WO2007145043A1 - 支持リムへのタイヤの芯合わせ方法および装置 - Google Patents

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WO2007145043A1
WO2007145043A1 PCT/JP2007/059769 JP2007059769W WO2007145043A1 WO 2007145043 A1 WO2007145043 A1 WO 2007145043A1 JP 2007059769 W JP2007059769 W JP 2007059769W WO 2007145043 A1 WO2007145043 A1 WO 2007145043A1
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WO
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tire
inner end
center axis
detection
support rim
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PCT/JP2007/059769
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English (en)
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Inventor
Kazuyuki Miyamoto
Original Assignee
Bridgestone Corporation
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Publication date
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    • B29D30/54—Retreading
    • B29D2030/546—Measuring, detecting, monitoring, inspecting, controlling

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for aligning a tire and a pair of support rims to which the tire is attached and which can be moved closer to and away from each other.
  • This is a horizontal elevator, a vertical fluid cylinder for raising and lowering the elevator, and a predetermined distance away from the elevator, when the tire is placed vertically on it,
  • a pair of horizontal long rolls that align the center axis of the tire and the center axes of a pair of support rims that can be approached and separated from each other in the front-rear direction; and the lifting platform and the tire are fluid cylinders
  • the upper and lower detectors at the inner end in the radial direction of the bead portion are respectively detected when the elevator moves up and down, and the center axis of the tire is positioned on the support rim based on the detection results of the upper and lower detectors.
  • an arithmetic device that calculates the amount of elevation required to align the center axis with the center axis of the vehicle, and by operating a fluid cylinder according to a movement signal from the arithmetic device, the elevator platform and the tire are Only lift By moving up and down, the center axis of the tire and the center axis of the support rim are aligned in the front-rear direction, even if they are aligned.
  • the center alignment of the tire in the front-rear direction between the center axis of the tire and the center axis of the support rim is performed. Since the tread outer surface (tread surface) is made to come into contact with a pair of long rolls, the tire is, for example, a used tire for a retread tire, and the tread outer surface has uneven wear, deformation, partial When there is a flaw or the like, there is a problem that the front / rear centering is deviated due to such uneven wear, deformation, or flaw.
  • the present invention eliminates the influence of the outer surface of the tread, thereby aligning the tire with the support rim. It is an object of the present invention to provide a centering method and apparatus capable of aligning with high accuracy.
  • the purpose of this is to firstly detect a radial inner end position of the bead portion of the tire at at least three points separated in the circumferential direction by the detection means, and position information of the detection means at the time of detection. And a step of obtaining a difference between the center axis of the tire and a center axis of a pair of support rims capable of approaching and separating from each other by a processing unit based on a detection result by the detection unit, and a moving unit by a matching signal of the processing unit force Can be achieved by a method of aligning the tire to the support rim, which includes a step of moving the tire by a difference by operating the center of the tire and aligning the center axis of the tire with the center axis of the support rim.
  • detection means for detecting the radially inner end position of the bead portion of the tire at at least three points separated in the circumferential direction, position information of the detection means at the time of detection, and detection results by the detection means
  • the processing means for obtaining the difference between the central axis of the tire and the central axes of a pair of support rims that can approach and separate from each other, and when the processing means force coincidence signal is input, the tire is differentially operated.
  • an apparatus for aligning the tire to the support rim which is provided with a moving means for moving the tire and the center axis of the tire and the center axis of the support rim.
  • the radial inner end position of the bead portion of the tire is detected by at least three points separated in the circumferential direction by the detection means, and the tire is processed by the processing means based on the detection result and the position information of the detection means.
  • the bead portion is used for centering and the outer surface of the tread is not used, even if the tread has uneven wear, deformation, partial defects, etc., the influence can be surely eliminated.
  • the central axis (long The center point of the support rim can be determined with high accuracy. Can be performed with high accuracy.
  • the detecting means when configured as described in claim 4, when detecting the radially inner end position of the bead portion by the detecting means, it is possible to detect without greatly moving the detecting means or the tire, thereby improving work efficiency. To do.
  • FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a left side view of FIG.
  • FIG. 3 is a right side view of FIG.
  • FIGS. 1, 2 and 3 11 is a gate-shaped support frame standing on the floor surface 12.
  • the vertical portion 11a located on one side of the support frame 11 is on the other side at the center in the height direction.
  • a cylinder 13 is attached as a contact / separation means that extends horizontally with a directing force to the vertical portion l ib located in the position.
  • the other end (tip) of the cylinder 13 in the axial direction of the piston rod 14 is inserted into a bearing 16 fixed to one side surface of one support rim 15. As a result, the support rim 15 is inserted into the bearing 16.
  • the support frame 11 is rotatably supported via the cylinder 13.
  • a bearing 19 is fixed to one side surface of the vertical portion l ib in the center in the height direction, and axial movement is restricted in the bearing 19 coaxially with the cylinder 13.
  • the central part in the axial direction of the rotary shaft 20 is inserted.
  • the other support rim 21 paired with the support rim 15 is fixed to one end of the rotary shaft 20 in the axial direction.
  • the support rim 21 is supported by the support frame 11 via the bearing 19 and the rotary shaft 20. It will be supported rotatably.
  • the support rim 21 is left stationary, while only the support rim 15 moves, whereby the pair of support rims 15, 21 are spaced apart from each other along the center axis of the tire described later.
  • at least one of the support rim 15 on one side is allowed to stand still and only the support rim 21 on the other side moves or the support rims 15 and 21 can move together.
  • the supporting rims 15 and 21 may be moved toward and away from each other along the center axis of the tire.
  • the support rims 15 and 21 are both substantially cylindrical bead seat portions 15a and 21a, and are continuous to the axial outer ends of the bead seat portions 15a and 21a, and have a larger diameter than the bead seat portions 15a and 21a.
  • the bead seat portions 15a and 21a are provided on the outer peripheral surface of the bead seat portions 15a and 21b when tires 22 (used tires for retread tires here) are mounted on the support rims 15 and 21, respectively.
  • Each bead portion 23 of the tire 22 is seated and the inner peripheral surface thereof comes into contact.
  • a base 25 and a drive motor 26 are installed on the floor surface 12 on the other side of the vertical portion l ib, and the pulley 28 fixed to the output shaft 27 of the drive motor 26 and the rotary shaft 20 are fixed.
  • a timing belt 30 is stretched between the pulley 29.
  • Puff means 34 is provided in front of the support frame 11.
