CN109030500A - 屏幕缺陷多角度检测设备 - Google Patents

Abstract

一种屏幕缺陷多角度检测设备包括支架、屏幕定位装置及视觉检测装置，视觉检测装置包括横向位移模组、弧形位移模组、成像远近调节模组及成像模组，弧形位移模组包括机架、滑轮组、弧形板、电机、齿轮及齿条，机架与横向位移模组连接，弧形板滑动设置于滑轮组上，齿条与弧形板连接，电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，成像远近调节模组包括导轨及滑块。本发明的屏幕缺陷多角度检测设备通过设置纵向位移模组、旋转位移模组、横向位移模组及弧形位移模组，能够完成多角度的检测操作，而且整体结构更加的紧凑，相对于传统的对屏幕面板进行集中位置调整的方式，设计方案更加的优化及合理。

Description

屏幕缺陷多角度检测设备

技术领域

本发明涉及屏幕面板检测技术领域，特别是涉及一种屏幕缺陷多角度检测设备。

背景技术

随着科技工业水平的突飞猛进，液晶屏类电子产品逐渐成为我们生活和生产中不可或缺的要素。现实对电子产品的液晶屏幕的品质要求日益提高，而当前的科技水平还无法避免各种各样的缺陷，常见的缺陷类别包括点缺陷、线缺陷和Mura缺陷(指显示器亮度不均匀,造成各种痕迹的现象)。传统的检测方式是通过人工视觉检测的方式实现的，主要采用裸眼辨别的方法，然而缺陷的种类的复杂多样，部分缺陷必须通过特定的视线角度才能看到，所以人工检测效率低下，并且容易造成疲劳，从而导致结果正确率降低。目前已有部分屏幕生产厂商采用设备进行检测，但此类设备的图像采集装置只能设置一个角度，检测过程中无法进行变换，所以无法针对特殊角度的缺陷进行有效检测。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对不同规格的屏幕面板进行多角度的检测操作，且整体结构更加紧凑及合理的屏幕缺陷多角度检测设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种屏幕缺陷多角度检测设备包括，

支架，

屏幕定位装置，所述屏幕定位装置包括纵向位移模组、旋转位移模组及屏幕定位模组，所述纵向位移模组设置于所述支架上，所述旋转位移模组设置于所述纵向位移模组上，所述屏幕定位模组设置于所述旋转位移模组上，所述屏幕定位模组上设置有屏幕定位区，所述纵向位移模组及所述旋转位移模组分别用于带动所述屏幕定位区相对所述支架进行纵向位移操作及旋转位移操作；及

视觉检测装置，所述视觉检测装置包括横向位移模组、弧形位移模组、成像远近调节模组及成像模组，所述横向位移模组设置于所述支架上，所述弧形位移模组包括机架、滑轮组、弧形板、电机、齿轮及齿条，所述机架与所述横向位移模组连接，所述横向位移模组用于带动所述机架相对所述屏幕定位区做横向位移操作，所述滑轮组转动设置于所述机架上，所述弧形板滑动设置于所述滑轮组上，所述齿条与所述弧形板连接，所述电机设置于所述机架上，所述电机与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机转动时用于使所述弧形板相对所述屏幕定位区做弧形位移操作，所述成像远近调节模组包括导轨及滑块，所述导轨设置于所述弧形板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述成像模组与所述滑块连接，所述滑块相对所述导轨滑动时用于带动所述成像模组向靠近或者远离所述屏幕定位区的方向进行远近位移操作。

在其中一个实施例中，所述屏幕定位模组包括定位座、放置板及压紧组件，所述定位座设置于所述旋转位移模组上，所述放置板与所述定位座连接，所述压紧组件设置于所述放置板上，所述屏幕定位区设置于所述放置板上。

在其中一个实施例中，所述放置板上设置有FPC放置块，所述FPC放置块上开设有限位凹槽。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括转动杆、压紧块、连接块及旋转电机，所述旋转电机安装在所述放置板上，所述转动杆与所述旋转电机连接，所述连接块的一端安装在所述转动杆上，所述连接块的另一端与所述压紧块铰接，所述压紧块位于所述限位凹槽上。

