CN111750813B - 一种深沟球轴承车加工自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承检测技术领域，涉及一种深沟球轴承车加工自动检测设备,包括固定机构、上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构，所述上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构均设置在固定机构上，所述上料机构、检测机构并排设置，所述移动机构设置在上料机构和检测机构的一侧，所述摄像机构与移动机构连接，所述摄像机构的工作端与检测机构对应，所述移动机构的工作端与上料机构和检测机构对应，以上以解决现有技术中深沟球轴承通过人工进行检测会出现的误差，提高了深沟球轴承检测的工作效率，并且可以使深沟球轴承进行高速旋转，达到检测深沟球轴在进入机器后所可能出现的异常情况的目的。

Description

一种深沟球轴承车加工自动检测设备

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，尤其是涉及一种深沟球轴承车加工自动检测设备。

背景技术

滚动轴承是机器运转中重要的零部件，是旋转结构中的重要组成部分之一，具有承受载荷和传递动运动的作用。可是，滚动轴承是机器运转时主要故障来源之一，有数据结果分析表明：旋转机器中有35％的故障都与轴承的失效相关，轴承能够使用多久和可靠性的大小直接影响到机器系统的整体性能。旋转机器中有35％的故障都与轴承的失效相关，轴承能够使用多久和可靠性的大小直接影响到机器系统的整体性能。

现有技术的深沟球轴承检测大多采用人工测量，采用人工测量的测量误差大，导致深沟球轴承的测量参数不准，从而影响深沟球轴承的质量，而且深沟球轴承还需要检测内部旋转，通过人工手动旋转检测存在很大的问题，因为手动旋转达不到深沟球轴承在机器内的转速，同时人工测量检测速度慢，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深沟球轴承车加工自动检测设备，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种深沟球轴承车加工自动检测设备，包括固定机构、上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构，所述上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构均设置在固定机构上，所述上料机构、检测机构并排设置，所述移动机构设置在上料机构和检测机构的一侧，所述摄像机构与移动机构连接，所述摄像机构的工作端与检测机构对应，所述移动机构的工作端与上料机构和检测机构对应。

进一步的，所述固定机构包括底部支撑板、顶部支撑板、所述底部支撑架和四个顶部支撑架，四个所述顶部支撑架设置在底部支撑板上方的四个角落，所述顶部支撑板设置在顶部支撑架的上方，四个所述底部支撑架设置在底部支撑板下方的四个角落，所述底部支撑板上设有第一一字形孔，所述顶部支撑板上设有第二一字形孔。

进一步的，所述上料机构包括移动底座、第一电机、主齿轮、移动架和治具，所述移动底座设置在底部支撑板的上方，所述移动底座开设有滑道且一侧设有齿条，所述移动架设置在移动底座上的滑道内，所述第一电机设置在移动架内，所述第一电机的输出端与主齿轮连接，所述主齿轮与移动底座设有的齿条啮合，所述治具设置在移动架的顶部。

进一步的，所述移动机构包括第二电机、丝杆、固定连接板、底部支撑柱、第三电机、旋转柱、第一电动推杆、顶部支撑柱、连接柱、双杆双向气缸和夹具，所述第二电机和丝杆均设置在底部支撑板的下方，所述第二电机的输出端与丝杆的一端连接，所述丝杆的移动端与固定连接板的一端连接，所述固定连接板的另一端与底部支撑柱连接，所述第三电机设置在底部支撑柱内，所述第三电机的输出端与旋转柱连接，所述旋转柱设置在底部支撑柱与顶部支撑柱的中间，所述顶部支撑柱设置在旋转柱的上方，所述第一电动推杆设置在顶部支撑柱内，所述第一电动推杆的输出端与连接柱连接，所述双杆双向气缸设置在连接柱的一侧，所述夹具与双杆双向气缸的输出端连接。

进一步的，所述检测机构包括外径检测部件和旋转检测部件，所述外径检测部件和旋转检测部件并排设置在底部支撑板上方，所述外径检测部件设置在移动底座于旋转检测部件的之间。

进一步的，所述外径检测部件包括固定板、第四电机、双向丝杆、外径检测台、升降板、第二电动推杆和两个检测杆，所述外径检测台和固定板均设置在底部支撑板的上方，所述固定板呈竖直状态设置在外径检测台的后方，所述外径检测台上设有圆形孔，所述第四电机和双向丝杆均设置在固定板上靠近外径检测台的一侧，所述第二电动推杆设置在外径检测台内部，所述第二电动推杆的输出端与升降板连接，所述升降板设置在圆形孔内，两个所述检测杆分别设置在双向丝杆的两个输出端上。

