CN113984780A - 一种pcb板钻孔缺陷检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板钻孔缺陷检测装置，包括工作箱体，所述工作箱体顶部一角安装有支撑柱，且支撑柱顶部固定连接有显示器，工作箱体顶部中心安装有快速夹持机构，且工作箱体顶部一侧安装有立柱，立柱内部安装有升降机构，本发明通过升降机构的设置，实现了图像采集模块的升降，有利于根据拍摄的PCB板的实际情况来对图像采集模块的高度进行调整，通过快速夹持机构的设置，利用伺服电机带动夹持头对中夹持，实现了PCB板的快速定位夹持，无需人工操作，大大降低了人工成本，通过图像处理模块对采集的图像去除冗余、消除干扰噪声，大大提高了图像的清晰度，同时利用缺陷标记模块对发现的缺陷进行标记，便于工作人员查看。

Description

一种PCB板钻孔缺陷检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及缺陷检测设备技术领域，具体为一种PCB板钻孔缺陷检测装置及检测方法。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB板在生产过程中由于设备误差会产生一定的缺陷，从而需要一种设备来对PCB板的缺陷进行检测；

现今市场上的此类PCB缺陷检测设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：

（1）现有的PCB缺陷检测设备在进行检测的过程中需要人员手动将板材进行定位装夹，费时费力，大大降低了工作效率；

（2）现有的PCB缺陷检测设备在进行检测时，图像采集模块为固定安装，难以根据PCB板的大小以及上面安装的零部件的数量来调整图像采集模块的高度，大大降低了设备的实用性；

（3）现有的PCB缺陷检测设备在进行缺陷检测的过程中，检测的效率低下，并且检测的图像干扰较多，大大降低了计算速度，同时在检测出来的缺陷不明显，查看费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板钻孔缺陷检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出定位装夹难度大、采集高度不可调以及效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种PCB板钻孔缺陷检测装置，包括工作箱体，所述工作箱体顶部一角安装有支撑柱，且支撑柱顶部固定连接有显示器，工作箱体顶部中心安装有快速夹持机构，且工作箱体顶部一侧安装有立柱，立柱内部安装有升降机构，升降机构远离立柱的一端安装有图像采集模块，图像采集模块正下方与工作箱体上的快速夹持机构相对应，工作箱体底部四角位置分别安装有支撑腿，且工作箱体一侧安装有箱门。

优选的，所述快速夹持机构包括底座、夹持头、防滑槽、限位孔、导向杆、十字槽、底部驱动齿、移动块、齿盘、垫环、转盘、伺服电机、轴承块和限位块，工作箱体顶部中心安装有底座，且底座顶部开设有十字槽，十字槽内部滑动连接有四个移动块，且移动块底部开设有底部驱动齿，底部驱动齿底部啮合有齿盘，且齿盘位于底座内部，齿盘底部固定连接有转盘，且转盘底部外围安装有垫环，垫环顶部通过滚珠与转盘底部滚动连接，且转盘底部中心安装有伺服电机，伺服电机输出端顶部与转盘底部中心焊接，且伺服电机输出端底部活动贯穿工作箱体顶部中心，伺服电机安装在工作箱体内部顶面中心，伺服电机输出端中心套接有轴承块，且轴承块与伺服电机输出端转动连接，且轴承块安装在底座内部底面中心。

优选的，所述移动块两侧分别对称安装有限位块，限位块贯穿限位孔，且限位孔对称开设在十字槽侧壁，限位块中心活动贯穿有导向杆，导向杆与限位块滑动连接，导向杆有八根，且导向杆均匀安装在底座内侧壁，移动块顶部一侧安装有夹持头，且夹持头一侧开设有防滑槽。