在其中一个实施例中，所述转动杆上开设有多个安装孔，所述连接块与所述安装孔连接。

在其中一个实施例中，所述安装孔具有螺纹结构。

在其中一个实施例中，所述成像模组设置有两个，两个所述成像模组相互对称设置在所述弧形板上。

在其中一个实施例中，所述成像模组为工业相机。

在其中一个实施例中，所述纵向位移模组及所述横向位移模组均为电机丝杆模组结构。

在其中一个实施例中，所述旋转位移模组为电机转盘模组结构。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的屏幕缺陷多角度检测设备通过设置支架、屏幕定位装置及视觉检测装置，从而能够代替人工完成对屏幕面板的多角度检测操作，能够有效提高工作效率及检测的精度。通过设置纵向位移模组、旋转位移模组、横向位移模组及弧形位移模组，能够完成多角度的检测操作，而且整体结构更加的紧凑，相对于传统的对屏幕面板进行集中位置调整的方式，不需要采用复杂的调节结构就能完成屏幕面板的多角度检测，设计方案更加的优化及合理，能够减少生产加工的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的屏幕缺陷多角度检测设备的结构示意图；

图2为图1中的屏幕缺陷多角度检测设备的视觉检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种屏幕缺陷多角度检测设备，包括支架、屏幕定位装置及视觉检测装置，所述屏幕定位装置包括纵向位移模组、旋转位移模组及屏幕定位模组，所述纵向位移模组设置于所述支架上，所述旋转位移模组设置于所述纵向位移模组上，所述屏幕定位模组设置于所述旋转位移模组上，所述屏幕定位模组上设置有屏幕定位区，所述纵向位移模组及所述旋转位移模组分别用于带动所述屏幕定位区相对所述支架进行纵向位移操作及旋转位移操作；所述视觉检测装置包括横向位移模组、弧形位移模组、成像远近调节模组及成像模组，所述横向位移模组设置于所述支架上，所述弧形位移模组包括机架、滑轮组、弧形板、电机、齿轮及齿条，所述机架与所述横向位移模组连接，所述横向位移模组用于带动所述机架相对所述屏幕定位区做横向位移操作，所述滑轮组转动设置于所述机架上，所述弧形板滑动设置于所述滑轮组上，所述齿条与所述弧形板连接，所述电机设置于所述机架上，所述电机与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机转动时用于使所述弧形板相对所述屏幕定位区做弧形位移操作，所述成像远近调节模组包括导轨及滑块，所述导轨设置于所述弧形板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述成像模组与所述滑块连接，所述滑块相对所述导轨滑动时用于带动所述成像模组向靠近或者远离所述屏幕定位区的方向进行远近位移操作。本发明的屏幕缺陷多角度检测设备通过设置支架、屏幕定位装置及视觉检测装置，从而能够代替人工完成对屏幕面板的多角度检测操作，能够有效提高工作效率及检测的精度。通过设置纵向位移模组、旋转位移模组、横向位移模组及弧形位移模组，能够完成多角度的检测操作，而且整体结构更加的紧凑，相对于传统的对屏幕面板进行集中位置调整的方式，不需要采用复杂的调节结构就能完成屏幕面板的多角度检测，设计方案更加的优化及合理，能够减少生产加工的成本。

为了更好地对上述屏幕缺陷多角度检测设备进行说明，以更好地理解上述屏幕缺陷多角度检测设备的构思。请参阅图1，一种屏幕缺陷多角度检测设备10包括：支架100、屏幕定位装置200及视觉检测装置300，屏幕定位装置200包括纵向位移模组210、旋转位移模组220及屏幕定位模组230，纵向位移模组210设置于支架100上，旋转位移模组220设置于纵向位移模组210上，屏幕定位模组230设置于旋转位移模组220上，屏幕定位模组200上设置有屏幕定位区，纵向位移模组210及旋转位移模组220分别用于带动屏幕定位区相对支架100进行纵向位移操作及旋转位移操作。

结合图1与图2所示，视觉检测装置300包括横向位移模组310、弧形位移模组320、成像远近调节模组330及成像模组340，横向位移模组310设置于支架100上，弧形位移模组320包括机架321、滑轮组322、弧形板323、电机324、齿轮325及齿条326，机架321与横向位移模组310连接，横向位移模组310用于带动机架321相对屏幕定位区做横向位移操作，滑轮组322转动设置于机架321上，弧形板323滑动设置于滑轮组322上，齿条326与弧形板323连接，电机324设置于机架321上，电机324与齿轮325连接，齿轮325与齿条326啮合，电机324转动时用于使弧形板323相对屏幕定位区做弧形位移操作，成像远近调节模组330包括导轨331及滑块332，导轨331设置于弧形板323上，滑块332滑动设置于导轨331上，成像模组340与滑块332连接，滑块332相对导轨331滑动时用于带动成像模组340向靠近或者远离屏幕定位区的方向进行远近位移操作。