进一步的，所述旋转检测部件包括旋转检测台、第五电机、主锥齿轮、辅锥齿轮和连接杆，所述旋转检测台设置在底部支撑板的上方，所述第五电机、主锥齿轮、辅锥齿轮和连接杆均设置在旋转检测台内部，所述旋转检测台上设有放置深沟球轴承的料槽，所述连接杆的顶部贯穿料槽并且延伸出料槽外，所述第五电机的输出端与主锥齿轮连接，所述主锥齿轮与辅锥齿轮啮合，所述连接杆底部与辅锥齿轮连接。

进一步的，所述摄像机构包括C形连接板、滑动柱、摄像机、显示仪器固定柱和显示器，所述C形连接板的一端与滑动柱连接，所述C形连接板的另一端连接在丝杆的输出端，所述滑动柱的顶部与C形连接板连接，所述滑动柱的底部与摄像机的顶部连接，所述摄像机的工作端在作业时分别与外径检测台和旋转检测台对应，所述显示仪器固定柱和显示器均设置在顶部支撑板靠近旋转检测台的一侧，所述显示仪器固定柱的顶部固定在顶部支撑架上，所述显示仪器固定柱的底部与显示器连接，所述显示器设置在显示仪器固定柱的下方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明增加了固定机构、上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构，上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构均设置在固定机构上，上料机构、检测机构并排设置，移动机构设置在上料机构和检测机构的一侧，摄像机构与移动机构连接，摄像机构的工作端与检测机构对应，移动机构的工作端与上料机构和检测机构对应，固定机构用于承载上料机构、移动机构、检测机构和摄像机构，上料机构用于将待检测的深沟球轴承运输至移动机构，移动机构将上料机构中的深沟球轴承运输至检测机构，检测机构用于检测深沟球轴承，摄像机构用于拍摄检测机构，将检测机构检测出的数据以及图像显示出来，摄像机构会跟随移动机构进行同步移动，实际应用时，移动机构将上料机构内运输过来的深沟球轴承运输至检测机构内，在由检测机构对深沟球轴承进行检测，检测过程中摄像机构会进行拍摄并显示数据，最后由移动机构将深沟球轴承送入下一步骤，以解决现有技术中深沟球轴承通过人工进行检测会出现的误差，提高了深沟球轴承检测的工作效率，并且可以使深沟球轴承进行高速旋转，达到检测深沟球轴在进入机器后所可能出现的异常情况。

其二，移动机构包括第二电机、丝杆、固定连接板、底部支撑柱、第三电机、旋转柱、第一电动推杆、顶部支撑柱、连接柱、双杆双向气缸和夹具，第二电机和丝杆均设置在底部支撑板的下方，第二电机的输出端与丝杆连接，丝杆的输出端与固定连接板的一端连接，固定连接板的另一端与底部支持柱连接，第三电机设置在底部支撑柱内，电三电机的输出端与旋转柱连接，旋转柱设置在底部支撑柱与顶部支撑柱的中间，顶部支撑柱设置在旋转柱的上方，第一电动推杆设置在顶部支撑柱内，第一电动推杆的输出端与连接柱连接，双杆双向气缸设置在连接柱的一侧，治具与双杆双向气缸的输出端连接，第二电机用于驱动丝杆，丝杆用于驱动固定连接板，底部支撑柱和顶部支撑柱均用于起到支撑作用，底部支撑柱还用于放置第二电机，顶部支撑柱还用于放置第一电动推杆，旋转柱在第二电机的驱动下可以带动顶部支撑柱以及设置在顶部支撑柱上的部件进行同步旋转，电动推杆用于将连接柱进行垂直移动，双杆双向气缸用于驱动夹具，夹具用于夹取深沟球轴承，可以使深沟球轴承在进行上料以及更换检测环境时不需要人工去进行移动，可以防止人工移动机器会对工作人员所带来的不必要的伤害，以及可以提高工作效率。

