CN209841724U - 一种子弹外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子弹外观检测装置，它包括支撑架、工业相机、子弹旋转装置、子弹输送装置、光源、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置、安装台，安装台为两个，子弹输送装置设置在两个安装台之间，支撑架的顶端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有工业相机与光源，光源位于工业相机的底侧，光源位于子弹输送装置的顶部，子弹旋转装置设置在链条的侧边的安装台上，不良品剔除装置安装在在链条的侧边的支撑架上，工业电脑通过数据线分别连接工业相机、显示器、控制装置，控制装置通过数据线分别连接子弹旋转装置、子弹输送装置、光源、不良品剔除装置。本实用新型的检测子弹外观的项目简单、效率高，并且能够剔除不良品。

Description

一种子弹外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器检测领域，尤其涉及一种子弹外观检测装置。

背景技术

在子弹生产过程中和成品出厂前都需要对其进行质量检测，尤其是装火药之前需要对子弹壳进行细致的检验以便在后续的装火药过程中不会因为子弹壳的缺陷导致爆炸等安全事故。

在子弹生产过程中，外观检测就是其中很重要的环节之一。现使用的方法多为人工检测，不但生产效率低，而且对于检测员有一定的人身安全威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种子弹外观检测装置，检测外观的项目简单、效率高，并且能够剔除不良品。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种子弹外观检测装置，它包括支撑架、工业相机、子弹旋转装置、子弹输送装置、光源、工业电脑、显示器、控制装置、不良品剔除装置、安装台，所述安装台设置在支撑架的中部，所述安装台为两个，所述子弹输送装置设置在两个安装台之间，所述子弹输送装置包括步进电机、转轮、链条、子弹托槽、底座，所述底座为两个，所述转轮通过转轴安装在底座上，所述链条安装在两个转轮之间，所述子弹托槽均匀的安装在链条上，其中一个底座的一侧设置有步进电机，所述步进电机的传动轴通过转轮与转轮的转轴连接，所述支撑架的顶端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有工业相机与光源，所述光源位于工业相机的底侧，所述光源位于子弹输送装置的顶部，所述子弹旋转装置设置在链条的侧边的安装台上，所述不良品剔除装置安装在在链条的侧边的支撑架上且与子弹旋转装置同侧，所述工业电脑通过数据线分别连接工业相机、显示器、控制装置，所述控制装置通过数据线分别连接子弹旋转装置、子弹输送装置、光源、不良品剔除装置。

进一步的，所述显示器触控屏显示器。

进一步的，所述支撑架为框架结构。

进一步的，所述光源为穹顶光源,所述光源能为被测物提供360°×170°方向的的照明。

进一步的，所述子弹旋转装置包括直流电机、第二电动伸缩杆、子弹夹，所述第二电动伸缩杆的一端安装在直流电机的传动轴上，另一端安装在子弹夹的一端，所述子弹夹的另一端开设有凹槽，所述凹槽与子弹相适配。

进一步的，所述工业相机为200万像素的相机。

进一步的，所述控制装置为PLC控制器。

进一步的，所述不良品剔除装置为气动电磁阀推杆。

本实用新型的一种子弹外观检测装置，检测子弹外观的项目简单、效率高，并且能够剔除不良品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部件连接结构示意图；

图3为本实用新型的子弹旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型的子弹输送装置的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、工业相机；3、子弹旋转装置；4、子弹输送装置；5、光源；6、工业电脑；7、显示器；8、控制装置；9、不良品剔除装置；10、安装台；11、电动伸缩杆；41、步进电机；42、转轮；43、链条；44、子弹托槽；45、底座；31、直流电机；32、第二电动伸缩杆；33、子弹夹；331、凹槽；321、条形滑槽；322、限位块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种子弹外观检测装置，它包括支撑架1、工业相机2、子弹旋转装置3、子弹输送装置4、光源5、工业电脑6、显示器7、控制装置8、不良品剔除装置9、安装台10。

支撑架1为框架结构，用于固定支撑工业相机2、光源5，安装台10为两个，设置在支撑架1的中部。

支撑架1的顶端设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11上安装有工业相机2与光源5，光源5位于工业相机2的底侧。在实际检测中可以根据检测精度的需要调整电动伸缩杆11的伸缩长度来控制工业相机2与子弹之间的距离。

子弹输送装置4用于传送子弹，内的两个安装台10的中间，包括步进电机41、转轮42、链条43、子弹托槽44、底座45，底座45为两个，转轮42通过转轴可转动的安装在底座45上，链条43安装在两个转轮42之间，子弹托槽44均匀的安装在链条43上，其中一个底座45的一侧设置有步进电机41，步进电机41的传动轴通过转轮与转轮的转轴连接。