请再次参阅图1，屏幕定位模组230包括定位座231、放置板232及压紧组件233，定位座231设置于旋转位移模组220上，放置板232与定位座231连接，压紧组件233设置于放置板232上，屏幕定位区设置于放置板232上。放置板232上设置有FPC放置块232a，FPC放置块232a上开设有限位凹槽。FPC放置块232a用于对屏幕面板上的FPC连接条进放置，当屏幕面板放置在放置板232的屏幕定位区后，屏幕面板上的FPC连接条放置FPC放置块232a上限位凹槽内，然后再通过压紧组件233对限位凹槽内的FPC连接条进行压紧固定。

进一步的，压紧组件233包括转动杆233a、压紧块233b、连接块233c及旋转电机233d，旋转电机233d安装在放置板232上，转动杆233c与旋转电机233d连接，连接块233c的一端安装在转动杆233a上，连接块233c的另一端与压紧块铰接233b，压紧块233b位于限位凹槽上。

在本实施例中，转动杆233a上开设有多个安装孔，各安装孔呈一字型排列设置，连接块233c与安装孔连接。安装孔具有螺纹结构，从而能够通过螺丝或螺栓等螺接件将连接块233c固定在转动杆233a上，同时，能够根据不同规格的产品对连接块233c的位置进行调节，只需将连接块233c与对应位置的安装孔连接，就能对不同的屏幕面板上的FPC连接条进行压紧固定操作。

需要说明的是，旋转电机233d转动时，带动转动杆233a进行转动操作，使得转动杆233a上的连接块233c带动压紧块233b进行下压，由此通过压紧块233b对限位凹槽内的屏幕面板FPC连接条进行压紧固定。

一实施例中，成像模组320设置有两个，两个成像模组320相互对称设置在弧形板323上，成像模组320为工业相机，从而能够通过弧形板323的弧形运动对屏幕定位区上的屏幕面板进行成像拍摄，由此能够提高检测的效率及检测的精度。

在另一实施例中，纵向位移模组210及横向位移模组310均为电机丝杆模组结构；又如，旋转位移模组为电机转盘模组结构，如此，能够提高整体的结构强度，且能够提高整体运动的稳定性。具体地，所述电机丝杆模组结构包括伺服电机、丝杆、轨道及螺接位移板，所述伺服电机与所述丝杆的端部连接，所述伺服电机设置于所述轨道上，所述螺接位移板与所述丝杆形成丝杆副，所述螺接位移板沿所述轨道做往复式位移，所述电机丝杆模组结构还可以采用其他现有技术的运动结构。

结合图1与图2所示，以下，对屏幕缺陷多角度检测设备10的原理进行进一步说明：首先，将需要进行检测的屏幕面板安放在屏幕定位模组230的屏幕定位区上，然后通过纵向位移模组210进行纵向移动将屏幕定位区上的屏幕面板移动到视觉检测装置300的检测工位上，视觉检测装置300通过横向位移模组310进行横向移动将弧形位移模组320移动到屏幕定位区上方对屏幕面板进行成像检测操作，通过对屏幕定位区上的屏幕面板进行多角度的成像拍摄，然后通过对拍摄得到的图像进行对比分析，由此判断检测的屏幕面板是否存在不良缺陷。