优选的，所述升降机构包括升降杆、丝杆、固定孔、驱动电机、安装座、蜗杆、连接轴、升降块、固定块、从动锥齿轮、主动锥齿轮、转轴、轴承座、蜗轮和连接块，立柱内部中心安装有丝杆，且丝杆顶部与中下部分别转动连接有固定块，固定块对称安装在立柱内部顶面与底面中心，丝杆中上部活动套接有升降块，且升降块与丝杆通过滚珠螺母配合连接，升降块一侧安装有升降杆，升降块中心贯穿固定孔，且固定孔开设在立柱一侧中心，升降杆底部一侧安装有图像采集模块，升降杆上位于升降块相邻的两侧对称安装有两个照明灯，丝杆底端活动贯穿工作箱体顶部一侧，且丝杆底端安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮外圆周啮合有主动锥齿轮，且主动锥齿轮中心固定贯穿有转轴，转轴中心活动套接有轴承座，且轴承座与转轴转动连接，轴承座安装在工作箱体内部顶面一侧，转轴一端固定连接有蜗轮，且蜗轮顶部啮合有蜗杆，蜗杆中心贯穿有连接轴，且连接轴一端转动连接有连接块，连接块安装在工作箱体内部顶面一侧，连接轴另一端安装有驱动电机，且驱动电机输出端与连接轴焊接，驱动电机顶部固定连接有安装座，且安装座安装在工作箱体内部顶面另一侧，升降杆顶部两角位置分别安装有滑块，且滑块一侧滑动连接有滑轨，滑轨对称安装在立柱一侧。

优选的，所述工作箱体内部底面中心安装有配重块，且工作箱体内部底面一侧固定连接有电路板，电路板一侧均匀安装有图像处理模块、匹配模块、对比模块、缺陷标记模块、储存模块、缺陷分析模块和传输模块。

一种PCB板钻孔缺陷检测方法，包括步骤一，工件装夹；步骤二，高度调整；步骤三，图像采集；步骤四，处理匹配；步骤五，对比标记；步骤六，分析储存；步骤七，传输显示；

其中上述步骤一中，首先将需要检测的PCB板放置到底座顶部，此时打开伺服电机，伺服电机输出端开始转动，随后带动转盘转动，继而带动齿盘转动，由于齿盘与移动块底部的底部驱动齿啮合，从而带动移动块沿着十字槽对中运动，继而带动夹持头对中运动，随后利用夹持头将PCB板夹持固定，并且保证PCB板位于底座顶部中心，夹持固定完成后备用；

其中上述步骤二中，当步骤一中的PCB板夹持固定完成后，此时根据PCB板的尺寸以及零部件的数量来对图像采集模块的高度进行调整，打开驱动电机，驱动电机输出端开始转动，随后带动连接轴转动，然后带动蜗杆转动，继而带动蜗轮转动，随后带动转轴转动，然后带动主动锥齿轮转动，随后带动从动锥齿轮转动，然后带动丝杆转动，由于丝杆与升降块通过滚珠螺母配合连接，从而带动升降块向上运动，随后带动升降杆向上运动，然后带动图像采集模块向上运动，反向转动驱动电机，则带动图像采集模块向下运动，继而根据实际情况来调整图像采集模块的高度，调整完成后备用；

其中上述步骤三中，当步骤二中的图像采集模块高度调整完成后，利用图像采集模块采集PCB板的高清图像；

其中上述步骤四中，步骤三中采集的图像传递到图像处理模块进行处理，处理完成后的图像传递到匹配模块中与数据库中储存的合格PCB板的图像进行匹配；

其中上述步骤五中，当步骤四中的匹配完成后，图像传递到对比模块模中与合格的PCB板进行对比，随后缺陷标记模块将对比出来的缺陷进行标记；

其中上述步骤六中，当步骤五中的缺陷被标记出来之后缺陷的图像传递到缺陷分析模块进行分析，分析完成后传递到储存模块中进行储存；

其中上述步骤七中，当步骤六中的缺陷图像储存完成后，缺陷的图像通过传输模块传递到显示器上进行显示，便于工作人员对缺陷进行仔细查看。

优选的，所述步骤四中，图像处理模块去除图像中的干扰和冗余，并且调整清晰度和对比度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1.本发明通过升降机构的设置，实现了图像采集模块的升降，有利于根据拍摄的PCB板的实际情况来对图像采集模块的高度进行调整，提升了设备的实用性；

2.本发明通过快速夹持机构的设置，利用伺服电机带动夹持头对中夹持，实现了PCB板的快速定位夹持，无需人工操作，提高了定位夹持效率，大大降低了人工成本；

3.本发明通过图像处理模块对采集的图像去除冗余、消除干扰噪声，大大提高了图像的清晰度，同时利用缺陷标记模块对发现的缺陷进行标记，随后传递到显示器上显示，便于工作人员查看。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的图1中A区域放大示意图；

