CN208109723U - 轮毂毛坯外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮毂毛坯外观检测装置，属于汽车检测设备技术领域，包括线激光扫描装置和移动控制结构，所述移动控制结构用于安装所述线激光扫描装置，调整所述线激光扫描装置的位置，使所述线激光扫描装置的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分；本实用新型的轮毂毛坯外观检测装置，采用线激光扫描装置对轮毂进行检测,能够对轮毂上存在的凹陷缺陷进行准确的深度测定,及时对不合格的轮毂进行分拣,避免进入后续步骤造成工序浪费,同时将线激光扫描装置安装在移动控制结构上,使线激光扫描装置的扫描位置可以任意移动,以完成整个轮毂的扫描检测。

Description

轮毂毛坯外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂检测设备技术领域，具体涉及一种轮毂毛坯外观检测装置。

背景技术

轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生磕碰，划伤等缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。

中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。所述光源相机组件工作时，需要定位组件插入轮毂的中心孔后将气动夹爪展开涨紧轮毂，接着光源相机组件采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，最后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。其中，光源相机组件具有至少三组，分别对应设置在固定后的轮毂的上方、下方以及侧边，具体包括一相机件、设置在相机件侧边的至少一个光源件以及光源相机支架；所述光源件沿指定方向发射平面光束到轮毂表面，形成照射区域，所述相机件检测轮毂表面上照射区域的反射光束，产生图像信号，所述光源相机支架通过内部设置的伸缩机构进行调节光源件、相机件与轮毂的距离。

上述现有技术中使用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，无法对轮毂毛坯件上存在的凹陷深度进行检测，进而无法判断轮毂毛坯上的这些凹陷缺陷经过后续的打磨程序后能否去除。凹陷深度较深的轮毂毛坯经打磨后无法形成符合要求的产品，浪费了生产工序，增加了加工工作量，降低了生产效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中使用CCD照相机对轮毂表面进行拍照检测的方式无法对轮毂毛坯件上的凹陷深度进行检测，进而无法判断轮毂毛坯上的凹陷经过后续的打磨程序后能否去除的技术缺陷，从而提供一种能够检测轮毂毛坯上存在的凹陷深度的轮毂毛坯外观检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮毂毛坯外观检测装置，包括：

线激光扫描装置；

移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置，调整所述线激光扫描装置的位置，使所述线激光扫描装置的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。

作为优选方案，所述移动控制结构包括：

纵向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿纵向移动；

横向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿横向移动；

竖向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖向移动；

水平旋转控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动。

作为优选方案，所述纵向移动控制结构包括：

纵向移动控制底座，固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；

纵向旋转螺杆，两端可转动地安装在所述纵向移动控制底座上，中间具有驱动螺纹；

纵向移动导向板，固定设置在所述纵向移动控制底座上；

纵向移动块，中心与所述纵向旋转螺杆的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板匹配的纵向导向槽，顶端适于连接承载物；纵向驱动电机，与所述纵向旋转螺杆的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆绕自身轴线转动。

作为优选方案，所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧；或者，

所述纵向移动控制结构还包括滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括，

滑动支撑底座，固定设置在与所述纵向移动控制底座(3C)相对的输送轨道的另一侧；

滑动轨道，固定在所述滑动支撑底座上；

滑动台面，滑动设置在所述滑动轨道上，顶端适于连接承载物。

作为优选方案，所述横向移动控制结构包括：

横向移动控制底座，与所述纵向移动块固定连接；

横向旋转螺杆，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座上，中间具有驱动螺纹；

横向移动导向板，固定设置在所述横向移动控制底座上；

横向移动块，中心与所述横向旋转螺杆的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板匹配的横向导向槽；

横向驱动电机，与所述横向旋转螺杆的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆绕自身轴线转动。

作为优选方案，所述竖向移动控制结构包括：

竖向移动控制底座，与所述横向移动块固定连接；

竖向旋转螺杆，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座上，中间具有驱动螺纹；

竖向移动导向板，固定设置在所述竖向移动控制底座上；

竖向移动块，中心与所述竖向旋转螺杆的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板匹配的竖向导向槽；

竖向驱动电机，与所述竖向旋转螺杆的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆沿自身轴线转动。

作为优选方案，所述水平旋转控制结构包括，

水平旋转控制底座，固定设置在所述竖向移动块上；

水平旋转驱动电机，固定在所述水平旋转控制底座上，用于驱动所述线激光扫描装置水平旋转；

水平旋转连接轴，竖直设置，一端与所述水平旋转驱动电机的驱动端连接，另一端与所述线激光扫描装置连接。

作为优选方案，还包括：

顶升旋转装置，用于从所述轮毂的底部中心伸入轮毂中心的内圈将轮毂卡紧并顶起，控制所述轮毂水平旋转；

所述顶升旋转装置包括：

卡紧装置，用于伸入所述轮毂中心的内圈将轮毂卡紧，具有至少两组能够向着远离彼此的方向移动以卡紧所述轮毂中心内圈的卡爪；

旋转装置，具有竖直设置的可上下滑动的旋转轴，所述旋转轴连接所述卡紧装置,用于驱动所述卡紧装置以所述旋转轴的轴线为旋转中心旋转；

顶升装置，通过所述旋转轴与所述卡紧装置连接，用于驱动所述卡紧装置沿竖直方向上下移动。

作为优选方案，所述卡紧装置包括：

卡爪固定底座，固定安装在所述旋转轴的自由端，中部具有中部通孔，所述中部通孔与所述旋转轴正对，上表面上设有移动轨道，所述移动轨道的延伸方向沿以所述中部通孔的中心为圆形的径向方向分布；

