CN108529150A - 一种输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，属于汽车检测设备技术领域，包括输送轨道，具有用于输送物件的输送面；调整结构，设置在所述输送轨道的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整；本发明的输送装置，在输送轨道的横向两侧位置设置有调整结构，能够对在输送轨道上输送的物件在输送过程中进行横向调整，并且在横向调整时不会阻挡物件的输送；本发明的输送装置，在对物件的位置进行横向调整时不必精确检测每一物件所处的位置，也不用判断何时启动调整结构，因而整个调整过程调整方便，出错率低，也不会推偏轮毂，安全性好。

Description

一种输送装置

技术领域

本发明涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种能够对待检测轮毂进行横向限位的输送装置。

背景技术

轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生裂纹缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。

中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。工作时，将待检测轮毂放置在检测段输送装置上，当轮毂被运送到设定位置时，粗定位装置对轮毂进行粗定位，使轮毂的中心孔与定位组件对正，然后定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，粗定位装置设于检测段输送装置下方，具体包括安装底座、设于安装底座上的直线行走双杆、设在直线行走双杆两端且与直线行走双杆垂直的两个夹爪连接杆，以及设在夹爪连接杆上的四个夹爪，四个夹爪向上伸出高于检测段输送装置的上表面，夹爪对应的检测段输送装置横向位置上设有行走通道，夹爪连接杆通过在行走通道内运动，从而使夹爪的间距减小或增大。

上述技术方案中，粗定位装置的作用在于，对位于检测段输送装置上的轮毂进行位置调整(包括输送方向和与输送方向垂直的横向方向)，以便于定位组件精准地与轮毂对齐后结合，移动至设定位置后对轮毂进行检测。

然而，这种技术方案的缺陷在于，必须判断何时启动粗定位装置对轮毂进行调整，因为如果粗定位装置在轮毂尚未运动至四个夹爪中间时启动，粗定位装置将不能对轮毂进行位置调整，而且有可能将轮毂推偏，影响检测工作的正常进行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中使用粗定位装置对位于输送装置上的轮毂进行位置调整，一旦粗定位装置的启动时间误判，不但不能进行位置调整，而且可能将轮毂推偏，进而影响检测工作正常进行的技术缺陷，从而提供一种在输送过程中逐渐对轮毂进行与输送方向垂直的横向位置进行调整，因而无需判断启动时间，且不会将轮毂推偏的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送装置，包括：

输送轨道，具有用于输送物件的输送面；

调整结构，设置在所述输送轨道的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。

作为优选方案，所述调整结构包括：

导向板，至少为两个，分设在所述输送轨道横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道。

作为优选方案，所述调整结构还包括：

驱动装置，至少与一个所述导向板连接，用于驱动所述导向板向着靠近或远离所述输送轨道的方向运动，以使两个所述导向板形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。

作为优选方案，所述调整结构还包括：

横向导向结构，所述驱动装置驱动所述导向板运动时，为所述导向板导向，以使所述导向板相对于所述输送轨道做横向整体平移运动。

作为优选方案，所述横向导向结构包括：

横向导轨，固定设置；

横向滑块，固定安装在所述导向板底部，与所述横向导轨配合连接。

作为优选方案，所述调整结构还包括：

控制器，用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。

作为优选方案，所述导向板包括：

水平板，底部用于安装所述横向滑块；

竖直板，与所述水平板固定连接，用于对所述物件进行横向调整。

作为优选方案，所述竖直板包括支撑板和与所述支撑板贴合接触的缓冲板，所述缓冲板用于接触并调整所述物件。

作为优选方案，所述缓冲板为塑料板。

作为优选方案，所述导向板包括第一段，和与所述第一段连接的第二段，两个所述导向板的第二段相对形成所述调整通道，两个所述导向板的第一段相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接。

作为优选方案，还包括保护段，所述保护段与所述第二段的远离所述第一段的端部相对；

两个所述保护段平行且固定设置，当两个所述导向板调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段与所述第二段的远离所述第一段的端部正对或向着远离所述输送轨道的方向偏离一定距离。

作为优选方案，还包括安装板，所述调整结构安装在所述安装板上，所述安装板通过竖直调整结构固定安装在基座上。

作为优选方案，所述竖直调整结构包括连接座和立柱，所述连接座两两相对的固定在所述安装板和所述基座上，在两两相对的所述连接座之间支撑有所述立柱，所述立柱插入所述连接座后与所述连接座通过抱紧的方式连接。

作为优选方案，所述物件为轮毂，所述调整结构与所述轮毂的顶面外圆周接触以对所述轮毂的位置进行横向调整。

作为优选方案，所述输送轨道包括：

输送带；

支撑结构，设置在所述输送带下方，用于在所述输送带因承载物件而向下变形时，支撑所述输送带。

作为优选方案，所述支撑结构包括支撑台，所述支撑台的上表面设有用于容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的输送装置，在输送轨道的横向两侧位置设置有调整结构，能够对在输送轨道上输送的物件在输送过程中进行横向调整，并且在横向调整时不会阻挡物件的输送；本发明的输送装置，在对物件的位置进行横向调整时不必精确检测每一物件所处的位置，也不用判断何时启动调整结构，因而整个调整过程调整方便，出错率低，也不会推偏轮毂，安全性好。

2.本发明提供的输送装置，通过导向板形成调整通道，导向板在对物件进行横向调整时，推动物件在输送轨道上进行横向移动时不影响物件在输送轨道上纵向输送。

3.本发明提供的输送装置，还包括驱动装置，用于驱动导向板向着靠近或远离输送轨道的方向运动，从而调整调整通道的宽窄与物件的大小相适配，从而能够调整不同大小的物件，适用范围更广；通过驱动装置对导向板进行横向的调整,利用机械化操作,能够更加精准的设置调整通道的宽度,使对物件的横向调整更加精准。

4.本发明提供的输送装置，利用横向导向结构为导向板进行导向,使导向板在进行横向调整时能够整体移动,防止跑偏。

5.本发明提供的输送装置，采用横向滑轨和横向滑块实现所述横向导向结构的功能,导向板固定在横向滑块上，横向滑块仅能沿横向滑轨运动，并且横向滑块与横向滑轨的相对角度无法改变，从而实现使导向板进行横向调整时能够整体移动。

6.本发明提供的输送装置，具有控制器，能够根据接收到的物件大小信息，对调整通道的宽度进行调整，实现自动化操作。

7.本发明提供的输送装置，导向板包括与横向滑块连接的水平板和与物件进行接触的竖直板，水平板与竖直板垂直，在将水平板固定在横向滑块上后能够保证竖直板平行的与物件进行接触，使构成的调整通道的宽度与物件的宽度相适应，保证对物件进行横向调整的精度。

8.本发明提供的输送装置，导向板中的竖直板包括支撑板和缓冲板，支撑板与水平板连接，缓冲板一面贴合在支撑板上另一面与物件接触，在缓冲板的保护下，防止物件被刮蹭损坏。

9.本发明提供的输送装置，采用塑料板作为缓冲板，能够对物件进行调整的同时不对物件造成刮伤。

10.本发明提供的输送装置，由导向板提供梯形引导通道和调整通道，物件在进入调整通道前当物件偏移较大时，物件首先由梯形引导通道被引导至调整通道内，防止物件在进行调整前撞到引导板上，从而降低将物件放置在输送轨道上的位置的要求。

11.本发明提供的输送装置，在调整通道下游设有保护段，防止被运输出调整通道的物件跑偏掉落下输送轨道。

12.本发明提供的输送装置，调整结构安装在安装板上，安装板通过竖直调整结构安装在基座上，这样可以将安装板的高度进行提高，竖直调整结构在进行更换时更加方便，所以更换调整结构时也变得更为简单。

13.本发明提供的输送装置，具有能够更换的立柱，通过统一更换立柱的长度，能够调整安装板的高度，从而使调整结构能够适应物件的高度，适用于多种规格的物件调整。

14.本发明提供的输送装置，能够对轮毂进行输送调整，调整结构与轮毂的顶面外圆周接触进行横向调整，由于轮毂的顶面外圆周为轮毂的最大圆周，所以能够保证调整结构所构成的调整通道不会挤伤轮毂。

15.本发明提供的输送装置，在输送轨道包括输送带和输送带下方支撑的支撑结构，支撑结构能够对输送带提供支撑作用，并防止输送带向横向两侧滑动。

16.本发明提供的输送装置，在输送轨道下方的支撑结构的上表面设有容纳输送轨道的凹槽，输送轨道在凹槽内进行滑动运行，凹槽两内侧边对输送轨道进行横向阻挡，防止输送轨道在横向力的作用下脱离凹槽内，防止输送带侧偏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明输送装置的立体结构示意图。

图2为安装板上的横向导轨与横向滑块的立体结构示意图。

图3为导向板的立体结构示意图。

图4为导向板安装在安装板上的立体结构示意图。

图5为输送轨道下方的支撑结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送轨道；2、轮毂；3、基座；1A、导向板；2A、驱动装置；3A、横向导轨；4A、横向滑块；5A、水平板；6A、竖直板；7A、支撑板；8A、缓冲板；9A、第一段；10A、第二段；11A、保护段；12A、安装板；13A、连接座；14A、立柱；15A、支撑结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种输送装置，如图1、图4所示，包括输送轨道1、调整结构和安装板12A。

所述输送轨道1具有用于输送物件的输送面，所述物件为轮毂2，所述输送轨道1的输送面适于对轮毂2进行承载。

所述调整结构安装在所述安装板12A上，所述安装板12A通过竖直调整结构固定安装在基座3上。

所述竖直调整结构包括连接座13A和立柱14A，所述连接座13A两两相对的固定在所述安装板12A和所述基座3上，在所述两两相对的所述连接座13A之间支撑有所述立柱14A，所述立柱14A插入所述连接座13A后与所述连接座13A通过抱紧的方式连接。

所述调整结构包括导向板1A，所述导向板1A至少为两个，分设在所述输送轨道1横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；所述导向板1A在所述输送轨道1输送所述轮毂2的过程中，对进入所述调整通道的所述轮毂2逐步进行横向调整。所述导向板1A与所述轮毂2的顶面外圆周接触以对所述轮毂2的位置进行横向调整。

所述调整结构还包括：驱动装置2A、横向导向结构和控制器。

所述驱动装置2A至少与一个所述导向板1A连接，用于驱动所述导向板1A向着靠近或远离所述输送轨道1的方向运动，以使两个所述导向板1A形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。

所述驱动装置2A驱动所述导向板1A运动时，所述横向导向结构，为所述导向板1A导向，以使所述导向板1A相对于所述输送轨道1做横向整体平移运动。

如图2所示，所述横向导向结构包括：横向导轨3A和横向滑块4A。

所述横向导轨3A固定设置。

所述横向滑块4A固定安装在所述导向板1A底部，与所述横向导轨3A配合连接。

所述控制器用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置2A动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。

如图3所示，所述导向板1A包括：水平板5A和竖直板6A。

所述水平板5A底部用于安装所述横向滑块4A。

所述竖直板6A与所述水平板5A固定连接，用于对所述物件进行横向调整。

所述竖直板6A包括支撑板7A和与所述支撑板7A贴合接触的缓冲板8A，所述缓冲板8A用于接触并调整所述物件，所述缓冲板8A为塑料板。

如图4所示，所述导向板1A包括第一段9A和与所述第一段9A连接的第二段10A，两个所述导向板1A的第二段10A相对形成所述调整通道，两个所述导向板1A的第一段9A相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接。

所述导向板1A还包括保护段11A，所述保护段11A与所述第二段10A的远离所述第一段9A的端部相对；两个所述保护段11A平行且固定设置，当两个所述导向板1A调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段11A与所述第二段10A的远离所述第一段9A的端部正对。

如图5所示，所述输送轨道1包括输送带和输送带下方设置的支撑结构15A，所述支撑结构15A的上表面具有容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧边。

使用方法

如图1、图4所示,轮毂2在输送轨道1上沿导向板1A从第一段9A至第二段10A再至保护段11A的顺序进行纵向输送，轮毂2首先进入第一段9A，由梯形引导通道引导至调整通道内，然后控制器根据接收到的轮毂2的规格信息控制驱动装置2A动作，对导向板1A进行横向调整从而对调整通道的宽度进行调整使其与轮毂2的宽度相适配，从而实现对轮毂2的横向位置进行调整，最后轮毂2进入保护段11A，在保护段11A的保护作用下防止轮毂2向横向方向偏移轨道，保证轮毂2安全从出口输出。

作为上述实施例的可替换方式，所述支撑结构15A的输送凹槽可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述支撑结构15A可以省略，所述输送轨道1可以采用其他常规滚柱导轨轨道。

作为上述实施例的可替换方式，所述物件可以是轮毂以外的其他可被输送的物件。

作为上述实施例的可替换方式，所述竖直调整结构可以采用除连接座与立柱的其他常规支撑结构支撑在基座3与安装板12A之间。

作为上述实施例的可替换方式，所述安装板12A可以省略，调整结构可以安装在其他常规安装结构上，或直接安装在基座上。

作为上述实施例的可替换方式，所述保护段11A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述导向板1A的第一段9A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述缓冲板8A可以采用塑料板以外的其他较软的材质制作。

作为上述实施例的可替换方式，所述缓冲板8A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述导向板1A的结构可以采用其他常规结构进行替换，所述水平板5A或所述竖直板6A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述控制器可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述横向导向结构可以替换为除导轨与滑块形式的其他常规导向结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述横向导向结构可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述驱动装置2A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述导向板1A可以省略。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种输送装置，其特征在于：包括：

输送轨道(1)，具有用于输送物件的输送面；

调整结构，设置在所述输送轨道(1)的横向两侧，形成调整通道，在所述输送轨道(1)输送所述物件的过程中，对进入所述调整通道的所述物件逐步进行横向调整。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构包括：

导向板(1A)，至少为两个，分设在所述输送轨道(1)横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：

驱动装置(2A)，至少与一个所述导向板(1A)连接，用于驱动所述导向板(1A)向着靠近或远离所述输送轨道(1)的方向运动，以使两个所述导向板(1A)形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述物件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：

横向导向结构，所述驱动装置(2A)驱动所述导向板(1A)运动时，为所述导向板(1A)导向，以使所述导向板(1A)相对于所述输送轨道(1)做横向整体平移运动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述横向导向结构包括：

横向导轨(3A)，固定设置；

横向滑块(4A)，固定安装在所述导向板(1A)底部，与所述横向导轨(3A)配合连接。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述调整结构还包括：

控制器，用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置(2A)动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述导向板(1A)包括：

水平板(5A)，底部用于安装所述横向滑块(4A)；

竖直板(6A)，与所述水平板(5A)固定连接，用于对所述物件进行横向调整。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述竖直板(6A)包括支撑板(7A)和与所述支撑板(7A)贴合接触的缓冲板(8A)，所述缓冲板(8A)用于接触并调整所述物件。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：所述缓冲板(8A)为塑料板。

10.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述导向板(1A)包括第一段(9A)，和与所述第一段(9A)连接的第二段(10A)，两个所述导向板(1A)的第二段(10A)相对形成所述调整通道，两个所述导向板(1A)的第一段(9A)相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于：还包括保护段(11A)，所述保护段(11A)与所述第二段(10A)的远离所述第一段(9A)的端部相对；

两个所述保护段(11A)平行且固定设置，当两个所述导向板(1A)调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段(11A)与所述第二段(10A)的远离所述第一段(9A)的端部正对或向着远离所述输送轨道(1)的方向偏离一定距离。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：还包括安装板(12A)，所述调整结构安装在所述安装板(12A)上，所述安装板(12A)通过竖直调整结构固定安装在基座(3)上。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于：所述竖直调整结构包括连接座(13A)和立柱(14A)，所述连接座(13A)两两相对的固定在所述安装板(12A)和所述基座(3)上，在两两相对的所述连接座(13A)之间支撑有所述立柱(14A)，所述立柱(14A)插入所述连接座(13A)后与所述连接座(13A)通过抱紧的方式连接。

14.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述物件为轮毂(2)，所述调整结构与所述轮毂(2)的顶面外圆周接触以对所述轮毂(2)的位置进行横向调整。

15.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送轨道(1)包括：

输送带；

支撑结构(15A)，设置在所述输送带下方，用于在所述输送带因承载物件而向下变形时，支撑所述输送带。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于：所述支撑结构(15A)包括支撑台，所述支撑台的上表面设有用于容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧。