CN220063860U - 一种pcb板外观质量检测设备 - Google Patents
一种pcb板外观质量检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220063860U CN220063860U CN202321547300.2U CN202321547300U CN220063860U CN 220063860 U CN220063860 U CN 220063860U CN 202321547300 U CN202321547300 U CN 202321547300U CN 220063860 U CN220063860 U CN 220063860U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb
- driving motor
- image acquisition
- appearance quality
- worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 30
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 8
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 claims 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板外观质量检测设备,包括定位基板,通过设置定位基板、定位架、安装板、螺纹杆和第二驱动电机的配合使用,使得调节块可以进行水平方向的往复运动,即可带动图像采集设备本体和补光灯进行水平方向的往复运动,可对PCB板的不同位置进行图像采集,图像采集的工作全面,使后续对图像分析的更加全面,通过设置定位壳、蜗杆、第一驱动电机、蜗轮、转杆和承载板的配合使用,使得图像采集设备本体的倾斜角度可以进行调整,可对PCB板进行多角度的图像采集工作,使得图像采集的更加全面,通过蜗轮和蜗杆搭配使用,利用蜗轮蜗杆的自锁的特性,当对图像采集设备本体的角度进行调整时,其运行过程中更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板质量检测技术领域,具体为一种PCB板外观质量检测设备。
背景技术
在PCB板的生产过程中,为了保证PCB板的质量,需要对每块PCB板进行外观尺寸检测。现有技术中,PCB板的外观尺寸检测手段比较单一,且大多是通过人工检测来完成。但是在实际生产过程中,PCB板的检测工作量大,采用人工检测的方式需要花费大量的时间,而且检测麻烦,效率低,同时还容易出错。
譬如一种PCB板外观检测设备(公告号:CN211905139U),该装置包括检测平台以及检测装置;检测平台包括机架以及放置板,放置板用于放置待检测的PCB板,放置板固定在机架上;检测装置包括多个摄像机以及数据处理器,多个摄像机分别与数据处理器电连接;多个摄像机用于对放置板上的PCB板进行拍摄并将拍摄到的图像信息转化成电信号,数据处理器用于对摄像机传递的图像信息进行处理,以实现对PCB板的外观检测。本申请提供的一种PCB板外观检测设备,相较于采用人工检测的方式对PCB板进行外观检测,上述检测设备能够对待检测PCB板进行自动化的外观检测,且设备结构简单,检测效率高,同时还不容易出错,从而提高产品的成品率。
该装置在使用时,虽然可以对PCB板进行外观检测,但由于检测装置的位置已基本固定,无法进行调整,则无法对PCB板进行多角度的图形采样,可能会存在错检、漏检等情况,存在检测数据不全面的问题,因此我们需要提出一种PCB板外观质量检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB板外观质量检测设备,通过设置调节组件和动力组件,使得图像采集设备本体可以进行水平方向的往复运动,同时还可以使图像采集设备本体的倾斜角度进行调整,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种PCB板外观质量检测设备,包括定位基板,所述定位基板的下表面呈对称固定安装有四组支撑柱,所述定位基板的上表面固定安装有定位架,所述定位架的内底部呈对称固定安装有两组安装板,两组所述安装板的相对一侧设置有动力组件,所述动力组件的底部安装有调节组件,所述调节组件包括定位壳,所述定位壳固定安装于动力组件的底部,所述定位壳的内壁两侧转动安装有蜗杆,所述蜗杆的一端贯穿定位壳连接有第一驱动电机,所述蜗杆的底部啮合有蜗轮,所述蜗轮的居中处固定安装有转杆,所述转杆的外壁上固定安装有承载板,所述承载板的下表面固定安装有图像采集设备本体。
优选的,所述动力组件包括螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别转动安装于两组安装板的相对一侧侧壁上,所述螺纹杆的一端贯穿其中一组安装板连接有第二驱动电机,所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有调节块,所述调节块的下表面与定位壳的上表面固定连接。