卡爪，滑动设置在所述移动轨道上，具有至少三组，围绕所述旋转轴均匀设置；

圆锥驱动件，可滑动地穿设在所述旋转轴的轴向中空内部，尖端竖直向上，当穿出所述中部通孔时能够竖直插入围绕所述旋转轴布置的至少三组所述卡爪的中部，推动至少三组所述卡爪沿所述移动轨道方向向外运动。

作为优选方案，所述卡爪还包括，

滚轮，突出设置在所述卡爪的相互靠近的一端的端部，设置旋转方向为能够绕水平轴进行转动；所述圆锥驱动件尖端竖直向上滑动时，能够竖直插入围绕所述旋转轴布置的三组所述滚轮的中心，推动所述滚轮相互远离，进而驱动三组所述卡爪向外滑动。

作为优选方案，所述顶升装置包括，

升降底板，位于所述旋转装置底部,通过轴承与所述旋转轴连接，驱动所述旋转轴进行上下往复移动；

升降驱动机，设置在底部固定板上，驱动所述升降底板进行上下往复移动；

导向杆，竖直设置在所述底部固定板上，向上插入所述升降底板，为所述升降底板的上下往复移动提供导向。

本实用新型还提供一种采用上述所述的轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，包括如下步骤：

1)将轮毂移动到目标位置，使用顶升旋转装置与所述轮毂装配连接；

2)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置，使所述线激光扫描装置的扫描线移动到所述轮毂的外圈位置，并使所述扫描线与所述轮毂的径向平行；

3)使用顶升旋转装置驱动所述轮毂旋转，对所述轮毂的外圈进行扫描，检测是否有凹陷深度大于设定值的凹坑；

4)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置向着所述轮毂的中心移动一个扫描线的宽度，再重复步骤3)，直至到达所述轮毂的中心位置。

本实用新型还提供一种采用上述所述的轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，包括如下步骤：

1)将轮毂移动到目标位置，使用顶升旋转装置与所述轮毂装配连接；

2)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置，使所述线激光扫描装置的扫描线移动到所述轮毂的外圈位置，并使所述扫描线与所述轮毂的径向平行；

3)使用顶升旋转装置驱动所述轮毂旋转，对所述轮毂的外圈进行扫描，检测是否有凹陷深度大于设定值的凹坑；

4)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置向着所述轮毂的中心移动一个扫描线的宽度，再重复步骤3)，直至到达所述轮毂外观的内边缘；

5)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置，使所述线激光扫描装置的扫描线与所述轮毂的一条辐条保持垂直；

6)使用移动控制结构控制所述线激光扫描装置和/或使用顶升旋转装置控制所述轮毂，使所述线激光扫描装置完成对所述一条辐条的扫描；

7)重复步骤5)和步骤6)，直至完成对所有辐条的扫描。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，采用线激光扫描装置对轮毂进行检测,能够对轮毂上存在的凹陷缺陷进行准确的深度测定,及时对不合格的轮毂进行分拣,避免进入后续步骤造成工序浪费,同时将线激光扫描装置安装在移动控制结构上,使线激光扫描装置的扫描位置可以任意移动,以完成整个轮毂的扫描检测。

2.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，用于安装线激光扫描装置的移动控制结构能够进行水平方向的横向移动、纵向移动，还能够进行竖直方向的上下运动，同时还能够沿竖直轴进行水平旋转，因此可以满足将线激光扫描装置的扫描线移动到轮毂的各部位进行检测。

3.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，控制线激光扫描装置进行纵向移动的纵向移动控制结构中，通过纵向驱动电机驱动纵向旋转螺杆进行旋转，纵向旋转螺杆与纵向移动块螺纹连接，因此在纵向旋转螺杆的旋转力下驱动所述纵向移动块能够沿着所述纵向旋转螺杆的方向进行移动，从而带动与所述纵向移动块连接的线激光扫描装置移动，采用螺杆进行驱动的优点在于，螺杆的旋转角度与纵向移动块的移动距离一一相对应，通过控制螺杆的转动角度能够精准的控制纵向移动块的移动距离，从而精确的调整线激光扫描装置的移动距离。

4.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在输送轨道的两侧，这样能够对横向移动控制结构进行架设，提高横向移动控制结构的稳定性。

5.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，横向移动控制结构与上述纵向移动控制结构类似，均采用旋转螺杆旋转驱动移动块进行移动，因此同样具有精确控制线激光扫描装置移动距离的优点。

6.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，竖向移动控制结构与上述纵向移动控制结构类似，均采用旋转螺杆旋转驱动移动块进行移动，因此同样具有精确控制线激光扫描装置移动距离的优点。

