CN112520310A - 检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测平台，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有视觉检测器以及驱动所述视觉检测器绕与所述Y轴直线模组相平行的反向转动的驱动装置。在本发明中通过X轴直线模组、Z轴直线模组及Y轴直线模组之间相配合驱动视觉检测器能够移动至待测物体的前侧、后侧及上侧的任一位置，配合视觉检测器具有朝前、朝后或者朝下三个状态，能够自动对待测物体的侧、后侧及上侧进行视觉检测，自动化程度高，检测速度快，提升检测效率。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种检测平台。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
现有技术中，如申请号为CN202020351419.2的发明专利，公开了一种直线电机用X&Y轴移动式3D视觉检测平台，包括固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，固定底板上设置有Y轴移动机构，转接板顶部中间位置设置有X轴移动机构，X轴移动机构的外侧与驱动滑移板驱动连接，驱动滑移板的外侧连接设置有滑移连接板，滑移连接板的外侧连接设置有视觉检测模块；通过固定底板、转接板、X轴移动机构和Y轴移动机构，可以同时实现X轴和Y轴方向上的移动检测，自动化程度较高，适应性范围较广。
在上述现有技术中，仅能通过X轴及Y轴的移动，对物体的上表面进行检测，但是在实际的应用过程中经常会遇到不仅需要对物体的上表面进行检测，同时还需要对物体的前后两侧面进行检测的需求，目前的设备难以满足之一需求。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够对物体的上表面、前后侧面进行全面检测的提升检测效率的检测平台。
本发明的技术方案为：检测平台，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有视觉检测器以及驱动所述视觉检测器绕与所述Y轴直线模组相平行的反向转动的驱动装置。
所述输送带组件具有相平行且同步转动的第一输送带、第二输送带及第三输送带，所述第一输送带与第二输送带之间、所述第二输送带与第三输送带之间均设置有拦板，所述底座为中空结构，所述底座的内部设置有驱动所述拦板上下移动的升降机构。
所述升降机构具有设置在所述拦板底端的升降板，所述升降板的两端竖直滑动设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与所述底座的内顶部、内底部固定连接，所述升降板下方的所述底座的内底部固定设置有驱动所述升降板上下移动的升降气缸。
所述输送带组件的两侧对称设置有支板，所述支板上靠近所述输送带组件的一侧设置有导向板，所述支板上设置有用于调节所述导向板与所述支板之间间隙的调节机构。
所述调节机构具有与所述支板螺纹连接的丝杠及与所述支板滑动连接的导杆，所述丝杠的端部与所述导向板转动连接，所述导杆的端部与所述导向板垂直固定连接，所述丝杠上与所述导向板相背离的一端设置有手柄。
所述导向板具有与所述输送带组件相平行的竖直段，所述竖直段的一端设置有倾斜段，所述倾斜段与所述竖直段为一体结构。
所述Y轴直线模组上装配有安装板，所述驱动装置为固定在所述安装板底端一侧的舵机，所述视觉检测器固定装配在所述舵机上。
本发明的有益效果：在本发明中通过X轴直线模组、Z轴直线模组及Y轴直线模组之间相配合驱动视觉检测器能够移动至待测物体的前侧、后侧及上侧的任一位置，配合视觉检测器具有朝前、朝后或者朝下三个状态，能够自动对待测物体的侧、后侧及上侧进行视觉检测，自动化程度高，检测速度快，提升检测效率。
附图说明
图1为本发明中检测平台的结构示意图之一。
图2为本发明中检测平台的结构示意图之二。
图3为图2中的局部放大图。
图4为本发明中检测平台的结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式做进一步的描述。
如图1至3所示，检测平台，包括底座1，所述底座1的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座1上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组12，所述X轴直线模组12上装配有Z轴直线模组13，Z轴直线模组13垂直装配固定在X直线模组12的滑台顶部，X轴直线模组12驱动Z轴直线模组13沿X轴方向移动，所述Z轴直线模组13上装配有Y轴直线模组14，Y轴直线模组14与Z轴直线模组13相垂直装配固定在Z轴直线模组13的滑台上，Z轴直线模组13驱动Y轴直线模组14沿Y轴方向移动，所述Y轴直线模组14上装配有视觉检测器17以及驱动所述视觉检测器17绕与所述Y轴直线模组相平行的轴线转动的驱动装置，Y轴直线模组驱动视觉检测器17沿Y轴方向移动，驱动装置驱动视觉检测器17转动调节，使视觉检测器17具有朝前、朝后或者朝下三个状态；本实施例中，通过X轴直线模组12、Z轴直线模组13及Y轴直线模组14之间相配合驱动视觉检测器17能够移动至待测物体的前侧、后侧及上侧的任一位置，配合视觉检测器17具有朝前、朝后或者朝下三个状态，能够自动对待测物体的侧、后侧及上侧进行视觉检测，自动化程度高，检测速度快，提升检测效率。
在上述实施例中，作为输送带组件一种具体的实施方式，所述输送带组件具有相平行且同步转动的第一输送带2、第二输送带3及第三输送带4，第一输送带2、第二输送带3及第三输送带4的主动轴同心连接为一体结构，该主动轴通过减速电机驱动转动；所述第一输送带2与第二输送带3之间、所述第二输送带3与第三输送带4之间均设置有拦板11，所述底座1为中空结构，所述底座1的内部设置有驱动所述拦板11上下移动的升降机构，通过拦板11对待测物品的阻挡作用，能够在输送带组件输送的方向上对待测物品进行定位，提高驱动视觉检测器17的检测速度及检测的准确性，检测完毕后，拦板11下降，不影响待测物品在输送带组件上继续输送至下一工序，升降板11下降后延时一段时间后带待测物品通过后，升降板11升起对下一待测物品形成阻挡定位。
如图4所示，作为升降机构的一种具体的实施方式，所述升降机构具有设置在所述拦板11底端的升降板20，所述升降板20的两端竖直滑动设置有滑杆18，升降板20的两端可通过固定设置直线轴承与滑杆18之间滑动连接，所述滑杆18的两端分别与所述底座1的内顶部、内底部固定连接，所述升降板20下方的所述底座1的内底部固定设置有驱动所述升降板20上下移动的升降气缸19，升降气缸19的活塞杆伸出，推动升降板20向上移动，使升降板20带动拦板11向上升起在输送带组件的顶部对待测物料形成阻挡定位，待检测完毕后，升降气缸19的活塞杆收回，拉动升降板20向下移动，使升降板20带动拦板11向降下，降至输送带组件顶面以下，不影响输送带组件继续输送物品。
为了方便对待测物品在Y轴方向上进行定位，进一步的提升检测精度及检测速度，所述输送带组件的两侧对称设置有支板5，所述支板5上靠近所述输送带组件的一侧设置有导向板10，所述支板5上设置有用于调节所述导向板10与所述支板5之间间隙的调节机构，通过在输送带组件的两侧设置有导向板10，通过导向板10对待测物体的两侧进行限位，可对待测物品在Y轴方向上进行定位，使不同的待测物品都能移动至同一位置，进一步的提升检测精度及检测速度，导向板10与支板5之间的间隙可调，使得两个导向板10之间的距离可调，使得两个导向板10可用于不同规格的物品进行定位。
如图1所示，作为调节机构的一种更为具体的一种实施方式，所述调节机构具有与所述支板5螺纹连接的丝杠6及与所述支板5滑动连接的导杆8，支板5上垂直固定设置有与所述丝杠6相匹配的丝杠螺母及与导杆8相匹配的直线轴承，所述丝杠6的端部与所述导向板10转动连接，所述导杆8的端部与所述导向板10垂直固定连接，导杆8用于导向板10与支板5之间的支撑，提升导向板10的稳定性，丝杠6与支板5之间的螺纹结构使得转动丝杠6时，丝杠6会相对于支板5进行移动，丝杠6移动的同时会带动导向板10进行移动，完成对导向板10的调节，所述丝杠6上与所述导向板10相背离的一端设置有手柄7，通过手柄7可便于转动丝杠6对导向板10的位置进行调节。
进一步，所述导向板10具有与所述输送带组件相平行的竖直段1001，所述竖直段1001的一端设置有倾斜段1002，倾斜段1002设置在竖直段1001上靠近待测物品进入本检测平台的一端，所述倾斜段1002与所述竖直段1001为一体结构，倾斜段1002上与竖直段1001相背离的一端向外侧倾斜，待测物品将要进入本检测平台前，通过倾斜段1002的导向作用，使检测物品在输送带组件上居中，完成定位。
如图2和3所示，所述Y轴直线模组14上装配有安装板15，所述驱动装置为固定在所述安装板15底端一侧的舵机16，所述视觉检测器17固定装配在所述舵机16上，通过舵机16驱动视觉检测器17转动使视觉检测器17具有朝前、朝后或者朝下三个状态。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种检测平台，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部设置有输送带组件，所述输送带组件一侧的底座上设置有与所述输送带组件相平行的X轴直线模组，所述X轴直线模组上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上装配有视觉检测器以及驱动所述视觉检测器绕与所述Y轴直线模组相平行的反向转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述输送带组件具有相平行且同步转动的第一输送带、第二输送带及第三输送带，所述第一输送带与第二输送带之间、所述第二输送带与第三输送带之间均设置有拦板，所述底座为中空结构，所述底座的内部设置有驱动所述拦板上下移动的升降机构。
3.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于：所述升降机构具有设置在所述拦板底端的升降板，所述升降板的两端竖直滑动设置有滑杆，所述滑杆的两端分别与所述底座的内顶部、内底部固定连接，所述升降板下方的所述底座的内底部固定设置有驱动所述升降板上下移动的升降气缸。
4.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述输送带组件的两侧对称设置有支板，所述支板上靠近所述输送带组件的一侧设置有导向板，所述支板上设置有用于调节所述导向板与所述支板之间间隙的调节机构。
5.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于：所述调节机构具有与所述支板螺纹连接的丝杠及与所述支板滑动连接的导杆，所述丝杠的端部与所述导向板转动连接，所述导杆的端部与所述导向板垂直固定连接，所述丝杠上与所述导向板相背离的一端设置有手柄。
6.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于：所述导向板具有与所述输送带组件相平行的竖直段，所述竖直段的一端设置有倾斜段，所述倾斜段与所述竖直段为一体结构。
7.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于：所述Y轴直线模组上装配有安装板，所述驱动装置为固定在所述安装板底端一侧的舵机，所述视觉检测器固定装配在所述舵机上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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