CN113385439B - 一种玻璃光学检测的检验传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃光学检测的检验传送装置，属于输送技术领域，包括呈圆柱结构的固定底座，所述固定底座与光学检测装置中心对称的一侧安装有残次品输出机构，所述残次品输出机构沿固定底座周向的两侧分别安装有合格品输出机构和产品输送机构；所述固定底座的顶部安装有能够转动的传送架，所述传送架上安装有四个周向均匀布置且能够上下移动的升降机构，每个所述升降机构内安装有能够转动的伸缩机构，每个所述伸缩机构的一端安装有能够转动的夹持组件。本发明可以使同一时间内能够进行上料、检测、下料分开的工作，能够对玻璃产品进行不同角度的转动，提高玻璃产品的检测准确度，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种玻璃光学检测的检验传送装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃光学检测的检验传送装置，属于输送技术领域。

背景技术

在玻璃产品的制作过程中，需要对玻璃的性能进行检测，以避免不合格的玻璃产品进入市场。目前，在检测工序时，一般通过人工上料和下料，一个个放下或取下，劳动强度大，工作效率低；玻璃产品接触工作人员的双手，可能会使玻璃产品受到污染，导致玻璃产品检测出现不准确，影响产品的合格率，增加生产成本；玻璃产品检测后需要人工下料，并根据检测结果将合格产品、不合格产品分开放置，工作人员长时间工作会出现合格产品、不合格产品分放错误，影响产品质量；也有为解决人工劳动强度，采用检测架装置，但是现有的检测架装置的角度固定，不能使光学检测装置对玻璃产品进行不同角度的检验，需要将玻璃取下后再换角度检测，测量麻烦，更换不方便，会造成准确度低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种玻璃光学检测的检验传送装置，能够将待检测的玻璃产品传送到光学检测装置上，同时能够对检测的合格品、残次品分开放置，提高玻璃产品的检测准确度，提高产品质量，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；能够对玻璃产品进行不同角度的转动，方便检测，提高准确度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种玻璃光学检测的检验传送装置，该检验传送装置安装在光学检测装置的一侧，包括呈圆柱结构的固定底座，所述固定底座设置在光学检测装置的一侧，沿固定底座周向依次安装有合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构，所述残次品输出机构与合格品输出机构、产品输送机构之间的夹角均为90度，所述光学检测装置与合格品输出机构、产品输送机构之间的夹角均为90度；所述固定底座的顶部安装有能够转动且呈圆柱状结构的传送架，所述传送架与固定底座同轴布置，所述传送架上安装有四个周向均匀布置且能够上下移动的升降机构，相邻的两个升降机构之间的夹角为90度，每个所述升降机构内安装有能够转动的伸缩机构，每个所述伸缩机构位于传送架外侧的一端安装有能够转动的夹持组件，所有所述的夹持组件周向均匀布置在传送架的外侧，所述传送架沿固定底座周向方向每次转动90度使各夹持组件始终分别对应于合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构、光学检测装置。

优选地，所述传送架包括一体成型的圆环架和圆转盘，所述圆环架的底部与圆转盘的顶部固定连接，所述圆转盘的底端固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动圆转盘转动且每次圆转盘转动的角度为90度；所述圆环架上设置有四个周向均匀设置的滑卡通槽，所述滑卡通槽的底部设置有呈T型状结构的滑支沉孔，所述圆环架随圆转盘转动且每次圆环架转动的角度为90度使各滑卡通槽始终分别对应于合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构、光学检测装置；所述固定底座的顶面设置有T型槽，所述T型槽的底部设置有第一固定槽，所述第一驱动机构安装在第一固定槽内，所述圆转盘的底部通过第一轴承与T型槽的底部转动连接，所述圆环架的底部与T型槽的顶部转动接触。

优选地，每个所述升降机构包括滑卡块、呈倒T型状结构的滑支柱、支固弹簧以及活塞杆竖直朝上布置的液压缸，所述滑卡块滑动卡装在滑卡通槽内，所述滑支柱滑动卡装在滑支沉孔内，所述支固弹簧的一端固定连接在滑支柱的底端，支固弹簧的另一端固定连接在滑支沉孔的底部，所述滑卡块的一端位于圆环架的外侧，所述滑卡块的另一端固定连接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸的底端固定安装在圆转盘上，所述液压缸驱动滑卡块升降；所述滑卡块内设置有水平布置且相互连通的安装槽和第二固定槽，所述安装槽的另一端穿过滑卡块位于圆环架外侧的一端，所述第二固定槽穿过滑卡块位于圆环架内侧的一端。

