CN109269566B - 轮胎检测系统 - Google Patents

Abstract

一种轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段。在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置。待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构。居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部，爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的，在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷。

Description

轮胎检测系统

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，特别涉及一种轮胎检测系统。

背景技术

轮胎下线时需要进行外观及尺寸检测，没有瑕疵，尺寸在允许误差范围内的轮胎才能够入库，最终被客户使用。如果具有缺陷的轮胎在客户使用中被发现，后续的处理会给企业带来一定的损失。

对于轮胎的检测包括内壁检测、胎面检测和胎侧面检测，内壁检测的缺陷类型包括花纹沟裂、花纹异常，胎面检测的缺陷类型包括凹坑、开裂，胎侧面检测的缺陷类型包括划痕、开裂、凹陷、凹坑。此外，对于轮胎的检测还包括轮胎的内径和外径测量。

发明内容

本发明提供了一种轮胎检测系统，用于自动检测轮胎生产过程中下线轮胎的缺陷检测。

本发明实施例之一，一种轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段。

在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置。

待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构。

居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部。

爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的。

在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷。

在第二分段上设有用于安装第一滑台和第二滑台的滑台支架，第一滑台和第二滑台可以在滑台支架上来回移动。

第二滑台设有第四检测相机。

第一滑台具有滑台升降气缸，滑台升降气缸与滑台升降支架连接，滑台升降支架呈现为朝下横置的“E”字。

滑台升降支架的中间是可以旋转的支撑架，支撑架上设有第二检测相机，滑台升降支架的侧臂设有第三检测相机，在支撑架上设有旋转驱动电机。

当待测轮胎进入第二分段来到滑台支架下方时，

第二滑台移动到待测轮胎的上方，第四检测相机用于检测待测轮胎的尺寸、厚度和上侧面表面缺陷，和/或，

第一滑台移动到待测轮胎的上方，滑台升降气缸推动滑台升降支架下降，滑台升降支架的支撑架上的第二检测相机伸入待测轮胎的内圈，滑台升降支架侧臂的第三检测相机面对待测轮胎的胎面，

在旋转驱动电机的驱动下，滑台升降支架以待测轮胎内圈为中心旋转，第二检测相机用于检测待测轮胎的内壁缺陷，第三检测相机用于检测待测轮胎的胎面缺陷。

本发明实施例，实现了轮胎生产过程中对于轮胎缺陷的自动化检测，轮胎检测的主要内容为检测轮胎内部、外部的瑕疵，测量轮胎内径、外径的尺寸。对于发现问题的轮胎进行记录后给下游工位提供标示信号，将问题轮胎做下线处理。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1本发明实施例中轮胎检测系统组成示意图。

其中，1——引导挡板，2——引导挡板气缸，3——轮胎挡板，4——居中机构，5——居中机构升降气缸，6——第一检测相机，7——旋转驱动电机，8——滑台，9——第二检测相机，10——第三检测相机，11——滑台齿轮支架，12——第四检测相机，13——滑台升降气缸，14——滑台升降支架，15——输送带，16——输送辊，17——第二滑台，20——检测台。

具体实施方式

根据一个或者多个实施例，如图1所示，一种轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段。

在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置。

待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构。居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部。爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的。

在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷。

在第二分段上设有用于安装第一滑台和第二滑台的滑台支架，第一滑台和第二滑台可以在滑台支架上来回移动。

第二滑台设有第四检测相机。

第一滑台具有滑台升降气缸，滑台升降气缸与滑台升降支架连接，滑台升降支架呈现为朝下横置的“E”字。

滑台升降支架的中间是可以旋转的支撑架，支撑架上设有第二检测相机，滑台升降支架的侧臂设有第三检测相机，在支撑架上设有旋转驱动电机。

当待测轮胎进入第二分段来到滑台支架下方时，

首先，第二滑台移动到待测轮胎的上方，第四检测相机用于检测待测轮胎的尺寸、厚度和上侧面表面缺陷。第四检测相机可以识别找到轮胎中心坐标位置，用于轮胎厚度测量，以及内径和外径的检测。除了进行上侧面表面缺陷检测，还可以识别读出轮胎的条码。

接着，第一滑台移动到待测轮胎的上方，滑台升降气缸推动滑台升降支架下降，滑台升降支架的支撑架上的第二检测相机伸入待测轮胎的内圈，滑台升降支架侧臂的第三检测相机面对待测轮胎的胎面。在旋转驱动电机的驱动下，滑台升降支架以待测轮胎内圈为中心旋转，绕轮胎中心做圆周运动。这时，第二检测相机用于检测待测轮胎的内壁缺陷，第三检测相机用于检测待测轮胎的胎面缺陷。

其中，引导挡板由引导挡板气缸驱动。

轮胎检测系统还包括控制主机，该控制主机向检测台发送控制指令，控制轮胎的检测过程，接收检测相机获得的图像数据，识别判读出待测轮胎的缺陷数据。

根据一个或者多个实施例，滑台升降支架的两条侧臂均设有检测相机，分别为第三检测相机A和第三检测相机B，均用于对待测轮胎的胎面缺陷检测。

根据一个或者多个实施例，所述第一分段设有轮胎挡板，该轮胎挡板位于居中机构对待测轮胎进行居中处理的输送辊位置的前方输送位置，用于对待测轮胎的阻挡作用。

根据一个或者多个实施例，所述第二滑台设有激光器，该激光器用于识别待测轮胎的硫化标签。

根据一个或者多个实施例，在检测台第一分段末端下方设有2台第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷，分别是第一检测相机A和第一检测相机B。

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (1)

1.一种轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段，

在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置，

待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构，居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部，

爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的，

在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷，

在第二分段上设有用于安装第一滑台和第二滑台的滑台支架，第一滑台和第二滑台可以在滑台支架上来回移动，

第二滑台设有第四检测相机，

第一滑台具有滑台升降气缸，滑台升降气缸与滑台升降支架连接，滑台升降支架呈现为朝下横置的“E”字，

滑台升降支架的中间是可以旋转的支撑架，支撑架上设有第二检测相机，滑台升降支架的侧臂设有第三检测相机，在支撑架上设有旋转驱动电机，当待测轮胎进入第二分段来到滑台支架下方时，

第二滑台移动到待测轮胎的上方，第四检测相机用于检测待测轮胎的尺寸、厚度和上侧面表面缺陷，和/或，

第一滑台移动到待测轮胎的上方，滑台升降气缸推动滑台升降支架下降，滑台升降支架的支撑架上的第二检测相机伸入待测轮胎的内圈，滑台升降支架侧臂的第三检测相机面对待测轮胎的胎面，

在旋转驱动电机的驱动下，滑台升降支架以待测轮胎内圈为中心旋转，第二检测相机用于检测待测轮胎的内壁缺陷，第三检测相机用于检测待测轮胎的胎面缺陷，

所述引导挡板由引导挡板气缸驱动，

所述滑台升降支架的两条侧臂均设有检测相机，分别为第三检测相机A和第三检测相机B，均用于对待测轮胎的胎面缺陷检测，

所述第一分段设有轮胎挡板，该轮胎挡板位于居中机构对待测轮胎进行居中处理的输送辊位置的前方输送位置，用于对待测轮胎的阻挡作用，

所述第二滑台设有激光器，该激光器用于识别待测轮胎的硫化标签，

在检测台第一分段末端下方设有2台第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷，分别是第一检测相机A和第一检测相机B，

所述轮胎检测系统还包括控制主机，该控制主机向检测台发送控制指令，控制轮胎的检测过程，接收检测相机获得的图像数据，识别判读出待测轮胎的缺陷数据。