其三，本发明增加了外径检测部件和旋转检测部件，所述检测机构包括外径检测部件和旋转检测部件，所述外径检测部件和旋转检测并排设置在底部支撑板上方，所述外径检测部件设置在移动底座于旋转检测部件的中间，所述外径检测部件用于检测深沟球轴承的外径大小，所述旋转检测部件用于对深沟球轴承的内部进行旋转检测，检测深沟球轴承内部在高速旋转下能否适应，反正深沟球轴承在进入机器后出现问题，从而使机器停止，可以使深沟球轴承进行多次检测，并且可以在多种检测时的转换比较方便，不需要在进行多种检测时更换检测设备，而且旋转检测部件可以提前使深沟球轴承适应进入机器后工作状态，可以防止不合格的深沟球轴承在进入机器后频繁发生异常情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明检测机构的示意图；

图4为本发明局部结构示意图；

图5为本发明移动机构的局部结构示意图；

图6为本发明上料机构的示意图；

图7为图4中A点的放大图。

附图标记：固定机构1、底部支撑板101、顶部支撑板102、底部支撑架103、顶部支撑架104、第一一字形孔1011、第二一字形孔1021、上料机构2、移动底座201、第一电机202、主齿轮203、移动架204、治具205、滑道2011、齿条2012、移动机构3、第二电机301、丝杆302、固定连接板303、底部支撑柱304、第三电机305、旋转柱306、第一电动推杆307、顶部支撑柱308、连接柱309、双杆双向气缸310、夹具311、检测机构4、外径检测部件401、固定板4011、第四电机4012、双向丝杆4013、外径检测台4014、升降板4015、第二电动推杆4016、检测杆4017、圆形孔4018、旋转检测部件402、旋转检测台4021、第五电机4022、主锥齿轮4023、辅锥齿轮4024、连接杆4025、料槽40211、摄像机构5、C形连接板501、滑动柱502、摄像机503、显示仪器固定柱504、显示器505。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种深沟球轴承车加工自动检测设备，包括固定机构1、上料机构2、移动机构3、检测机构4和摄像机构5，所述上料机构2、移动机构3、检测机构4和摄像机构5均设置在固定机构1上，所述上料机构2、检测机构4并排设置，所述移动机构3设置在上料机构2和检测机构4的一侧，所述摄像机构5与移动机构3连接，所述摄像机构5的工作端与检测机构4对应，所述移动机构3的工作端与上料机构2和检测机构4对应，所述固定机构1用于承载上料机构2、移动机构3、检测机构4和摄像机构5，所述上料机构2用于将待检测的深沟球轴承运输至移动机构3，所述移动机构3将上料机构2中的深沟球轴承运输至检测机构4，所述检测机构4用于检测深沟球轴承，所述摄像机构5用于拍摄检测机构4，将检测机构4检测出的数据以及图像显示出来，所述摄像机构5会跟随移动机构3进行同步移动，实际应用时，移动机构3将上料机构2内运输过来的深沟球轴承运输至检测机构4内，在由检测机构4对深沟球轴承进行检测，检测过程中摄像机构5会进行拍摄并显示数据，最后由移动机构3将深沟球轴承送入下一步骤。

所述固定机构1包括底部支撑板101、顶部支撑板102、四个底部支撑架103和四个顶部支撑架104，四个所述顶部支撑架104设置在底部支撑板101上方的四个角落，所述顶部支撑板102设置在底部支撑架104的上方，四个所述底部支撑架103设置在底部支撑板101下方的四个角落，所述底部支撑板101上设有第一一字形孔1011，所述顶部支撑板102上设有第二一字形孔1021，四个所述底部支撑架103用于支撑底部支撑板101，四个所述顶部支撑架104用于支撑顶部支撑板102，所述底部支撑板101用于放置上料机构2、移动机构3和检测机构4，所述顶部支撑板102用于放置摄像机构5。

所述上料机构2包括移动底座201、第一电机202、主齿轮203、移动架204和治具205，所述移动底座201设置在底部支撑板101的上方，所述移动底座201开设有滑道2011且一侧设有齿条2012，所述移动架204设置在移动底座201上的滑道2011内，所述第一电机202设置在移动架204内，所述第一电机202的输出端与主齿轮203连接，所述主齿轮203与移动底座201设有的齿条2012啮合，所述治具205设置在移动架204的顶部，所述第一电机202用于驱动主齿轮203进行运转，所述主齿轮203在运转时会通过与齿条2012的啮合带动移动架204进行移动，所述移动架204用于放置治具205，所述治具205用于放置深沟球轴承。