图3是本发明的图1中B区域放大示意图；

图4是本发明的整体结构正视图；

图5是本发明的整体结构正视剖视图；

图6是本发明的图5中C区域放大示意图；

图7是本发明的图5中D区域放大示意图；

图8是本发明的整体结构侧视剖视图；

图9是本发明的图8中E区域放大示意图；

图10是本发明的快速夹持机构俯视剖视图；

图11是本发明的系统流程图；

图12是本发明的方法流程图；

图中：1、工作箱体；2、支撑柱；3、显示器；4、立柱；5、升降机构；6、照明灯；7、图像采集模块；8、快速夹持机构；9、箱门；10、支撑腿；11、滑块；12、滑轨；13、电路板；14、配重块；15、图像处理模块；16、匹配模块；17、对比模块；18、缺陷标记模块；19、储存模块；20、缺陷分析模块；21、传输模块；801、底座；802、夹持头；803、防滑槽；804、限位孔；805、导向杆；806、十字槽；807、底部驱动齿；808、移动块；809、齿盘；810、垫环；811、转盘；812、伺服电机；813、轴承块；814、限位块；501、升降杆；502、丝杆；503、固定孔；504、驱动电机；505、安装座；506、蜗杆；507、连接轴；508、升降块；509、固定块；510、从动锥齿轮；511、主动锥齿轮；512、转轴；513、轴承座；514、蜗轮；515、连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种PCB板钻孔缺陷检测装置，包括工作箱体1，工作箱体1内部底面中心安装有配重块14，且工作箱体1内部底面一侧固定连接有电路板13，电路板13一侧均匀安装有图像处理模块15、匹配模块16、对比模块17、缺陷标记模块18、储存模块19、缺陷分析模块20和传输模块21，工作箱体1顶部一角安装有支撑柱2，且支撑柱2顶部固定连接有显示器3，工作箱体1顶部中心安装有快速夹持机构8，快速夹持机构8包括底座801、夹持头802、防滑槽803、限位孔804、导向杆805、十字槽806、底部驱动齿807、移动块808、齿盘809、垫环810、转盘811、伺服电机812、轴承块813和限位块814，工作箱体1顶部中心安装有底座801，且底座801顶部开设有十字槽806，十字槽806内部滑动连接有四个移动块808，且移动块808底部开设有底部驱动齿807，底部驱动齿807底部啮合有齿盘809，且齿盘809位于底座801内部，齿盘809底部固定连接有转盘811，且转盘811底部外围安装有垫环810，垫环810顶部通过滚珠与转盘811底部滚动连接，且转盘811底部中心安装有伺服电机812，伺服电机812输出端顶部与转盘811底部中心焊接，且伺服电机812输出端底部活动贯穿工作箱体1顶部中心，伺服电机812安装在工作箱体1内部顶面中心，伺服电机812输出端中心套接有轴承块813，且轴承块813与伺服电机812输出端转动连接，且轴承块813安装在底座801内部底面中心，移动块808两侧分别对称安装有限位块814，限位块814贯穿限位孔804，且限位孔804对称开设在十字槽806侧壁，限位块814中心活动贯穿有导向杆805，导向杆805与限位块814滑动连接，导向杆805有八根，且导向杆805均匀安装在底座801内侧壁，移动块808顶部一侧安装有夹持头802，且夹持头802一侧开设有防滑槽803，有利于PCB板的快速定位和夹持，且工作箱体1顶部一侧安装有立柱4，立柱4内部安装有升降机构5，升降机构5远离立柱4的一端安装有图像采集模块7，图像采集模块7正下方与工作箱体1上的快速夹持机构8相对应，升降机构5包括升降杆501、丝杆502、固定孔503、驱动电机504、安装座505、蜗杆506、连接轴507、升降块508、固定块509、从动锥齿轮510、主动锥齿轮511、转轴512、轴承座513、蜗轮514和连接块515，立柱4内部中心安装有丝杆502，且丝杆502顶部与中下部分别转动连接有固定块509，固定块509对称安装在立柱4内部顶面与底面中心，丝杆502中上部活动套接有升降块508，且升降块508与丝杆502通过滚珠螺母配合连接，升降块508一侧安装有升降杆501，升降块508中心贯穿固定孔503，且固定孔503开设在立柱4一侧中心，升降杆501底部一侧安装有图像采集模块7，升降杆501上位于升降块508相邻的两侧对称安装有两个照明灯6，丝杆502底端活动贯穿工作箱体1顶部一侧，且丝杆502底端安装有从动锥齿轮510，从动锥齿轮510外圆周啮合有主动锥齿轮511，且主动锥齿轮511中心固定贯穿有转轴512，转轴512中心活动套接有轴承座513，且轴承座513与转轴512转动连接，轴承座513安装在工作箱体1内部顶面一侧，转轴512一端固定连接有蜗轮514，且蜗轮514顶部啮合有蜗杆506，蜗杆506中心贯穿有连接轴507，且连接轴507一端转动连接有连接块515，连接块515安装在工作箱体1内部顶面一侧，连接轴507另一端安装有驱动电机504，且驱动电机504输出端与连接轴507焊接，驱动电机504顶部固定连接有安装座505，且安装座505安装在工作箱体1内部顶面另一侧，升降杆501顶部两角位置分别安装有滑块11，且滑块11一侧滑动连接有滑轨12，滑轨12对称安装在立柱4一侧，有利于图像采集模块7的高度调整，工作箱体1底部四角位置分别安装有支撑腿10，且工作箱体1一侧安装有箱门9。

