CN213872115U - 外观检查机及其角度可调的成像装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种角度可调的成像装置，用于外观检查机，所述成像装置包括底部支撑部件及由所述底部支撑部件支撑的相机模块部件；所述底部支撑部件包括底板和顶板，所述底板与所述顶板之间支撑有三个支撑柱；三个所述支撑柱中，其一端均与所述底板与所述顶板中的一者转动连接，其另一端均与所述底板与所述顶板中的另一者固定连接，以便所述顶板可相对于所述底板发生转动；所述顶板与所述相机模块部件的下端部固定连接。该装置的结构设计能够使得成像装置非常方便的调整前后角度，从而提高成像装置的通用性，适合更大范围下的各种工况。此外，本申请还公开了一种外观检查机。

Description

外观检查机及其角度可调的成像装置

技术领域

本申请涉及线路板外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种角度可调的成像装置。此外，本申请还涉及一种外观检查机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，目前的PCB板多采用人工方式来检测PCB板各部分是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，给企业大规模集成化的生产带来了困难。

为了解决人工检测PCB板所导致的效率低下的问题，人们发明了外观检查机(Automated Visual Inspection，简称AVI)，它是用来自动检测线路板的外观缺陷的设备，由于自动检测效率高，因而在工业生产领域越来越广泛的应用。

外观检查机一般包括上板装置、输送装置、图像采集装置及图像分析装置等，上板装置用于将线路板抓取，输送装置用于完成线路板的输送，图像采集装置用于在线路板输送过程中采集线路板的图像，图像分析装置用于分析图像是否存在缺陷。然后，该现有技术中的外观检查机存在有如下缺陷：

第一、图像采集装置在进行图像采集时，前后角度无法调整，导致通用性比较差，从而不能适合范围更大的各种工况条件；

第二、图像采集装置在进行图像采集时，其与输送装置之间的距离是固定的，由于现场情况千变万化，这个距离无法调整就导致图像采集时不能确保清楚和准确。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题为提供一种角度可调的成像装置，该装置的结构设计能够使得成像装置非常方便的调整前后角度，从而提高成像装置的通用性，适合更大范围下的各种工况。此外，本申请另一个要解决提供一种外观检查机。

为解决上述技术问题，本申请提供一种角度可调的成像装置，用于外观检查机，所述成像装置包括底部支撑部件及由所述底部支撑部件支撑的相机模块部件；所述底部支撑部件包括底板和顶板，所述顶板连接支撑所述相机模块部件；所述底板与所述顶板在一端铰接，在另一端通过支撑柱转动连接，以便所述顶板可相对于所述底板调节二者之间的夹角。

在一种具体实施方式中，

所述底板与所述顶板之间转动支撑有三个支撑柱，以便所述顶板可相对于所述底板发生转动。

在一种具体实施方式中，

三个所述支撑柱中，其顶端与所述顶板转动连接，其底端与所述底板固定连接。

在一种具体实施方式中，

三个所述支撑柱分别为第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱排成一列，所述第三支撑柱位于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的后侧中间位置。

在一种具体实施方式中，

所述底部支撑部件还包括第一转轴，所述第一转轴转动穿过所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的上部；所述第一转轴的通过其两端的第一固定件与所述顶板固定连接。

在一种具体实施方式中，

所述底部支撑部件还包括第二转轴，所述第二转轴转动穿过所述第三支撑柱的上部；所述第二转轴的通过其两端的第二固定件与所述顶板固定连接。

在一种具体实施方式中，

所述第一支撑柱通过第一基座与所述底板固定连接，所述第二支撑柱通过第二基座与所述底板固定连接，所述第三支撑柱通过第三基座与所述底板固定连接。

在一种具体实施方式中，

所述相机模块部件包括相机框架，所述相机框架包括相对设置的第一竖架和第二竖架；所述相机模块部件还包括支撑于所述第一竖架和所述第二竖架中间的相机；所述第一竖架和所述第二竖架的内部设有滑动导轨，所述相机设有沿所述滑动导轨滑动的滑块；所述相机模块部件还包括调节所述相机沿所述滑动导轨发生位移的调节部件。

在一种具体实施方式中，

所述相机包括竖直排列的第一相机和第二相机，所述第一竖架和所述第二竖架的内部设有第一滑动导轨和第二滑动导轨，所述第一相机设有沿所述第一滑动导轨滑动的第一滑块，所述第二相机设有沿所述第二滑动导轨滑动的第二滑块。