7.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，水平旋转控制结构具有与竖向移动块连接的水平旋转控制底座，能够随所述竖向移动块进行上下移动，同时与水平旋转控制底座连接有水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机的驱动端通过水平旋转连接轴与线激光扫描装置连接，线激光扫描装置在水平旋转驱动电机的驱动下以水平旋转连接轴为转轴进行水平旋转，从而使线激光扫描装置的扫描线能够旋转角度，以适应轮毂的各部位的扫描需要。

8.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，具有顶升旋转装置，能够将轮毂进行绕轮毂中心轴的水平旋转，从而促进轮毂上方的线激光扫描装置快速的完成扫描检测，减少驱动线激光扫描装置的移动控制结构的动作频率，提供检测效率。

9.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，具有穿过旋转轴的圆锥驱动件，通过圆锥驱动件的向上滑动，推动卡爪向外移动，从而将轮毂内圈涨紧，采用此种方式的优点为，圆锥驱动件将卡爪向外推动涨紧轮毂后，驱动卡爪旋转时所述圆锥驱动件可以与卡爪相对滑动，从而圆锥驱动件不必跟随卡爪进行转动，避免了驱动圆锥驱动件的气压驱动装置也需要进行旋转，不会出现气压驱动装置的气管缠绕打结等情况。

10.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，在三组卡爪的相互靠近的一端的端部设有绕水平轴转动的滚轮，圆锥驱动件向上运动时与滚轮接触，进而推动卡爪运动，滚轮沿圆锥驱动件的尖端进行旋转，避免了圆锥驱动件的滑动摩擦，延长设备使用寿命。

11.本实用新型提供的轮毂毛坯外观检测装置，能够通过升降驱动机将顶升装置整体向上移动，从而将轮毂向上顶起进行悬空，减少轮毂旋转时的摩擦，提高检测效率。

12.本实用新型提供的采用上述轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，能够对轮毂毛坯外观进行由外圈逐步向内圈进行移动的连续扫描，扫描过程较为连续，效率较高。

13.本实用新型提供的采用上述轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，能够沿轮毂毛坯外观的轮廓连续性的进行逐步扫描，扫描过程没有轮廓空白区，所扫描检测的部位均为轮毂轮廓位置，使缺陷判断过程较为简单，判断精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装在输送装置上的立体结构示意图。

图2为纵向移动控制结构的立体结构示意图。

图3为纵向移动控制结构的剖视立体结构示意图。

图4为纵向移动块的立体结构示意图。

图5为图3的右视图。

图6为轮毂在本实用新型中位置的立体结构示意图。

图7为横向移动控制结构的立体结构示意图。

图8为横向移动控制结构的剖视立体结构示意图。

图9为竖向移动控制结构的立体结构示意图。

图10为竖向移动控制结构的剖视立体结构示意图。

图11为水平旋转控制结构的立体结构示意图。

图12为隐藏了水平旋转驱动电机的水平旋转控制结构的立体结构示意图。

图13为顶升旋转装置的立体结构示意图。

图14为卡紧装置的立体结构示意图。

图15为隐藏了其中一个卡爪的卡紧装置的立体结构示意图。

图16为顶升装置的立体结构示意图。

图17为输送装置的立体结构示意图。

图18为安装板上的横向导轨与横向滑块的立体结构示意图。

图19为导向板的立体结构示意图。

图20为导向板安装在安装板上的立体结构示意图。

图21为输送轨道下方的支撑结构的立体结构示意图。

图22为隐藏遮挡板的定位装置的立体结构示意图。

图23为隐藏一个伸缩气缸后的阻挡定位结构的立体结构示意图。

图24为隐藏滑台的可移动调整结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送轨道；2、轮毂；3、基座；1A、导向板；2A、驱动装置；3A、横向导轨；4A、横向滑块；5A、水平板；6A、竖直板；7A、支撑板；8A、缓冲板；9A、第一段；10A、第二段；11A、保护段；12A、安装板；13A、连接座；14A、立柱；15A、支撑结构；1B、伸缩气缸；2B、阻挡杆；3B、阻挡帽；4B、遮挡板；5B、通孔；6B、滑台；7B、滑台驱动电机；8B、支撑座；9B、第一纵向导轨；10B、第二纵向导轨；11B、位置传感器；12B、目标定位位置；1C、线激光扫描装置；2C、纵向旋转螺杆；3C、纵向移动控制底座；4C、纵向移动导向板；5C、承载连接板；6C、纵向移动块；7C、纵向驱动电机；8C、横向移动控制底座；9C、横向移动导向板；10C、横向驱动电机；11C、横向旋转螺杆；12C、横向移动块；13C、竖向驱动电机；14C、竖向旋转螺杆；15C、竖向移动块；16C、竖向移动控制底座；17C、竖向移动导向板；18C、水平旋转控制底座；19C、水平旋转驱动电机；20C、顶升旋转装置；21C、卡紧装置；22C、旋转装置；23C、顶升装置；24C、卡爪；25C、滚轮；26C、圆锥驱动件；27C、旋转轴；28C、中部通孔；29C、升降底板；30C、升降驱动机；31C、导向杆；32C、水平旋转连接轴；33C、卡爪固定底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种轮毂毛坯外观检测装置，如图1所示，包括线激光扫描装置1C、移动控制结构、顶升旋转装置20C、输送装置和定位装置。