所述移动机构3包括第二电机301、丝杆302、固定连接板303、底部支撑柱304、第三电机305、旋转柱306、第一电动推杆307、顶部支撑柱308、连接柱309、双杆双向气缸310和夹具311，所述第二电机301和丝杆302均设置在底部支撑板101的下方，所述第二电机301的输出端与丝杆302连接，所述丝杆302的移动端与固定连接板303的一端连接，所述固定连接板303的另一端与底部支撑柱304连接，所述第三电机305设置在底部支撑柱304内，所述第三电机305的输出端与旋转柱306连接，所述旋转柱306设置在底部支撑柱304与顶部支撑柱308的中间，所述顶部支撑柱308设置在旋转柱306的上方，所述第一电动推杆307设置在顶部支撑柱308内，所述第一电动推杆307的输出端与连接柱309连接，所述双杆双向气缸310设置在连接柱309的一侧，所述夹具311与双杆双向气缸310的输出端连接，所述第二电机301用于驱动丝杆302，所述丝杆302用于驱动固定连接板303，所述底部支撑柱304和顶部支撑柱308均用于起到支撑作用，所述底部支撑柱304还用于放置第二电机301，所述顶部支撑柱308还用于放置第一电动推杆307，所述旋转柱306在第二电机301的驱动下可以带动顶部支撑柱308以及设置在顶部支撑柱308上的部件进行同步旋转，所述电动推杆用于将连接柱309进行垂直移动，所述双杆双向气缸310用于驱动夹具311，所述夹具311用于夹取深沟球轴承。

所述检测机构4包括外径检测部件401和旋转检测部件402，所述外径检测部件401和旋转检测部件402并排设置在底部支撑板101上方，所述外径检测部件401设置在移动底座201于旋转检测部件402的之间，所述外径检测部件401用于检测深沟球轴承的外径大小，所述旋转检测部件402用于对深沟球轴承的内部进行旋转检测，检测深沟球轴承内部在高速旋转下能否适应，反正深沟球轴承在进入机器后出现问题，从而使机器停止。

所述外径检测部件401包括固定板4011、第四电机4012、双向丝杆4013、外径检测台4014、升降板4015、第二电动推杆4016和两个检测杆4017，所述外径检测台4014和固定板4011均设置在底部支撑板101的上方，所述固定板4011呈竖直状态设置在外径检测台4014的后方，所述外径检测台4014上设有圆形孔4018，所述第四电机4012和双向丝杆4013均设置在固定板4011上靠近外径检测台4014的一侧，所述第二电动推杆4016设置在外径检测台4014内部，所述第二电动推杆4016的输出端与升降板4015连接，所述升降板4015设置在圆形孔4018内，两个所述检测杆4017分别设置在双向丝杆4013的两个输出端上，所述固定板4011用于放置第四电机4012和双向丝杆4013，所述第四电机4012用于驱动双向丝杆4013，所述双向丝杆4013用于驱动检测杆4017，所述外径检测台4014用于放置待检测的深沟球轴承以及第二电动推杆4016，所述圆形孔4018用于放置升降板4015，所述第二电动推杆4016用于驱动升降板4015进行垂直移动。

所述旋转检测部件402包括旋转检测台4021、第五电机4022、主锥齿轮4023、辅锥齿轮4024和连接杆4025，所述旋转检测台4021设置在底部支撑板101的上方，所述第五电机4022、主锥齿轮4023、辅锥齿轮4024和连接杆4025均设置在旋转检测台4021内部，所述旋转检测台4021上设有放置深沟球轴承的料槽40211，所述连接杆4025的顶部贯穿料槽40211并且延伸出料槽40211外，所述第五电机4022的输出端与主锥齿轮4023连接，所述主锥齿轮4023与辅锥齿轮4024啮合，所述连接杆4025底部与辅锥齿轮4024连接，所述旋转检测台4021用于放置第五电机4022、主锥齿轮4023、辅锥齿轮4024和连接杆4025，所述第五电机4022用于驱动主锥齿轮4023，所述辅锥齿轮4024在主锥齿轮4023的驱动下会带动连接杆4025进行旋转，所述连接杆4025用于带动深沟球轴承进行旋转。