  • the puff means 34 includes a base 35 installed on the floor 12 and a pair of guide rails laid on the base 35 and extending in the front-rear direction. 36.
  • a slide bearing 38 fixed to a moving plate 37 is slidably engaged with these guide rails 36, and a pair of guide rails 39 extending parallel to the cylinder 13 are laid on the moving plate 37. ing. Also, these guidelays
  • the slide bearing 41 fixed to the puff body 40 is slidably engaged with the rod 39!
  • the moving plate 37 and the puff body 40 move in the radial direction and the width direction of the tire 22 when a driving force (not shown) such as a screw mechanism is applied. As a result, the puff body 40 can move along the outer surface of the tire 22 in a horizontal plane.
  • Reference numeral 44 denotes an arm supported by the puff body 40, and a scraping-type puff rotating body 45 (rasp) is rotatably supported at the tip of the arm 44.
  • [0021] 48 is a pit dug into the floor surface 12 immediately below the support rims 15 and 21, and a plurality of guide posts 49 extending in the vertical direction are provided on the bottom surface of the pit 48, and these guide posts 49 are erected. 49 is slidably inserted into a cylindrical guide tube 51 fixed to the lower surface of the horizontal elevating plate 50.
  • Reference numeral 53 denotes a bearing fixed to the bottom surface of the pit 48, and the lower end portion of a screw shaft 54 extending in the vertical direction is rotatably supported by the bearing 53.
  • a timing belt 59 is stretched between the pulley 55 fixed to the screw shaft 54 and the pulley 58 fixed to the rotating shaft 57 of the drive motor 56 installed on the bottom surface of the pit 48.
  • the upper part of the screw shaft 54 is screwed into a cylindrical screw member 60 fixed to the lower surface of the elevating plate 50.
  • the elevating plate 50 is raised and lowered while being guided by the guide post 49 and the guide tube 51.
  • the guide post 49, lifting plate 50, guide tube 51, bearing 53, screw shaft 54, pulley 55, 58, drive motor 56, timing belt 59, screw member 60 described above are A lifting mechanism 61 that lifts and lowers while supporting the tire 22 is configured.
  • a pair of guide rails 64 extending in the front-rear direction are laid on the upper surface of the elevating plate 50, and a plurality of guide rails 64 attached to the lower surface of the moving plate 65 installed immediately above the elevating plate 50.
  • the slide bearing 66 is slidably engaged.
  • Reference numeral 67 denotes a drive motor fixed to the upper surface of the rear end portion of the lift plate 50.
  • a screw shaft 68 connected to the output shaft of the drive motor 67 and extending in the front-rear direction is attached to the lower surface of the central portion of the moving plate 65. Screwed into the screw member 69.
  • the moving plate 65 moves in the front-rear direction while being guided by the guide rail 64.
  • the guide rail 64, the moving plate 65, the slide bearing 66, the drive motor 67, the screw shaft 68, and the screw member 69 described above constitute a drive mechanism 70 that moves the tire 22 in the front-rear direction while supporting the tire 22.
  • the lifting mechanism 61 and the drive mechanism 70 described above constitute a moving means 71 as a whole.
  • a force using a screw mechanism as the moving means 71 In this invention, a rack and pinion mechanism, a hydraulic servo cylinder, or the like may be used.
  • Reference numeral 73 denotes a pair of guide rails laid on the upper surface of the moving plate 65 and extending in parallel to the central axis of the support rims 15 and 21, and these guide rails 73 are installed immediately above the moving plate 65.
  • a plurality of slide bearings 75 attached to the lower surface of the guide plate 74 are slidably engaged. As a result, the guide plate 74 can move along the central axes of the support rims 15 and 21 while being guided by the guide rail 73.
  • a tire receiver 76 that prevents rolling of the tire 22 when the vertically placed tire 22 is placed.
  • Reference numeral 77 denotes a tension spring which is locked at one end to a stopper 78 fixed to the moving plate 65, and the other end of the spring 77 is locked to the guide plate 74.
  • the guide plate 74 is moved to one side in the axial direction along the central axes of the support rims 15 and 21 to the loading / unloading position abutting against the stopper 78 by the urging force of the spring 77.
  • the guide rail 73, the guide plate 74, the slide bearing 75, the spring 77, and the stopper 78 described above can guide the vertically placed tire 22 toward the other side in the axial direction while preventing radial displacement.
  • a guide mechanism 79 is formed.
  • l lc, d is an arm portion extending horizontally from the center in the height direction of the vertical portion 11a toward the front and the rear, respectively, and the support rim 15, At the same height as the central axis of 21, projectors 82 and 83 for emitting light parallel to the central axis by directing the other side are attached, respectively.
  • the optical path of the light emitted from the projectors 82 and 83 is located slightly outward in the radial direction from the outer edges of the flange portions 15b and 21b of the support rims 15 and 21, and these flange portions 15b and 21b It will not be blocked.
  • the vertical portion lb is also provided with an arm portion l le similar to that of the vertical portion 11a.
  • Light receivers 84 and 85 for receiving light from projectors 8 2 and 83 are respectively attached.
  • the light from these projectors 82 or 83 is positioned so that the central axis of the vertically arranged tire 22 supported from below by the guide mechanism 79 and the moving means 71 is in the vicinity of the central axis of the support rims 15 and 21.
  • the force blocked by the sidewall portion 81 of the tire 22 causes the tire 22 to move forward or backward in a plane perpendicular to the central axis of the tire 22 by the operation of the moving means 71.
  • the inner end of the bead portion 23 in the radial direction is released from the interruption and reaches the light receiver 84 or 85, respectively. In this way, the radially inner end position of the bead portion 23 of the tire 22 is detected at two points that are 180 degrees apart in the circumferential direction of the front end and the rear end.
  • projectors 87 and 88 are respectively attached slightly above and below the central axis of the support rims 15 and 21, and these projectors 87 and 88 and the projector 82, The distance between 83 and the central axis of the support rims 15, 21 is the same.
  • Light can be received by light receivers 89 and 90 installed at positions that intersect with.
  • the light from these projectors 87 and 88 is blocked by the sidewall 81 when the central axis of the tire 22 is located in the vicinity of the central axis of the support rims 15 and 21 as described above.
  • the tire 22 moves upward or downward in a plane perpendicular to the central axis thereof and the radially inner end of the bead portion 23 passes through the optical path of the light, the tire 22 is released from blocking and is Reach 90.
  • the radially inner end of the bead 23 of the tire 22 The position is detected at two points 180 degrees apart in the circumferential direction of the upper and lower edges.