所述移动控制结构用于安装所述线激光扫描装置1C，调整所述线激光扫描装置1C的位置，使所述线激光扫描装置1C的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分，包括纵向移动控制结构、横向移动控制结构、竖向移动控制结构、水平旋转控制结构。

如图6所示，所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧，用于驱动所述线激光扫描装置1C沿纵向移动，包括纵向移动控制底座3C、纵向旋转螺杆2C、纵向移动导向板4C、纵向移动块6C、承载连接板5C、纵向驱动电机7C。

如图2、图3、图4、图5所示，所述纵向移动控制底座3C固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；所述纵向旋转螺杆2C两端可转动地安装在一侧的所述纵向移动控制底座3C上，中间具有驱动螺纹；所述纵向移动导向板4C固定设置在所述纵向移动控制底座3C上；所述纵向移动块6C的中心与所述纵向旋转螺杆2C的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板4C匹配的纵向导向槽，所述承载连接板5C与所述纵向移动块6C的顶部连接，顶端适于连接承载物；所述纵向驱动电机7C与所述纵向旋转螺杆2C的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆2C绕自身轴线转动；所述纵向移动控制结构的工作原理为：采用纵向驱动电机7C驱动纵向旋转螺杆2C进行旋转，由于纵向旋转螺杆2C与纵向移动块6C为螺纹连接，因此在纵向旋转螺杆2C旋转时带动纵向移动块6C沿纵向旋转螺杆2C的方向沿着纵向移动导向板4C滑动，根据纵向旋转螺杆2C的旋转方向不同控制纵向移动块6C来回滑动，从而控制设置在纵向移动块6C上的线激光扫描装置1C沿纵向移动。

如图6所示，所述横向移动控制结构用于驱动所述线激光扫描装置1C沿横向移动，包括横向移动控制底座8C，横向旋转螺杆11C，横向移动导向板9C，横向移动块12C，横向驱动电机10C。

如图7、图8所示，所述横向移动控制底座8C，与所述纵向移动块6C固定连接；所述横向旋转螺杆11C，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座8C上，中间具有驱动螺纹；所述横向移动导向板9C，固定设置在所述横向移动控制底座8C上；所述横向移动块12C，中心与所述横向旋转螺杆11C的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板9C匹配的横向导向槽，顶部适于连接承载物；所述横向驱动电机10C，与所述横向旋转螺杆11C的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆11C绕自身轴线转动；所述横向移动控制结构的工作原理与所述纵向移动控制结构的工作原理相同。

如图6所示，所述竖向移动控制结构用于驱动所述线激光扫描装置1C沿竖向移动，包括竖向移动控制底座16C、竖向旋转螺杆14C、竖向移动导向板17C、竖向移动块15C、竖向驱动电机13C。

如图9、图10所示，所述竖向移动控制底座16C，与所述横向移动块12C固定连接；所述竖向旋转螺杆14C，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座16C上，中间具有驱动螺纹；所述竖向移动导向板17C，固定设置在所述竖向移动控制底座16C上；所述竖向移动块15C，中心与所述竖向旋转螺杆14C的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板17C匹配的竖向导向槽，顶端适于连接承载物；所述竖向驱动电机13C，与所述竖向旋转螺杆14C的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆14C沿自身轴线转动；所述竖向移动控制结构的工作原理与所述纵向移动控制结构的工作原理相同。

如图11所示，所述水平旋转控制结构用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动，包括水平旋转控制底座18C，水平旋转驱动电机19C，水平旋转连接轴32C。

如图11、图12所示，所述水平旋转控制底座18C，固定设置在所述竖向移动块15C上；所述水平旋转驱动电机19C，固定在所述水平旋转控制底座18C上，用于驱动所述线激光扫描装置1C水平旋转；所述水平旋转连接轴32C，竖直设置，一端与所述水平旋转驱动电机19C的驱动端连接，另一端与所述线激光扫描装置1C连接；所述水平旋转控制结构的工作原理为：采用水平旋转驱动电机19C驱动水平旋转连接轴32C旋转，从而带动水平旋转连接轴32C另一端的线激光扫描装置绕竖直轴水平转动。

