CN116148274A - 金属零部件视觉检测系统 - Google Patents

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CN116148274A CN202211732704.9A CN202211732704A CN116148274A CN 116148274 A CN116148274 A CN 116148274A CN 202211732704 A CN202211732704 A CN 202211732704A CN 116148274 A CN116148274 A CN 116148274A
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王俊
金晓明
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Anqing Mayor's Triangle Future Industry Research Institute
Zhejiang University ZJU
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Anqing Mayor's Triangle Future Industry Research Institute
Zhejiang University ZJU
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Abstract

本发明提供一种金属零部件视觉检测系统，其包括：第一传送带，其水平设置；视觉检测壳体，其设置在第一传送带输出侧；第二传送带和第三传送带，其呈一条直线设置在视觉检测壳体内；第四传送带，其设置在所述述觉检测壳体的右侧并位于第三传送带的输出侧；两组视觉检测机构，其分别设置在第二传送带和第三传送带的正上方，并对其上的金属零部件进行视觉检测；和两组旋转夹持机构，其与视觉检测机构一一对应设置，夹持第二传送带或者第三传送带上的金属零部件并将其进行旋转。本发明通过传送带使得整个检测系统形成一流水线，以进行连续作业，提高检测效率，同时通过视觉检测机构和旋转夹持机构配合能够对金属零部件进行360度的全方位检测。