  • the above-mentioned pair of light emitters, light receivers 82, 84 and 83, 85 and 87, 89 and 88, 90 constitute a transmissive photoelectric sensor 91 as a detecting means.
  • the sensor 91 detects the radially inner end position of the bead portion 23 of the tire 22 at four points separated by an equal angle (90 degrees) in the circumferential direction. In this way, if the same number of photoelectric sensors 91 (detection means) as the number of radially inner end positions of the bead portions 23 to be detected are provided, the photoelectric sensor 91 may cause the bead portions 23 to be compared with the case where only one is provided.
  • the photoelectric sensor 91 or the tire 22 can be detected without largely moving, and the work efficiency can be improved.
  • the photoelectric sensor 91 detects the radially inner end position of the bead portion 23 at four points that are separated by an equal angle in the circumferential direction.
  • the radially inner end position detected by the detecting means may be separated by a different angle in the circumferential direction, and at least three inspections may be performed.
  • the number of radially inner end positions detected in this way is at least three or more. If there are at least three points, the circle formed by the radially inner end of the bead 23 and the center of the circle are calculated from these points. This is because it can be obtained easily and with high accuracy.
  • the force using the transmission photoelectric sensor 91 as detection means for detecting the radially inner end position of the bead portion 23 In the present invention, a reflection photoelectric sensor is used. Alternatively, a microswitch or the like may be used. Further, the bead portion may be picked up by detecting the inner end in the radial direction of the bead portion by picking up an image with the image pickup tube and performing image processing.
  • the photoelectric sensor (detection means) 91 detects the radial inner end position of the bead part 23 at four points 90 degrees apart in the circumferential direction as described above, the radial direction of the bead part 23 Even when the shape of the inner end is deformed into a line-symmetric shape such as an ellipse that is not a perfect circle, the position of the central axis (intersection of the major axis and minor axis) can be determined with high accuracy. As a result, the difference between the center axis of the tire 22 and the center axis of the support rims 15 and 21 can be obtained with high accuracy, and the centering to the support rims 15 and 21 can be performed with high accuracy.
  • Reference numeral 94 denotes a processing means such as a microcomputer installed on the floor 12.
  • detection signals from encoders 95, 96, and 97 that detect rotations of drive motors 26, 56, and 67 and detection signals from four photoelectric sensors 91 are input, and the four photoelectric sensors are input.
  • Information on the installation position of the sensor 91 for example, X and Y coordinate values
  • position information on the central axes of the support rims 15 and 21 are stored in advance.
  • the processing means 94 then stores the position of the central axis of the tire 22 (for example, based on the stored position information of the photoelectric sensor 91 at the time of detection and the detection results of the photoelectric sensors 91 and encoders 96 and 97). , X and Y coordinates), and the difference between the center axis of the tire 22 and the center axis of the support rims 15 and 21 (difference in the X and Y axis directions)
  • the signal is output to the moving means 71, specifically the drive motors 56 and 67.
  • the central axis of the tire 22 is an intersection of the major axis and the minor axis.
  • the drive motors 56 and 67 are operated, and the guide plate 74 and the tire 22 are moved up and down and back and forth by the difference (amount corresponding to the match signal), and the central axis of the tire 22 is supported by the support rim. It is matched with the center axis of 15, 21.
  • the tire 22 is moved in a plane orthogonal to the central axis of the tire 22 by using the moving means 71.
  • This moving means 71 is also used for the alignment of the center axis of the tire 22 and the center axis of the support rims 15, 21, i.e. the detection of the radially inner end position of the bead 23.
  • no special moving means for position detection is required, the structure is simplified, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the difference between the vertical direction and the front-rear direction is obtained by the processing means without obtaining the position of the center axis of the tire, and the moving means is operated based on the obtained difference. Try to align the center axis of the tire with the center axis of the support rim. When the centering operation is completed in this way, the tread rubber is removed from the tire 22 using the puffing means 34. In this way, it is possible to eliminate the misalignment between the support rims 15 and 21 and the tire 22, and particularly when applied to the puffing machine 46, heat separation, poor adhesion, and vibration are generated. Can be effectively suppressed.
  • piston rod of cylinder 13 14 Is retracted to the stroke end and the support rim 15 is moved to the side limit and stopped, and the guide plate 74 is moved to one side by the urging force of the spring 77 and is brought into contact with the stopper 78 at the loading / unloading position. Assume that it has stopped.
  • the tire 22 is carried between the support rims 15 and 21 by a conveying means (not shown), and is placed on the guide plate 74 at the loading / unloading position in a vertical position.
  • the bearing 76 prevents rolling and does not shift its position.
  • the central axis of the tire 22 is located in the vicinity of the central axis of the support rims 15 and 21, and light from the projectors 82, 83, 87, and 88 is blocked by the sidewall portion 81 of the tire 22.
  • a control signal is output from the processing means 94 to the drive motor 56 of the moving means 71 to rotate the screw shaft 54.
  • the lifting plate 50, the moving plate 65, the guide plate 74, and the force 22 are physically lifted.
  • the upper end of the bead portion 23 is at the radially inner end (bead toe).
  • the light passes through the light path from the projector 87 and exits.
  • the light blocked by the tire 22 is released from the block and reaches the light receiver 89, and the radially inner end position of the bead portion 23 is detected at one point on the upper end.
  • a detection signal is output from the photoelectric sensor 91 including the projector 87 and the light receiver 89 to the processing means 94, and a detection signal indicating the rotation speed of the drive motor 56 (rising distance of the tire 22) from the encoder 96. Is output to the processing means 94.
  • a control signal is output from the processing means 94 to the drive motor 67 of the moving means 71, and the screw shaft 68 is rotated.
  • the force of the tire 22 moving forward If the front end of the radially inner end of the bead portion 23 passes through the light path of the light from the projector 82 during such movement, the light from the projector 82 is received by the light receiver 84. , And the radially inner end position of the bead portion 23 is detected at one point on the front end.
  • a photoelectric sensor 9 comprising a projector 82 and a receiver 84 9 The detection signal from 1 and the detection signal from the encoder 97 are output to the processing means 94.
  • the photoelectric sensor 91 detects the radially inner end position of the bead portion 23 in at least three points separated in the circumferential direction, here four points separated by an equal angle (90 degrees)
  • processing is performed.
  • the means 94 stores and obtains the position of the central axis of the tire 22 on the basis of the position information of the photoelectric sensor 91 and the detection results from the photoelectric sensor 91 and the encoders 96 and 97. After obtaining the difference between the center axis of the rim and the center axis of the support rims 15, 21, a match signal corresponding to this difference is output to the moving means 71, specifically the drive motors 56, 67.
