CN109596632A - 一种环状体的内壁视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环状物的内壁视觉检测设备，包括：所述底座的左端设有升降机构，升降机构的升降滑块上固定有摄像组件，所述摄像组件的右侧设有工件旋转台，工件旋转台通过轴承铰接在可左右移动的移动座上，移动座的前端和后端各插套在一个左右方向设置的滑轨上；所述移动座上固定有向左凸起的接杆，气缸的活塞杆与滑轨平行设置；所述工件旋转台的外壁上成型有外齿圈，驱动齿轮与固定在底座上的减速机构连接，减速机构内设有驱动电机。根据本发明，结构简单，能够实现自动化检测，被测工件可以自动旋转，使得测量环状体的工件方便快捷，摄像机安装有LED稳定光源，可以获得高清图像，大大增加工件损伤的鉴别率，操作简单，大大的节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种环状体的内壁视觉检测设备。
背景技术
在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制，如硬币、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，目前视觉检测都是工件表面的一些缺陷的检测，缺很少有涉及一些特殊的工件内部的一些缺陷检测的。
目前现有技术有以下的几种问题：其一，大多数的视觉检测机构不适合一些特殊工件的内部的检测；其二，对于内部检测的由于工件内部光线暗，没有一定光亮度，采集不到清晰的图像，从而不能进行准确的判断；其三对于环状体工件是一圈的，对于图像的采集就有一定困难。
有鉴于此，实有必要开发一种环状体的内壁视觉检测设备，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种环状体的内壁视觉检测设备，结构简单，能够实现自动化检测，被测工件可以自动旋转，使得测量环状体的工件方便快捷，摄像机安装有LED稳定光源，可以获得高清图像，大大增加工件损伤的鉴别率，操作简单，大大的节约了成本。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种环状体的内壁视觉检测设备，包括底座，还包括：
底座的左端设有升降机构，升降机构的升降滑上固定有摄像组件；
摄像组件的右侧设有工件旋转台，工件旋转台通过轴承铰接在可左右移动的移动座上；
移动座的前端及后端各插套在一个左右方向设置的滑轨上，滑轨固定在底座，移动座上固定有向左凸起的接杆；
接杆通过连接块与气缸的活塞杆固定连接；
气缸固定在底座上，气缸的活塞杆与滑轨平行设置；
工件旋转台的外壁上有外齿圈；
外齿圈的左侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与固定在底座上的减速机构连接，减速机构内设有驱动电机。
优选的，摄像组件包括摄像机，摄像机通过机臂固定连接在固定板上，固定板与升降滑块固定连接。
优选的，摄像机表面安装一圈LED光源管。
优选的，摄像机可以转动的角度为0到180度之间。
优选的，用于存储采集的图像的摄像机与外部计算机相连。
优选的，升降机构包括固定在底座上的基座，基座上铰接有竖直方向设置的丝杠，基座上固定有两根与丝杠平行设置的导向杆；升降滑块螺接在丝杠上；导向杆套接在升降滑块上；丝杠的下端在伺服电机的输出轴上；伺服电机固定在基座的下端。
优选的，滑轨的左端固定有定位块，移动座的端部压靠在定位块上。
优选的，工件旋转台的中部固定有与旋转台同轴心设置的定位环，定位环的口部有倒角。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：结构简单，能够实现自动化检测，被测工件可以自动旋转，使得测量环状体的工件方便快捷，摄像机安装有LED稳定光源，可以获得高清图像，大大增加工件损伤的鉴别率，操作简单，大大的节约了成本。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于环状物的内壁视觉检测设备的二维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1，用于环状物的内壁视觉检测设备包括底座1：
底座1的左端设有升降机构2，升降机构2的升降滑块21上固定有摄像组件4，摄像组件4的右侧设有工件旋转台31，工件旋转台31通过轴承铰接在可左右移动的移动座33上，移动座33的前端及后端各插套在一个左右方向设置的滑轨36上，滑轨36固定在底座1；
移动座33上固定有向左凸起的接杆37，接杆37通过连接块38与气缸39的活塞杆固定连接，气缸39固定在底座1上，气缸39的活塞杆与滑轨36平行设置；工件旋转台31的外壁上成型有外齿圈311，外齿圈311的左侧啮合有驱动齿轮34，驱动齿轮34与固定在底座1上的减速机构35连接，减速机构35内设有驱动电机。
摄像组件4包括摄像机42，摄像机42通过机臂41固定连接在固定板上43，固定板43与升降滑块21固定连接。
更进一步的，摄像机42在表面安装一圈LED光源管。
更进一步的，摄像机42可以转动的角度为0到180度之间。
更进一步的，摄像机42与外部计算机相连，用于存储采集的图像，操作人员可以通过计算机来判断工件是否内部完好，是否有损伤。
更进一步的，升降机构2包括固定在底座1上的基座22，基座22上铰接有竖直方向设置的丝杠23，升降滑块21螺接在丝杠23上，基座22上固定有两根与丝杠23平行设置的导向杆24，导向杆24套接在升降滑块21上，丝杠23的下端与伺服电机25的输出轴上，伺服电机25固定在基座22的下端。
滑轨36的左端固定有定位块30，移动座33的端部压靠在定位块30上。
工件旋转台31的中部固定有与旋转台31同轴心设置的定位环312，定位环312的口部成型有倒角。
