够带动摄像头更加精准的转动,有效的解决了现有的电子零件六面视觉检测的设备在检测时,采用单杆传动的图像采集摄像头转速过慢,因此使用效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子零件六面视觉检测技术领域,具体为一种用于电子零件六面视觉检测的设备。
背景技术
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能,一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判,对于结构较小的电子零件来说,更加适合,但是现有的电子零件六面视觉检测的设备在检测时,为了保证拍摄效果的精准,多采用采用单杆传动的图像采集摄像头转速过慢,如果想保证更高的精度,则需要缩小螺距,所以会导致同样转速下的位移过程更慢,因此使用效率较低,鉴于以上问题,特提出一种用于电子零件六面视觉检测的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电子零件六面视觉检测的设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于电子零件六面视觉检测的设备,包括检测箱,所述检测箱包括箱体,所述箱体的前端铰接有仓门,所述仓门和箱体的内部均装配有传动机构,所述传动机构的内侧装配有检测机构;
所述传动机构包括导轨,所述导轨的内表面套接有可以左右移动的滑块,所述检测机构包括第一电机,所述第一电机的内侧端装配有第二螺杆,所述第二螺杆的外表面螺接有第一螺接件,所述第一螺接件的外侧端装配有第三螺杆,所述第三螺杆的外表面螺接有第二螺接件,所述第一螺接件和第二螺接件的外侧端均具有限位结构,保证第一螺接件和第二螺接件只能够上下移动;
所述第二螺杆的螺距大于第三螺杆的螺距。
优选的,所述导轨的内表面开设有滑槽,所述滑槽套接在滑块的外表面,所述导轨的外侧端开设有套孔,所述套孔的内表面套接有转轴,所述转轴的内侧端装配有第一螺杆,所述第一螺杆螺接在滑块的中心处。
优选的,所述滑块的内侧端装配有固定件,所述固定件装配在检测机构的外表面。
优选的,所述第一电机的下表面装配有固定片,所述固定片的外侧端焊接有连杆结构,且连杆结构向上焊接在位于上方滑块的下表面。
优选的,所述固定片的外侧端装配有第一导杆,所述第一导杆的外表面套接有第一滑动扣,所述第一滑动扣的内侧端焊机而在第一螺接件的外表面,所述第一螺接件的外侧端焊接有固定环,所述固定环的外表面套接在第三螺杆的外表面。
优选的,所述第三螺杆的顶端装配有第二电机,所述固定环的外侧焊接有第二导杆,所述第二导杆的外表面套接有第二滑动扣,所述第二滑动扣的内表面焊接在第二螺接件的外表面,所述第二螺接件的外侧端装配有摄像器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了一种带有传动机构和检测机构的检测箱,在使用时,将电子零件放置到检测箱的支架后,外部控制设备启动外部电机带动第一螺杆转动,从而带动检测机构左右移动,并且第一电机和第二电机根据不同的转速转动到达预定位置,第二螺杆能够快速带动摄像头移动,第三螺杆能够带动摄像头更加精准的转动,有效的解决了现有的电子零件六面视觉检测的设备在检测时,采用单杆传动的图像采集摄像头转速过慢,因此使用效率较低的问题。
附图说明
图1为本实用新型检测设备结构示意图。
图2为本实用新型传动机构装配示意图。
图3为本实用新型检测机构装配示意图。
图中:1、检测箱,11、箱体,12、仓门,2、传动机构,21、导轨,22、滑槽,23、滑块,24、套孔,25、转轴,26、第一螺杆,27、固定件,3、检测机构,31、第一电机,32、固定片,33、第一导杆,34、第二螺杆,35、第一螺接件,36、第一滑动扣,37、固定环,38、第三螺杆,39、第二电机,310、第二导杆,311、第二螺接件,312、第二滑动扣,313、摄像器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于电子零件六面视觉检测的设备,包括检测箱1,检测箱1包括箱体11,箱体11的前端铰接有仓门12,仓门12和箱体11的内部均装配有传动机构2,传动机构2的内侧装配有检测机构3;
传动机构2包括导轨21,导轨21的内表面套接有可以左右移动的滑块 23,检测机构3包括第一电机31,第一电机31的内侧端装配有第二螺杆34,第二螺杆34的外表面螺接有第一螺接件35,第一螺接件35的外侧端装配有第三螺杆38,第三螺杆38的外表面螺接有第二螺接件311,第一螺接件35 和第二螺接件311的外侧端均具有限位结构,保证第一螺接件35和第二螺接件311只能够上下移动;
第二螺杆34的螺距大于第三螺杆38的螺距;
本实用新型设置了一种带有传动机构2和检测机构3的检测箱1,在使用时,将电子零件放置到检测箱1的支架后,外部控制设备启动外部电机带动第一螺杆26转动,从而带动检测机构3左右移动,并且第一电机31和第二电机39根据不同的转速转动到达预定位置,第二螺杆34能够快速带动摄像头313移动,第三螺杆38能够带动摄像头313更加精准的转动,有效的解决了现有的电子零件六面视觉检测的设备在检测时,采用单杆传动的图像采集摄像头转速过慢,因此使用效率较低的问题。
具体而言,导轨21的内表面开设有滑槽22,滑槽22套接在滑块23的外表面,导轨21的外侧端开设有套孔24,套孔24的内表面套接有转轴25,转轴25的内侧端装配有第一螺杆26,第一螺杆26螺接在滑块23的中心处,外部电机带动第一螺杆26的转动,从而能够匀速带动滑块23的位移。
具体而言,滑块23的内侧端装配有固定件27,固定件27装配在检测机构3的外表面,固定件27的中心处开设有圆孔,且圆孔套接在第三螺杆38 的底端,保证第三螺杆38的能够转动。
具体而言,第一电机31的下表面装配有固定片32,固定片32的外侧端焊接有连杆结构,且连杆结构向上焊接在位于上方滑块23的下表面。
具体而言,固定片32的外侧端装配有第一导杆33,第一导杆33的外表面套接有第一滑动扣36,第一滑动扣36的内侧端焊机而在第一螺接件35的外表面,第一螺接件35的外侧端焊接有固定环37,固定环37的外表面套接在第三螺杆38的外表面,利用螺距差距较大的第二螺杆34和第三螺杆38,在使用时,第二螺杆34能够快速带动整套安装了摄像器313的第三螺杆38 的升降,而第三螺杆38同步补偿升降,能够在快速移动的过程中到达预定位置,从而能够在两部同步运动后,通过低精度快速的移动和高精度的精准移动,达到快速精准定位达到检测位置的目的,提高了检测效率。
具体而言,第三螺杆38的顶端装配有第二电机39,固定环37的外侧焊接有第二导杆310,第二导杆310的外表面套接有第二滑动扣312,第二滑动扣312的内表面焊接在第二螺接件311的外表面,第二螺接件311的外侧端装配有摄像器313。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于电子零件六面视觉检测的设备,包括检测箱(1),其特征在于:所述检测箱(1)包括箱体(11),所述箱体(11)的前端铰接有仓门(12),所述仓门(12)和箱体(11)的内部均装配有传动机构(2),所述传动机构(2)的内侧装配有检测机构(3);
所述传动机构(2)包括导轨(21),所述导轨(21)的内表面套接有可以左右移动的滑块(23),所述检测机构(3)包括第一电机(31),所述第一电机(31)的内侧端装配有第二螺杆(34),所述第二螺杆(34)的外表面螺接有第一螺接件(35),所述第一螺接件(35)的外侧端装配有第三螺杆(38),所述第三螺杆(38)的外表面螺接有第二螺接件(311),所述第一螺接件(35)和第二螺接件(311)的外侧端均具有限位结构,保证第一螺接件(35)和第二螺接件(311)只能够上下移动;
所述第二螺杆(34)的螺距大于第三螺杆(38)的螺距。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子零件六面视觉检测的设备,其特征在于:所述导轨(21)的内表面开设有滑槽(22),所述滑槽(22)套接在滑块(23)的外表面,所述导轨(21)的外侧端开设有套孔(24),所述套孔(24)的内表面套接有转轴(25),所述转轴(25)的内侧端装配有第一螺杆(26),所述第一螺杆(26)螺接在滑块(23)的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子零件六面视觉检测的设备,其特征在于:所述滑块(23)的内侧端装配有固定件(27),所述固定件(27)装配在检测机构(3)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子零件六面视觉检测的设备,其特征在于:所述第一电机(31)的下表面装配有固定片(32),所述固定片(32)的外侧端焊接有连杆结构,且连杆结构向上焊接在位于上方滑块(23)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种用于电子零件六面视觉检测的设备,其特征在于:所述固定片(32)的外侧端装配有第一导杆(33),所述第一导杆(33)的外表面套接有第一滑动扣(36),所述第一滑动扣(36)的内侧端焊机而在第一螺接件(35)的外表面,所述第一螺接件(35)的外侧端焊接有固定环(37),所述固定环(37)的外表面套接在第三螺杆(38)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子零件六面视觉检测的设备,其特征在于:所述第三螺杆(38)的顶端装配有第二电机(39),所述固定环(37)的外侧焊接有第二导杆(310),所述第二导杆(310)的外表面套接有第二滑动扣(312),所述第二滑动扣(312)的内表面焊接在第二螺接件(311)的外表面,所述第二螺接件(311)的外侧端装配有摄像器(313)。
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