在一种具体实施方式中，

所述调节部件为固定于相机框架上的丝杆螺母部件，所述相机的外部固定有调节框架，所述丝杆螺母的螺母与所述调节框架固定连接。

此外，为解决上述技术问题，本申请一种外观检查机，包括输送装置和拨钩装置，所述拨钩装置用于推动线路板在所述输送装置上输送；所述外观检查机还包括所述角度可调的成像装置，所述成像装置设于所述输送装置和拨钩装置的一侧，用于采集在所述输送装置上运动的线路板的图像。

以下介绍本申请的技术效果：

在一种实施例中，本申请所提供的一种成像装置，用于外观检查机，所述成像装置包括底部支撑部件及由所述底部支撑部件支撑的相机模块部件；在该种结构中，底部支撑部件起到支撑作用，相机模块部件起到采集图像信息的作用。本申请对于底部支撑部件和相机模块部件的具体结构不做限制，任一种结构，只要能够起到相应的作用，均应该在本申请的保护范围之内。

在本申请中，所述底部支撑部件包括底板和顶板，所述顶板连接支撑所述相机模块部件；所述底板与所述顶板在一端铰接，在另一端通过支撑柱转动连接，以便所述顶板可相对于所述底板调节二者之间的夹角。作为一种举例，所述底部支撑部件包括底板和顶板，所述底板与所述顶板之间转动支撑有三个支撑柱，以便所述顶板可相对于所述底板发生转动。在该种结构中，三个支撑柱形成稳定的三角支撑结构，因而提供了非常稳定的支撑力。

在上述结构的基础上，三个所述支撑柱中，其一端均与所述底板与所述顶板中的一者转动连接，其另一端均与所述底板与所述顶板中的另一者固定连接，以便所述顶板可相对于所述底板发生转动；所述顶板与所述相机模块部件的下端部固定连接。需要说明的是，上述结构包括两种方案：一种为三个支撑柱的上端与顶板转动连接，下端与底板固定连接；另一种为三个支撑柱上端与顶板固定连接，下端与底板转动连接。

在现有技术中，图像采集装置在进行图像采集时，前后角度无法调整，导致通用性比较差，从而不能适合范围更大的各种工况条件。而在本申请中，由于具有底部支撑部件，并且底部支撑部件包括底板、顶板、及二者之间可转动支撑的三个支撑柱，因而顶板可以相对底板发生转动，因而可以使得相机模块部件可以调节自己的俯仰角度，从而提供通用性，适应范围更大的各种工况条件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中外观检查机的成像装置的结构示意图；

图2为图1中成像装置的底部支撑部件的结构示意图；

图3为图2中底部支撑部件的俯视图；

图4为本申请另一种实施例中外观检查机的成像装置的结构示意图；

图5为图4中外观检查机的成像装置的侧视图；

图6为图4中外观检查机的成像装置的后视图。

其中图1-图6中部件名称与附图标记之间的对应关系为：

底部支撑部件100；第一支撑柱101；第一基座101a；第二支撑柱102；第二基座102a；第三支撑柱103；第三基座103a；底板104；顶板105；第一转轴106；第一固定件106a；第二转轴107；第二固定件107a；

相机模块部件200；第一竖架201；第二竖架202；第一相机203；第一滑块203a；第二相机204；第二滑块204a；第一滑动导轨205；第二滑动导轨206；调节框架207；丝杆螺母部件208。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1、图2和图3，图1为本申请一种实施例中外观检查机的成像装置的结构示意图；图2为图1中成像装置的底部支撑部件的结构示意图；图3为图2中底部支撑部件的俯视图。

在一种实施例中，如图1所示，本申请所提供的一种成像装置，用于外观检查机，成像装置包括底部支撑部件100及由底部支撑部件100支撑的相机模块部件200；在该种结构中，底部支撑部件100起到支撑作用，相机模块部件200起到采集图像信息的作用。本申请对于底部支撑部件100和相机模块部件200的具体结构不做限制，任一种结构，只要能够起到相应的作用，均应该在本申请的保护范围之内。

在本申请中，底部支撑部件100包括底板104和顶板105，顶板105连接支撑相机模块部件200；底板104与顶板105在一端铰接，在另一端通过支撑柱转动连接，以便顶板105可相对于底板104调节二者之间的夹角。

作为一种举例，如图1和图2所示，底部支撑部件100包括底板104和顶板105，底板104与顶板105之间转动支撑有三个支撑柱，以便顶板105可相对于底板104发生转动；在该种结构中，三个支撑柱形成稳定的三角支撑结构，因而提供了非常稳定的支撑力。