工业相机2设置有专用镜头，采用CMOS200万像素的相机，用于采集被测物体的图像信息。工业相机2设置在子弹输送装置4的正上方。

子弹旋转装置3用于将子弹托起并旋转。其设置在工业相机2正下方的安装台10上，两个相对的设置在链条43的两侧。

子弹旋转装置3包括直流电机31、第二电动伸缩杆32、子弹夹33，第二电动伸缩杆32的一端安装在直流电机31的传动轴上，另一端子安装在子弹夹33的一端，子弹夹33的另一端开设有凹槽331，凹槽331与子弹相适配。由于子弹两头的大小不同，所以靠近子弹头的一侧的子弹旋转装置3的凹槽331大小与子弹头的大小相适配，反之，另一侧的子弹旋转装置3的凹槽331大小与子弹尾的大小相适配，第二电动伸缩杆32伸长后，子弹夹33刚好将子弹的两侧顶住，然后直流电机31旋转，可将子弹缓慢旋转360°，使得子弹的侧表面都可以被检测到。第二电动伸缩杆32既可以伸缩，又可以在电机带动下旋转，因此，第二电动伸缩杆32的伸缩端设置有一个条形滑槽321，第二电动伸缩杆32的固定端的内侧设置有一个限位块322，限位块322与条形滑槽321相适配。

光源5为新型中空穹顶光源，能为被测物提供360°×170°方向的均匀照明，可减少因照明角度造成的阴影和因亮度不均匀造成的图像失真问题。光源5设置在工业相机2的底部。工业相机2的视觉位于穹顶光源的正上方。

工业电脑6配备专用图像分析软件构成，用于接收图像采集装置采集到的被测物图像信号，并根据专用算法对图像进行计算分析，以得到需测量的参数。

显示器7为人机交互装置，主体为触控屏显示器，可对操作人员显示测量结果，以及接受系统设置操作。

控制装置8为PLC控制器，用于控制子弹传送装置、子弹旋转装置和不良品剔除装置。

不良品剔除装置9安装在在链条43的侧边的安装台10上且与子弹旋转装置3同侧，用于剔除被检测出的不良品。

不良品剔除装置9为现有技术的气动电磁阀推杆，不良品剔除装置9包括气动推杆和电磁阀，用于剔除被检测出的不良品。气动推杆与子弹托槽44的高度相对应，便于气动推杆伸长后可以将子弹托槽44内的子弹推出，控制启动推杆内的充气方向，控制气动推杆的伸长与收缩。

为了便于测量的精确性，可以设置多套工业相机2，最少为两个，这样经过两套工业相机的检测，可以有效的降低检测误差率。只需要保证不良品剔除装置9设置在链条43运转方向的末端即可。

工业电脑6通过数据线分别连接工业相机2、显示器7、控制装置8，控制装置8通过数据线分别连接子弹旋转装置3、子弹输送装置4、光源5、不良品剔除装置9。

原理简述：图像采集装置以每秒数十帧的速率采集旋转中的子弹的俯视表面彩色图像，若子弹表面存在脏污或铜皮脱落等与正常区域不同颜色的区域时可由专用软件可分析出其缺陷类型和等级并控制不良品剔除装置将其剔除。

本实用新型的一种子弹外观检测装置，检测外观的项目多、效率高，并且能够剔除不良品。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种子弹外观检测装置，其特征在于：它包括支撑架(1)、工业相机(2)、子弹旋转装置(3)、子弹输送装置(4)、光源(5)、工业电脑(6)、显示器(7)、控制装置(8)、不良品剔除装置(9)、安装台(10)，所述安装台(10)设置在支撑架(1)的中部，所述安装台(10)为两个，所述子弹输送装置(4)设置在两个安装台(10)之间，所述子弹输送装置(4)包括步进电机(41)、转轮(42)、链条(43)、子弹托槽(44)、底座(45)，所述底座(45)为两个，所述转轮(42)通过转轴安装在底座(45)上，所述链条(43)安装在两个转轮(42)之间，所述子弹托槽(44)均匀的安装在链条(43)上，其中一个底座(45)的一侧设置有步进电机(41)，所述步进电机(41)的传动轴通过转轮与转轮的转轴连接，所述支撑架(1)的顶端设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)上安装有工业相机(2)与光源(5)，所述光源(5)位于工业相机(2)的底侧，所述光源(5)位于子弹输送装置(4)的顶部，所述子弹旋转装置(3)设置在链条(43)的侧边的安装台(10)上，所述不良品剔除装置(9)安装在链条(43)的侧边的支撑架(1)上且与子弹旋转装置(3)同侧，所述工业电脑(6)通过数据线分别连接工业相机(2)、显示器(7)、控制装置(8)，所述控制装置(8)通过数据线分别连接子弹旋转装置(3)、子弹输送装置(4)、光源(5)、不良品剔除装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述显示器(7)触控屏显示器。

3.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)为框架结构。

4.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述光源(5)为穹顶光源,所述光源(5)能为被测物提供360°×170°方向的照明。

5.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述子弹旋转装置(3)包括直流电机(31)、第二电动伸缩杆(32)、子弹夹(33)，所述第二电动伸缩杆(32)的一端安装在直流电机(31)的传动轴上，另一端安装在子弹夹(33)的一端，所述子弹夹(33)的另一端开设有凹槽(331)，所述凹槽(331)与子弹相适配。

6.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述工业相机(2)为200万像素的相机。

7.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述控制装置(8)为PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种子弹外观检测装置，其特征在于：所述不良品剔除装置(9)为气动电磁阀推杆。