CN208661800U - 轮毂成品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮毂成品外观检测装置，属于汽车检测设备技术领域，包括控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；所述控制器能够使用所述标记笔对缺陷进行标记；本实用新型的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。

Description

轮毂成品外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种轮毂成品外观检测装置。

背景技术

轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生磕碰，划伤等缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。

中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。所述光源相机组件工作时，采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，然后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。光源相机组件具有至少三组，分别对应设置在固定后的轮毂的上方、下方以及侧边，具体包括一相机件、设置在相机件侧边的至少一个光源件以及光源相机支架；所述光源件沿指定方向发射平面光束到轮毂表面，形成照射区域，所述相机件检测轮毂表面上照射区域的反射光束，产生图像信号，所述光源相机支架通过内部设置的伸缩机构进行调节光源件、相机件与轮毂的距离。上述方案中，光源相机支架的作用在于，通过内部的伸缩机构调节相机件的上下高度，从而满足相机件对不同规格的轮毂进行拍照取像。

上述现有技术的缺陷在于，当通过光源相机对轮毂成品表面进行检测时，当检测出缺陷位置时，不能对缺陷进行标记，后期工人寻找缺陷困难，尤其是对于一些较为细微的缺陷，这给生产带来了难度，降低了生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的轮毂外观检测装置不能对检测出的缺陷位置进行标记，以致降低生产效率的技术缺陷，从而提供一种能够对检测出的缺陷位置进行标记的轮毂成品外观检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮毂成品外观检测装置，包括，

控制器；

轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；

移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；

所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。

作为优选方案，所述移动检测装置包括：

检测相机组件；

机械臂，自由端通过转轴与所述检测相机可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测。

作为优选方案，所述检测相机组件包括：

第一光源件，用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面；

第二光源件，用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面；

检测相机，对被所述第一光源件和/或所述第二光源件照亮的所述轮毂部分进行拍照检测。

作为优选方案，所述第一光源件为柱形，其中部设有供所述检测相机拍照的通腔。

作为优选方案，所述第二光源件至少为两个，并成直角布置。

作为优选方案，所述第一光源件和所述第二光源件均通过法兰固定板与机械臂的自由端可转动连接。

作为优选方案，所述标记笔包括：

笔体；

夹紧座，用于夹紧固定所述笔体；

缓冲结构，所述夹紧座通过缓冲结构安装在所述法兰固定板上。

作为优选方案，所述缓冲结构包括：

缓冲座，能够与所述法兰固定板固定安装，具有导向通孔；

导向连接杆，一端与所述夹紧座固定连接，另一端穿过所述导向通孔，并与所述导向通孔的内壁贴合接触；

缓冲弹簧，套设在所述导向连接杆的位于所述缓冲座和所述夹紧座之间的部分上。

作为优选方案，所述缓冲结构还包括，

阻挡帽，固定在所述导向连接杆穿过所述缓冲座的端部，在所述导向连接杆朝向所述夹紧座方向滑动至预定位置时与所述缓冲座接触对所述导向连接杆进行阻挡。

作为优选方案，所述机械臂包括，

底部旋转臂，具有竖直轴线，沿自身轴线水平旋转能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平转动；

铰接臂，与所述底部旋转臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平和竖向的移动；

顶部旋转臂，与所述铰接臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，具有与所述铰接臂进行铰接的铰接轴相垂直的旋转轴，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第一竖直面上的角度调整，绕旋转轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第二竖直面上的角度调整；

所述第一竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂的竖直转轴进行转动的曲线相垂直的竖直面，所述第二竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂的竖直转轴进行转动的曲线相切的竖直面。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。

2.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，通过机械臂连接检测相机组件，在机械臂上具有与检测相机组件连接的转轴,通过转轴能够控制检测相机组件进行竖直方向的角度调整,从而适应对轮毂倒角位置的外观检测。

3.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，具有多个光源件对轮毂表面进行照射，改善了拍照条件从而提高了检测精度。

4.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，具有一个柱形的光源件，中部具有供检测相机穿透的通腔，此柱形光源件能够对轮毂形成垂直的光照，能够提供比普通光源更加均匀的照明，使相机得到更加高质量的图像。

5.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，具有一对成直角的光源件对轮毂进行照射，能够有效避免由于轮毂表面缺陷造成的阴影，提高检测准确度。