如图6所示，所述顶升旋转装置20C用于从所述轮毂2的底部中心伸入轮毂2中心的内圈将轮毂2卡紧并顶起，控制所述轮毂2水平旋转；

如图13、图14、图15、图16所示，所述顶升旋转装置20C包括卡紧装置21C，旋转装置22C，顶升装置23C。

如图14、图15所示，所述卡紧装置21C用于伸入所述轮毂2中心的内圈将轮毂卡紧，具有至少两组能够向着远离彼此的方向移动以卡紧所述轮毂2中心内圈的卡爪24C；包括卡爪固定底座33C、卡爪24C、圆锥驱动件26C；所述卡爪固定底座33C固定安装在所述旋转轴27C的自由端，中部具有中部通孔28C，所述中部通孔28C与所述旋转轴27C正对，上表面上设有移动轨道，所述移动轨道的延伸方向沿以所述中部通孔28C的中心为圆形的径向方向分布；所述卡爪24C滑动设置在所述移动轨道上，具有至少三组，围绕所述旋转轴27C均匀设置，还包括滚轮25C，突出设置在所述卡爪24C的相互靠近的一端的端部，设置旋转方向为能够绕水平轴进行转动；所述圆锥驱动件26C尖端竖直向上滑动时，能够竖直插入围绕所述旋转轴27C布置的三组所述滚轮25C的中心，推动所述滚轮25C相互远离，进而驱动三组所述卡爪24C向外滑动；所述圆锥驱动件26C可滑动地穿设在所述旋转轴27C的轴向中空内部，尖端竖直向上，当穿出所述中部通孔28C时能够竖直插入围绕所述旋转轴27C布置的至少三组所述卡爪24C的中部，推动至少三组所述卡爪24C沿所述移动轨道方向向外运动；所述卡紧装置的工作原理为：圆锥驱动件26C在旋转轴27C内向上穿过卡爪固定底座33C的中部通孔28C后，圆锥驱动件26C的尖端圆锥面与卡爪24C的滚轮25C接触，圆锥驱动件26C继续向上移动能够推动滚轮25C向着远离彼此的方向移动，从而推动卡爪24C沿着卡爪固定底座33C上表面上的移动轨道向外扩张，使卡爪24C与轮毂2的内圈接触将轮毂2涨紧完成卡紧；在需要解除卡爪24C对轮毂2的卡紧时，将圆锥驱动件26C向下移动，使卡爪24C在回复弹簧的作用想回到初始位置。

如图13所示，所述旋转装置22C具有竖直设置的可上下滑动的旋转轴27C，所述旋转轴27C连接所述卡紧装置21C,用于驱动所述卡紧装置21C以所述旋转轴27C的轴线为旋转中心旋转；所述旋转装置22C的工作原理为：旋转轴27C向上滑动至顶端后与旋转装置22C压紧锁定，使旋转轴27C能够被驱动旋转，从而带动与旋转轴27C的自由端连接的卡紧装置21C进行水平转动；旋转轴27C向下滑动至离开顶端后与旋转装置22C解除锁定，旋转轴27C无法被驱动旋转，但依然支撑卡紧装置21C，将卡紧装置21C向下拉动伸出轮毂2的底部。

如图16所示，所述顶升装置23C通过所述旋转轴27C与所述卡紧装置21C连接，用于驱动所述卡紧装置21C沿竖直方向上下移动，包括升降底板29C、升降驱动机30C、导向杆31C；所述升降底板29C位于所述旋转装置22C底部,通过轴承与所述旋转轴27C连接，驱动所述旋转轴27C进行上下往复移动；所述升降驱动机30C设置在底部固定板上，驱动所述升降底板29C进行上下往复移动；所述导向杆31C竖直设置在所述底部固定板上，向上插入所述升降底板29C，为所述升降底板29C的上下往复移动提供导向；所述顶升装置23C的工作原理为：在升降驱动机30C驱动下，升降底板29C沿导向杆31C升起或降落，升降底板29C上通过轴承连接旋转轴27C，使旋转轴27C可以进行转动；在旋转轴27C内的圆锥驱动件26C向下能够穿过升降底板29C，圆锥驱动件26C底端与另一升降装置连接，此第二升降装置能够相对升降底板29C进行上下升降，从而带动圆锥驱动件26C相对旋转轴27C进行上下滑动，从而完成将尖端的卡爪24C推开的任务。

如图17、图18、图19、图20、图21所示，所述输送装置包括输送轨道1、调整结构和安装板12A。

所述输送轨道1包括输送带和输送带下方设置的支撑结构15A，所述输送带的上表面构成用于输送物件的输送面，由于这里所述物件为轮毂2，因此所述输送轨道1的输送面适于对轮毂2进行承载。

所述支撑结构15A的上表面具有容纳所述输送带的输送凹槽，所述输送凹槽的两内侧边阻挡在所述输送带的两侧边。

所述安装板12A通过竖直调整结构固定安装在基座3上，所述竖直调整结构包括连接座13A和立柱14A，所述连接座13A两两相对的固定在所述安装板12A和所述基座3上，在所述两两相对的所述连接座13A之间支撑有所述立柱14A，所述立柱14A插入所述连接座13A后与所述连接座13A通过抱紧的方式连接。

所述调整结构安装在所述安装板12A上，包括导向板1A、驱动装置2A、横向导向结构和控制器。

所述导向板1A至少为两个，分设在所述输送轨道1横向两侧，具有朝向对方的导向面，并形成所述调整通道；所述导向板1A在所述输送轨道1输送所述轮毂2的过程中，对进入所述调整通道的所述轮毂2逐步进行横向调整。所述导向板1A与所述轮毂2的顶面外圆周接触以对所述轮毂2的位置进行横向调整。

所述导向板1A在结构上具有水平板5A和竖直板6A。

所述水平板5A底部用于安装所述横向滑块4A。

所述竖直板6A与所述水平板5A固定连接，用于对所述物件进行横向调整；所述竖直板6A包括支撑板7A和与所述支撑板7A贴合接触的缓冲板8A，所述缓冲板8A为塑料板，用于接触并调整所述物件。