请参阅图12，本发明提供一种技术方案：一种PCB板钻孔缺陷检测方法，包括步骤一，工件装夹；步骤二，高度调整；步骤三，图像采集；步骤四，处理匹配；步骤五，对比标记；步骤六，分析储存；步骤七，传输显示；

其中上述步骤一中，首先将需要检测的PCB板放置到底座801顶部，此时打开伺服电机812，伺服电机812输出端开始转动，随后带动转盘811转动，继而带动齿盘809转动，由于齿盘809与移动块808底部的底部驱动齿807啮合，从而带动移动块808沿着十字槽806对中运动，继而带动夹持头802对中运动，随后利用夹持头802将PCB板夹持固定，并且保证PCB板位于底座801顶部中心，夹持固定完成后备用；

其中上述步骤二中，当步骤一中的PCB板夹持固定完成后，此时根据PCB板的尺寸以及零部件的数量来对图像采集模块7的高度进行调整，打开驱动电机504，驱动电机504输出端开始转动，随后带动连接轴507转动，然后带动蜗杆506转动，继而带动蜗轮514转动，随后带动转轴512转动，然后带动主动锥齿轮511转动，随后带动从动锥齿轮510转动，然后带动丝杆502转动，由于丝杆502与升降块508通过滚珠螺母配合连接，从而带动升降块508向上运动，随后带动升降杆501向上运动，然后带动图像采集模块7向上运动，反向转动驱动电机504，则带动图像采集模块7向下运动，继而根据实际情况来调整图像采集模块7的高度，调整完成后备用；

其中上述步骤三中，当步骤二中的图像采集模块7高度调整完成后，利用图像采集模块7采集PCB板的高清图像；

其中上述步骤四中，步骤三中采集的图像传递到图像处理模块15进行处理，且图像处理模块15去除图像中的干扰和冗余，并且调整清晰度和对比度，处理完成后的图像传递到匹配模块16中与数据库中储存的合格PCB板的图像进行匹配；

