CN220251064U - 一种可移动式视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动式视觉检测机构，属于视觉检测技术领域，包括可移动座、弧形轨道、支撑板、工业视觉检测仪、调节机构和旋转机构，其中：弧形轨道转动设置于可移动座的下侧，其内部滑动连接有弧形块；支撑板高度连接于弧形块的底部，其底部可拆卸连接有安装架；工业视觉检测仪固定连接于支撑板的底部；调节机构设置于弧形轨道上，其通过驱动工业视觉检测仪沿着弧形轨道移动，继而调教工业视觉检测仪的检测方向；以实现无死角检测，对比现有的视觉检测方式，自动化程度更高，有效提高工作效率，并且能够无死角检测，提高检测数据精确性。

Description

一种可移动式视觉检测机构

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种可移动式视觉检测机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

现有技术中申请号为CN202120975653.7的中国专利，公开了一种视觉检测装置，包括若干沿竖直方向设置的导向立柱及从上至下依次平行设置的固定板、第一安装板和第二安装板，导向立柱的下端设置有固定座，各个导向立柱的上端分别与固定板固定连接，第一安装板和第二安装板分别通过锁紧导块与各个导向立柱连接，第一安装板上设置有用于检测产品的第一相机，第二安装板上设置有与第一相机相配合的第一光源和第二避让通孔。本实用新型便于分别独立调整第一相机和第一光源的高度位置，适用于多种不同规格产品的检测，结构简单，体积相对较小，占用空间小，操作方便，检测精度高，从而提高了生产效率以及产品的整体质量和良率，降低了成本。

随着社会的不断进步和科技的快速发展，许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高。目前，大多产品在加工完成后，都需要对产品进行尺寸和外观的检测，比如检测产

品的尺寸是否合格、产品是否存在变形、划伤、折痕、压印、杂物、残留物等问题，然后根据检测的结果确定产品是否合格，但是对于尺寸外观相对较大的产品，检测精度要求高，传统的依靠人工的检测方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大操作不便，普通的检测设置大多是俯视检测，检测会有死角，检测精度不高，为此，我们提出一种可移动式视觉检测机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式视觉检测机构，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动式视觉检测机构，包括：

可移动座；

弧形轨道，其转动设置于可移动座的下侧，其内部滑动连接有弧形块；

支撑板，其高度连接于弧形块的底部，其底部可拆卸连接有安装架；

工业视觉检测仪，其固定连接于支撑板的底部；

调节机构，其设置于弧形轨道上，其通过驱动工业视觉检测仪沿着弧形轨道移动，继而调教工业视觉检测仪的检测方向；以及

旋转机构，其设置于可移动座上，其用于驱动弧形轨道转动，以扩大工业视觉检测仪的检测范围。

作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括弧形齿条、第一电机和小齿轮，所述弧形齿条固定连接于弧形轨道的底部，所述第一电机固定连接于支撑板的一侧，所述小齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述小齿轮与弧形齿条相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述旋转机构包括第二电机、第一锥齿轮、定位轴和第二锥齿轮，所述第二电机固定连接于可移动座的顶部，所述第一锥齿轮固定连接于第二电机的输出端，所述定位轴转动连接于可移动座的顶部并向下延伸，所述弧形轨道固定连接于定位轴的下端，所述第二锥齿轮固定连接于定位轴的上端，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述可移动座的上侧设置有丝杆套，所述丝杆套的两侧均设置有支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有滚珠丝杆，所述丝杆套螺纹连接于滚珠丝杆的圆周表面，其中一个所述支撑架的侧部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接于滚珠丝杆，所述丝杆套的两侧均设置有一组限位组件。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述限位组件均包括滑套和直杆，所述滑套固定连接于可移动座的顶部，所述直杆固定连接于两个支撑架之间，所述滑套滑动连接于直杆的表面，所述丝杆套固定连接于两个滑套之间。

作为本实用新型一种优选的方案，所述安装架的底部固定连接有照明灯。

作为本实用新型一种优选的方案，所述安装架通过螺栓固定连接于支撑板的侧部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案在检测时通过第一电机的输出端带动小齿轮转动，在啮合的作用下小齿轮沿着弧形齿条进行弧线移动，继而改变工业视觉检测仪的检测角度至侧方，然后通过第二电机的输出端带动第一锥齿轮转动，在啮合的作用下带动定位轴转动，最后带动弧形轨道转动，使工业视觉检测仪随着弧形轨道围绕被检测物体旋转，以检测物体的周围情况，以实现无死角检测，对比现有的视觉检测方式，自动化程度更高，有效提高工作效率，并且能够无死角检测，提高检测数据精确性。