所述导向板1A具有沿纵向方向分为依次连接的第一段9A、第二段10A和保护段11A。

两个所述导向板1A的第一段9A相对形成梯形引导通道，所述梯形引导通道的小开口端与所述调整通道连接，两个所述导向板1A的第二段10A相对形成所述调整通道，所述保护段11A与所述第二段10A的远离所述第一段9A的端部相对，两个所述保护段11A平行且固定设置，当两个所述导向板1A调整至使所述调整通道最宽时，所述保护段11A与所述第二段10A的远离所述第一段9A的端部正对。

所述驱动装置2A至少与一个所述导向板1A连接，用于驱动所述导向板1A向着靠近或远离所述输送轨道1的方向运动，以使两个所述导向板1A形成的所述调整通道适于调整不同大小的所述轮毂2；所述驱动装置2A驱动所述导向板1A运动时，所述横向导向结构为所述导向板1A导向，以使所述导向板1A相对于所述输送轨道1做横向整体平移运动。

所述横向导向结构包括：横向导轨3A和横向滑块4A。

所述横向导轨3A固定设置。

所述横向滑块4A固定安装在所述导向板1A底部，与所述横向导轨3A配合连接。

所述控制器用于接收所述物件的大小信息，控制所述驱动装置2A动作，进而调整所述调整通道的宽度与所述物件的大小相适配。

上述输送装置的使用方法为：轮毂2在输送轨道1上沿导向板1A从第一段9A至第二段10A再至保护段11A的顺序进行纵向输送，轮毂2首先进入第一段9A，由梯形引导通道引导至调整通道内，然后控制器根据接收到的轮毂2的规格信息控制驱动装置2A动作，对导向板1A进行横向调整从而对调整通道的宽度进行调整使其与轮毂2的宽度相适配，从而实现对轮毂2的横向位置进行调整，最后轮毂2进入保护段11A，在保护段11A的保护作用下防止轮毂2向横向方向偏移轨道，保证轮毂2安全从出口输出。

如图17、图22、图23、图24所示，所述定位装置包括阻挡定位结构、遮挡板4B、位置传感器1AB、控制器和导向板1A。

所述阻挡定位结构设置在输送轨道1的下方，在放置在所述输送轨道1上的物件被横向调整完毕后，对所述物件进行纵向定位，进而将所述物件精确定位在设定位置，所述阻挡定位结构具有伸出至物件的移动路径上、对所述物件进行纵向定位的第一位置，和回缩至不与所述物件接触的第二位置。

上述所述物件为轮毂2，所述阻挡定位装置切换至所述第一位置后，伸入所述轮毂2的内圈与所述轮毂2的内圈接触，在所述可移动调整结构的带动下，向着所述输送轨道1输送方向的反向运动，对所述轮毂2进行阻挡定位。

上述所述纵向为所述输送轨道1的延伸方向，横向为在与所述输送轨道1平行的平面中与所述输送轨道1垂直的方向。

上述所述轮毂2的设定位置为使所述轮毂的中心位于目标定位位置12B的位置，所述轮毂2中心的目标定位位置12B位于所述阻挡定位装置下游，所述可移动调整结构带动所述阻挡定位结构运动所到达的位置为位于所述轮毂2中心的目标定位位置12B上游且距离所述轮毂2中心的目标定位位置12B一个所述轮毂2的内圈半径长度的位置。

所述阻挡定位结构包括伸缩气缸1B、阻挡杆2B和可移动调整结构。

所述伸缩气缸1B具有两个，固定在所述可移动调整结构上，每个伸缩气缸1B上均具有伸缩轴。

所述阻挡杆2B具有两个，一端与所述伸缩轴连接，另一端用于对所述轮毂2进行纵向定位，所述阻挡杆2B随着所述伸缩气缸1B的伸缩移动，在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换；所述阻挡杆2B的用于对所述轮毂2进行纵向定位的所述另一端上套设有阻挡帽3B，所述阻挡帽3B能够绕所述阻挡杆2B的轴线转动。

所述可移动调整结构与所述阻挡定位结构固定连接，用于带动所述阻挡结构沿所述输送轨道1纵向的方向运动，从而对所述轮毂2进行纵向定位，包括滑台6B、滑台驱动电机7B、支撑座8B、第一纵向导轨9B和第二纵向导轨10B。

所述滑台6B用于固定安装所述阻挡定位结构的伸缩气缸1B。

所述滑台驱动电机7B与所述滑台6B连接，通过驱动所述滑台6B、进而驱动所述阻挡定位结构进行纵向移动。

所述第一纵向导轨9B安装在所述支撑座8B上。

所述第二纵向导轨10B安装在所述滑台6B上，与所述第一纵向导轨9B配合连接。

所述遮挡板4B设置在所述输送轨道1和所述阻挡定位结构之间，具有用于供阻挡杆2B伸出以纵向定位所述轮毂2的通孔5B。

所述位置传感器1AB设置在所述输送轨道1的两侧，在检测到所述轮毂2被输送到设定位置后发出信号。

所述控制器与所述位置传感器1AB连接，接收到来自所述位置传感器1AB的信号后，控制所述阻挡定位装置切换至所述第一位置，并控制所述可移动调整结构动作，带动所述阻挡定位装置对所述轮毂2进行阻挡定位；所述控制器还与所述输送轨道1的驱动装置连接，所述控制器接收到来自所述位置传感器1AB的信号后，控制所述输送轨道1停止输送。