所述摄像机构5包括C形连接板501、滑动柱502、摄像机503、显示仪器固定柱504和显示器505，所述C形连接板501的一端与滑动柱502连接，所述C形连接板501的另一端连接在丝杆302的输出端，所述滑动柱502的顶部与C形连接板501连接，所述滑动柱502的底部与摄像机503的顶部连接，所述摄像机503的工作端在作业时分别与外径检测台4014和旋转检测台4021对应，所述显示仪器固定柱504和显示器505均设置在顶部支撑板102靠近旋转检测台4021的一侧，所述显示仪器固定柱504的顶部固定在顶部支撑架104上，所述显示仪器固定柱504的底部与显示器505连接，所述显示器505设置在显示仪器固定柱504的下方，所述C形连接板501可以将滑动柱502与丝杆302的输出端连接，可以使丝杆302在运转时同时带动滑动柱502进行同步移动，所述摄像机503用于对深沟球轴承在检测时进行拍摄并且将数据以及图像通过显示器505展示，所述显示仪器固定柱504用于固定显示器505，使显示器505悬空在承载顶部的下方，所述显示器505可以将摄像机503拍摄到的画面显示出来。

工作原理，将待检测的深沟球轴承进入治具205时，第一电机202会驱动主齿轮203进行运转，主齿轮203会在齿条2012上旋转并且带动移动架204进行移动，当移动架204将治具205内的深沟球轴承运输至与夹具311对应时停止，夹具311会同过双杆双向气缸310的驱动将深沟球轴承夹取，在夹取完成后第二电机301会驱动丝杆302进行运转，丝杆302的输出端会带动固定连接板303进行移动，连接在固定连接板303上的底部支撑柱304会带动夹具311进行移动，在移动至外径检测台4014时，第三电机305会驱动旋转柱306使夹具311进行旋转，在夹具311的位置与圆形孔4018对应时通过第一电动推杆307来调节高度，然后夹具311将深沟球轴承放入设置在圆形孔4018内升降板4015上，第二电动推杆4016会驱动升降板4015使深沟球轴承的位置达到一定的位置时，第四电机4012会驱动双向丝杆4013进行运转，而设置在双向丝杆4013两个工作端上的两个检测杆4017会通过双向丝杆4013的驱动力进行合拢，在两个检测杆4017触碰到深沟球轴承的外径时停止，检测深沟球轴承的外径是否达到标准值，而跟随丝杆302输出端一起移动的摄像机503会进行拍摄并记录数据，在检测完成后第三电机305会驱动夹具311旋转至深沟球轴承对应的位置，在通过双杆双向气缸310的驱动使夹具311对检测完成深沟球轴承进行夹取，在通过第二电机301驱动的丝杆302进行移动，在移动至旋转检测台4021时停止，通过第三电机305调节夹具311的位置，使夹具311的位置与料槽40211对应并放入至料槽40211，在深沟球轴承进入料槽40211时，深沟球轴承的内圈会与连接杆4025连接，在驱动第五电机4022带动主锥齿轮4023进行运转，主锥齿轮4023会带动辅锥齿轮4024和连接杆4025进行运转，连接杆4025带动深沟球轴承进行旋转，在高速旋转一端时间后停止，摄像机503会拍摄深沟球轴承在高速旋转够有没有出现异常情况，在检测完成后再通过夹具311进行夹取，最后送入下一步骤。以上以解决现有技术中深沟球轴承通过人工进行检测会出现的误差，提高了深沟球轴承检测的工作效率，并且可以使深沟球轴承进行高速旋转，达到检测深沟球轴在进入机器后所可能出现的异常情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种深沟球轴承车加工自动检测设备，其特征在于，包括固定机构(1)、上料机构(2)、移动机构(3)、检测机构(4)和摄像机构(5)，所述上料机构(2)、移动机构(3)、检测机构(4)和摄像机构(5)均设置在固定机构(1)上，所述上料机构(2)、检测机构(4)并排设置，所述移动机构(3)设置在上料机构(2)和检测机构(4)的一侧，所述摄像机构(5)与移动机构(3)连接，所述摄像机构(5)的工作端与检测机构(4)对应，所述移动机构(3)的工作端与上料机构(2)和检测机构(4)对应；

所述移动机构(3)包括第二电机(301)、丝杆(302)、固定连接板(303)、底部支撑柱(304)、第三电机(305)、旋转柱(306)、第一电动推杆(307)、顶部支撑柱(308)、连接柱(309)、双杆双向气缸(310)和夹具(311)，所述第二电机(301)和丝杆(302)均设置在底部支撑板(101)的下方，所述第二电机(301)的输出端与丝杆(302)的一端连接，所述丝杆(302)的移动端与固定连接板(303)的一端连接，所述固定连接板(303)的另一端与底部支撑柱(304)连接，所述第三电机(305)设置在底部支撑柱(304)内，所述第三电机(305)的输出端与旋转柱(306)连接，所述旋转柱(306)设置在底部支撑柱(304)与顶部支撑柱(308)的中间，所述顶部支撑柱(308)设置在旋转柱(306)的上方，所述第一电动推杆(307)设置在顶部支撑柱(308)内，所述第一电动推杆(307)的输出端与连接柱(309)连接，所述双杆双向气缸(310)设置在连接柱(309)的一侧，所述夹具(311)与双杆双向气缸(310)的输出端连接；

