CN117433995A - 一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手机玻璃面板缺陷检测技术领域，具体公开了一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，包括检测台，检测台顶部的一侧固定安装有检测架，检测架的顶部滑动连接有竖杆，检测架的内部设置有用于控制竖杆滑动的调位组件，竖杆的外表面滑动套设有连接杆，竖杆的外表面且位于连接杆的下方套设有伸缩弹簧，检测架的上侧固定安装有限位杆，连接杆的一端连接有延伸杆；本发明可以在图像采集器对曲面屏的顶部进行图像采集后，带动图像采集器横向移动至曲面屏的侧面，同时带动图像采集器下移和转向，使图像采集器能够采集到曲面屏的侧面图像，实现对曲面屏进行全面的图像采集，保证检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明属于手机玻璃面板缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置。
背景技术
手机玻璃面板是一种化学强化玻璃。在生产加工的过程中需要对手机玻璃面板进行表面瑕疵检测，目前常见的检测方法是利用检测相机对手机玻璃面板进行扫描检测。
在公开号为CN105334220A的中国专利中，提到了一种用于手机玻璃面板孔边缺陷检测的图像采集装置，该专利的设备结合LED线性光源，可以检测手机玻璃面板的边缺陷、孔缺陷，精确度较高；同时，使用面阵CCD相机比线阵CCD相机成本更低，体积更小，使整个配套的图像采集装置体积更小；
但是该专利的设备在对手机玻璃面板的四个边进行图像采集时，图像采集装置是位于手机玻璃面板的正上方的，现如今，部分手机采用曲面屏，曲面屏的两个长边处会将屏幕延伸至侧面，该专利的设备在对曲面屏进行图像采集时，并不能采集到曲面屏的侧面图像，导致图像采集不全面，影响检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，以解决设备在检测曲面屏时，无法采集到曲面屏的侧面图像的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，包括检测台，所述检测台顶部的一侧固定安装有检测架，所述检测架的顶部滑动连接有竖杆，所述检测架的内部设置有用于控制竖杆滑动的调位组件，所述竖杆的外表面滑动套设有连接杆，所述竖杆的外表面且位于连接杆的下方套设有伸缩弹簧，所述检测架的上侧固定安装有限位杆，所述连接杆的一端连接有延伸杆，所述延伸杆的底端固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有图像采集器，所述支架的一侧设置有转向组件。
优选的，所述伸缩弹簧的顶端与连接杆的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与竖杆的底端固定连接。
优选的，所述转向组件包括转轴，所述转轴的一端延伸至支架的内部与图像采集器的一侧固定连接，所述转轴的另一端固定连接有横板，所述横板的两侧均固定连接有半齿轮，所述检测架的两侧均固定连接有斜座，所述斜座的顶部固定连接有与半齿轮配套使用的齿板。
优选的，所述支架远离转向组件的一侧设置有除尘组件，所述除尘组件包括固定板，所述固定板顶部的一侧固定连接有支板，所述支板上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述固定板顶部的另一侧转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间设置有同步带，所述主动齿轮与从动齿轮的中部均固定连接有风扇。
优选的，所述调位组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在检测架一侧的顶部，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述检测架的内部开设有供螺纹杆转动的条形槽，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部与竖杆的顶部固定连接。
优选的，所述检测台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑柱，所述检测台的背面固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端延伸至滑槽的内部与滑柱固定连接，所述滑槽的顶部固定连接有支盘。
优选的，所述支盘顶部的两侧均设置有气动吸盘。
优选的，所述滑槽的正面设置有检修盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置调位组件和转向组件，可以在图像采集器对曲面屏的顶部进行图像采集后，带动图像采集器横向移动至曲面屏的侧面，同时带动图像采集器下移和转向，使图像采集器能够采集到曲面屏的侧面图像，实现对曲面屏进行全面的图像采集，保证检测结果的准确性。
2、本发明通过设置除尘组件，可以使设备在对曲面屏进行图像采集前。驱动除尘组件将曲面屏上的灰尘杂质清除，避免灰尘杂质影响检测结果，进一步保证检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明的立体图之一；
图2为图1所示的A处放大图；
图3为本发明的立体图之二；
图4为本发明的滑槽的内部结构示意图；
图5为本发明的调位组件处的结构示意图；
图6为本发明的限位杆的正视图。