所示导向板1A设置在所述输送轨道1的两侧，在所述阻挡定位结构对所述轮毂2进行纵向定位时，与所述轮毂2接触，并防止所述轮毂2横向移动。

上述定位装置的使用方法为：轮毂2在输送轨道1上进行输送过程中，首先进行与输送方向垂直的横向方向的位置调整，使轮毂2中心沿着与输送方向平行的一条设定直线进行输送，然后位置传感器1AB检测轮毂2在输送路径上所到达的位置，当轮毂2的中心到达所述目标定位位置12B时，所述控制器接收位置传感器1AB的信号，控制输送轨道1进行停止输送运动，然后控制伸缩气缸1B向上伸出至轮毂2的内圈，然后在控制滑台6B朝向轮毂输送方向的反向进行移动，使阻挡杆2B顶端的阻挡帽3B与轮毂2的内圈接触，并移动至阻挡帽3B距离目标定位位置12B一个轮毂2内圈半径的距离，使轮毂2中心正对所述目标定位位置12B，完成轮毂2的精确定位。

作为上述实施例的可替换方式，所述定位装置可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述输送装置可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述卡爪上的滚轮可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述顶升旋转装置可以省略。

作为上述实施例的可替换方式，所述纵向移动控制结构可以仅为一个。

作为上述实施例的可替换方式，所述顶升装置可以替换为其他能够将旋转轴顶起和落下的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述卡紧装置可以替换为其他能够将轮毂从内部卡紧的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述水平旋转控制结构可以替换为其他能够驱动进行水平旋转的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述竖向移动控制结构可以替换为其他能够驱动进行竖向移动的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述横向移动控制结构可以替换为其他能够驱动进行横向移动的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述纵向移动控制结构可以替换为其他能够驱动进行纵向移动的常规结构。

作为上述实施例的可替换方式，所述移动控制结构可以替换为其他能够驱动进行纵向、横向、竖向移动和进行水平旋转的常规结构。

实施例2

本实施例提供一种采用上述轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，包括如下步骤：

1)将轮毂移动到目标位置，使用顶升旋转装置与所述轮毂装配连接；

2)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置1C，使所述线激光扫描装置1C的扫描线移动到所述轮毂2的外圈位置，并使所述扫描线与所述轮毂的径向平行；

3)使用顶升旋转装置驱动所述轮毂2旋转，对所述轮毂2的外圈进行扫描，检测是否有凹陷深度大于设定值的凹坑；

4)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置1C向着所述轮毂2的中心移动一个扫描线的宽度，再重复步骤3)，直至到达所述轮毂2的中心位置。

实施例3

本实施例提供一种采用上述轮毂毛坯外观检测装置对轮毂毛坯外观进行检测的方法，包括如下步骤：

1)将轮毂移动到目标位置，使用顶升旋转装置与所述轮毂装配连接；

2)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置1C，使所述线激光扫描装置1C的扫描线移动到所述轮毂2的外圈位置，并使所述扫描线与所述轮毂的径向平行；

3)使用顶升旋转装置驱动所述轮毂2旋转，对所述轮毂2的外圈进行扫描，检测是否有凹陷深度大于设定值的凹坑；

4)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置1C向着所述轮毂2的中心移动一个扫描线的宽度，再重复步骤3)，直至到达所述轮毂2外观的内边缘；

5)使用移动控制结构驱动线激光扫描装置1C，使所述线激光扫描装置1C的扫描线与所述轮毂2的一条辐条保持垂直；

6)使用移动控制结构控制所述线激光扫描装置1C和/或使用顶升旋转装置控制所述轮毂2，使所述线激光扫描装置1C完成对所述一条辐条的扫描；

7)重复步骤5)和步骤6)，直至完成对所有辐条的扫描。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：包括：

线激光扫描装置(1C)；

移动控制结构，用于安装所述线激光扫描装置(1C)，调整所述线激光扫描装置(1C)的位置，使所述线激光扫描装置(1C)的扫描线适于扫描轮毂毛坯外观的任意选定部分。

2.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述移动控制结构包括：

纵向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿纵向移动；

横向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿横向移动；

竖向移动控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)沿竖向移动；

水平旋转控制结构，用于驱动所述线激光扫描装置沿竖直轴水平转动。

3.根据权利要求2所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构包括：

纵向移动控制底座(3C)，固定设置在用于输送轮毂的输送轨道的一侧；

纵向旋转螺杆(2C)，两端可转动地安装在所述纵向移动控制底座(3C)上，中间具有驱动螺纹；

纵向移动导向板(4C)，固定设置在所述纵向移动控制底座(3C)上；纵向移动块(6C)，中心与所述纵向旋转螺杆(2C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述纵向移动导向板(4C)匹配的纵向导向槽，顶端适于连接承载物；