所述检测机构(4)包括外径检测部件(401)和旋转检测部件(402)，所述外径检测部件(401)和旋转检测部件(402)并排设置在底部支撑板(101)上方，所述外径检测部件(401)设置在移动底座(201)于旋转检测部件(402)的之间；

所述外径检测部件(401)包括固定板(4011)、第四电机(4012)、双向丝杆(4013)、外径检测台(4014)、升降板(4015)、第二电动推杆(4016)和两个检测杆(4017)，所述外径检测台(4014)和固定板(4011)均设置在底部支撑板(101)的上方，所述固定板(4011)呈竖直状态设置在外径检测台(4014)的后方，所述外径检测台(4014)上设有圆形孔(4018)，所述第四电机(4012)和双向丝杆(4013)均设置在固定板(4011)上靠近外径检测台(4014)的一侧，所述第二电动推杆(4016)设置在外径检测台(4014)内部，所述第二电动推杆(4016)的输出端与升降板(4015)连接，所述升降板(4015)设置在圆形孔(4018)内，两个所述检测杆(4017)分别设置在双向丝杆(4013)的两个输出端上；

所述旋转检测部件(402)包括旋转检测台(4021)、第五电机(4022)、主锥齿轮(4023)、辅锥齿轮(4024)和连接杆(4025)，所述旋转检测台(4021)设置在底部支撑板(101)的上方，所述第五电机(4022)、主锥齿轮(4023)、辅锥齿轮(4024)和连接杆(4025)均设置在旋转检测台(4021)内部，所述旋转检测台(4021)上设有放置深沟球轴承的料槽(40211)，所述连接杆(4025)的顶部贯穿料槽(40211)并且延伸出料槽(40211)外，所述第五电机(4022)的输出端与主锥齿轮(4023)连接，所述主锥齿轮(4023)与辅锥齿轮(4024)啮合，所述连接杆(4025)底部与辅锥齿轮(4024)连接；

所述摄像机构(5)包括C形连接板(501)、滑动柱(502)、摄像机(503)、显示仪器固定柱(504)和显示器(505)，所述C形连接板(501)的一端与滑动柱(502)连接，所述C形连接板(501)的另一端连接在丝杆(302)的输出端，所述滑动柱(502)的顶部与C形连接板(501)连接，所述滑动柱(502)的底部与摄像机(503)的顶部连接，所述摄像机(503)的工作端在作业时分别与外径检测台(4014)和旋转检测台(4021)对应，所述显示仪器固定柱(504)和显示器(505)均设置在顶部支撑板(102)靠近旋转检测台(4021)的一侧，所述显示仪器固定柱(504)的顶部固定在顶部支撑架(104)上，所述显示仪器固定柱(504)的底部与显示器(505)连接，所述显示器(505)设置在显示仪器固定柱(504)的下方。

2.根据权利要求1所述一种深沟球轴承车加工自动检测设备，其特征在于，所述固定机构(1)包括底部支撑板(101)、顶部支撑板(102)、底部支撑架(103)和四个顶部支撑架(104)，四个所述顶部支撑架(104)设置在底部支撑板(101)上方的四个角落，所述顶部支撑板(102)设置在顶部支撑架(104)的上方，四个所述底部支撑架(103)设置在底部支撑板(101)下方的四个角落，所述底部支撑板(101)上设有第一一字形孔(1011)，所述顶部支撑板(102)上设有第二一字形孔(1021)。

3.根据权利要求2所述一种深沟球轴承车加工自动检测设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括移动底座(201)、第一电机(202)、主齿轮(203)、移动架(204)和治具(205)，所述移动底座(201)设置在底部支撑板(101)的上方，所述移动底座(201)开设有滑道(2011)且一侧设有齿条(2012)，所述移动架(204)设置在移动底座(201)上的滑道(2011)内，所述第一电机(202)设置在移动架(204)内，所述第一电机(202)的输出端与主齿轮(203)连接，所述主齿轮(203)与移动底座(201)设有的齿条(2012)啮合，所述治具(205)设置在移动架(204)的顶部。

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