优选的,所述调节块位于螺纹杆的两侧分别滑动连接有滑杆,两组所述滑杆的两端分别固定安装于两组安装板的相对一侧侧壁上。
优选的,所述第二驱动电机固定安装于其中一组所述安装板的一侧侧壁上,所述第二驱动电机输出轴的一端与螺纹杆的一端固定连接。
优选的,所述调节块的下表面一侧固定安装有第一固定板,所述转杆的一端与定位壳的两侧内壁转动连接,所述转杆的另一端依次贯穿定位壳和承载板与第一固定板的一侧转动连接。
优选的,所述承载板位于图像采集设备本体的两侧分别固定安装有两组第二固定板,两组所述第二固定板的下表面分别固定安装有三组补光灯。
优选的,所述第一驱动电机固定安装于定位壳的一侧侧壁上,所述第一驱动电机输出轴的一端与蜗杆的一端固定连接。
优选的,所述定位基板的一侧侧壁上固定安装有支撑架,所述支撑架呈倾斜设置。
优选的,所述支撑架的顶部固定安装有操控台,所述操控台的上表面设置有计算机。
优选的,所述操控台的上表面一侧固定安装有控制面板,所述第一驱动电机、图像采集设备本体、第二驱动电机、计算机和补光灯均通过导线与控制面板电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置定位基板、定位架、安装板、螺纹杆和第二驱动电机的配合使用,使得调节块可以进行水平方向的往复运动,即可带动图像采集设备本体和补光灯进行水平方向的往复运动,可对PCB板的不同位置进行图像采集,图像采集的工作全面,使后续对图像分析的更加全面。
2、通过设置定位壳、蜗杆、第一驱动电机、蜗轮、转杆和承载板的配合使用,使得图像采集设备本体的倾斜角度可以进行调整,可对PCB板进行多角度的图像采集工作,使得图像采集的更加全面,进一步提升检测数据的全面性,通过蜗轮和蜗杆搭配使用,利用蜗轮蜗杆的自锁的特性,当对图像采集设备本体的角度进行调整时,其运行过程中更加稳定,通过设置滑杆,起到了对调节块进行限位的作用,使其运行过程中更加稳定,进一步提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型轴侧的结构示意图;
图3为本实用新型动力组件的结构示意图;
图4为本实用新型调节组件的结构示意图。
图中:1、定位基板;2、定位架;3、安装板;4、动力组件;401、螺纹杆;402、第二驱动电机;403、调节块;5、调节组件;501、定位壳;502、蜗杆;503、第一驱动电机;504、蜗轮;505、转杆;6、承载板;7、图像采集设备本体;8、滑杆;9、第一固定板;10、第二固定板;11、补光灯;12、支撑架;13、操控台;14、计算机;15、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种PCB板外观质量检测设备,包括定位基板1,定位基板1的下表面呈对称固定安装有四组支撑柱,定位基板1的上表面固定安装有定位架2,定位架2的内底部呈对称固定安装有两组安装板3,两组安装板3的相对一侧设置有动力组件4,动力组件4的底部安装有调节组件5;
调节组件5包括定位壳501,定位壳501固定安装于动力组件4的底部,定位壳501的内壁两侧转动安装有蜗杆502,蜗杆502的一端贯穿定位壳501连接有第一驱动电机503,第一驱动电机503设置文正反转步进电机,蜗杆502的底部啮合有蜗轮504,蜗轮504的居中处固定安装有转杆505,转杆505的外壁上固定安装有承载板6,承载板6的下表面固定安装有图像采集设备本体7,通过设置定位壳501、蜗杆502、第一驱动电机503、蜗轮504、转杆505和承载板6的配合使用,使得图像采集设备本体7的倾斜角度可以进行调整,可对PCB板进行多角度的图像采集工作,使得图像采集的更加全面,进一步提升检测数据的全面性,通过蜗轮504和蜗杆502搭配使用,利用蜗轮504蜗杆502的自锁特性,当对图像采集设备本体7的角度进行调整时,其运行过程中更加稳定;
动力组件4包括螺纹杆401,螺纹杆401的两端分别转动安装于两组安装板3的相对一侧侧壁上,螺纹杆401的一端贯穿其中一组安装板3连接有第二驱动电机402,第二驱动电机402设置为正反转步进电机,螺纹杆401的外壁上螺纹连接有调节块403,调节块403的下表面与定位壳501的上表面固定连接,通过设置定位基板1、定位架2、安装板3、螺纹杆401和第二驱动电机402的配合使用,使得调节块403可以进行水平方向的往复运动,即可带动图像采集设备本体7和补光灯11进行水平方向的往复运动,可对PCB板的不同位置进行图像采集,图像采集的工作全面,使后续对图像分析的更加全面;
调节块403位于螺纹杆401的两侧分别滑动连接有滑杆8,两组滑杆8的两端分别固定安装于两组安装板3的相对一侧侧壁上,通过设置滑杆8,起到了对调节块403进行限位的作用,使其运行过程中更加稳定,进一步提高装置的稳定性;
第二驱动电机402固定安装于其中一组安装板3的一侧侧壁上,第二驱动电机402输出轴的一端与螺纹杆401的一端固定连接;
调节块403的下表面一侧固定安装有第一固定板9,转杆505的一端与定位壳501的两侧内壁转动连接,转杆505的另一端依次贯穿定位壳501和承载板6与第一固定板9的一侧转动连接;
承载板6位于图像采集设备本体7的两侧分别固定安装有两组第二固定板10,两组第二固定板10的下表面分别固定安装有三组补光灯11,通过设置补光灯11,当环境光亮度不足时,可以开启进行补光;
第一驱动电机503固定安装于定位壳501的一侧侧壁上,第一驱动电机503输出轴的一端与蜗杆502的一端固定连接;
定位基板1的一侧侧壁上固定安装有支撑架12,支撑架12呈倾斜设置;
支撑架12的顶部固定安装有操控台13,操控台13的上表面设置有计算机14,通过图像采集设备本体7对PCB板进行图像采集后,将图像上传至计算机14进行数据分析;
操控台13的上表面一侧固定安装有控制面板15,第一驱动电机503、图像采集设备本体7、第二驱动电机402、计算机14和补光灯11均通过导线与控制面板15电性连接。
工作原理:本实用新型使用时通过将PCB板放置于定位基板1的上表面,通过图像采集设备本体7对PCB板进行采集图像,将图像传送至计算机进行图像分析,即可完成对PCB板进行外观质量检测,通过控制面板15启动第二驱动电机402,通过第二驱动电机402的输出轴带动螺纹杆401进行转动,从而带动调节块403进行水平方向的往复运动,进而带动图像采集设备本体7进行同步运动,即可对PCB板的不同位置进行图像采集工作,使得后续检测结果更加全面,在滑杆8的限位作用下,使得调节块403更加平稳的带动图像采集设备本体7进行位置调整,通过第一驱动电机503的输出轴带动蜗杆502进行转动,从而带动蜗轮504进行转动,进而通过转杆505带动承载板6进行角度调整,即可带动图像采集设备本体7进行角度调整,以此对PCB板进行多角度图像采集,进一步提升检测结果的全面性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种PCB板外观质量检测设备,包括定位基板(1),其特征在于:所述定位基板(1)的下表面呈对称固定安装有四组支撑柱,所述定位基板(1)的上表面固定安装有定位架(2),所述定位架(2)的内底部呈对称固定安装有两组安装板(3),两组所述安装板(3)的相对一侧设置有动力组件(4),所述动力组件(4)的底部安装有调节组件(5),所述调节组件(5)包括定位壳(501),所述定位壳(501)固定安装于动力组件(4)的底部,所述定位壳(501)的内壁两侧转动安装有蜗杆(502),所述蜗杆(502)的一端贯穿定位壳(501)连接有第一驱动电机(503),所述蜗杆(502)的底部啮合有蜗轮(504),所述蜗轮(504)的居中处固定安装有转杆(505),所述转杆(505)的外壁上固定安装有承载板(6),所述承载板(6)的下表面固定安装有图像采集设备本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述动力组件(4)包括螺纹杆(401),所述螺纹杆(401)的两端分别转动安装于两组安装板(3)的相对一侧侧壁上,所述螺纹杆(401)的一端贯穿其中一组安装板(3)连接有第二驱动电机(402),所述螺纹杆(401)的外壁上螺纹连接有调节块(403),所述调节块(403)的下表面与定位壳(501)的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述调节块(403)位于螺纹杆(401)的两侧分别滑动连接有滑杆(8),两组所述滑杆(8)的两端分别固定安装于两组安装板(3)的相对一侧侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述第二驱动电机(402)固定安装于其中一组所述安装板(3)的一侧侧壁上,所述第二驱动电机(402)输出轴的一端与螺纹杆(401)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述调节块(403)的下表面一侧固定安装有第一固定板(9),所述转杆(505)的一端与定位壳(501)的两侧内壁转动连接,所述转杆(505)的另一端依次贯穿定位壳(501)和承载板(6)与第一固定板(9)的一侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述承载板(6)位于图像采集设备本体(7)的两侧分别固定安装有两组第二固定板(10),两组所述第二固定板(10)的下表面分别固定安装有三组补光灯(11)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述第一驱动电机(503)固定安装于定位壳(501)的一侧侧壁上,所述第一驱动电机(503)输出轴的一端与蜗杆(502)的一端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述定位基板(1)的一侧侧壁上固定安装有支撑架(12),所述支撑架(12)呈倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述支撑架(12)的顶部固定安装有操控台(13),所述操控台(13)的上表面设置有计算机(14)。
10.根据权利要求9所述的一种PCB板外观质量检测设备,其特征在于:所述操控台(13)的上表面一侧固定安装有控制面板(15),所述第一驱动电机(503)、图像采集设备本体(7)、第二驱动电机(402)、计算机(14)和补光灯(11)均通过导线与控制面板(15)电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321547300.2U CN220063860U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种pcb板外观质量检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321547300.2U CN220063860U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种pcb板外观质量检测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220063860U true CN220063860U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88755244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321547300.2U Active CN220063860U (zh) | 2023-06-16 | 2023-06-16 | 一种pcb板外观质量检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220063860U (zh) |
-
2023
- 2023-06-16 CN CN202321547300.2U patent/CN220063860U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204392154U (zh) | 应用于太阳能发电装置的角度调整装置 | |
CN112468782B (zh) | 一种多视角零件数据集采集装置 | |
CN208299940U (zh) | 一种双工位摄像头模组的检测装置 | |
CN113141463B (zh) | 多视角零件数据集采集装置 | |
CN220063860U (zh) | 一种pcb板外观质量检测设备 | |
CN219882305U (zh) | 一种便于pcb缺陷检测的自动固定装置 | |
CN209746931U (zh) | 一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构 | |
CN213872115U (zh) | 外观检查机及其角度可调的成像装置 | |
CN114324161B (zh) | 一种电子芯片视觉检测装置 | |
CN109559628B (zh) | 一种用于机器人视觉技术教学的机器人运动机构 | |
CN220307265U (zh) | 一种多功能摄像头检测装置 | |
CN220271187U (zh) | 一种橱板质量检测辅助装置 | |
CN117030714B (zh) | 一种手机中框外观检测机构及检测方法 | |
CN211402633U (zh) | 一种pcb板性能检测装置 | |
CN220690810U (zh) | 一种便于角度调节的视觉检测装置 | |
CN220251064U (zh) | 一种可移动式视觉检测机构 | |
CN219201388U (zh) | 一种机器视觉实验平台 | |
CN116025819B (zh) | 基于图像识别的现场数据采集系统 | |
CN220019415U (zh) | 一种螺帽的视觉循环检测装置 | |
CN214472862U (zh) | 一种柔性电路板线路检测装置 | |
CN215956539U (zh) | 一种光学实验室摄像头解析力拍摄装置 | |
CN219114804U (zh) | 一种光机调节装置 | |
CN215522678U (zh) | 一种机械设计用图像采集装置 | |
CN220730385U (zh) | 一种用于锂电池的检测设备 | |
CN220508819U (zh) | 一种低光照表面图像自动采集工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |