CN208666456U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位装置，属于汽车检测设备技术领域，适于设置在输送轨道的上方或下方，在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；包括：阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置；本实用新型的定位装置，对被横向调整完毕的放置在输送轨道上的物件进行纵向定位时，通过阻挡定位结构伸出至物件的移动路径上对物件进行阻挡，从而及时的阻挡物件在纵向位置的移动，实现对物件的精确定位。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种能够对待检测轮毂进行纵向调整定位的定位装置。

背景技术

轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生裂纹缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。

中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。工作时，将待检测轮毂放置在检测段输送装置上，当轮毂被运送到设定位置时，粗定位装置对轮毂进行粗定位，使轮毂的中心孔与定位组件对正，然后定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，粗定位装置设于检测段输送装置下方，具体包括安装底座、设于安装底座上的直线行走双杆、设在直线行走双杆两端且与直线行走双杆垂直的两个夹爪连接杆，以及设在夹爪连接杆上的四个夹爪，四个夹爪向上伸出高于检测段输送装置的上表面，夹爪对应的检测段输送装置横向位置上设有行走通道，夹爪连接杆通过在行走通道内运动，从而使夹爪的间距减小或增大。

上述技术方案中，粗定位装置的作用在于，对位于检测段输送装置上的轮毂进行位置调整(包括输送方向和与输送方向垂直的横向方向)，以便于定位组件精准地与轮毂对齐后结合，移动至设定位置后对轮毂进行检测。

然而，这种技术方案的缺陷在于，必须判断何时启动粗定位装置对轮毂进行调整，因为如果粗定位装置在轮毂尚未运动至四个夹爪中间时启动，粗定位装置将不能对轮毂进行位置调整，而且有可能将轮毂推偏，影响检测工作的正常进行。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中使用粗定位装置对位于输送装置上的轮毂进行位置调整，一旦粗定位装置的启动时间误判，不但不能进行位置调整，而且可能将轮毂推偏，进而影响检测工作正常进行的技术缺陷，从而提供一种对在输送过程中已经横向调整完毕的轮毂进行纵向调整定位，以便于定位组件与轮毂结合的定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位装置，适于设置在输送轨道的上方或下方，在放置在所述输送轨道上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；

包括：

阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

作为优选方案，所述阻挡定位结构包括：

伸缩气缸，至少为一个，具有伸缩轴；

阻挡杆，至少为一个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述物件进行纵向定位；所述阻挡杆通过所述伸缩气缸的伸缩移动，从而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

作为优选方案，所述阻挡杆的用于对所述物件进行纵向调整的所述另一端上套设有阻挡帽，所述阻挡帽能够绕所述阻挡杆的轴线转动。

作为优选方案，还包括：

遮挡板，设置在所述输送轨道和所述阻挡定位结构之间，具有用于供所述阻挡杆伸出以纵向定位所述物件的通孔。

作为优选方案，还包括：

可移动调整结构，与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡结构沿纵向运动，从而对所述物件进行纵向定位。

作为优选方案，所述可移动调整结构包括：

滑台，固定安装所述阻挡定位结构；

滑台驱动电机，与所述滑台连接，通过驱动所述滑台、进而驱动所述阻挡定位结构。

作为优选方案，还包括：

支撑座；

第一纵向导轨，安装在所述支撑座上；

第二纵向导轨，安装在所述滑台上，与所述第一纵向导轨配合连接。

作为优选方案，还包括：

位置传感器，设置在所述输送轨道的两侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器连接，接收到来自所述位置传感器的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，对所述物件进行阻挡定位。

作为优选方案，所述物件为轮毂；

所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂的内圈与所述轮毂的内圈接触，对所述轮毂进行阻挡定位；

所述轮毂中心的目标定位位置，位于所述阻挡定位装置下游，且距离所述阻挡定位装置的与所述轮毂内圈接触的位置一个内圈半径长度。

作为优选方案，还包括：

位置传感器，设置在所述输送轨道的至少一侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器连接，接收到来自所述位置传感器的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述物件进行阻挡定位。

作为优选方案，所述物件为轮毂；

所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂的内圈，在所述可移动调整结构的带动下，向着所述输送轨道输送方向的反向运动，对所述轮毂进行阻挡定位；