6.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，光源件均通过法兰固定板与机械臂的自由端可转动的连接，能够在机械臂的驱动下与检测相机保持相对静止的状态进行共同移动，完成对轮毂的各个部位的拍照检测。

7.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，标记笔采用缓冲结构安装在法兰固定板上，在对轮毂进行标记后能够及时返回到原始位置，方便进行下一次的标记动作，能够连续作业。

8.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，连接标记笔的缓冲结构中具有导向连接杆，能够控制标记笔沿直线进行滑动，避免标记位置出现偏差。

9.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，通过阻挡帽限制导向连接杆，使其不至于在缓冲弹簧的弹性力作用下脱离缓冲座，同时阻挡帽还具有定位标记笔的原始位置的作用。

10.本实用新型提供的轮毂成品外观检测装置，机械臂能够驱动检测相机组件进行水平和竖直方向的移动，同时还能够进行水平和竖直方向的旋转，使检测相机组件能够对轮毂的各个位置进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装于输送装置上的立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型的标记笔的立体结构示意图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为输送装置的立体结构示意图。

图6为安装板上的横向导轨与横向滑块的立体结构示意图。

图7为导向板的立体结构示意图。

图8为导向板安装在安装板上的立体结构示意图。

图9为输送轨道下方的支撑结构的立体结构示意图。

图10为隐藏遮挡板的定位装置的立体结构示意图。

图11为隐藏一个伸缩气缸后的阻挡定位结构的立体结构示意图。

图12为隐藏滑台的可移动调整结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送轨道；2、轮毂；3、基座；

1A、导向板；2A、驱动装置；3A、横向导轨；4A、横向滑块；5A、水平板；6A、竖直板；7A、支撑板；8A、缓冲板；9A、第一段；10A、第二段； 11A、保护段；12A、安装板；13A、连接座；14A、立柱；15A、支撑结构；

1B、伸缩气缸；2B、阻挡杆；3B、阻挡帽；4B、遮挡板；5B、通孔； 6B、滑台；7B、滑台驱动电机；8B、支撑座；9B、第一纵向导轨；10B、第二纵向导轨；11B、位置传感器；12B、目标定位位置；

1D、标记笔；2D、机械臂；3D、检测相机；4D、第一光源件；5D、第二光源件；6D、法兰固定板；7D、缓冲座；8D、导向连接杆；9D、阻挡帽；10D、缓冲弹簧；11D、笔体；12D、夹紧座；13D、底部旋转臂；14D、铰接臂；15D、顶部旋转臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种轮毂成品外观检测装置，包括控制器、轮毂型号检测装置和移动检测装置。

如图2所示，所述轮毂型号检测装置与所述控制器电连接，设置在位于刚刚进入输送装置的轮毂2的上方，用于识别放置在输送装置上的轮毂2 的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器。

如图1所示，所述移动检测装置与所述控制器电连接，并具有检测相机组件、标记笔1D和机械臂2D。

所述检测相机组件包括第一光源件4D、第二光源件5D和检测相机3D；所述第一光源件4D用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面，第一光源件4D 为柱形，其中部设有供所述检测相机3D拍照的通腔；所述第二光源件5D 用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面，第二光源件5D至少为两个，并成直角布置；所述检测相机3D对被所述第一光源件4D和/或所述第二光源件5D照亮的所述轮毂部分进行拍照检测；所述第一光源件4D和所述第二光源件5D均通过法兰固定板6D与机械臂的自由端可转动连接。

如图3所示，所述标记笔包括笔体11D、夹紧座12D和缓冲结构。

所述夹紧座12D用于夹紧固定所述笔体11D，并通过缓冲结构安装在所述法兰固定板6D上。

所述缓冲结构包括缓冲座7D、导向连接杆8D、缓冲弹簧10D、阻挡帽 9D；所述缓冲座7D能够与所述法兰固定板6D固定安装，具有导向通孔；所述导向连接杆8D一端与所述夹紧座12D固定连接，另一端穿过所述导向通孔，并与所述导向通孔的内壁贴合接触；所述缓冲弹簧10D套设在所述导向连接杆8D的位于所述缓冲座7D和所述夹紧座12D之间的部分上；所述阻挡帽9D固定在所述导向连接杆8D穿过所述缓冲座7D的端部，在所述导向连接杆朝向所述夹紧座12D方向滑动至预定位置时与所述缓冲座7D接触对所述导向连接杆8D进行阻挡。