由于需要对屏幕的不同角度的检测操作，同时，不同规格的屏幕，其成像检测的角度是不一样的，因此，视觉检测装置300在进行检测拍摄的过程中，通过旋转位移模组220带动屏幕定位模组230进行旋转操作，由此能够实现对屏幕定位区上的屏幕面板进行不同角度的检测成像处理，同时，根据实际的屏幕定位区上的屏幕面板的位置，横向位移模组310带动弧形位移模组320进行横向移动，由此将弧形位移模组320上的成像模组340移动到对应的位置上进行检测拍摄，使得成像模组340能够对屏幕定位区上的屏幕面板进行多角度的检测拍摄。当需要对屏幕面板的正面或者各侧面进行检测拍摄时，电机324带动齿轮325进行转动，从而通过齿轮325与齿条326的运动使弧形板323相对屏幕定位区做弧形位移操作，由此将成像模组340相对屏幕定位区上的屏幕面板做弧形位移操作，使得成像模组340能够移动到正面或者各侧面进行检测拍摄，由此实现对屏幕面板的任意角度的检测拍摄，使得检测精度能够有效提高；同时，通过设置纵向位移模组210、旋转位移模组220、横向位移模组310及弧形位移模组320，能够完成多角度的检测操作，而且整体结构更加的紧凑，相对于传统的对屏幕面板进行集中位置调整的方式，不需要采用复杂的调节结构就能完成屏幕面板的多角度检测，设计方案更加的优化及合理，能够减少生产加工的成本。

需要说明的是，如图2所示，为了使弧形板323能够更加稳定地进行弧形位移操作，同时位移运动的精度更高，滑轮组322包括第一限位卡板322a、第二限位卡板322b及多个转动滚轮322c，所述第一限位卡板322a与所述第二限位卡板322b以所述齿轮325的中心线相互对称设置在所述机架321上，各所述转动滚轮322c分别间隔设置在所述第一限位卡板322a与所述第二限位卡板322b之间，所述第一限位卡板322a与所述第二限位卡板322b分别于所述所述弧形板323接触，所述弧形板323上开设有限位卡槽，各所述转动滚轮322c分别卡接在所述限位卡槽上；在本实施例中，所述转动滚轮322c设置有四个，四个所述转动滚轮322c呈矩形阵列分布在所述机架321上，所述弧形板323设置在四个所述转动滚轮322c之间，所述限位卡槽设置有两个，两个所述限位卡槽分别设置在所述弧形板323的外侧面及内侧面上，所述弧形板323通过外侧面及内侧面上的所述限位卡槽与四个所述转动滚轮322c卡接。通过设置所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b与弧形板323接触，从而能够使弧形板323在进行弧形位移时更加稳定，防止弧形板323在进行弧形位移时会发生偏摆，同时，四个所述转动滚轮322c呈矩形阵列分布分别对弧形板323的外侧面及内侧面进行抵持，从而起到对弧形板323的限位作用，一方面，能够在弧形板323进行弧形位移时能够更加的稳定，防止左右偏摆，另一方面，能够起到位移导向的作用，使得弧形板323的弧形位移操作更加稳定与顺畅。

为了进一步提高弧形板323的弧形位移操作的稳定性，从而提高检测的精度，所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b分别开设有卡接口，所述卡接口的横截面为三角形结构，所述所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b分别通过所述卡接口与所述弧形板323的限位卡槽链接，所述卡接口的表面设置有多个导向滑条，各所述导向滑条为圆弧结构。通过设置在所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b上设置卡接口，从而能够通过卡接口与弧形板323卡接，同时，卡接口的各所述导向滑条分别于弧形板323接触，一方面，能够通过圆弧结构的导向滑条对弧形板323进行抵触限定，由此能够对弧形板323的位置进行更换的限定，同时，卡接口的横截面为三角形结构能够进一步提高弧形板323进行弧形运动的稳定性，另一方面，圆弧结构的导向滑条能够对弧形板323起到导向作用，能够提高弧形板323的弧形位移操作的稳定性，从而提高检测的精度。

为了进一步提高各所述转动滚轮322c操作的稳定性，从而进一步提高弧形板323进行弧形位移的稳定性，所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b分别开设有限位卡接块，与所述第一限位卡板322a及所述第二限位卡板322b相邻的两个所述转动滚轮322c分别开设有限位卡接凹槽，所述限位卡接块与所述限位卡接凹槽连接。通过设置限位卡接块与限位卡接凹槽，从而能够防止转动滚轮322c在进行导向转动操作的时候发生晃动，由此使弧形板323的弧形位移操作更加稳定性，从而提高检测的精度。

为了提高成像远近调节模组330的调节精度，从而能够适应不同规格的屏幕模组的焦距调节，导轨331上设置有刻度标尺，从而能够通过导轨331上的刻度标尺对滑块332的位置进行精确调节，由此能够对成像模组340进行靠近或者远离屏幕定位区的方向的精确调节操作，从而能够适应不同规格的屏幕模组的焦距调节，使得检测的精度更高。

