CN220650437U - 一种汽车零部件视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件视觉检测装置，包括底座、传送带、处理器以及视觉检测装置，传送带安装在底座上，处理器安装在底座上，视觉检测装置安装在底座上，视觉检测装置包括图像采集结构以及工件限位结构，图像采集结构安装在底座上且位于传送带上方，工件限位结构安装在底座上，图像采集结构包括第一支撑架、第二支撑架、第一摄像头、第二摄像头以及照明灯，本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具备以下有益效果：本案设置有图像采集结构，通过图像采集结构各部件之间的配合，可以对汽车零部件的整体进行扫描，完成图像数据信息的采集，保证图像采集的全面性，避免汽车零部件出现破损而无法及时发现。

Description

一种汽车零部件视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种汽车零部件视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品：即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术；

现有的申请号为CN201821686856.9的一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，具体公开了一种基于机器视觉的汽车零部件检测装置，包括检测机本体和支架，所述检测机本体内部顶面镶嵌有第三CCD摄像机，且第三CCD摄像机两侧镶嵌有补光灯，所述检测机本体内部侧壁镶嵌有第二CCD摄像机。本实用新型中，采用了第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机、控制器和工业电脑，补光灯为第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机补充光源，当汽车零部件经过第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机时，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、第三CCD摄像机对汽车零部件进行图像采集，并将图像信息发送至内置有图像采集卡的工业电脑中，工业电脑进行图像处理并转化为数字化信息，从而对每个汽车零部件进行检测；而该申请文献中，需要设置多组摄像头才能够完成对工件整体的图像采集，且第一CCD摄像机在转动过程中，不能对汽车零部件的前后侧进行识别扫描，导致图像采集数据不够全面，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案；

因此，设计一种汽车零部件视觉检测装置。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车零部件视觉检测装置，包括底座、传送带、处理器以及视觉检测装置，传送带安装在底座上，处理器安装在底座上，视觉检测装置安装在底座上，视觉检测装置包括图像采集结构以及工件限位结构，图像采集结构安装在底座上且位于传送带上方，工件限位结构安装在底座上，图像采集结构包括第一支撑架、第二支撑架、第一摄像头、第二摄像头以及照明灯；

第一支撑架安装在底座上，第二支撑架安装在底座上，第一摄像头安装在第一支撑架上，第二摄像头安装在第二支撑架上，照明灯安装在第一支撑架上。

优选的，传送带上设置有可活动放置的定位块。

优选的，工件限位结构包括升降气缸、安装架、电动推杆、定位座、红外感应器、以及转动组件；

升降气缸安装在底座上，安装架安装在升降气缸的伸缩端，电动推杆安装在安装架上，定位座安装在电动推杆的伸缩端，红外感应器安装在第二支撑架上，转动组件安装在定位座上。

优选的，第二支撑架上开设有导向槽。

优选的，转动组件包括驱动电机、连接轴、夹持块以及防护垫；

驱动电机安装在定位座上，连接轴安装在驱动电机的驱动端，夹持块安装在连接轴上，防护垫安装在夹持块上。

优选的，安装架上设置有支撑肋板。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车零部件视觉检测装置，与现有技术手段相比，具备以下有益效果：

1、本案设置有图像采集结构，通过图像采集结构各部件之间的配合，可以对汽车零部件的整体进行扫描，完成图像数据信息的采集，保证图像采集的全面性，避免汽车零部件出现破损而无法及时发现；

2、本案设置有工件限位结构，通过工件限位结构各部件之间的配合，可以对汽车零部件的位置进行定位，并能够对不同尺寸的汽车零部件进行夹持转动，保证图像信息采集的顺利完成。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车零部件视觉检测装置的三维主视结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车零部件视觉检测装置的三维侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、传送带；3、处理器；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、第一摄像头；7、第二摄像头；8、照明灯；9、定位块；10、升降气缸；11、安装架；12、电动推杆；13、定位座；14、红外感应器；15、驱动电机；16、连接轴；17、夹持块；18、防护垫；19、支撑肋板；

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案一种汽车零部件视觉检测装置。

实施例：

请参阅附图1-2，在具体实施过程中，对汽车零部件进行视觉检测，可以及时发现汽车零部件表面是否有划伤或者断裂，保证工件质量，在对汽车零部件进行视觉检测时，将汽车零部件放置到定位块9上，然后将定位块9放置到传动带上，在传动带的带动下，汽车零部件通过安装在底座1上方的视觉检测装置完成图像采集，通过处理器3完成数据信息的识别分析，及时发现零部件的问题，保证产品质量，视觉检测装置包括图像采集结构以及工件限位结构，通过图像采集结构各部件之间的配合，可以对汽车零部件的整体进行扫描，完成图像数据信息的采集，保证图像采集的全面性，避免汽车零部件出现破损而无法及时发现，通过工件限位结构各部件之间的配合，可以对汽车零部件的位置进行定位，并能够对不同尺寸的汽车零部件进行夹持转动，保证图像信息采集的顺利完成；