在上述结构的基础上，如图2所示，三个支撑柱中，其一端均与底板104与顶板105中的一者转动连接，其另一端均与底板104与顶板105中的另一者固定连接，以便顶板105可相对于底板104发生转动；顶板105与相机模块部件200的下端部固定连接。

需要说明的是，上述结构包括两种方案：一种为三个支撑柱的上端与顶板105转动连接，下端与底板104固定连接；另一种为三个支撑柱上端与顶板105固定连接，下端与底板104 转动连接。

在现有技术中，图像采集装置在进行图像采集时，前后角度无法调整，导致通用性比较差，从而不能适合范围更大的各种工况条件。而在本申请中，由于具有底部支撑部件100，并且底部支撑部件100包括底板104、顶板105、及二者之间可转动支撑的三个支撑柱，因而顶板105可以相对底板104发生转动，因而可以使得相机模块部件200可以调节自己的俯仰角度，从而提供通用性，适应范围更大的各种工况条件。

在一些实施例中，可以做出具体设计。比如，如图1和图2所示，三个支撑柱中，其顶端与顶板105转动连接，其底端与底板104固定连接。在该种结构中，通过支撑柱的顶端与顶板105转动连接，支撑柱的底端与底板104固定连接，能够更好的实现二者之间的转动，从而更好更方便的调节相机模块部件200的俯仰角度。

此外，在上述任一种实施例中，还可以做出如下设计：

比如，如图2和图3所示，三个支撑柱分别为第一支撑柱101、第二支撑柱102和第三支撑柱103，第一支撑柱101和第二支撑柱102排成一列，第三支撑柱103位于第一支撑柱101和第二支撑柱102的后侧中间位置。

在该种结构中，第一支撑柱101和第二支撑柱102排列，第三支撑柱103处于二者的后方中间位置，从而形成一个相对规则的等腰三角形结构，一方面能够提供稳固的支撑力，另一方面能够便于转动结构的设计，便于顶板105相对于底板104发生在转动。

在一些实施例中，可以对具体的转动结构做出具体设计。比如，如图2和图3所示，底部支撑部件100还包括第一转轴106，第一转轴106转动穿过第一支撑柱101和第二支撑柱102的上部；第一转轴106的通过其两端的第一固定件106a与顶板105固定连接。

在该种结构中，第一转轴106通过其两端可转动穿过第一支撑柱101和第二支撑柱102，该种结构能够非常容易使得第一转轴106相对于两个支撑柱发生转动。此外，第一转轴106 的从两个支撑柱伸出的两端，分别固定有一个第一固定件106a，通过该第一固定件106a在与顶板105的相应位置进行固定。该种固定结构也非常方便并且牢固的实现了与顶板105的固定。

为了实现相机模块部件200俯仰角度的调整，需要使得顶板105相对于底板104发生转动，因而在具有第一转轴106的基础上，还需要做出如下设计：

如图2和图3所示，底部支撑部件100还包括第二转轴107，第二转轴107转动穿过第三支撑柱103的上部；第二转轴107的通过其两端的第二固定件107a与顶板105固定连接。在该种结构中，第二转轴107转动穿过第三支撑柱103，并且第二转轴107的两端分别通过第二固定件107a与顶板105固定，因而该种结构结合第一转轴106的结构设计能够非常方便的实现顶板105相对于底板104的转动。

在上述任一种实施例的中，还可以在做出如下设计：

比如，请参考图2，第一支撑柱101通过第一基座101a与底板104固定连接，第二支撑柱102通过第二基座102a与底板104固定连接，第三支撑柱103通过第三基座103a与底板104固定连接。在该种结构中，先把基座固定于底板104的相应位置，然后再让支撑柱与基座进行固定，从而很方便牢固的实现了支撑柱与底板104的固定连接。

在上述任一种实施例中，我们对底部支撑部件100做出具体设计，从而实现了相机模块部件200的俯仰角度的调整。除此之外，在现有技术中还存在有如下缺陷：

那就是图像采集装置在进行图像采集时，其与输送装置之间的距离是固定的，由于现场情况千变万化，这个距离无法调整就导致图像采集时不能确保清楚和准确。

有鉴于此，在上述任一种实施例中，还可以做出进一步设计。比如，请参考图4、图5和图6，图4为本申请另一种实施例中外观检查机的成像装置的结构示意图；图5为图4中外观检查机的成像装置的侧视图；图6为图4中外观检查机的成像装置的后视图。

在该种实施例中，如图4所示，相机模块部件200包括相机框架，相机框架包括相对设置的第一竖架201和第二竖架202；在该种结构中，相机框架大体为一个四方的框架结构，第一竖架201和第二竖架202分别为该四方的框架结构的两侧的支撑架。