为了使屏幕定位模组230能够适应不同规格的屏幕面板的定位操作，压紧组件233设置有三个，三个所述压紧组件233围绕所述屏幕定位区设置在放置板232上；屏幕定位区上开设有定位凹槽，所述定位凹槽的底部设置有多个吸气孔，各吸气孔内均按照有气嘴。通过将屏幕面板上放置定位凹槽上进行初步定位，然后通过各吸气孔内的气嘴对屏幕面板进行吸附固定，从而能够将屏幕面板的位置进行有效限定，防止屏幕面板在移动的过程中发生位置偏移。由于屏幕面板的规格多种多样，导致不同规格的屏幕面板上的FPC连接条的位置均不一样，通过设置三个所述压紧组件233，且三个所述压紧组件233围绕所述屏幕定位区设置在放置板232上，从而能够对不同规格的屏幕面板上的FPC连接条进行压紧固定，由此能够适应不同规格的屏幕面板的检测操作，使得设备的整体结构更加优化，适应性更强。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的屏幕缺陷多角度检测设备10通过设置支架100、屏幕定位装置200及视觉检测装置300，从而能够代替人工完成对屏幕面板的多角度检测操作，能够有效提高工作效率及检测的精度。通过设置纵向位移模组210、旋转位移模组220、横向位移模组310及弧形位移模组320，能够完成多角度的检测操作，而且整体结构更加的紧凑，相对于传统的对屏幕面板进行集中位置调整的方式，不需要采用复杂的调节结构就能完成屏幕面板的多角度检测，设计方案更加的优化及合理，能够减少生产加工的成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，包括

支架，

屏幕定位装置，所述屏幕定位装置包括纵向位移模组、旋转位移模组及屏幕定位模组，所述纵向位移模组设置于所述支架上，所述旋转位移模组设置于所述纵向位移模组上，所述屏幕定位模组设置于所述旋转位移模组上，所述屏幕定位模组上设置有屏幕定位区，所述纵向位移模组及所述旋转位移模组分别用于带动所述屏幕定位区相对所述支架进行纵向位移操作及旋转位移操作；及

视觉检测装置，所述视觉检测装置包括横向位移模组、弧形位移模组、成像远近调节模组及成像模组，所述横向位移模组设置于所述支架上，所述弧形位移模组包括机架、滑轮组、弧形板、电机、齿轮及齿条，所述机架与所述横向位移模组连接，所述横向位移模组用于带动所述机架相对所述屏幕定位区做横向位移操作，所述滑轮组转动设置于所述机架上，所述弧形板滑动设置于所述滑轮组上，所述齿条与所述弧形板连接，所述电机设置于所述机架上，所述电机与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机转动时用于使所述弧形板相对所述屏幕定位区做弧形位移操作，所述成像远近调节模组包括导轨及滑块，所述导轨设置于所述弧形板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述成像模组与所述滑块连接，所述滑块相对所述导轨滑动时用于带动所述成像模组向靠近或者远离所述屏幕定位区的方向进行远近位移操作。

2.根据权利要求1所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述屏幕定位模组包括定位座、放置板及压紧组件，所述定位座设置于所述旋转位移模组上，所述放置板与所述定位座连接，所述压紧组件设置于所述放置板上，所述屏幕定位区设置于所述放置板上。

3.根据权利要求2所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述放置板上设置有FPC放置块，所述FPC放置块上开设有限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括转动杆、压紧块、连接块及旋转电机，所述旋转电机安装在所述放置板上，所述转动杆与所述旋转电机连接，所述连接块的一端安装在所述转动杆上，所述连接块的另一端与所述压紧块铰接，所述压紧块位于所述限位凹槽上。

5.根据权利要求4所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述转动杆上开设有多个安装孔，所述连接块与所述安装孔连接。

6.根据权利要求5所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述安装孔具有螺纹结构。

7.根据权利要求1所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述成像模组设置有两个，两个所述成像模组相互对称设置在所述弧形板上。

8.根据权利要求7所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述成像模组为工业相机。

9.根据权利要求1所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述纵向位移模组及所述横向位移模组均为电机丝杆模组结构。

10.根据权利要求1所述的屏幕缺陷多角度检测设备，其特征在于，所述旋转位移模组为电机转盘模组结构。