2、本方案通过第三电机的输出端带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆套移动，从而带动可移动座整体移动，能够在滚珠丝杆的范围内灵活移动位置，进一步扩大检测范围，适配不同长度的物体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的调节机构爆炸图；

图4为本实用新型的可移动座处爆炸图。

图中：1、可移动座；2、弧形轨道；3、弧形块；4、支撑板；5、安装架；6、工业视觉检测仪；7、照明灯；8、弧形齿条；9、第一电机；10、小齿轮；11、滑套；12、丝杆套；13、第二电机；14、第一锥齿轮；15、定位轴；16、第二锥齿轮；17、直杆；18、支撑架；19、第三电机；20、滚珠丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，本实施例提供的技术方案如下：

一种可移动式视觉检测机构，包括可移动座1、弧形轨道2、支撑板4、工业视觉检测仪6、调节机构和旋转机构，其中：弧形轨道2转动设置于可移动座1的下侧，其内部滑动连接有弧形块3；支撑板4高度连接于弧形块3的底部，其底部可拆卸连接有安装架5；工业视觉检测仪6固定连接于支撑板4的底部；调节机构设置于弧形轨道2上，其通过驱动工业视觉检测仪6沿着弧形轨道2移动，继而调教工业视觉检测仪6的检测方向；旋转机构设置于可移动座1上，其用于驱动弧形轨道2转动，以扩大工业视觉检测仪6的检测范围。

在本实用新型的具体实施例中，安装架5通过螺栓固定连接于支撑板4的侧部，安装架5位于弧形块3的下侧，弧形轨道2用于限制弧形块3滑动，工业视觉检测仪6为常用的工业相机，用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，初始状态下，工业视觉检测仪6位于被检测物体的正上方，在检测时通过第一电机9的输出端带动小齿轮10转动，在啮合的作用下小齿轮10沿着弧形齿条8进行弧线移动，继而改变工业视觉检测仪6的检测角度至侧方，然后通过第二电机13的输出端带动第一锥齿轮14转动，在啮合的作用下带动定位轴15转动，最后带动弧形轨道2转动，使工业视觉检测仪6随着弧形轨道2围绕被检测物体旋转，以检测物体的周围情况，以实现无死角检测，对比现有的视觉检测方式，自动化程度更高，有效提高工作效率，并且能够无死角检测，提高检测数据精确性。

具体的，调节机构包括弧形齿条8、第一电机9和小齿轮10，弧形齿条8固定连接于弧形轨道2的底部，第一电机9固定连接于支撑板4的一侧，小齿轮10固定连接于第一电机9的输出端，小齿轮10与弧形齿条8相啮合。

在本实用新型的具体实施例中，参阅图3，弧形块3可在弧形轨道2内稳定滑动，第一电机9和小齿轮10均位于弧形块3的下侧，通过第一电机9的输出端可带动小齿轮10转动，在小齿轮10与弧形齿条8啮合的作用下，小齿轮10沿着弧形齿条8弧线移动，继而带动弧形块3、支撑板4、安装架5整体弧线移动，工业视觉检测仪6随着安装架5的弧线移动，并调整检测角度。

具体的，旋转机构包括第二电机13、第一锥齿轮14、定位轴15和第二锥齿轮16，第二电机13固定连接于可移动座1的顶部，第一锥齿轮14固定连接于第二电机13的输出端，定位轴15转动连接于可移动座1的顶部并向下延伸，弧形轨道2固定连接于定位轴15的下端，第二锥齿轮16固定连接于定位轴15的上端，第一锥齿轮14与第二锥齿轮16相啮合。

在本实用新型的具体实施例中，第二电机13、第一锥齿轮14和第二锥齿轮16均位于可移动座1的上侧，定位轴15固定连接于第二锥齿轮16和弧形轨道2之间，通过第二电机13的输出端带动第一锥齿轮14转动，在啮合的作用下带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动定位轴15转动，定位轴15带动弧形轨道2转到，从而带动支撑板4、安装架5和工业视觉检测仪6整体环形移动，以扩大工业视觉检测仪6的检测范围。

具体的，可移动座1的上侧设置有丝杆套12，丝杆套12的两侧均设置有支撑架18，两个支撑架18之间转动连接有滚珠丝杆20，丝杆套12螺纹连接于滚珠丝杆20的圆周表面，其中一个支撑架18的侧部固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接于滚珠丝杆20，丝杆套12的两侧均设置有一组限位组件，每组限位组件均包括滑套11和直杆17，滑套11固定连接于可移动座1的顶部，直杆17固定连接于两个支撑架18之间，滑套11滑动连接于直杆17的表面，丝杆套12固定连接于两个滑套11之间。

在本实用新型的具体实施例中，支撑架18用于安装支撑直杆17和滚珠丝杆20，可移动座1位于直杆17和滚珠丝杆20的下侧，使用时通过第三电机19的输出端带动滚珠丝杆20转动，滚珠丝杆20带动丝杆套12移动，从而带动可移动座1整体移动，能够在滚珠丝杆20的范围内灵活移动位置，进一步扩大检测范围，适配不同长度的物体，并且可移动座1在移动时，滑套11在直杆17的表面滑动，从而限制可移动座1直线移动，提高稳定性。

具体的，安装架5的底部固定连接有照明灯7。

在本实用新型的具体实施例中，照明灯7为工业常用的照明灯，能够辅助工业视觉检测仪6检测图像数据，提高检测数据的精确性。

工作原理：在检测时通过第一电机9的输出端带动小齿轮10转动，在啮合的作用下小齿轮10沿着弧形齿条8进行弧线移动，继而改变工业视觉检测仪6的检测角度至侧方，然后通过第二电机13的输出端带动第一锥齿轮14转动，在啮合的作用下带动定位轴15转动，最后带动弧形轨道2转动，使工业视觉检测仪6随着弧形轨道2围绕被检测物体旋转，以检测物体的周围情况，以实现无死角检测，对比现有的视觉检测方式，自动化程度更高，有效提高工作效率，并且能够无死角检测，提高检测数据精确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式视觉检测机构，其特征在于，包括：

可移动座(1)；

弧形轨道(2)，其转动设置于可移动座(1)的下侧，其内部滑动连接有弧形块(3)；

支撑板(4)，其高度连接于弧形块(3)的底部，其底部可拆卸连接有安装架(5)；

工业视觉检测仪(6)，其固定连接于支撑板(4)的底部；

调节机构，其设置于弧形轨道(2)上，其通过驱动工业视觉检测仪(6)沿着弧形轨道(2)移动，继而调教工业视觉检测仪(6)的检测方向；以及

旋转机构，其设置于可移动座(1)上，其用于驱动弧形轨道(2)转动，以扩大工业视觉检测仪(6)的检测范围。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：所述调节机构包括弧形齿条(8)、第一电机(9)和小齿轮(10)，所述弧形齿条(8)固定连接于弧形轨道(2)的底部，所述第一电机(9)固定连接于支撑板(4)的一侧，所述小齿轮(10)固定连接于第一电机(9)的输出端，所述小齿轮(10)与弧形齿条(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机(13)、第一锥齿轮(14)、定位轴(15)和第二锥齿轮(16)，所述第二电机(13)固定连接于可移动座(1)的顶部，所述第一锥齿轮(14)固定连接于第二电机(13)的输出端，所述定位轴(15)转动连接于可移动座(1)的顶部并向下延伸，所述弧形轨道(2)固定连接于定位轴(15)的下端，所述第二锥齿轮(16)固定连接于定位轴(15)的上端，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(16)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：所述可移动座(1)的上侧设置有丝杆套(12)，所述丝杆套(12)的两侧均设置有支撑架(18)，两个所述支撑架(18)之间转动连接有滚珠丝杆(20)，所述丝杆套(12)螺纹连接于滚珠丝杆(20)的圆周表面，其中一个所述支撑架(18)的侧部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接于滚珠丝杆(20)，所述丝杆套(12)的两侧均设置有一组限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：每组所述限位组件均包括滑套(11)和直杆(17)，所述滑套(11)固定连接于可移动座(1)的顶部，所述直杆(17)固定连接于两个支撑架(18)之间，所述滑套(11)滑动连接于直杆(17)的表面，所述丝杆套(12)固定连接于两个滑套(11)之间。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：所述安装架(5)的底部固定连接有照明灯(7)。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式视觉检测机构，其特征在于：所述安装架(5)通过螺栓固定连接于支撑板(4)的侧部。