优选地，每个所述伸缩机构包括能够转动的第一支杆、滑动卡装在第一支杆内的第二支杆、螺纹连接在第二支杆内的丝杆、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一支杆的外周面通过第二轴承与安装槽转动连接，所述第一支杆远离液压缸的端面设置有水平布置的梅花滑槽，所述第二支杆的外周面呈与梅花滑槽相匹配的梅花结构，所述梅花滑槽朝向液压缸的一端连通有第三固定槽，所述第二支杆朝向液压缸的端面设置有通孔，所述通孔远离液压缸的一端连通有水平长槽，所述水平长槽朝向液压缸的一端设置有与丝杆螺纹连接的固滑环块，所述丝杆的一端滑动安装在水平长槽内，所述丝杆的另一端滑动穿过通孔固定连接第三驱动机构，所述丝杆通过第三轴承与通孔转动连接，所述第三驱动机构固定安装在第三固定槽内，所述第二驱动机构安装在第二固定槽内固定连接第一支杆，所述第二支杆远离液压缸的一端伸出梅花滑槽并转动连接夹持组件，所述第二驱动机构驱动第一支杆转动，所述第三驱动机构驱动丝杆转动，所述固滑环块带动第二支杆沿梅花滑槽做直线运动；所述第二支杆远离液压缸的一端设置有轴孔。

优选地，所述夹持组件包括转动轴、第三支杆、电动爪、齿轮以及第四驱动机构，所述第三支杆的一端固定连接电动爪，所述第三支杆的另一端设置为U型端部，所述转动轴通过第四轴承转动连接在轴孔内，且转动轴的两端分别穿过轴孔与U型端部固定连接，所述转动轴的一端设置有四分之一圆的弧槽，所述弧槽内设置有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮啮合，所述齿轮与第四驱动机构固定连接，所述第四驱动机构固定安装在轴孔内，所述第四驱动机构驱动齿轮转动，所述电动爪随转动轴的转动而转动。

优选地，所述残次品输出机构包括呈U型结构的支撑座、转动安装在支撑座上的主动辊和从动辊、套装在主动辊和从动辊之间的输送带以及第五驱动机构，所述第五驱动机构与主动辊固定连接，第五驱动机构驱动主动辊转动，输送带随之转动，所述第五驱动机构通过控制器控制，所述残次品输出机构的输送带的顶端朝远离传送架的方向移动；所述合格品输出机构的结构与残次品输出机构的结构完全一致，且合格品输出机构的输送带的顶端朝远离传送架的方向移动；所述产品输送机构的结构与残次品输出机构的结构完全一致，且产品输送机构的输送带的顶端朝靠近传送架的方向移动。

优选地，所述产品输送机构的支撑座的侧面设置有控制器，所述产品输送机构的支撑座上设置有上料感应器，所述合格品输出机构的支撑座上设置有合格品感应器，所述残次品输出机构的支撑座上设置有残次品感应器，所述圆环架的顶端设置有四个周向均匀布置的指示灯，各指示灯与各电动爪分别一一对应，且一个所述指示灯对应布置在一个滑动通槽的上方，每个所述电动爪上均设置有第一定位感应器，所述控制器分别控制合格品感应器、残次品感应器、上料感应器、指示灯、第一定位感应器、液压缸、电动爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构。

本发明的有益效果：本发明设置能够转动的传送架、夹持组件、合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构，传送架每次90度转动，四个夹持组件始终分别对应于合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构、光学检测装置，不需要工作人员手动拿玻璃产品，可以使同一时间内能够对多个玻璃产品分别进行上料、检测、下料分开的工作，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；本发明设置升降机构、能够转动的伸缩机构、能够转动的夹持组件，使玻璃产品能够进行不同角度的转动，方便检测，提高准确度；本发明的传送装置使玻璃产品检测工作连续进行，对玻璃产品能够进行不同角度的转动，对检测的合格品、残次品能够分开放置，进而提高玻璃产品的检测准确度，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的俯视图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为图2中B-B处的剖视图；图5为图3中C-C处的剖视图；图6为图3中D处的放大图；图7为图4中E处的放大图；图8为图5中F处的放大图。