图中：
1、检测台；2、检测架；3、调位组件；31、伺服电机；32、螺纹杆；33、条形槽；34、螺纹块；4、竖杆；6、延伸杆；7、支架；8、转向组件；81、转轴；82、横板；83、半齿轮；84、齿板；85、斜座；9、除尘组件；91、固定板；92、支板；93、步进电机；94、主动齿轮；95、从动齿轮；96、同步带；97、风扇；10、图像采集器；11、连接杆；12、伸缩弹簧；13、限位杆；14、滑槽；15、电推杆；16、滑柱；17、支盘；18、气动吸盘；19、检修盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参照图1-图6所示，一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，包括检测台1，检测台1顶部的一侧固定安装有检测架2，检测架2的顶部滑动连接有竖杆4，检测架2的内部设置有用于控制竖杆4滑动的调位组件3，调位组件3包括伺服电机31，伺服电机31固定安装在检测架2一侧的顶部，伺服电机31的输出端固定连接有螺纹杆32，检测架2的内部开设有供螺纹杆32转动的条形槽33，螺纹杆32的外表面螺纹连接有螺纹块34，螺纹块34上设置有导向块，螺纹块34通过导向块与条形槽33的内壁滑动连接，螺纹块34的底部与竖杆4的顶部固定连接，驱动伺服电机31带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动带动螺纹块34滑动，螺纹块34滑动带动竖杆4滑动。竖杆4的外表面滑动套设有连接杆11，竖杆4的外表面且位于连接杆11的下方套设有伸缩弹簧12，伸缩弹簧12的顶端与连接杆11的底部固定连接，伸缩弹簧12的底端与竖杆4的底端固定连接，图5中伸缩弹簧12挤压处于形变状态，连接杆11通过伸缩弹簧12的弹力与限位杆13抵接，检测架2的上侧固定安装有限位杆13，竖杆4滑动连接杆11滑动，连接杆11滑动支限位杆13的拐角处，限位杆13挤压连接杆11，使连接杆11变滑动变向下移动，连接杆11的一端连接有延伸杆6，延伸杆6的底端固定连接有支架7，支架7的内部转动连接有图像采集器10，图像采集器10用于对曲面屏进行图像采集，检测时，曲面屏位于检测台1的中部，连接杆11通过延伸杆6和支架7可以带动图像采集器10边滑动变下移，图像采集器10可以移动至曲面屏的侧面，支架7的一侧设置有转向组件8，转向组件8用于在图像采集器10滑动下移的同时带动图像采集器10转动，使图像采集器10的采集端转向曲面屏的侧面，对曲面屏的侧面进行图像采集，从而可以对曲面屏进行全面的图像采集，保证检测结果的准确性。
具体的，转向组件8包括转轴81，转轴81的一端延伸至支架7的内部与图像采集器10的一侧固定连接，转轴81的另一端固定连接有横板82，横板82的两侧均固定连接有半齿轮83，检测架2的两侧均固定连接有斜座85，斜座85的顶部固定连接有与半齿轮83配套使用的齿板84，图像采集器10在移动下滑的同时带动半齿轮83移动下滑，半齿轮83移动至与齿板84啮合时，齿板84传动半齿轮83转动，半齿轮83转动带动转轴81转动，转轴81转动带动图像采集器10转动，实现图像采集器10在移动下滑的同时进行转向，从而可以对曲面屏的侧面进行图像采集。
进一步的，检测台1的内部开设有滑槽14，滑槽14的正面设置有检修盖19，滑槽14的内部滑动连接有滑柱16，检测台1的背面固定安装有电推杆15，电推杆15的输出端延伸至滑槽14的内部与滑柱16固定连接，滑槽14的顶部固定连接有支盘17，支盘17顶部的两侧均设置有气动吸盘18，气动吸盘18为现有技术，在此不再详细叙述其构件组成及工作原理，通过气动吸盘18可以将曲面屏固定在支盘17上，驱动电推杆15可以带动滑柱16滑动，滑柱16带动支盘17及支盘17上的曲面屏同步滑动，可以将曲面屏的两个短边处直边移动至图像采集器10的正下方，方便对图像采集器10对曲面屏的短边进行图像采集。
工作原理：使用时，工作人员通过气动吸盘18将曲面屏固定在支盘17上，此时图像采集器10处于检测台1上方的中部，驱动电推杆15推动支盘17移动，将曲面屏的两个短边依次移动至图像采集器10的下方，通过图像采集器10对曲面屏的两个短边进行图像采集；采集完成后驱动电推杆15带动曲面屏回到检测台1的中部，驱动伺服电机31，伺服电机31带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动带动螺纹块34滑动，螺纹块34滑动带动竖杆4和连接杆11滑动，可以将图像采集器10滑动至曲面屏的长边处进行图像采集，采集后继续控制图像采集器10滑动，由于限位杆13对连接杆11的高度限制，连接杆11在滑动至限位杆13的拐角处，限位杆13可以逐渐挤压连接杆11向下移动，连接杆11带动图像采集器10边下移边向曲面屏的侧面滑动，此时伸缩弹簧12处于形变状态，同时支架7通过转轴81和横板82带动半齿轮83同步移动，在图像采集器10开始下移的时，半齿轮83与齿板84啮合，齿板84推动半齿轮83转动，半齿轮83通过转轴81带动图像采集器10转动，使图像采集器10转动朝向曲面屏的侧面，从而可以对曲面屏的侧面进行图像采集。
实施例二：