所述标记笔的工作原理为：在进行标记时，首先通过机械臂控制所述笔体11D旋转至与轮毂的缺陷面垂直，然后向下移动笔体11D使笔尖与轮毂接触，继续向下移动笔体11D加大对轮毂的作用力使笔尖在轮毂上留下印记，此时，夹紧座12D朝向缓冲座7D方向压紧，缓冲弹簧10D受力压缩，导向连接杆8D伸出缓冲座7D的一端；当标记结束时，向上移动笔体11D 使其脱离与轮毂的接触，此时，在缓冲弹簧10D的压缩力作用下，夹紧座 12D朝向远离缓冲座7D方向移动，导向连接杆8D向缓冲座7D内伸进，当导向连接杆8D上的阻挡帽9D与缓冲座7D接触时，阻挡导向连接杆8D的继续伸入，夹紧座12D也停止移动，笔体11D的笔尖回到原位。

如图1、图4所示，所述机械臂2D自由端通过转轴与所述检测相机3D 可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测，包括底部旋转臂13D，铰接臂14D和顶部旋转臂15D。

所述底部旋转臂13D具有竖直轴线，沿自身轴线水平旋转能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平转动。

所述铰接臂14D与所述底部旋转臂13D通过水平的铰接轴进行铰接连接，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平和竖向的移动；为了提高机械臂的灵活性，将铰接臂14D设置为三组，三组所述铰接臂14D具有平行的铰接轴。

所述顶部旋转臂15D与所述铰接臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，具有与所述铰接臂进行铰接的铰接轴相垂直的旋转轴，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第一竖直面上的角度调整，绕旋转轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第二竖直面上的角度调整。

所述第一竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂 13D的竖直转轴进行转动的曲线相垂直的竖直面，所述第二竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂13D的竖直转轴进行转动的曲线相切的竖直面。

所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。

如图1所示，本实用新型的轮毂成品外观检测装置安装在输送装置上，与输送装置配合完成对轮毂成品外观的检测。

如图5、图6、图7、图8、图9所示，所述输送装置包括输送轨道1、调整结构和安装板12A。

所述输送轨道1包括输送带和输送带下方设置的支撑结构15A，所述输送带的上表面构成用于输送物件的输送面，由于这里所述物件为轮毂2，因此所述输送轨道1的输送面适于对轮毂2进行承载。

所述支撑结构15A的上表面具有容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧边。

所述安装板12A通过竖直调整结构固定安装在基座3上，所述竖直调整结构包括连接座13A和立柱14A，所述连接座13A两两相对的固定在所述安装板12A和所述基座3上，在所述两两相对的所述连接座13A之间支撑有所述立柱14A，所述立柱14A插入所述连接座13A后与所述连接座13A通过抱紧的方式连接。

所述调整结构安装在所述安装板12A上，包括导向板1A、驱动装置2A、横向导向结构和控制器。

所述导向板1A至少为两个，分设在所述输送轨道1横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；所述导向板1A在所述输送轨道1 输送所述轮毂2的过程中，对进入所述调整通道的所述轮毂2逐步进行横向调整。所述导向板1A与所述轮毂2的顶面外圆周接触以对所述轮毂2的位置进行横向调整。

所述导向板1A在结构上具有水平板5A和竖直板6A。

所述水平板5A底部用于安装所述横向滑块4A。

所述竖直板6A与所述水平板5A固定连接，用于对所述物件进行横向调整；所述竖直板6A包括支撑板7A和与所述支撑板7A贴合接触的缓冲板 8A，所述缓冲板8A为塑料板，用于接触并调整所述物件。

所述导向板1A具有沿纵向方向分为依次连接的第一段9A、第二段10A 和保护段11A。

两个所述导向板1A的第一段9A相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接，两个所述导向板1A的第二段10A 相对形成所述调整通道，所述保护段11A与所述第二段10A的远离所述第一段9A的端部相对，两个所述保护段11A平行且固定设置，当两个所述导向板1A调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段11A与所述第二段10A 的远离所述第一段9A的端部正对。

所述驱动装置2A至少与一个所述导向板1A连接，用于驱动所述导向板1A向着靠近或远离所述输送轨道1的方向运动，以使两个所述导向板1A 形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述轮毂2；所述驱动装置2A驱动所述导向板1A运动时，所述横向导向结构为所述导向板1A导向，以使所述导向板1A相对于所述输送轨道1做横向整体平移运动。

所述横向导向结构包括：横向导轨3A和横向滑块4A。

所述横向导轨3A固定设置。

所述横向滑块4A固定安装在所述导向板1A底部，与所述横向导轨3A 配合连接。

所述控制器用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置2A动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。

上述输送装置的使用方法为：轮毂2在输送轨道1上沿导向板1A从第一段9A至第二段10A再至保护段11A的顺序进行纵向输送，轮毂2首先进入第一段9A，由梯形引导通道引导至调整通道内，然后控制器根据接收到的轮毂2的规格信息控制驱动装置2A动作，对导向板1A进行横向调整从而对调整通道的宽度进行调整使其与轮毂2的宽度相适配，从而实现对轮毂2的横向位置进行调整，最后轮毂2进入保护段11A，在保护段11A的保护作用下防止轮毂2向横向方向偏移轨道，保证轮毂2安全从出口输出。

如图5、图10、图11、图12所示，位于所述输送装置的下方具有定位装置，所述定位装置包括阻挡定位结构、遮挡板4B、位置传感器1AB、控制器和导向板1A。

所述阻挡定位结构设置在输送轨道1的下方，在放置在所述输送轨道1 上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置，所述阻挡定位结构具有伸出至物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

上述所述物件为轮毂2，所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂2的内圈与所述轮毂2的内圈接触，在所述可移动调整结构的带动下，向着所述输送轨道1输送方向的反向运动，对所述轮毂2进行阻挡定位。

上述所述纵向为所述输送轨道1的延伸方向，横向为在与所述输送轨道1平行的平面中与所述输送轨道1垂直的方向。

上述所述轮毂2的设定位置为使所述轮毂的中心位于目标定位位置12B 的位置，所述轮毂2中心的目标定位位置12B位于所述阻挡定位装置下游，所述可移动调整结构带动所述阻挡定位结构运动所到达的位置为位于所述轮毂2中心的目标定位位置12B上游且距离所述轮毂2中心的目标定位位置12B一个所述轮毂2的内圈半径长度的位置。

所述阻挡定位结构包括伸缩气缸1B、阻挡杆2B和可移动调整结构。

所述伸缩气缸1B具有两个，固定在所述可移动调整结构上，每个伸缩气缸1B上均具有伸缩轴。

所述阻挡杆2B具有两个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述轮毂2进行纵向定位，所述阻挡杆2B随着所述伸缩气缸1B的伸缩移动，在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换；所述阻挡杆2B的用于对所述轮毂2进行纵向定位的所述另一端上套设有阻挡帽3B，所述阻挡帽3B能够绕所述阻挡杆2B的轴线转动。

所述可移动调整结构与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡结构沿所述输送轨道1纵向的方向运动，从而对所述轮毂2进行纵向定位，包括滑台6B、滑台驱动电机7B、支撑座8B、第一纵向导轨9B和第二纵向导轨10B。

所述滑台6B用于固定安装所述阻挡定位结构的伸缩气缸1B。

所述滑台驱动电机7B与所述滑台6B连接，通过驱动所述滑台6B、进而驱动所述阻挡定位结构进行纵向移动。

所述第一纵向导轨9B安装在所述支撑座8B上。

所述第二纵向导轨10B安装在所述滑台6B上，与所述第一纵向导轨9B 配合连接。

所述遮挡板4B设置在所述输送轨道1和所述阻挡定位结构之间，具有用于供阻挡杆2B伸出以纵向定位所述轮毂2的通孔5B。

所述位置传感器1AB设置在所述输送轨道1的两侧，在检测到所述轮毂2被输送到设定位置后发出信号。

所述控制器与所述位置传感器1AB连接，接收到来自所述位置传感器 1AB的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述轮毂2进行阻挡定位；所述控制器还与所述输送轨道1的驱动装置连接，所述控制器接收到来自所述位置传感器1AB的信号后，控制所述输送轨道1停止输送。