纵向驱动电机(7C)，与所述纵向旋转螺杆(2C)的一端连接，用于驱动所述纵向旋转螺杆(2C)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述纵向移动控制结构至少为两个，分设在所述输送轨道的两侧；或者，

所述纵向移动控制结构还包括滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括，

滑动支撑底座，固定设置在与所述纵向移动控制底座(3C)相对的输送轨道的另一侧；

滑动轨道，固定在所述滑动支撑底座上；

滑动台面，滑动设置在所述滑动轨道上，顶端适于连接承载物。

5.根据权利要求3所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述横向移动控制结构包括：

横向移动控制底座(8C)，与所述纵向移动块(6C)固定连接；

横向旋转螺杆(11C)，两端可转动地安装在所述横向移动控制底座(8C)上，中间具有驱动螺纹；

横向移动导向板(9C)，固定设置在所述横向移动控制底座(8C)上；

横向移动块(12C)，中心与所述横向旋转螺杆(11C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述横向移动导向板(9C)匹配的横向导向槽，顶端适于连接承载物；

横向驱动电机(10C)，与所述横向旋转螺杆(11C)的一端连接，用于驱动所述横向旋转螺杆(11C)绕自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述竖向移动控制结构包括：

竖向移动控制底座(16C)，与所述横向移动块(12C)固定连接；

竖向旋转螺杆(14C)，两端可转动地安装在所述竖向移动控制底座(16C)上，中间具有驱动螺纹；

竖向移动导向板(17C)，固定设置在所述竖向移动控制底座(16C)上；

竖向移动块(15C)，中心与所述竖向旋转螺杆(14C)的中间部分螺纹连接，两端具有与所述竖向移动导向板(17C)匹配的竖向导向槽，顶端适于连接承载物；

竖向驱动电机(13C)，与所述竖向旋转螺杆(14C)的一端连接，用于驱动所述竖向旋转螺杆(14C)沿自身轴线转动。

7.根据权利要求6所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述水平旋转控制结构包括，

水平旋转控制底座(18C)，固定设置在所述竖向移动块(15C)上；

水平旋转驱动电机(19C)，固定在所述水平旋转控制底座(18C)上，用于驱动所述线激光扫描装置(1C)水平旋转；

水平旋转连接轴(32C)，竖直设置，一端与所述水平旋转驱动电机(19C)的驱动端连接，另一端与所述线激光扫描装置(1C)连接。

8.根据权利要求1所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：还包括：

顶升旋转装置(20C)，用于从所述轮毂(2)的底部中心伸入轮毂(2)中心的内圈将轮毂(2)卡紧并顶起，控制所述轮毂(2)水平旋转；

所述顶升旋转装置(20C)包括：

卡紧装置(21C)，用于伸入所述轮毂(2)中心的内圈将轮毂卡紧，具有至少两组能够向着远离彼此的方向移动以卡紧所述轮毂(2)中心内圈的卡爪(24C)；

旋转装置(22C)，具有竖直设置的可上下滑动的旋转轴(27C)，所述旋转轴(27C)连接所述卡紧装置(21C),用于驱动所述卡紧装置(21C)以所述旋转轴(27C)的轴线为旋转中心旋转；

顶升装置(23C)，通过所述旋转轴(27C)与所述卡紧装置(21C)连接，用于驱动所述卡紧装置(21C)沿竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于：所述卡紧装置(21C)包括：

卡爪固定底座(33C)，固定安装在所述旋转轴(27C)的自由端，中部具有中部通孔(28C)，所述中部通孔(28C)与所述旋转轴(27C)正对，上表面上设有移动轨道，所述移动轨道的延伸方向沿以所述中部通孔(28C)的中心为圆形的径向方向分布；

卡爪(24C)，滑动设置在所述移动轨道上，具有至少三组，围绕所述旋转轴(27C)均匀设置；

圆锥驱动件(26C)，可滑动地穿设在所述旋转轴(27C)的轴向中空内部，尖端竖直向上，当穿出所述中部通孔(28C)时能够竖直插入围绕所述旋转轴(27C)布置的至少三组所述卡爪(24C)的中部，推动至少三组所述卡爪(24C)沿所述移动轨道方向向外运动。

10.根据权利要求9所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于，所述卡爪(24C)还包括，

滚轮(25C)，突出设置在所述卡爪(24C)的相互靠近的一端的端部，设置旋转方向为能够绕水平轴进行转动；所述圆锥驱动件(26C)尖端竖直向上滑动时，能够竖直插入围绕所述旋转轴(27C)布置的三组所述滚轮(25C)的中心，推动所述滚轮(25C)相互远离，进而驱动三组所述卡爪(24C)向外滑动。

11.根据权利要求10所述的轮毂毛坯外观检测装置，其特征在于，所述顶升装置(23C)包括，

升降底板(29C)，位于所述旋转装置(22C)底部,通过轴承与所述旋转轴(27C)连接，驱动所述旋转轴(27C)进行上下往复移动；

升降驱动机(30C)，设置在底部固定板上，驱动所述升降底板(29C)进行上下往复移动；

导向杆(31C)，竖直设置在所述底部固定板上，向上插入所述升降底板(29C)，为所述升降底板(29C)的上下往复移动提供导向。