  • the drive motors 56 and 67 of the moving means 71 are actuated by the match signal from the processing means 94, and the tire 22 moves up and down and back and forth by the difference (amount corresponding to the match signal).
  • the central axis is aligned with the central axis of the support rims 15, 21.
  • “matching both central axes” means that the amount of deviation between both central axes is within the allowable range, and does not need to be completely matched. Since the bead portion 23 of the tire 22 that is the object of inner end position detection described above is a part that hardly changes in size and shape even after long-term running (use), the above difference is obtained with high accuracy.
  • the tire 22 can be aligned with the support rims 15 and 21 with high accuracy.
  • the bead portion 23 is used for centering and the outer surface of the tread is not used in this way, even if the tread has uneven wear, deformation, partial breakage, etc., the effect can be eliminated. it can.
  • the cylinder 13 is operated to cause the piston rod 14 to protrude, and into the bead portion 23 on one side of the tire 22. 15 is inserted.
  • the force with which the one-side bead portion 23 is seated on the support rim 15 is made to cause the piston rod 14 to further protrude.
  • the tire 22 is placed in the support rims 15 and 21. Since the tire 22 moves along the guide rail 73 parallel to the center axis, the amount of deviation of the central axis from the support rims 15 and 21 does not increase even when the tire 22 moves further to the other side. Concentricity can be maintained.
  • the operation of the cylinder 13 is stopped.
  • the tire 22 is filled with a low pressure, for example, an internal pressure (air) of about 0.2 MPa, Then, by operating the drive motor 56 and rotating the screw shaft 54, the elevating plate 50, the moving plate 65, and the guide plate 74 are lowered and detached from the tire 22.
  • the support rims 15 and 21 and the tire 22 are rotated together by the rotating means 31, while the puff rotating body 45 is moved along the outer surface of the tire 22 together with the puff body 40 and the puff rotating body 45 is rotated.
  • the tread rubber is removed from the tire 22 to obtain a base tire.
  • the photoelectric sensor 91 is stationary, and the tire 22 is moved up and down and back and forth, so that the radially inner end position of the bead portion 23 is separated by an equal angle in the circumferential direction.
  • the tire is stopped, and on the other hand, the detecting means is moved in a plane perpendicular to the central axis of the tire, so that the radially inner end position of the bead portion is changed in the circumferential direction. At least three points away from each other may be detected.
  • the present invention is applied to the puffing machine 46.
  • the present invention is a unity machine, a tire outer diameter measuring device, and a tire rehabilitation device in which a tread is attached to the outer side in the radial direction of a base tire. It can also be applied to.
  • the present invention can be applied to the industrial field in which the tire and the pair of support rims are aligned.

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Description

明 細 書
支持リムへのタイヤの芯合わせ方法および装置
技術分野
[0001] この発明は、タイヤと、該タイヤが装着される互いに接近離隔可能な一対の支持リ ムとの芯合わせを行う方法および装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、前述のような支持リムに対してタイヤの芯合わせを行う方法 ·装置としては、 例えば特許第 3406031号公報に記載されているようなものが知られている。