参照图2-图4所示，本实施例与以上实施例基本相同，区别在于，支架7远离转向组件8的一侧设置有除尘组件9，除尘组件9包括固定板91，固定板91上设置有转杆，转杆的一端延伸至支架7的内部与图像采集器10固定连接，转杆延伸至支架7内部的一端与支架7转动连接，图像采集器10转动可以通过转杆带动固定板91转动，固定板91顶部的一侧固定连接有支板92，支板92上固定安装有步进电机93，步进电机93的输出端固定连接有主动齿轮94，固定板91顶部的另一侧转动连接有从动齿轮95，主动齿轮94与从动齿轮95之间设置有同步带96，主动齿轮94、从动齿轮95均与同步带96啮合，主动齿轮94、从动齿轮95和同步带96配套使用，驱动步进电机93带动主动齿轮94转动，主动齿轮94传动与主动齿轮94啮合的同步带96，同步带96转动与同步带96啮合的从动齿轮95，可以实现主动齿轮94和从动齿轮95同步转动，主动齿轮94与从动齿轮95的中部均固定连接有风扇97，风扇97转动安装与固定板91的底部，主动齿轮94和从动齿轮95转动可以带动风扇97转动。
由此可知，使用时，将图像采集器10调整至合适的位置，驱动步进电机93可以带动主动齿轮94转动，主动齿轮94转动通过同步带96带动从动齿轮95转动，主动齿轮94和从动齿轮95带动两个风扇97转动，风扇97可以吹动曲面屏上的灰尘杂质，对曲面屏表面进行清理，再通过图像采集器10进行图像采集，避免灰尘杂质影响检测结果，保证检测结果的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)顶部的一侧固定安装有检测架(2)，所述检测架(2)的顶部滑动连接有竖杆(4)，所述检测架(2)的内部设置有用于控制竖杆(4)滑动的调位组件(3)，所述竖杆(4)的外表面滑动套设有连接杆(11)，所述竖杆(4)的外表面且位于连接杆(11)的下方套设有伸缩弹簧(12)，所述检测架(2)的上侧固定安装有限位杆(13)，所述连接杆(11)的一端连接有延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的底端固定连接有支架(7)，所述支架(7)的内部转动连接有图像采集器(10)，所述支架(7)的一侧设置有转向组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(12)的顶端与连接杆(11)的底部固定连接，所述伸缩弹簧(12)的底端与竖杆(4)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述转向组件(8)包括转轴(81)，所述转轴(81)的一端延伸至支架(7)的内部与图像采集器(10)的一侧固定连接，所述转轴(81)的另一端固定连接有横板(82)，所述横板(82)的两侧均固定连接有半齿轮(83)，所述检测架(2)的两侧均固定连接有斜座(85)，所述斜座(85)的顶部固定连接有与半齿轮(83)配套使用的齿板(84)。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述支架(7)远离转向组件(8)的一侧设置有除尘组件(9)，所述除尘组件(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)顶部的一侧固定连接有支板(92)，所述支板(92)上固定安装有步进电机(93)，所述步进电机(93)的输出端固定连接有主动齿轮(94)，所述固定板(91)顶部的另一侧转动连接有从动齿轮(95)，所述主动齿轮(94)与从动齿轮(95)之间设置有同步带(96)，所述主动齿轮(94)与从动齿轮(95)的中部均固定连接有风扇(97)。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述调位组件(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)固定安装在检测架(2)一侧的顶部，所述伺服电机(31)的输出端固定连接有螺纹杆(32)，所述检测架(2)的内部开设有供螺纹杆(32)转动的条形槽(33)，所述螺纹杆(32)的外表面螺纹连接有螺纹块(34)，所述螺纹块(34)的底部与竖杆(4)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述检测台(1)的内部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑柱(16)，所述检测台(1)的背面固定安装有电推杆(15)，所述电推杆(15)的输出端延伸至滑槽(14)的内部与滑柱(16)固定连接，所述滑槽(14)的顶部固定连接有支盘(17)。
7.根据权利要求6所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述支盘(17)顶部的两侧均设置有气动吸盘(18)。
8.根据权利要求6所述的一种用于手机玻璃面板缺陷检测的图像采集装置，其特征在于：所述滑槽(14)的正面设置有检修盖(19)。
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Cited By (1)
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| CN117368098A (zh) * | 2023-08-22 | 2024-01-09 | 南京苏胜天信息科技有限公司 | 用于检测物体表面缺陷的系统及其方法 |
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| CN117368098B (zh) * | 2023-08-22 | 2024-05-10 | 南京苏胜天信息科技有限公司 | 用于检测物体表面缺陷的系统及其方法 |
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