将汽车零部件放置到定位块9进行定位，然后将定位块9放置到传送带2上，启动传送带2，在传动带的带动下带动定位块9上的工件进行移动，工件先经过第一支撑架4，第一支撑架4两侧对称设置有第一摄像头6，通过第一摄像头6对工件两侧进行图像信息数据的采集，当工件经过第一支撑架4移动到第二支撑架5下方时，工件限位结构识别到工件位置，传送带2停止前进，通过工件限位结构对定位块9上的工件进行夹持固定，并带动工件上移后进行转动，通过安装在第二支撑架5上的第二摄像头7对工件进行图像数据信息的采集，照明灯8安装在第一支撑架4顶部，为第一摄像头6的图像采集提供补光，确保图像数据采集的准确，当工件一周图像采集完成后，工件限位结构带动工件下落回传送带2上并松开工件，传送带2再次启动，对下一个工件进行图像采集；

当汽车零部件移动到第二支撑架5下方后，红外感应器14感应到工件位置，通过外部设置的控制器控制传送带2停止，控制器启动电动推杆12，电动推杆12带动定位座13以及安装在定位座13上的转动组件向传送带2中间位置进行移动，传送带2两侧对称设置有工件限位结构，通过两个工件限位结构的夹持带动汽车零部件进行限位，通过两个转动组件对定位块9以及工件进行夹持定位，然后启动升降气缸10，升降气缸10带动安装在安装架11上的电动推杆12上移，因此带动通过转动组件夹持的汽车零部件向上移动，方便后续汽车零部件的转动；

当汽车零部件在电动推杆12作用下，被夹持块17夹持住后，升降气缸10带动定位座13上的驱动电机15上升，当移动到最高处后，启动驱动电机15，驱动电机15通过连接轴16带动夹持块17进行转动，夹持块17转动带动定位块9以及安装在定位块9上的汽车零部件进行转动，汽车零部件绕连接轴16进行360度转动，通过安装在第二支撑架5上的第二摄像头7对其进行图像信息采集，为避免夹持块17对汽车零部件造成损坏，在汽车零部件与夹持块17之间设置防护垫18，通过防护垫18的缓冲，保证汽车零部件的质量。

在具体实施过程中，传送带2上设置有可活动放置的定位块9，定位块9根据汽车零部件的形状进行选择，使得汽车零部件可以刚好安装到定位块9上，通过定位块9对汽车零部件进行内部支撑，确保汽车零部件在夹持块17的作用下不会发生形变，保证汽车零部件质量，第二支撑架5上开设有导向槽，导向槽可以保证安装架11的平稳升降，确保夹持的汽车零部件的稳定上升下降，安装架11上设置有支撑肋板19，支撑肋板19可以保证升降气缸10与安装架11之间的结构稳定，确保对工件的稳定夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零部件视觉检测装置，包括底座(1)、传送带(2)、处理器(3)以及视觉检测装置，传送带(2)安装在底座(1)上，处理器(3)安装在底座(1)上，视觉检测装置安装在底座(1)上，视觉检测装置包括图像采集结构以及工件限位结构，图像采集结构安装在底座(1)上且位于传送带(2)上方，工件限位结构安装在底座(1)上，图像采集结构包括第一支撑架(4)、第二支撑架(5)、第一摄像头(6)、第二摄像头(7)以及照明灯(8)，其特征在于：

第一支撑架(4)安装在底座(1)上，第二支撑架(5)安装在底座(1)上，第一摄像头(6)安装在第一支撑架(4)上，第二摄像头(7)安装在第二支撑架(5)上，照明灯(8)安装在第一支撑架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，传送带(2)上设置有可活动放置的定位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，工件限位结构包括升降气缸(10)、安装架(11)、电动推杆(12)、定位座(13)、红外感应器(14)、以及转动组件；

升降气缸(10)安装在底座(1)上，安装架(11)安装在升降气缸(10)的伸缩端，电动推杆(12)安装在安装架(11)上，定位座(13)安装在电动推杆(12)的伸缩端，红外感应器(14)安装在第二支撑架(5)上，转动组件安装在定位座(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，第二支撑架(5)上开设有导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，转动组件包括驱动电机(15)、连接轴(16)、夹持块(17)以及防护垫(18)；

驱动电机(15)安装在定位座(13)上，连接轴(16)安装在驱动电机(15)的驱动端，夹持块(17)安装在连接轴(16)上，防护垫(18)安装在夹持块(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件视觉检测装置，其特征在于，安装架(11)上设置有支撑肋板(19)。