其中上述步骤五中，当步骤四中的匹配完成后，图像传递到对比模块17模中与合格的PCB板进行对比，随后缺陷标记模块18将对比出来的缺陷进行标记；

其中上述步骤六中，当步骤五中的缺陷被标记出来之后缺陷的图像传递到缺陷分析模块20进行分析，分析完成后传递到储存模块19中进行储存；

其中上述步骤七中，当步骤六中的缺陷图像储存完成后，缺陷的图像通过传输模块21传递到显示器3上进行显示，便于工作人员对缺陷进行仔细查看。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时通过快速夹持机构8的安装，实现利用夹持头802来对PCB板进行快速定位夹持，提高了工作效率，并且定位精度高，保证了检测的精度，同时通过升降机构5的安装，实现了图像采集模块7的升降，便于根据待测的PCB板的尺寸、元器件数量以及形状等来调整图像采集模块7的高度，大大提高了设备的实用性，并且利用图像采集模块7进行图像采集之后，传递到图像处理模块15去除图像中的干扰和冗余，并且调整清晰度和对比度，有利于降低对比分析的难度，提高了计算速度，便于快速找出缺陷，缺陷找出之后利用缺陷标记模块18进行标记，便于工作人员查看缺陷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB板钻孔缺陷检测装置，包括工作箱体（1），其特征在于：所述工作箱体（1）顶部一角安装有支撑柱（2），且支撑柱（2）顶部固定连接有显示器（3），工作箱体（1）顶部中心安装有快速夹持机构（8），且工作箱体（1）顶部一侧安装有立柱（4），立柱（4）内部安装有升降机构（5），升降机构（5）远离立柱（4）的一端安装有图像采集模块（7），图像采集模块（7）正下方与工作箱体（1）上的快速夹持机构（8）相对应，工作箱体（1）底部四角位置分别安装有支撑腿（10），且工作箱体（1）一侧安装有箱门（9）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板钻孔缺陷检测装置，其特征在于：所述快速夹持机构（8）包括底座（801）、夹持头（802）、防滑槽（803）、限位孔（804）、导向杆（805）、十字槽（806）、底部驱动齿（807）、移动块（808）、齿盘（809）、垫环（810）、转盘（811）、伺服电机（812）、轴承块（813）和限位块（814），工作箱体（1）顶部中心安装有底座（801），且底座（801）顶部开设有十字槽（806），十字槽（806）内部滑动连接有四个移动块（808），且移动块（808）底部开设有底部驱动齿（807），底部驱动齿（807）底部啮合有齿盘（809），且齿盘（809）位于底座（801）内部，齿盘（809）底部固定连接有转盘（811），且转盘（811）底部外围安装有垫环（810），垫环（810）顶部通过滚珠与转盘（811）底部滚动连接，且转盘（811）底部中心安装有伺服电机（812），伺服电机（812）输出端顶部与转盘（811）底部中心焊接，且伺服电机（812）输出端底部活动贯穿工作箱体（1）顶部中心，伺服电机（812）安装在工作箱体（1）内部顶面中心，伺服电机（812）输出端中心套接有轴承块（813），且轴承块（813）与伺服电机（812）输出端转动连接，且轴承块（813）安装在底座（801）内部底面中心。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板钻孔缺陷检测装置，其特征在于：所述移动块（808）两侧分别对称安装有限位块（814），限位块（814）贯穿限位孔（804），且限位孔（804）对称开设在十字槽（806）侧壁，限位块（814）中心活动贯穿有导向杆（805），导向杆（805）与限位块（814）滑动连接，导向杆（805）有八根，且导向杆（805）均匀安装在底座（801）内侧壁，移动块（808）顶部一侧安装有夹持头（802），且夹持头（802）一侧开设有防滑槽（803）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板钻孔缺陷检测装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降杆（501）、丝杆（502）、固定孔（503）、驱动电机（504）、安装座（505）、蜗杆（506）、连接轴（507）、升降块（508）、固定块（509）、从动锥齿轮（510）、主动锥齿轮（511）、转轴（512）、轴承座（513）、蜗轮（514）和连接块（515），立柱（4）内部中心安装有丝杆（502），且丝杆（502）顶部与中下部分别转动连接有固定块（509），固定块（509）对称安装在立柱（4）内部顶面与底面中心，丝杆（502）中上部活动套接有升降块（508），且升降块（508）与丝杆（502）通过滚珠螺母配合连接，升降块（508）一侧安装有升降杆（501），升降块（508）中心贯穿固定孔（503），且固定孔（503）开设在立柱（4）一侧中心，升降杆（501）底部一侧安装有图像采集模块（7），升降杆（501）上位于升降块（508）相邻的两侧对称安装有两个照明灯（6），丝杆（502）底端活动贯穿工作箱体（1）顶部一侧，且丝杆（502）底端安装有从动锥齿轮（510），从动锥齿轮（510）外圆周啮合有主动锥齿轮（511），且主动锥齿轮（511）中心固定贯穿有转轴（512），转轴（512）中心活动套接有轴承座（513），且轴承座（513）与转轴（512）转动连接，轴承座（513）安装在工作箱体（1）内部顶面一侧，转轴（512）一端固定连接有蜗轮（514），且蜗轮（514）顶部啮合有蜗杆（506），蜗杆（506）中心贯穿有连接轴（507），且连接轴（507）一端转动连接有连接块（515），连接块（515）安装在工作箱体（1）内部顶面一侧，连接轴（507）另一端安装有驱动电机（504），且驱动电机（504）输出端与连接轴（507）焊接，驱动电机（504）顶部固定连接有安装座（505），且安装座（505）安装在工作箱体（1）内部顶面另一侧，升降杆（501）顶部两角位置分别安装有滑块（11），且滑块（11）一侧滑动连接有滑轨（12），滑轨（12）对称安装在立柱（4）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板钻孔缺陷检测装置，其特征在于：所述工作箱体（1）内部底面中心安装有配重块（14），且工作箱体（1）内部底面一侧固定连接有电路板（13），电路板（13）一侧均匀安装有图像处理模块（15）、匹配模块（16）、对比模块（17）、缺陷标记模块（18）、储存模块（19）、缺陷分析模块（20）和传输模块（21）。