在上述结构的基础上，如图4所示，相机模块部件200还包括支撑于第一竖架201和第二竖架202中间的相机；第一竖架201和第二竖架202的内部设有滑动导轨，相机设有沿滑动导轨滑动的滑块；相机模块部件200还包括调节相机沿滑动导轨发生位移的调节部件。

在上述结构中，相机上设有滑块，竖架的内部设有滑动导轨，通过滑块在滑动导轨上滑动，从而实现了相机的前后位移的调节。综上，该装置的结构设计能够使得成像装置非常方便调整其与输送部件之间的距离，从而能够根据现场工况调整距离，确保图像采集的清楚和准确。

在一些实施例中，可以做出进一步设计。比如，如图4、图5和图6所示，相机包括竖直排列的第一相机203和第二相机204，第一竖架201和第二竖架202的内部设有第一滑动导轨205和第二滑动导轨206，第一相机203设有沿第一滑动导轨205滑动的第一滑块203a，第二相机204设有沿第二滑动导轨206滑动的第二滑块204a。在该种结构中，成像装置包括两个相机，并具有相应的滑动导轨和滑块，因而能够分别方便的调节每个相机的前后位移。

需要说明的是，在进行相机位移前后调节时，为了使得调节精确，并且节省人力，可以通过如下设计：

如图5和图6所示，调节部件为固定于相机框架上的丝杆螺母部件208，相机的外部固定有调节框架207，丝杆螺母的螺母与调节框架207固定连接。通过转动丝杆螺母部件208的丝杆，从而带动螺母运动，从而带动相机的调节框架207发生位移，进而带动相机发生前后位移。

此外，本申请还提供一种外观检查机，包括输送装置和拨钩装置，拨钩装置用于推动线路板在输送装置上输送；其特征在于，外观检查机还包括上述任一项的成像装置，成像装置设于输送装置和拨钩装置的一侧，用于采集在输送装置上运动的线路板的图像。外观检查机的其他结构，可以参照现有技术，本申请不再赘述。

本说明书通篇提及的“多个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合该实施例描述的具体特征、部件或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在至少另一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、部件或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、部件或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、部件或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“终端”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种角度可调的成像装置，用于外观检查机，其特征在于，所述成像装置包括底部支撑部件及由所述底部支撑部件支撑的相机模块部件；所述底部支撑部件包括底板和顶板，所述顶板连接支撑所述相机模块部件；所述底板与所述顶板在一端铰接，在另一端通过支撑柱转动连接，以便所述顶板可相对于所述底板调节二者之间的夹角。

2.如权利要求1所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述底板与所述顶板之间转动支撑有三个支撑柱，以便所述顶板可相对于所述底板发生转动。

3.如权利要求2所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，三个所述支撑柱的顶端与所述顶板转动连接，其底端与所述底板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，三个所述支撑柱分别为第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱排成一列，所述第三支撑柱位于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的后侧中间位置。

5.如权利要求4所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述底部支撑部件还包括第一转轴，所述第一转轴转动穿过所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的上部；所述第一转轴的通过其两端的第一固定件与所述顶板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述底部支撑部件还包括第二转轴，所述第二转轴转动穿过所述第三支撑柱的上部；所述第二转轴的通过其两端的第二固定件与所述顶板固定连接。

7.如权利要求4-6任一项所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述第一支撑柱通过第一基座与所述底板固定连接，所述第二支撑柱通过第二基座与所述底板固定连接，所述第三支撑柱通过第三基座与所述底板固定连接。

8.如权利要求3-6任一项所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述相机模块部件包括相机框架，所述相机框架包括相对设置的第一竖架和第二竖架；所述相机模块部件还包括支撑于所述第一竖架和所述第二竖架中间的相机；所述第一竖架和所述第二竖架的内部设有滑动导轨，所述相机设有沿所述滑动导轨滑动的滑块；所述相机模块部件还包括调节所述相机沿所述滑动导轨发生位移的调节部件。

9.如权利要求8所述的一种角度可调的成像装置，其特征在于，所述调节部件为固定于相机框架上的丝杆螺母部件，所述相机的外部固定有调节框架，所述丝杆螺母的螺母与所述调节框架固定连接。

10.一种外观检查机，包括输送装置和拨钩装置，所述拨钩装置用于推动线路板在所述输送装置上输送；其特征在于，所述外观检查机还包括如权利要求1-9任一项所述的角度可调的成像装置，所述成像装置设于所述输送装置和拨钩装置的一侧，用于采集在所述输送装置上运动的线路板的图像。

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