所述轮毂中心的目标定位位置，位于所述阻挡定位装置初始位置的上游或下游，所述可移动调整结构带动所述阻挡定位结构运动所到达的位置为位于所述轮毂中心的目标定位位置上游且距离所述轮毂中心的目标定位位置一个所述轮毂的内圈半径长度的位置。

作为优选方案，所述控制器与所述输送轨道的驱动装置连接，所述控制器接收到来自所述位置传感器的信号后，控制所述输送轨道停止输送。

作为优选方案，还包括导向板，设置在所述输送轨道的两侧，在所述阻挡定位结构对所述物件进行纵向定位时，与所述物件接触，防止所述物件横向移动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的定位装置，对被横向调整完毕的放置在输送轨道上的物件进行纵向定位时，通过阻挡定位结构伸出至物件的移动路径上对物件进行阻挡，从而及时的阻挡物件在纵向位置的移动，实现对物件的精确定位。

2.本实用新型提供的定位装置，具有伸缩气缸和阻挡杆，通过伸缩气缸控制阻挡杆在对物件进行纵向定位的第一位置和不与物件接触的第二位置之间切换，伸缩气缸的工作内容只有伸出和缩回两个动作，工作过程简单，方便控制。

3.本实用新型提供的定位装置，具有能够绕阻挡杆的轴线转动的阻挡帽，阻挡帽能够在与物件接触时在物件滑动时的摩擦作用下进行转动，从而保护物件不被划伤。

4.本实用新型提供的定位装置，具有遮挡板，覆盖在阻挡定位结构上，仅具有供阻挡杆伸出对物件进行纵向定位的通孔，遮挡板对阻挡定位结构起到防护作用，延长阻挡定位结构的使用寿命。

5.本实用新型提供的定位装置，具有带动阻挡结构沿纵向运动的可移动调整结构，能够使阻挡结构将物件沿纵向调整到多个位置，和适应各种规格物件的位置调整需求。

6.本实用新型提供的定位装置，具有固定阻挡定位结构的滑台和与所述滑台连接的滑台驱动电机，通过滑台驱动电机的动作使滑台纵向移动，从而带动阻挡定位结构将物件沿纵向进行调整。

7.本实用新型提供的定位装置，具有设置在滑台下方的支撑座，支撑座上表面设有第一纵向导轨，滑台下表面设有第二纵向导轨，第一纵向导轨与第二纵向导轨配合，使滑台在支撑座上仅能沿纵向滑动，为滑台的动作提供导向作用。

8.本实用新型提供的定位装置，具有能够检测物件被输送位置的位置传感器和与所述位置传感器电连接的控制器，所述控制器根据物件的位置发送控制信号使阻挡定位装置进行动作，从而实现阻挡定位装置的自动化，节省定位装置的操作流程。

9.本实用新型提供的定位装置，能够用于对输送线上的轮毂进行定位，通过阻挡装置从轮毂的内圈伸入轮毂，对在输送线上的轮毂进行阻挡，并且设置阻挡装置与轮毂中心的目标定位位置的距离等于轮毂内圈的半径，当阻挡装置伸出后并与轮毂内圈接触时，轮毂中心正好位于目标定位位置，从而达到对输送线上的轮毂进行精确定位的目的。

10.本实用新型提供的定位装置，阻挡定位装置可以位于轮毂中心的目标定位位置的上游或下游，阻挡定位装置伸入轮毂内圈后，沿轮毂在输送线上移动方向的反向纵向移动至距离轮毂定位位置一个轮毂内圈半径的长度后停止，阻挡定位装置移动过程中与轮毂接触并拉动轮毂至定位位置，只要轮毂在输送线上移动至使阻挡定位装置能够伸入轮毂内圈时即可启动阻挡定位装置，降低了对阻挡定位装置启动时机的要求。

11.本实用新型提供的定位装置，还包括阻挡在物件的横向两侧，防止在对物件进行纵向定位时，物件进行横向偏移，保证物件最终的定位精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装位置的立体结构示意图。

图2为隐藏遮挡板的定位装置的立体结构示意图。

图3为隐藏一个伸缩气缸后的阻挡定位结构的立体结构示意图。

图4为隐藏滑台的可移动调整结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送轨道；2、轮毂。

1A、导向板；1B、伸缩气缸；2B、阻挡杆；3B、阻挡帽；4B、遮挡板；5B、通孔；6B、滑台；7B、滑台驱动电机；8B、支撑座；9B、第一纵向导轨；10B、第二纵向导轨；11B、位置传感器；12B、目标定位位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种定位装置，如图1所示，包括阻挡定位结构、遮挡板4B、位置传感器11B、控制器和导向板1A。

所述阻挡定位结构设置在输送轨道1的下方，在放置在所述输送轨道1上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置，所述纵向为图1中所述输送轨道1的延伸方向，所述横向为位于与所述输送轨道1平行的平面中且与所述输送轨道1垂直的方向；所述阻挡定位结构具有伸出至物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置；所述物件为轮毂2，所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂2的内圈与所述轮毂2的内圈接触，在所述可移动调整结构的带动下，向着所述输送轨道1输送方向的反向运动，对所述轮毂2进行阻挡定位；所述轮毂2的设定位置为使所述轮毂的中心位于目标定位位置12B的位置，所述轮毂2中心的目标定位位置12B位于所述阻挡定位装置下游，所述可移动调整结构带动所述阻挡定位结构运动所到达的位置为位于所述轮毂2中心的目标定位位置12B上游且距离所述轮毂2中心的目标定位位置12B一个所述轮毂2的内圈半径长度的位置。

如图2、图3所示，所述阻挡定位结构包括伸缩气缸1B、阻挡杆2B和可移动调整结构。

所述伸缩气缸1B具有两个，固定在所述可移动调整结构上，具有伸缩轴。

所述阻挡杆2B具有两个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述轮毂2进行纵向定位；所述阻挡杆2B通过所述伸缩气缸1B的伸缩移动，从而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

所述阻挡杆2B的用于对所述轮毂2进行纵向调整的所述另一端上套设有阻挡帽3B，所述阻挡帽3B能够绕所述阻挡杆2B的轴线转动。

如图3、图4所示，所述可移动调整结构包括滑台6B、滑台驱动电机7B、支撑座8B、第一纵向导轨9B和第二纵向导轨10B；所述可移动调整结构与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡结构沿所述输送轨道1纵向的方向运动，从而对所述轮毂2进行纵向定位。

所述滑台6B用于固定安装所述阻挡定位结构的伸缩气缸1B。

所述滑台驱动电机7B与所述滑台6B连接，通过驱动所述滑台6B、进而驱动所述阻挡定位结构进行纵向移动。

所述第一纵向导轨9B安装在所述支撑座8B上。

所述第二纵向导轨10B安装在所述滑台6B上，与所述第一纵向导轨9B配合连接。

如图1所示，所述遮挡板4B设置在所述输送轨道1和所述阻挡定位结构之间，具有用于供阻挡杆2B伸出以纵向定位所述轮毂2的通孔5B。

所述位置传感器11B设置在所述输送轨道1的两侧，在检测到所述轮毂2被输送到设定位置后发出信号。

所述控制器与所述位置传感器11B连接，接收到来自所述位置传感器11B的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述轮毂2进行阻挡定位；所述控制器还与所述输送轨道1的驱动装置连接，所述控制器接收到来自所述位置传感器11B的信号后，控制所述输送轨道1停止输送。

所示导向板1A设置在所述输送轨道1的两侧，在所述阻挡定位结构对所述轮毂2进行纵向定位时，与所述轮毂2接触，并防止所述轮毂2横向移动。

使用方法

轮毂2在输送轨道1上进行输送过程中，首先进行与输送方向垂直的横向方向的位置调整，使轮毂2中心沿着与输送方向平行的一条设定直线进行输送，然后位置传感器11B检测轮毂2在输送路径上所到达的位置，当轮毂2的中心到达所述目标定位位置12B时，所述控制器接收位置传感器11B的信号，控制输送轨道1进行停止输送运动，然后控制伸缩气缸1B向上伸出至轮毂2的内圈，然后在控制滑台6B朝向轮毂输送方向的反向进行移动，使阻挡杆2B顶端的阻挡帽3B与轮毂2的内圈接触，并移动至阻挡帽3B距离目标定位位置12B一个轮毂2内圈半径的距离，使轮毂2中心正对所述目标定位位置12B，完成轮毂2的精确定位。

作为上述实施例的可替换方式，所述导向板1A可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，进行纵向定位时，所述控制器可以不控制所述输送轨道1进行停止。

作为上述实施例的可替换方式，所述物件可以替换为轮毂以外的其他能够被输送和定位的物件，如果被输送的物件没有内圈则可以使阻挡定位装置在第一位置上阻挡在物件的前方，然后通过可移动调整结构进行纵向位置调整。

作为上述实施例的可替换方式，所述位置传感器11B和控制器可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述支撑座8B、第一纵向导轨9B和第二纵向导轨10B可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述可移动调整结构可以采用除滑台6B形式以外的其他常规结构进行替换。

作为上述实施例的可替换方式，所述可移动调整结构可以省略，使所述阻挡定位装置伸出至第一位置时即可完成物件的纵向定位。

作为上述实施例的可替换方式，所述遮挡板4B可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述阻挡帽3B可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述阻挡定位结构可以采用除阻挡杆以外的其他能够伸出至物件移动路径上的常规结构进行替换。

作为上述实施例的可替换方式，所述轮毂中心的目标定位位置12B，可以位于所述阻挡定位装置初始位置的上游。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种定位装置，适于设置在输送轨道(1)的上方或下方，在放置在所述输送轨道(1)上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置；

其特征在于：包括：

阻挡定位结构，具有伸出至所述物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述阻挡定位结构包括：

伸缩气缸(1B)，至少为一个，具有伸缩轴；

阻挡杆(2B)，至少为一个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述物件进行纵向定位；所述阻挡杆(2B)通过所述伸缩气缸(1B)的伸缩移动，从而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述阻挡杆(2B)的用于对所述物件进行纵向调整的所述另一端上套设有阻挡帽(3B)，所述阻挡帽(3B)能够绕所述阻挡杆(2B)的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：还包括：

遮挡板(4B)，设置在所述输送轨道(1)和所述阻挡定位结构之间，具有用于供所述阻挡杆(2B)伸出以纵向定位所述物件的通孔(5B)。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：还包括：

可移动调整结构，与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡定位结构沿纵向运动，从而对所述物件进行纵向定位。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述可移动调整结构包括：

滑台(6B)，固定安装所述阻挡定位结构；

滑台驱动电机(7B)，与所述滑台(6B)连接，通过驱动所述滑台(6B)、进而驱动所述阻挡定位结构。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：还包括：

支撑座(8B)；

第一纵向导轨(9B)，安装在所述支撑座(8B)上；

第二纵向导轨(10B)，安装在所述滑台(6B)上，与所述第一纵向导轨(9B)配合连接。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：还包括：

位置传感器(11B)，设置在所述输送轨道(1)的两侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器(11B)连接，接收到来自所述位置传感器(11B)的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，对所述物件进行阻挡定位。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：

所述物件为轮毂(2)；

所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂(2)的内圈与所述轮毂(2)的内圈接触，对所述轮毂(2)进行阻挡定位；

所述轮毂(2)中心的目标定位位置(12B)，位于所述阻挡定位装置下游，且距离所述阻挡定位装置的与所述轮毂(2)内圈接触的位置一个内圈半径长度。

10.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：还包括：

位置传感器(11B)，设置在所述输送轨道(1)的至少一侧，在检测到所述物件被输送到设定位置后发出信号；

控制器，与所述位置传感器(11B)连接，接收到来自所述位置传感器(11B)的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述物件进行阻挡定位。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于：

所述物件为轮毂(2)；

所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂(2)的内圈，在所述可移动调整结构的带动下，向着所述输送轨道(1)输送方向的反向运动，对所述轮毂(2)进行阻挡定位；

所述轮毂(2)中心的目标定位位置(12B)，位于所述阻挡定位装置初始位置的上游或下游，所述可移动调整结构带动所述阻挡定位结构运动所到达的位置为位于所述轮毂(2)中心的目标定位位置(12B)上游且距离所述轮毂(2)中心的目标定位位置(12B)一个所述轮毂(2)的内圈半径长度的位置。

12.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于：所述控制器与所述输送轨道(1)的驱动装置连接，所述控制器接收到来自所述位置传感器(11B)的信号后，控制所述输送轨道(1)停止输送。

13.根据权利要求1～12任一项所述的定位装置，其特征在于：还包括导向板(1A)，设置在所述输送轨道(1)的两侧，在所述阻挡定位结构对所述物件进行纵向定位时，与所述物件接触，防止所述物件横向移动。