CN209840856U - 一种子弹底火台高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子弹底火台高度检测装置，它包括支撑架、工业相机、子弹传送装置、线激光器、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置，所述子弹传送装置安装在支撑架上，所述工业相机、线激光器、不良品剔除装置分别安装在子弹传送装置的侧边的支撑架上，所述工业相机位于线激光器、不良品剔除装置之间，所述工业电脑、显示器、控制装置安装在支撑架的侧边，所述工业电脑通过数据线分别连接显示器、控制装置、工业相机，所述控制装置通过数据线与不良品剔除装置、线激光器、子弹传送装置连接。本实用新型的一种子弹底火台高度检测装置，精度高，并且可以将不良品剔除。

Description

一种子弹底火台高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器检测领域，尤其涉及一种子弹底火台高度检测装置。

背景技术

在子弹生产过程中和成品出厂前都需要对其进行质量检测，尤其是装火药之前需要对子弹壳进行细致的检验以便在后续的装火药过程中不会因为子弹壳的缺陷导致爆炸等安全事故。

在子弹生产过程中需要对底火台高度检测，因底火台高度很大程度上影响着子弹的安全性和可靠性，因此需要较高的检测精度。现在多采用机械测量结构对底火台高度进行检测，存在着精度低，设备维护困难等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种子弹底火台高度检测装置，精度高，并且可以将不良品剔除。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种子弹底火台高度检测装置，它包括支撑架、工业相机、子弹传送装置、线激光器、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置，所述子弹传送装置安装在支撑架上，所述工业相机、线激光器、不良品剔除装置分别安装在子弹传送装置的侧边的支撑架上，所述工业相机位于线激光器、不良品剔除装置之间，所述工业电脑、显示器、控制装置安装在支撑架的侧边，所述工业电脑通过数据线分别连接显示器、控制装置、工业相机，所述控制装置通过数据线与不良品剔除装置、线激光器、子弹传送装置连接。

进一步的，所述工业相机、线激光器视角之间的夹角为30度。

进一步的，所述显示器为触控屏显示器。

进一步的，所述子弹传送装置包括步进电机、转轮、链条、子弹托槽，所述进电机安装在支撑架的两端，所述转轮安装在步进电机的传动轴上，所述链条安装在转轮上，所述子弹托槽均匀的设置在链条上。

进一步的，所述控制装置为PLC控制器。

进一步的，所述不良品剔除装置为电磁阀气动推杆。

进一步的，所述工业相机选用200万像素的相机。

进一步的，所述工业相机、线激光器的个数相同。

进一步的，所述工业相机的个数最少为2个。

进一步的，所述线激光器发射的激光的波长为650nm。

本实用新型的一种子弹底火台高度检测装置，精度高，并且可以将不良品剔除。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接结构示意图；

图3为本实用新型的检测原理结构示意图；

图4为本实用新型的子弹传送装置的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、工业相机；3、子弹传送装置；4、线激光器；5、工业电脑；6、显示器；7、控制装置；8、不良品剔除装置；31、步进电机；32、转轮；33、链条；34、子弹托槽；81、气动推杆；82、电磁阀。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种子弹底火台高度检测装置，它包括支撑架1、工业相机2、子弹传送装置3、线激光器4、工业电脑5、显示器6、控制装置7、不良品剔除装置8。

支撑架1用于固定支撑图像采集装置(工业相机)和其他设备。

子弹传送装置3安装在支撑架1上，其包括步进电机31、转轮32、链条33、子弹托槽34，用于传送子弹。步进电机31通过支杆安装在支撑架1的两端，转轮32安装在步进电机31的传动轴上，链条33安装在转轮32上，子弹托槽34均匀的设置在链条33上。步进电机31通过转轮32带动链条33运转。步进电机31可在控制装置7的控制下每隔一段时间就定位旋转一定角度，使得每次刚好一个子弹旋转到工业相机2的正前方，便于检测。

工业相机2、线激光器4安装在链条33的侧边的支撑架1上，工业相机2、线激光器4的视角之间的夹角为30度。二者视角的焦点位于子弹上。线激光器4发射的激光的波长为650nm。

工业相机2设置有专用镜头，采用CMOS200万像素的相机，用于采集被测物体的图像信息。线状的线激光器4能发射线状激光，能帮助提取被测物的3维信息。

工业电脑5、显示器6、控制装置7安装在支撑架1的侧边。工业电脑5通过数据线分别连接显示器6、控制装置7、工业相机2。

工业电脑5设置有专用图像分析软件，用于接收图像采集装置采集到的被测物图像信号，并根据专用算法对图像进行计算分析，以得到需测量的参数。

显示器6为触控屏显示器，可对操作人员显示测量结果，以及接受系统设置操作。

控制装置7为PLC控制器，用于控制和驱动子弹传送装置3和不良品剔除装置8。控制装置7通过数据线分别连接子弹传送装置3、线激光器4、不良品剔除装置8。

不良品剔除装置8设置在与工业相机2相对一侧的支撑架1上，通过数据线与控制装置7连接，不良品剔除装置8为现有技术的气动电磁阀推杆，不良品剔除装置8包括气动推杆81和电磁阀82，用于剔除被检测出的不良品。气动推杆81与子弹托槽34的高度相对应，便于气动推杆81伸长后可以将子弹托槽34内的子弹推出，控制启动推杆内的充气方向，控制气动推杆81的伸长与收缩。

气动推杆81、电磁阀82为现有技术。

工业相机2拍照收集图片后，经过计算机分析对比后，良品继续输送，不良品剔除。PLC控制给电磁阀82一个信号，收到信号后，气动推杆81的推杆推出，推出不良品，完成后气动推杆81缩回，等待下次不良品出现重复以上工作。

为了便于测量的精确性，可以设置多套工业相机2、线激光器4，最少为两个，这样经过两套工业相机的检测，可以有效的降低检测误差率。只需要保证不良品剔除装置8设置在链条33运转方向的末端即可。

工作原理和步骤：传送装置将子弹送到线状激光器前，线状激光照射到子弹底火台上，底火台到激光器的距离决定了反射光进入镜头和工业相机图像传感器的角度和成像位置(如下图3所示)，故根据三角测距原理可通过工业电脑的专用软件测量出底火台高度，并通过控制装置控制不良品剔除装置将不良品剔除。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：它包括支撑架(1)、工业相机(2)、子弹传送装置(3)、线激光器(4)、工业电脑(5)、显示器(6)、控制装置(7)、不良品剔除装置(8)，所述子弹传送装置(3)安装在支撑架(1)上，所述工业相机(2)、线激光器(4)、不良品剔除装置(8)分别安装在子弹传送装置(3)的侧边的支撑架(1)上，所述工业相机(2)位于线激光器(4)、不良品剔除装置(8)之间，所述工业电脑(5)、显示器(6)、控制装置(7)安装在支撑架(1)的侧边，所述工业电脑(5)通过数据线分别连接显示器(6)、控制装置(7)、工业相机(2)，所述控制装置(7)通过数据线与不良品剔除装置(8)、线激光器(4)、子弹传送装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)、线激光器(4)视角之间的夹角为30度。

3.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述显示器(6)为触控屏显示器。

4.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述子弹传送装置(3)包括步进电机(31)、转轮(32)、链条(33)、子弹托槽(34)，所述步进电机(31)安装在支撑架(1)的两端，所述转轮(32)安装在步进电机(31)的传动轴上，所述链条(33)安装在转轮(32)上，所述子弹托槽(34)均匀的设置在链条(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述控制装置(7)为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述不良品剔除装置(8)为电磁阀气动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)选用200万像素的相机。

8.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)、线激光器(4)的个数相同。

9.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)的个数最少为2个。

10.根据权利要求1所述的一种子弹底火台高度检测装置，其特征在于：所述线激光器(4)发射的激光的波长为650nm。