[0003] このものは、水平な昇降台と、該昇降台を昇降させる垂直な流体シリンダーと、昇降 台上に所定距離離れて設置され、タイヤが縦置きでその上に載置されたとき、該タイ ャの中心軸と、該タイヤが装着される互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心 軸とを前後方向において合芯させる一対の水平な長ロールと、前記昇降台、タイヤ が流体シリンダーの作動により昇降したとき、ビード部の半径方向内端における上端 および下端をそれぞれ検出する上、下検出器と、これら上、下検出器による検出結 果に基づき、タイヤの中心軸を前記支持リムの中心軸に上下方向にぉ 、て合芯させ るために必要な昇降量を演算する演算装置とを備え、該演算装置からの移動信号に より流体シリンダーを作動して昇降台、タイヤを前記昇降量だけ昇降させることで、タ ィャの中心軸と支持リムの中心軸とを前後方向にぉ 、ても合芯させるようにしたもの である。
発明の開示
[0004] し力しながら、このような従来の支持リムへのタイヤの芯合わせ方法'装置にあって は、タイヤの中心軸と支持リムの中心軸との前後方向の合芯を、タイヤのトレッド外表 面 (踏面）を一対の長ロールに接触させることで行うようにして 、るため、前記タイヤが 、例えば、更生タイヤ用の使用済みタイヤで、トレッド外表面に偏摩耗、変形、部分的 な欠損等がある場合には、このような偏摩耗、変形、欠損等の影響を受けて前後方 向の合芯に狂 、が生じてしまうと 、う課題があった。
[0005] この発明は、トレッド外表面による影響を排除することで、支持リムへのタイヤの芯合 わせを高精度で行うことができる芯合わせ方法および装置を提供することを目的とす る。
[0006] このような目的は、第 1に、タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により 周方向に離れた少なくとも 3点において検出する工程と、前記検出時における検出 手段の位置情報および検出手段による検出結果を基に処理手段により、タイヤの中 心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中心軸との差を求める工程と、処 理手段力 の合致信号により移動手段を作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、 該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致させる工程とを備えた支持リムへのタ ィャの芯合わせ方法により、達成することができる。
[0007] 第 2に、タイヤのビード部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点に おいて検出する検出手段と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出 手段による検出結果を基に、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持 リムの中心軸との差を求める処理手段と、該処理手段力 合致信号が入力されたとき に作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸と を合致させる移動手段とを備えた支持リムへのタイヤの芯合わせ装置により、達成す ることがでさる。
[0008] この発明においては、タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により周 方向に離れた少なくとも 3点において検出し、その検出結果および検出手段の位置 情報を基に処理手段によってタイヤの中心軸と一対の支持リムの中心軸との差を求 めるようにしている力 この内端位置検出の対象であるタイヤのビード部は、長期間 の走行 (使用）によっても殆ど寸法、形状に変化がない部位であるため、前記差を高 精度で求めることができ、これにより、支持リムへのタイヤの芯合わせを高精度で行う ことができる。このように芯合わせにビード部を用い、トレッドの外表面を用いていない ので、トレッドに偏摩耗、変形、部分的な欠損等があっても、その影響を確実に排除 することができる。
[0009] また、請求項 2に記載のように構成すれば、ビード部の半径方向内端の形状が真 円ではなぐ楕円等の線対称形状に変形している場合でも、その中心軸 (長軸と短軸 との交点）と支持リムの中心軸との差を高精度で求めることができ、支持リムへの芯合 わせを高精度で行うことができる。さらに、請求項 4に記載のように構成すれば、検出 手段によってビード部の半径方向内端位置を検出する際、検出手段またはタイヤを 大きく移動させることなく検出することができ、作業能率が向上する。
[0010] また、請求項 5に記載のように、芯合わせのためにタイヤを移動させる移動手段を、 ビード部の半径方向内端位置を検出する際にも使用するようにすれば、位置検出の ための特別な移動手段が不要となって、構造が簡単となり、製作費を安価とすること もできる。そして、この発明は請求項 6に記載のようなパフイングマシンに好適である。 図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は、この発明の実施形態を示す正面断面図である。
[図 2]図 2は、図 1の左側面図である。
[図 3]図 3は、図 1の右側面図である。
符号の説明
[0012] 15 支持リム
21 支持リム
22 タイヤ
23 ビード部
46 ノ フイングマシン
71 移動手段
91 検出手段
94 処理手段
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図 1、 2、 3において、 11 は床面 12上に立設された門型の支持フレームであり、この支持フレーム 11の一側に 位置する垂直部 11aの高さ方向中央部には他側に位置する垂直部 l ibに向力つて 水平に延びる接離手段としてのシリンダ 13が取り付けられている。そして、このシリン ダ 13のピストンロッド 14の軸方向他端 (先端）は一方の支持リム 15の一側面に固定さ れた軸受 16に挿入されており、この結果、該支持リム 15は軸受 16、シリンダ 13を介 して支持フレーム 11に回転可能に支持されることになる。 [0014] 一方、前記垂直部 l ibの高さ方向中央部でその一側面には軸受 19が固定され、こ の軸受 19内には前記シリンダ 13と同軸で軸方向の移動が規制されている回転軸 20 の軸方向中央部が挿入されて 、る。この回転軸 20の軸方向一端には前記支持リム 1 5と対をなす他方の支持リム 21が固定されており、この結果、この支持リム 21は軸受 19、回転軸 20を介して支持フレーム 11に回転可能に支持されることになる。
[0015] そして、前記シリンダ 13が作動してピストンロッド 14が突出したり引っ込んだりすると 、支持リム 21は静置される一方、支持リム 15のみが移動し、これにより、これら一対の 支持リム 15、 21は後述するタイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔する。なお、こ の発明においては、一側の支持リム 15が静置され、他側の支持リム 21のみが移動し たり、あるいは、支持リム 15、 21が共に移動してもよぐ少なくともいずれか一方の支 持リム 15、 21がタイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔するよう移動すればよい。
[0016] また、これら支持リム 15、 21はいずれも略円筒状をしたビードシート部 15a、 21aと 、ビードシート部 15a、 21aの軸方向外端に連続しビードシート部 15a、 21aより大径 のフランジ部 15b、 21bとから構成され、これらビードシート部 15a、 21aの外周面に は、タイヤ 22 (ここでは更生タイヤ用の使用済タイヤ）が支持リム 15、 21に装着された とき、該タイヤ 22のビード部 23がそれぞれ着座されてその内周面が接触する。
[0017] 前記垂直部 l ibより他側の床面 12上にはベース 25および駆動モータ 26が設置さ れ、この駆動モータ 26の出力軸 27に固定されたプーリ 28と前記回転軸 20に固定さ れたプーリ 29との間にはタイミングベルト 30が掛け渡されている。この結果、前記駆 動モータ 26が作動して出力軸 27が回転すると、支持リム 15、 21、および、これらに 装着されたタイヤ 22は一体的に回転する。前述した回転軸 20、駆動モータ 26、ブー リ 28、 29、タイミングべノレト 30は全体として、トレッドゴムの除去時に、支持リム 15、 21 、タイヤ 22を支持リム 15、 21の中心軸回りに回転させる回転手段 31を構成する。
[0018] 前記支持フレーム 11より前方にはパフ手段 34が設けられ、このパフ手段 34は床面 12上に設置されたベース 35と、ベース 35上に敷設された前後方向に延びる一対の ガイドレール 36を有する。これらガイドレール 36には移動プレート 37に固定されたス ライドベアリング 38が摺動可能に係合し、また、この移動プレート 37上にはシリンダ 1 3に平行に延びる一対のガイドレール 39が敷設されている。また、これらのガイドレー ル 39にはパフ本体 40に固定されたスライドベアリング 41が摺動可能に係合して!/、る
[0019] そして、前記移動プレート 37、パフ本体 40は、図示していない駆動機構、例えばね じ機構カゝら駆動力が付与されると、タイヤ 22の半径方向および幅方向にそれぞれ移 動し、これにより、パフ本体 40は水平面内でタイヤ 22の外表面に沿って移動すること ができる。 44は前記パフ本体 40に支持されたアームであり、このアーム 44の先端部 には削り取り式のパフ回転体 45 (ラスプ）が回転可能に支持されている。
[0020] この結果、支持リム 15、 21に支持されたタイヤ 22が回転手段 31から駆動力を受け て回転しているとき、パフ回転体 45が回転しながらタイヤ 22の外表面に沿って水平 面内で移動すると、タイヤ 22からトレッドゴムが除去され、該タイヤ 22は台タイヤとな る。前述したベース 35、ガイドレール 36、 39、移動プレー卜 37、スライドベアリング 38 、41、パフ本体 40、アーム 44、パフ回転体 45は全体として、前記パフ手段 34を構成 し、また、前述した支持フレーム 11、シリンダ 13、支持リム 15、 21、軸受 16、 19、回 転手段 31、パフ手段 34は全体として、タイヤ（更生タイヤ用の使用済タイヤ） 22からト レッドゴムを除去するパフイングマシン 46を構成する力 このようなパフイングマシン 4 6に本願発明は好適である。
[0021] 48は前記支持リム 15、 21直下の床面 12に掘り下げられたピットであり、このピット 4 8の底面には上下方向に延びる複数本のガイドポスト 49が立設され、これらガイドポ スト 49は水平な昇降プレート 50の下面に固定された円筒状のガイドチューブ 51内に 摺動可能に挿入されている。 53はピット 48の底面に固定された軸受であり、この軸 受 53には上下方向に延びるねじ軸 54の下端部が回転可能に支持されている。
[0022] このねじ軸 54に固定されたプーリ 55と、ピット 48の底面に設置された駆動モータ 5 6の回転軸 57に固定されたプーリ 58との間にはタイミングベルト 59が掛け渡され、前 記ねじ軸 54の上側部は昇降プレート 50の下面に固定された円筒状のねじ部材 60 にねじ込まれている。そして、前記駆動モータ 56を作動させてねじ軸 54を回転させ ると、昇降プレート 50はガイドポスト 49、ガイドチューブ 51にガイドされながら昇降す る。前述したガイドポスト 49、昇降プレート 50、ガイドチューブ 51、軸受 53、ねじ軸 5 4、プーリ 55、 58、駆動モータ 56、タイミングベルト 59、ねじ部材 60は全体として、前 述のタイヤ 22を支持しながら昇降させる昇降機構 61を構成する。
[0023] 前記昇降プレート 50の上面には前後方向に延びる一対のガイドレール 64が敷設 され、これらガイドレール 64には昇降プレート 50の直上に設置された移動プレート 6 5の下面に取り付けられた複数のスライドベアリング 66が摺動可能に係合している。 6 7は昇降プレート 50の後端部上面に固定された駆動モータであり、この駆動モータ 6 7の出力軸に連結された前後方向に延びるねじ軸 68は移動プレート 65の中央部下 面に取り付けられたねじ部材 69にねじ込まれている。
[0024] この結果、前記駆動モータ 67が作動してねじ軸 68が回転すると、移動プレート 65 はガイドレール 64にガイドされながら前後方向に移動する。前述したガイドレール 64 、移動プレート 65、スライドベアリング 66、駆動モータ 67、ねじ軸 68、ねじ部材 69は 全体として、前述のタイヤ 22を支持しながら前後方向に移動させる駆動機構 70を構 成し、また、前述した昇降機構 61、駆動機構 70は全体として、移動手段 71を構成す る。なお、この実施形態においては、移動手段 71としてねじ機構を用いた力 この発 明にお 、ては、ラック ·ピ-オン機構や油圧サーボシリンダ等を用いてもよ!、。
[0025] 73は移動プレート 65の上面に敷設され支持リム 15、 21の中心軸に平行に延びる 一対のガイドレールであり、これらのガイドレール 73には移動プレート 65の直上に設 置されている案内プレート 74の下面に取り付けられた複数のスライドベアリング 75が 摺動可能に係合している。この結果、前記案内プレート 74はガイドレール 73に案内 されながら支持リム 15、 21の中心軸に沿って移動することができる。また、この案内 プレート 74の上面には、縦置きのタイヤ 22が載置されたとき、該タイヤ 22の転動を防 止するタイヤ受け 76が設けられて 、る。
[0026] 77は一端が移動プレート 65に固定されたストッパー 78に係止されている引張スプ リングであり、このスプリング 77の他端は案内プレート 74に係止されている。そして、 この案内プレート 74はスプリング 77の付勢力によりストッパー 78に当接した搬入出位 置まで支持リム 15、 21の中心軸に沿って軸方向一側に移動させられる。前述したガ イドレール 73、案内プレート 74、スライドベアリング 75、スプリング 77、ストッパー 78 は全体として、縦置きのタイヤ 22を半径方向への変位を防止しながら軸方向他側に 向かって案内することができる案内機構 79を構成する。 [0027] l lc、 dは前記垂直部 11aの高さ方向中央部からそれぞれ前方および後方に向か つて水平に延びるアーム部であり、これらアーム部 l lc、 dの他側面で支持リム 15、 2 1の中心軸と同一高さ位置には、該中心軸に平行な光を他側に向力つて射出する投 光器 82、 83がそれぞれ取り付けられている。ここで、前記投光器 82、 83から射出さ れた光の光路は前記支持リム 15、 21のフランジ部 15b、 21bの外縁より若干半径方 向外側に位置しており、これらフランジ部 15b、 21bによって遮断されることはない。 一方、垂直部 lbにも前記垂直部 11aと同様のアーム部 l le、 待設けられ、これらァ ーム部 l le、 fの一側面で前記投光器 82、 83からの光と交差する位置には投光器 8 2、 83からの光を受光する受光器 84、 85がそれぞれ取り付けられている。
[0028] そして、これら投光器 82または 83からの光は、案内機構 79、移動手段 71によって 下方から支持されている縦置きのタイヤ 22の中心軸が支持リム 15、 21の中心軸の 近傍に位置して 、るときには、タイヤ 22のサイドウォール部 81によって遮断されて ヽ る力 前記移動手段 71の作動によりタイヤ 22が該タイヤ 22の中心軸と直交する平面 内を前方または後方に移動して、ビード部 23の半径方向内端、ここではビードトウが 前記光の光路を通り過ぎて抜け出ると、遮断から解放されて受光器 84または 85にそ れぞれ到達する。このようにしてタイヤ 22のビード部 23の半径方向内端位置が前側 端および後側端の周方向に 180度離れた 2点において検出される。
[0029] 一方、前記垂直部 11aの他側面で支持リム 15、 21の中心軸より若干上方および下 方には投光器 87、 88がそれぞれ取り付けられ、これら投光器 87、 88および前記投 光器 82、 83と、支持リム 15、 21の中心軸との間の距離は同一である。ここで、これら 投光器 87、 88から前記投光器 82、 83からの光に平行な光が他側に向力つて射出さ れると、これら光はそれぞれ垂直部 1 lbの一側面で前記射出された光と交差する位 置に取り付けられた受光器 89、 90により受光することができる。
[0030] そして、これら投光器 87、 88からの光は、前述と同様にタイヤ 22の中心軸が支持リ ム 15、 21の中心軸の近傍に位置しているときには、サイドウォール部 81によって遮 断されている力 タイヤ 22がその中心軸と直交する平面内を上方または下方に移動 して、ビード部 23の半径方向内端が前記光の光路を通り過ぎると、遮断から解放さ れて受光器 89、 90に到達する。これにより、タイヤ 22のビード部 23の半径方向内端 位置が上側端および下側端の周方向に 180度離れた 2点において検出される。
[0031] 前述した対をなす投、受光器 82、 84および 83、 85および 87、 89および 88、 90は いずれも検出手段としての透過式光電センサ 91を構成するが、これら 4個の光電セ ンサ 91はタイヤ 22のビード部 23の半径方向内端位置を周方向に等角度（90度)離 れた 4点において検出する。このように光電センサ 91 (検出手段）を、検出するビード 部 23の半径方向内端位置の数と同数設けるようにすれば、 1個だけ設ける場合に比 較し、光電センサ 91によってビード部 23の半径方向内端位置を検出する際、光電セ ンサ 91またはタイヤ 22を大きく移動させることなく検出することができ、作業能率を向 上させることができる。
[0032] なお、この実施形態においては、光電センサ 91によりビード部 23の半径方向内端 位置を周方向に等角度離れた 4点にぉ 、て検出するようにしたが、この発明にお ヽ ては、検出手段によって検出する半径方向内端位置は周方向に異なった角度だけ 離れていてもよぐまた、少なくとも 3点検出すればよい。このように検出する半径方向 内端位置を少なくとも 3点以上としたのは、少なくとも 3点あれば、これらの点からビー ド部 23の半径方向内端が形成する円および該円の中心を演算によって容易かつ高 精度で求めることができるからである。
[0033] また、前述の実施形態においては、ビード部 23の半径方向内端位置を検出する検 出手段として透過式光電センサ 91を用いた力 この発明においては、反射式光電セ ンサを用いたり、あるいは、マイクロスィッチ等を用いてもよい。さらには、ビード部を 撮像管で撮像し、画像処理を行うことで、ビード部の半径方向内端を検出するよう〖こ してちよい。
[0034] そして、前述のように光電センサ (検出手段） 91によりビード部 23の半径方向内端 位置を周方向に 90度離れた 4点において検出するようにすれば、ビード部 23の半径 方向内端の形状が真円ではなぐ楕円等の線対称形状に変形している場合でも、そ の中心軸 (長軸と短軸との交点）の位置を高精度で求めることができる。この結果、タ ィャ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との差を高精度で求めることが可能で、 支持リム 15、 21への芯合わせを高精度で行うことができる。
[0035] 94は床面 12上に設置されたマイクロコンピュータ等の処理手段であり、この処理手 段 94には前記駆動モータ 26、 56、 67の回転を検出するエンコーダ 95、 96、 97力ら の検出信号および 4個の光電センサ 91からの検出信号が入力されるとともに、前記 4 個の光電センサ 91の設置位置の情報（例えば、 X、 Y座標の値）および支持リム 15、 21の中心軸の位置情報（同様に X、 Y座標の値）が予め記憶されている。
[0036] そして、この処理手段 94は、記憶している検出時の光電センサ 91の位置情報およ び光電センサ 91、エンコーダ 96、 97の検出結果を基にタイヤ 22の中心軸の位置（ 例えば、 X、 Y座標の値）を求めるとともに、このタイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21 の中心軸との差 (X、 Y軸方向の差)を求めた後、この差に対応する合致信号を移動 手段 71、詳しくは駆動モータ 56、 67に出力する。ここで、ビード部 23の半径方向内 端の形状が楕円等の線対称形状に変形している場合には、タイヤ 22の中心軸は長 軸と短軸の交点となる。
[0037] この結果、これら駆動モータ 56、 67が作動して案内プレート 74、タイヤ 22は前記 差分 (合致信号に応じた量)だけ昇降および前後方向に移動し、タイヤ 22の中心軸 が支持リム 15、 21の中心軸に合致される。ここで、前述のように光電センサ 91によつ てビード部 23の半径方向内端位置を検出する際、タイヤ 22を移動手段 71を用いて 該タイヤ 22の中心軸に直交する平面内を移動させるようにしている力 この移動手段 71はタイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との芯合わせのためにも使用さ れ、即ち、ビード部 23の半径方向内端位置の検出および両中心軸の芯合わせの双 方に共用され、この結果、位置検出のための特別な移動手段が不要となって、構造 が簡単となり、製作費を安価とすることもできる。
[0038] なお、この発明においては、タイヤの中心軸の位置を求めることなぐ処理手段によ り上下方向と前後方向との差をそれぞれ求め、これら求めた差を基に移動手段を作 動してタイヤの中心軸と支持リムの中心軸との芯合わせを行うようにしてもょ 、。この ようにして芯合わせ作業が終了すると、パフ手段 34を用いてタイヤ 22からトレッドゴム を除去する。このようにすれば、支持リム 15、 21とタイヤ 22との芯ずれを殆ど無くする ことができ、特に、パフイングマシン 46に適用した場合には、ヒートセパレーシヨン、接 着不良、振動の発生を効果的に抑制することができる。
[0039] 次に、前記実施形態の作用について説明する。今、シリンダ 13のピストンロッド 14 がストロークエンドまで引っ込んで、支持リム 15がー側限まで移動して停止していると ともに、案内プレート 74がスプリング 77の付勢力により一側に移動しストッパー 78に 当接した搬入出位置で停止しているとする。次に、図示していない搬送手段によりタ ィャ 22が支持リム 15、 21間に搬入され、搬入出位置の案内プレート 74上に縦置き で載置される力 このとき、該タイヤ 22はタイヤ受け 76により転動が防止され、その位 置がずれることはない。また、このときのタイヤ 22の中心軸は支持リム 15、 21の中心 軸の近傍に位置し、投光器 82、 83、 87、 88からの光はタイヤ 22のサイドウォール部 81によって遮断されている。
[0040] 次に、処理手段 94から制御信号を移動手段 71の駆動モータ 56に出力してねじ軸 54を回転させる。これにより、昇降プレート 50、移動プレート 65、案内プレート 74、タ ィャ 22がー体的に上昇する力 このような上昇の途中でビード部 23の半径方向内端 (ビードトウ)でその上側端が投光器 87からの光の光路を通り過ぎて抜け出る。この結 果、タイヤ 22によって遮断されていた光は遮断から解放されて受光器 89に到達し、 ビード部 23の半径方向内端位置が上側端の 1点において検出される。このとき、投 光器 87、受光器 89からなる光電センサ 91から検出信号が処理手段 94に出力される とともに、エンコーダ 96から駆動モータ 56の回転数 (タイヤ 22の上昇距離)を示す検 出信号が処理手段 94に出力される。
[0041] 次に、ねじ軸 54を前述とは逆方向に回転させ、タイヤ 22を下降させる力 このような 下降の途中でビード部 23の半径方向内端の下側端が投光器 87からの光の光路を 通り過ぎると、投光器 87からの光が受光器 90に到達し、ビード部 23の半径方向内端 位置が下側端の 1点において検出される。このとき、投光器 88、受光器 90からなる光 電センサ 91からの検出信号およびエンコーダ 96からの検出信号が処理手段 94に 出力される。その後、案内プレート 74が搬入出位置に復帰する。
[0042] 次に、処理手段 94から制御信号を移動手段 71の駆動モータ 67に出力し、ねじ軸 68を回転させる。これにより、タイヤ 22が前方に移動する力 このような移動の途中 でビード部 23の半径方向内端の前側端が投光器 82からの光の光路を通り過ぎると 、投光器 82からの光が受光器 84に到達し、ビード部 23の半径方向内端位置が前側 端の 1点において検出される。このとき、投光器 82、受光器 84からなる光電センサ 9 1からの検出信号およびエンコーダ 97からの検出信号が処理手段 94に出力される。
[0043] 次に、ねじ軸 68を前述とは逆方向に回転させてタイヤ 22を後方に移動させる力 こ のような後方への移動の途中でビード部 23の半径方向内端の後側端が投光器 83か らの光の光路を通り過ぎると、投光器 83からの光が受光器 85に到達し、ビード部 23 の半径方向内端位置が後側端の 1点において検出される。このとき、投光器 83、受 光器 85からなる光電センサ 91からの検出信号およびエンコーダ 97からの検出信号 が処理手段 94に出力される。その後、案内プレート 74が搬入出位置に復帰する。な お、前述した検出の順序に制限はなぐどのような順序でもよい。
[0044] このようにして光電センサ 91によりビード部 23の半径方向内端位置が周方向に離 れた少なくとも 3点、ここでは等角度（90度)離れた 4点において検出されると、処理 手段 94は記憶して 、る光電センサ 91の位置情報および前記光電センサ 91、ェンコ ーダ 96、 97からの検出結果を基にタイヤ 22の中心軸の位置を求め、次に、このタイ ャ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸との差を求めた後、この差に対応する合致 信号を移動手段 71、詳しくは駆動モータ 56、 67に出力する。
[0045] この処理手段 94からの合致信号により移動手段 71の駆動モータ 56、 67が作動し てタイヤ 22は前記差分 (合致信号に応じた量)だけ昇降および前後方向に移動し、 タイヤ 22の中心軸と支持リム 15、 21の中心軸とが合致される。ここで、両中心軸が合 致されるとは、両中心軸のずれ量が許容範囲内に収まることをいい、完全に一致する 必要はない。そして、前述した内端位置検出の対象であるタイヤ 22のビード部 23は 、長期間の走行 (使用）によっても殆ど寸法、形状に変化がない部位であるため、前 記差を高精度で求めることができ、これにより、支持リム 15、 21へのタイヤ 22の芯合 わせを高精度で行うことができる。し力も、このように芯合わせにビード部 23を用い、ト レッドの外表面を用いていないので、トレッドに偏摩耗、変形、部分的な欠損等があ つても、その影響を排除することができる。
[0046] このようにして支持リム 15、 21へのタイヤ 22の芯合わせが終了すると、シリンダ 13 を作動してピストンロッド 14を突出させて、タイヤ 22の一側のビード部 23内に支持リ ム 15を挿入させる。この結果、支持リム 15に一側のビード部 23が着座される力 この 後も、さらにピストンロッド 14を突出させる。このとき、タイヤ 22は支持リム 15、 21の中 心軸に平行なガイドレール 73に沿って移動するため、該タイヤ 22は、さらなる他側へ の移動の際にも、支持リム 15、 21との中心軸のずれ量が増大することはなぐ高い同 芯度を維持することができる。
[0047] そして、タイヤ 22の他側のビード部 23内に支持リム 21が挿入され、該支持リム 21 に他側のビード部 23が着座されると、シリンダ 13の作動を停止する。このようにしてタ ィャ 22の各ビード部 23が支持リム 15、 21に着座されて支持されると、タイヤ 22内に 低圧、例えば、 0. 2MPa程度の内圧 (エア）を充填し、また、駆動モータ 56を作動し てねじ軸 54を回転させることにより、昇降プレート 50、移動プレート 65、案内プレート 74を下降させてタイヤ 22から離脱させる。その後、回転手段 31によって支持リム 15 、 21、タイヤ 22を一体的に回転させる一方、パフ回転体 45をパフ本体 40と共にタイ ャ 22の外表面に沿って移動させるとともに、パフ回転体 45を回転させ、タイヤ 22から トレッドゴムを除去して台タイヤとする。
[0048] なお、前述の実施形態においては、光電センサ 91を静止させる一方、タイヤ 22を 上下、前後に移動させることで、ビード部 23の半径方向内端位置を周方向に等角度 離れた 4点において検出するようにした力 この発明においては、タイヤを静止させる 一方、検出手段をタイヤの中心軸に直交する平面内において移動させることで、ビー ド部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点にぉ 、て検出するようにし てもよい。また、前述の実施形態はこの発明をパフイングマシン 46に適用した力 こ の発明はュニフォミティマシン、タイヤの外径測定装置、台タイヤの半径方向外側に 更生トレッドを貼り付けるタイヤ更生装置に適用することもできる。
産業上の利用可能性
[0049] この発明は、タイヤと一対の支持リムとの芯合わせを行う産業分野に適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] タイヤのビード部の半径方向内端位置を検出手段により周方向に離れた少なくとも 3 点において検出する工程と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出 手段による検出結果を基に処理手段により、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可 能な一対の支持リムの中心軸との差を求める工程と、処理手段からの合致信号により 移動手段を作動して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの 中心軸とを合致させる工程とを備えたことを特徴とする支持リムへのタイヤの芯合わ せ方法。
[2] 前記検出手段によりビード部の半径方向内端位置を周方向に 90度離れた 4点にお いて検出するようにした請求項 1記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ方法。
[3] タイヤのビード部の半径方向内端位置を周方向に離れた少なくとも 3点において検 出する検出手段と、前記検出時における検出手段の位置情報および検出手段によ る検出結果を基に、タイヤの中心軸と、互いに接近離隔可能な一対の支持リムの中 心軸との差を求める処理手段と、該処理手段から合致信号が入力されたときに作動 して前記タイヤを差分だけ移動させ、該タイヤの中心軸と支持リムの中心軸とを合致 させる移動手段とを備えたことを特徴とする支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。
[4] 前記検出手段は検出するビード部の半径方向内端位置の数と同数設けた請求項 3 記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。
[5] 前記検出手段によってビード部の半径方向内端位置を検出する際、タイヤを前記移 動手段を用いてタイヤの中心軸と直交する平面内で移動させるようにした請求項 3ま たは 4記載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。
[6] 前記タイヤが更生タイヤ用の使用済みタイヤであるとき、該使用済タイヤからトレッド ゴムを除去するパフイングマシンに適用するようにした請求項 3〜5のいずれかに記 載の支持リムへのタイヤの芯合わせ装置。
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