所示导向板1A设置在所述输送轨道1的两侧，在所述阻挡定位结构对所述轮毂2进行纵向定位时，与所述轮毂2接触，并防止所述轮毂2横向移动。

上述定位装置的使用方法为：轮毂2在输送轨道1上进行输送过程中，首先进行与输送方向垂直的横向方向的位置调整，使轮毂2中心沿着与输送方向平行的一条设定直线进行输送，然后位置传感器1AB检测轮毂2在输送路径上所到达的位置，当轮毂2的中心到达所述目标定位位置12B时，所述控制器接收位置传感器1AB的信号，控制输送轨道1进行停止输送运动，然后控制伸缩气缸1B向上伸出至轮毂2的内圈，然后在控制滑台6B 朝向轮毂输送方向的反向进行移动，使阻挡杆2B顶端的阻挡帽3B与轮毂2 的内圈接触，并移动至阻挡帽3B距离目标定位位置12B一个轮毂2内圈半径的距离，使轮毂2中心正对所述目标定位位置12B，完成轮毂2的精确定位。

作为上述实施例的可替换方式，所述定位装置可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述输送装置可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述机械臂可以采用其他能够进行多方位移动的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述阻挡帽可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述缓冲结构可以采用其他能够对夹紧座的冲击构成缓冲的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述标记笔可以采用其他能够在轮毂上留下记号的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述法兰固定板可以省略，或采用其他能够将光源件固定在机械臂上的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述第二光源件可以仅为一个。

作为上述实施例的可替换方式，所述第一光源件可以采用其他常规几何形状进行替换。

作为上述实施例的可替换方式，所述检测相机组件可以采用其他能够对轮毂进行拍照取像的常规结构进行替换。

作为上述实施例的可替换方式，所述机械臂可以替换为其他能够驱动检测相机组件进行移动常规结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.轮毂成品外观检测装置，其特征在于：包括：

控制器；

轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂(2)的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；

移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔(1D)；

所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。

2.根据权利要求1所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述移动检测装置包括：

检测相机组件；

机械臂(2D)，自由端通过转轴与所述检测相机(3D)可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测。

3.根据权利要求2所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述检测相机组件包括：

第一光源件(4D)，用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面；

第二光源件(5D)，用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面；

检测相机(3D)，对被所述第一光源件(4D)和/或所述第二光源件(5D)照亮的所述轮毂部分进行拍照检测。

4.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)为柱形，其中部设有供所述检测相机(3D)拍照的通腔。

5.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第二光源件(5D)至少为两个，并成直角布置。

6.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)和所述第二光源件(5D)均通过法兰固定板(6D)与机械臂的自由端可转动连接。

7.根据权利要求6所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述标记笔包括：

笔体(11D)；

夹紧座(12D)，用于夹紧固定所述笔体(11D)；

缓冲结构，所述夹紧座(12D)通过缓冲结构安装在所述法兰固定板(6D)上。

8.根据权利要求7所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述缓冲结构包括：

缓冲座(7D)，能够与所述法兰固定板(6D)固定安装，具有导向通孔；

导向连接杆(8D)，一端与所述夹紧座(12D)固定连接，另一端穿过所述导向通孔，并与所述导向通孔的内壁贴合接触；

缓冲弹簧(10D)，套设在所述导向连接杆(8D)的位于所述缓冲座(7D)和所述夹紧座(12D)之间的部分上。

9.根据权利要求8所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述缓冲结构还包括，

阻挡帽(9D)，固定在所述导向连接杆(8D)穿过所述缓冲座(7D)的端部，在所述导向连接杆朝向所述夹紧座(12D)方向滑动至预定位置时与所述缓冲座(7D)接触对所述导向连接杆(8D)进行阻挡。

10.根据权利要求2所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述机械臂包括，

底部旋转臂(13D)，具有竖直轴线，沿自身轴线水平旋转能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平转动；

铰接臂(14D)，与所述底部旋转臂(13D)通过水平的铰接轴进行铰接连接，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平和竖向的移动；

顶部旋转臂(15D)，与所述铰接臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，具有与所述铰接臂进行铰接的铰接轴相垂直的旋转轴，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第一竖直面上的角度调整，绕旋转轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第二竖直面上的角度调整；

所述第一竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂(13D)的竖直转轴进行转动的曲线相垂直的竖直面，所述第二竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂(13D)的竖直转轴进行转动的曲线相切的竖直面。