将工件放入工件旋转台31的定位环312内，然后气缸39的活塞杆收缩，气缸39的活塞杆通过连接块38和接杆37驱动移动座33沿滑轨36向左移动，移动座33带动工件旋转台31及工件向左侧移动，工件旋转台31的外齿圈311与驱动齿轮34啮合，然后开启伺服电机25和减速机构35，减速机构35通过驱动齿轮34带动工件回转台31及工件缓慢旋转，同时地，伺服电机25带动丝杆23旋转，丝杠23带动升降滑块21上移或下移，摄像机臂41随升降滑块21一起移动，从而对工件的内壁进行图像采集，采集时打开LED的灯源，因为工件的内壁收到遮挡，是内部的光不够，容易使采集的图像不够清晰，难以判断工件的损伤；当图像采集成后，气缸39的活塞杆伸展，将工件推送到右侧。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种环状体的内壁视觉检测设备，包括底座(1)，其特征在于，还包括：
底座(1)的左端设有升降机构(2)，升降机构(2)的升降滑块(21)上固定有摄像组件(4)；
摄像组件(4)的右侧设有工件旋转台(31)，工件旋转台(31)通过轴承铰接在可左右移动的移动座(33)上；
移动座(33)的前端及后端各插套在一个左右方向设置的滑轨(36)上，滑轨(36)固定在底座(1)，移动座(33)上固定有向左凸起的接杆(37)；
接杆(37)通过连接块(38)与气缸(39)的活塞杆固定连接；
气缸(39)固定在底座(1)上，气缸(39)的活塞杆与滑轨(36)平行设置；
工件旋转台(31)的外壁上有外齿圈(311)；
外齿圈(311)的左侧啮合有驱动齿轮(34)，驱动齿轮(34)与固定在底座(1)上的减速机构(35)连接，减速机构(35)内设有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像组件(4)包括摄像机(42)，摄像机(42)通过机臂(41)固定连接在固定板上(43)，固定板(43)与升降滑块(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像机(42)表面安装一圈LED光源管。
4.根据权利要求2所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：摄像机(42)可以转动的角度为0到180度之间。
5.根据权利要求2所述的电路板质量视觉检测设备，其特征在于：用于存储采集的图像的摄像机(42)与外部计算机相连。
6.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：升降机构(2)包括固定在底座(1)上的基座(22)，基座(22)上铰接有竖直方向设置的丝杠(23)，基座(22)上固定有两根与丝杠(23)平行设置的导向杆(24)；升降滑块(21)螺接在丝杠(23)上；导向杆(24)套接在升降滑块(21)上；丝杠(23)的下端在伺服电机(25)的输出轴上；伺服电机(25)固定在基座(22)的下端。
7.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：滑轨(36)的左端固定有定位块(30)，移动座(33)的端部压靠在定位块(30)上。
8.根据权利要求1所述的环状体的内壁视觉检测设备，其特征在于：工件旋转台(31)的中部固定有与旋转台(31)同轴心设置的定位环(312)，定位环(312)的口部成型有倒角。
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Publications (1)
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ID=65964231
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| CN201811583213.6A Pending CN109596632A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种环状体的内壁视觉检测设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109596632A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110907452A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 东莞理工学院 | 一种具有双重限位结构的视觉检测设备 |
| CN112326679A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-05 | 郎溪县欧阳泉水厂 | 一种桶装水检测装置 |
| CN112763485A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-07 | 广东技术师范大学 | 一种条形样品盘式视觉检测装置及其检测方法 |
| CN113680699A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-23 | 安庆汇通汽车部件股份有限公司 | 一种复合稳定杆总成探伤的检测生产线及其检测方法 |
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2018
- 2018-12-24 CN CN201811583213.6A patent/CN109596632A/zh active Pending
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