Description

金属零部件视觉检测系统
技术领域
本发明属于检测设备领域，尤其涉及到一种金属零部件视觉检测系统。
背景技术
金属零部件在质检环节要进行视觉检测，现有的视觉检测设备检测角度有限，同时对于零部件的底面不易检测。
申请号为202120411676.5的实用新型专利中虽然公开了一种金属零部件检测设备，能够对零部件进行固定和翻转，但是其是通过放大镜进行人眼检测，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属零部件视觉检测系统，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的另一个目的是提供一种金属零部件视觉检测系统，通过传送带使得整个检测系统形成一流水线，以进行连续作业，提高检测效率，同时通过视觉检测机构和旋转夹持机构配合能够对金属零部件进行360度的全方位检测。
本发明的技术方案如下：
金属零部件视觉检测系统，其包括：
第一传送带，其水平设置；
视觉检测壳体，其设置在所述第一传送带输出侧；
第二传送带和第三传送带，其呈一条直线设置在所述视觉检测壳体内；
第四传送带，其设置在所述视觉检测壳体的右侧并位于所述第三传送带的输出侧；
两组视觉检测机构，其分别设置在所述第二传送带和所述第三传送带的正上方，并对其上的金属零部件进行视觉检测；
和两组旋转夹持机构，其与所述视觉检测机构一一对应设置，所述旋转夹持机构夹持所述第二传送带或者所述第三传送带上的金属零部件并将其进行旋转。
优选的是，所述的金属零部件视觉检测系统中，所述视觉检测机构包括：
设置在所述视觉检测壳体上方的第一气缸，其输出端竖直向下设置并伸入至所述视觉检测壳体内；
圆形安装座，其水平设置并连接在所述第一气缸的输出端；
多个活动杆，其均匀铰接在所述圆形安装座的边缘位置，且所述活动杆的内侧面和所述圆形安装座的下表面之间设置有伸缩杆以调节二者之间的角度；
第二气缸，其设置在所述活动杆的头端，且输出端沿着所述活动杆的轴线方向设置；
第三气缸，其设置在所述第二气缸的输出端，且所述第三气缸的输出端垂直于所述活动杆向内设置；
第一摄像头，其设置在所述第三气缸的输出端；
第四气缸，其设置在所述圆形安装座的下表面圆心位置，且所述第四气缸的输出端竖直向下设置；
第二摄像头，其设置在所述第四气缸的输出端；
多个照明灯，其分别设置在所述圆形安装座的下表面和所述活动杆的内侧面。
优选的是，所述的金属零部件视觉检测系统中，所述旋转夹持机构包括：
支撑架，其设置在所述视觉检测壳体的上表面并罩设在所述第一气缸的上方；
第一电机，其设置在所述支撑架的上表面且输出端竖直向下设置；
驱动轮，其设置在所述第一电机的输出端；
多个传动轮，其固定在所述支撑架上并位于所述驱动轮的外围，所述传动轮与所述驱动轮啮合；
环形安装座，其内侧面设置有与所述传动轮啮合的齿环，下表面与所述视觉检测壳体的上表面滑动连接；
多个第五气缸，其呈环形均匀设置在所述环形安装座内且输出端竖直向下伸入至所述视觉检测壳体内，所述视觉检测壳体的上表面具有环形开口以供所述第五气缸沿其运动；
多个第六气缸，其分别设置在所述每个第五气缸的输出端且输出端水平向内设置；
多个固定板，其分别设置在每个所述第六气缸的输出端；
多个第二电机，其分别设置在每个所述固定板的内侧面且输出端水平向内设置；
和多个夹持板，其分别设置在所述第二电机的输出端。
本发明具有以下有益效果：
1.通过传送带使得整个检测系统形成一流水线，以进行连续作业，提高检测效率；
2.通过视觉检测机构和旋转夹持机构配合能够对金属零部件进行360度的全方位检测。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明提供的金属零部件视觉检测系统中的一个实施例的顶面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供一种金属零部件视觉检测系统，其包括：
第一传送带1，其水平设置；
视觉检测壳体2，其设置在所述第一传送带1输出侧；
第二传送带3和第三传送带4，其呈一条直线设置在所述视觉检测壳体2内；
第四传送带5，其设置在所述视觉检测壳体2的右侧并位于所述第三传送带4的输出侧；
两组视觉检测机构，其分别设置在所述第二传送带3和所述第三传送带4的正上方，并对其上的金属零部件进行视觉检测；
和两组旋转夹持机构，其与所述视觉检测机构一一对应设置，所述旋转夹持机构夹持所述第二传送带3或者所述第三传送带4上的金属零部件并将其进行旋转。
待检测金属零部件由第一传送带传送至第二传送带上，旋转夹持机构将其夹持至视觉检测机构的正下方，对其进行检测，之后传送至第三传送带上，由旋转夹持机构对其进行旋转翻转把底面朝上，之后再次进行检测，完毕后传送至第四传送带上，由此完成连续作业。
关于传送带的开启时间由本领域技术人员根据实际的检测需要进行调整，以使得各个操作具有连续性，在此不再一一列举。
关于具体的视觉检测机构和旋转夹持机构，本领域技术人员能够根据实际检测需求和金属零部件的具体规格进行选择，在此不再详细说明。
在本发明提供的所述的金属零部件视觉检测系统的一个实施例中，所述视觉检测机构包括：
设置在所述视觉检测壳体2上方的第一气缸61，其输出端竖直向下设置并伸入至所述视觉检测壳体2内；
圆形安装座62，其水平设置并连接在所述第一气缸61的输出端；
多个活动杆63，其均匀铰接在所述圆形安装座62的边缘位置，且所述活动杆63的内侧面和所述圆形安装座62的下表面之间设置有伸缩杆64以调节二者之间的角度；
第二气缸65，其设置在所述活动杆63的头端，且输出端沿着所述活动杆63的轴线方向设置；
第三气缸66，其设置在所述第二气缸65的输出端，且所述第三气缸66的输出端垂直于所述活动杆63向内设置；
第一摄像头67，其设置在所述第三气缸66的输出端；
第四气缸68，其设置在所述圆形安装座62的下表面圆心位置，且所述第四气缸68的输出端竖直向下设置；
第二摄像头69，其设置在所述第四气缸68的输出端；
多个照明灯610，其分别设置在所述圆形安装座62的下表面和所述活动杆63的内侧面。
第一气缸可以驱动整个视觉检测机构以改变其上下位置，而活动杆、第二气缸和第三气缸能够调节第一摄像头的具体位置，第二摄像头位于中心，由第四气缸驱动来调整其具体的位置，通过第一摄像头和第二摄像头的配合，能够对金属零部件的上半部分进行全方位的检测。
第一摄像头可以根据需要选择三个、四个、五个等等，以对金属零部件进行侧面各个角度的视觉检测。
第一摄像头和第二摄像头均可选取可网络传输的摄像装置，将拍摄好的照片上传至上位机后与标准件进行比较，以完成整个视觉检测工作，另外也可以安装有位移传感器来将第一摄像头和第二摄像头的具体高度和空间位置上传，进而精准的确定照片和检测位置的对应关系。
在本发明提供的所述的金属零部件视觉检测系统的一个实施例中，所述旋转夹持机构包括：
支撑架71，其设置在所述视觉检测壳体2的上表面并罩设在所述第一气缸61的上方；
第一电机72，其设置在所述支撑架71的上表面且输出端竖直向下设置；
驱动轮73，其设置在所述第一电机72的输出端；
多个传动轮74，其固定在所述支撑架71上并位于所述驱动轮73的外围，所述传动轮74与所述驱动轮73啮合；
环形安装座75，其内侧面设置有与所述传动轮74啮合的齿环，下表面与所述视觉检测壳体2的上表面滑动连接；
多个第五气缸76，其呈环形均匀设置在所述环形安装座75内且输出端竖直向下伸入至所述视觉检测壳体2内，所述视觉检测壳体2的上表面具有环形开口以供所述第五气缸76沿其运动；
多个第六气缸77，其分别设置在所述每个第五气缸76的输出端且输出端水平向内设置；
多个固定板78，其分别设置在每个所述第六气缸77的输出端；
多个第二电机79，其分别设置在每个所述固定板78的内侧面且输出端水平向内设置；
和多个夹持板710，其分别设置在所述第二电机79的输出端。
通过第一电机、驱动轮、传动轮和环形安装座形成一传动机构，使得环形安装座能够转动，进而带动整个旋转夹持机构进行水平方向的转动，调整金属零部件和视觉检测机构之间的相对位置。
第五气缸、第六气缸可驱动夹持板对金属零部件进行有效夹持，而第二电机能够对夹持的零部件进行翻转，使得底面向上，进而进行后续的二次视觉检测。
在进行视觉检测的时候，旋转夹持机构能够在第五气缸和第六气缸的驱动下向上向外远离金属零部件，以保证更好的视觉检测效果。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (3)

1.金属零部件视觉检测系统，其特征在于，包括：
第一传送带，其水平设置；
视觉检测壳体，其设置在所述第一传送带输出侧；
第二传送带和第三传送带，其呈一条直线设置在所述视觉检测壳体内；
第四传送带，其设置在所述视觉检测壳体的右侧并位于所述第三传送带的输出侧；
两组视觉检测机构，其分别设置在所述第二传送带和所述第三传送带的正上方，并对其上的金属零部件进行视觉检测；
和两组旋转夹持机构，其与所述视觉检测机构一一对应设置，所述旋转夹持机构夹持所述第二传送带或者所述第三传送带上的金属零部件并将其进行旋转。
2.如权利要求1所述的金属零部件视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测机构包括：
设置在所述视觉检测壳体上方的第一气缸，其输出端竖直向下设置并伸入至所述视觉检测壳体内；
圆形安装座，其水平设置并连接在所述第一气缸的输出端；
多个活动杆，其均匀铰接在所述圆形安装座的边缘位置，且所述活动杆的内侧面和所述圆形安装座的下表面之间设置有伸缩杆以调节二者之间的角度；
第二气缸，其设置在所述活动杆的头端，且输出端沿着所述活动杆的轴线方向设置；
第三气缸，其设置在所述第二气缸的输出端，且所述第三气缸的输出端垂直于所述活动杆向内设置；
第一摄像头，其设置在所述第三气缸的输出端；
第四气缸，其设置在所述圆形安装座的下表面圆心位置，且所述第四气缸的输出端竖直向下设置；
第二摄像头，其设置在所述第四气缸的输出端；
多个照明灯，其分别设置在所述圆形安装座的下表面和所述活动杆的内侧面。
3.如权利要求2所述的金属零部件视觉检测系统，其特征在于，所述旋转夹持机构包括：
支撑架，其设置在所述视觉检测壳体的上表面并罩设在所述第一气缸的上方；
第一电机，其设置在所述支撑架的上表面且输出端竖直向下设置；
驱动轮，其设置在所述第一电机的输出端；
多个传动轮，其固定在所述支撑架上并位于所述驱动轮的外围，所述传动轮与所述驱动轮啮合；
环形安装座，其内侧面设置有与所述传动轮啮合的齿环，下表面与所述视觉检测壳体的上表面滑动连接；
多个第五气缸，其呈环形均匀设置在所述环形安装座内且输出端竖直向下伸入至所述视觉检测壳体内，所述视觉检测壳体的上表面具有环形开口以供所述第五气缸沿其运动；
多个第六气缸，其分别设置在所述每个第五气缸的输出端且输出端水平向内设置；
多个固定板，其分别设置在每个所述第六气缸的输出端；
多个第二电机，其分别设置在每个所述固定板的内侧面且输出端水平向内设置；
和多个夹持板，其分别设置在所述第二电机的输出端。
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