6.一种PCB板钻孔缺陷检测方法，包括步骤一，工件装夹；步骤二，高度调整；步骤三，图像采集；步骤四，处理匹配；步骤五，对比标记；步骤六，分析储存；步骤七，传输显示；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先将需要检测的PCB板放置到底座（801）顶部，此时打开伺服电机（812），伺服电机（812）输出端开始转动，随后带动转盘（811）转动，继而带动齿盘（809）转动，由于齿盘（809）与移动块（808）底部的底部驱动齿（807）啮合，从而带动移动块（808）沿着十字槽（806）对中运动，继而带动夹持头（802）对中运动，随后利用夹持头（802）将PCB板夹持固定，并且保证PCB板位于底座（801）顶部中心，夹持固定完成后备用；

其中上述步骤二中，当步骤一中的PCB板夹持固定完成后，此时根据PCB板的尺寸以及零部件的数量来对图像采集模块（7）的高度进行调整，打开驱动电机（504），驱动电机（504）输出端开始转动，随后带动连接轴（507）转动，然后带动蜗杆（506）转动，继而带动蜗轮（514）转动，随后带动转轴（512）转动，然后带动主动锥齿轮（511）转动，随后带动从动锥齿轮（510）转动，然后带动丝杆（502）转动，由于丝杆（502）与升降块（508）通过滚珠螺母配合连接，从而带动升降块（508）向上运动，随后带动升降杆（501）向上运动，然后带动图像采集模块（7）向上运动，反向转动驱动电机（504），则带动图像采集模块（7）向下运动，继而根据实际情况来调整图像采集模块（7）的高度，调整完成后备用；

其中上述步骤三中，当步骤二中的图像采集模块（7）高度调整完成后，利用图像采集模块（7）采集PCB板的高清图像；

其中上述步骤四中，步骤三中采集的图像传递到图像处理模块（15）进行处理，处理完成后的图像传递到匹配模块（16）中与数据库中储存的合格PCB板的图像进行匹配；

其中上述步骤五中，当步骤四中的匹配完成后，图像传递到对比模块（17）模中与合格的PCB板进行对比，随后缺陷标记模块（18）将对比出来的缺陷进行标记；

其中上述步骤六中，当步骤五中的缺陷被标记出来之后缺陷的图像传递到缺陷分析模块（20）进行分析，分析完成后传递到储存模块（19）中进行储存；

其中上述步骤七中，当步骤六中的缺陷图像储存完成后，缺陷的图像通过传输模块（21）传递到显示器（3）上进行显示，便于工作人员对缺陷进行仔细查看。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板钻孔缺陷检测方法，其特征在于：所述步骤四中，图像处理模块（15）去除图像中的干扰和冗余，并且调整清晰度和对比度。

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