图中：0、光学检测装置，1、固定底座，2、残次品输出机构，21、支撑座，22、输送带，23、第五驱动机构，3、合格品输出机构，4、产品输送机构，5、传送架，51、圆环架，52、圆转盘，53、第一驱动机构，54、滑卡通槽，55、滑支沉孔，6、升降机构，61、滑卡块，62、滑支柱，63、支固弹簧，64、液压缸，7、伸缩机构，71、第一支杆，72、第二支杆，73、丝杆，74、第二驱动机构，75、第三驱动机构，76、梅花滑槽，77、水平长槽，78、固滑环块，79、轴孔，8、夹持组件，81、转动轴，82、第三支杆，83、电动爪，84、齿轮，85、第四驱动机构，86、弧形齿条，87、U型端部，9、合格品感应器，10、残次品感应器，11、上料感应器，12、指示灯，13、第一定位感应器，14、控制器，15、第一轴承，16、第二轴承，17第三轴承，18、第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种玻璃光学检测的检验传送装置，该检验传送装置安装在光学检测装置0的一侧，包括呈圆柱结构的固定底座1，所述固定底座1设置在光学检测装置0的一侧，沿固定底座1周向依次安装有合格品输出机构3、残次品输出机构2和产品输送机构4，所述残次品输出机构2与合格品输出机构3、产品输送机构4之间的夹角均为90度，所述光学检测装置0与合格品输出机构3、产品输送机构4之间的夹角均为90度；所述固定底座1的顶部安装有能够转动且呈圆柱状结构的传送架5，所述传送架5与固定底座1同轴布置，所述传送架5上安装有四个周向均匀布置且能够上下移动的升降机构6，相邻的两个升降机构6之间的夹角为90度，所述升降机构6的一端位于传送架5的外侧，每个所述升降机构6内安装有能够转动的伸缩机构7且该伸缩机构7的一端伸出升降机构6位于传送架5外侧的一端，每个所述伸缩机构7位于传送架5外侧的一端安装有能够转动的夹持组件8，所有所述夹持组件8周向均匀布置在传送架5的外侧，所述传送架5沿固定底座1周向方向每次转动90度使各夹持组件8始终分别对应于合格品输出机构3、残次品输出机构2、产品输送机构4、光学检测装置0，位于产品输送机构4处的夹持组件8将产品输送机构4上的玻璃产品夹持上料，位于光学检测装置0处的夹持组件8将玻璃产品送入检测装置进行检测并取走，位于合格品输出机构3处的夹持组件8将合格的玻璃产品放置在合格品输出机构3上输出，位于残次品输出机构2处的夹持组件8将不合格的玻璃产品放置在残次品输出机构2上输出，传送装置能够使玻璃产品检测工作连续进行，且各夹持组件8在不同的位置处进行不同的工作，使传送装置同一时间内能够对多个玻璃产品分别进行上料、检测、下料分开的工作，提高玻璃产品的检测准确度，提高产品质量，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率；设置的升降机构6、伸缩机构7、夹持组件8相互配合，且伸缩机构7能够转动，使玻璃产品能够进行不同角度的转动，方便检测，提高准确度。

在本发明的另一实施例中，所述合格品输出机构3上设置有合格品感应器9，所述残次品输出机构2上设置有残次品感应器10，所述产品输送机构4上设置有上料感应器11，所述传送架5顶部设置有与夹持组件8相对应的指示灯12，所述夹持组件8上设置有第一定位感应器13，所述产品输送机构4上设置有控制器14，所述控制器14分别控制合格品感应器9、残次品感应器10、上料感应器11、指示灯12、第一定位感应器13，当夹持组件8上没有夹持玻璃产品时，对应的指示灯12熄灭，上料感应器11感应到对应的夹持组件8上的指示灯12熄灭，该夹持组件8将产品输送机构4上的玻璃产品夹起，对应的指示灯12发出黄光，然后光学检测装置0对其检测；当夹持组件8上的玻璃产品检测合格时，对应的指示灯12发出绿光，合格品感应器9感应到对应的夹持组件8上玻璃产品的绿光指示灯12，该夹持组件8将玻璃产品放置到合格品输出机构3上；当夹持组件8上的玻璃产品检测不合格时，对应的指示灯12发出红光，残次品感应器10感应到对应的夹持组件8上玻璃产品的红光指示灯12，该夹持组件8将玻璃产品放置到残次品输出机构2上。

在本发明的另一实施例中，所述传送架5包括一体成型的圆环架51和圆转盘52，所述圆环架51的底部与圆转盘52的顶部固定连接，所述圆转盘52的底端固定连接有第一驱动机构53，所述第一驱动机构53驱动圆转盘52转动且每次圆转盘52转动的角度为90度，所述指示灯12安装在圆环架51上，所述第一驱动机构53通过控制器14控制；所述圆环架51上设置有四个周向均匀设置的滑卡通槽54，所述滑卡通槽54的底部设置有呈T型状结构的滑支沉孔55，所述圆环架51随圆转盘52转动且每次圆环架51转动的角度为90度使各滑卡通槽54始终分别对应于残次品输出机构2、合格品输出机构3、产品输送机构4、光学检测装置0，实现传送架5的转动，使各夹持组件8分别对应于残次品输出机构2、合格品输出机构3、产品输送机构4、光学检测装置0，在不同的位置处的夹持组件8进行不同的操作，使玻璃产品检测时的上料、检测、下料分开能够同一时段进行，大大降低劳动强度，减少人工；所述固定底座1的顶面设置有T型槽，所述T型槽的底部设置有第一固定槽，所述第一驱动机构53安装在第一固定槽内，所述圆转盘52的底部通过第一轴承15与T型槽的底部转动连接，所述圆环架51的底部与T型槽的顶部转动接触。

在本发明的另一实施例中，每个所述升降机构6包括滑卡块61、呈倒T型状结构的滑支柱62、支固弹簧63以及活塞杆竖直朝上布置的液压缸64，所述滑卡块61滑动卡装在滑卡通槽54内，所述滑支柱62滑动卡装在滑支沉孔55内，所述支固弹簧63的一端固定连接在滑支柱62的底端，支固弹簧63的另一端固定连接在滑支沉孔55的底部，所述滑卡块61的一端位于圆环架51的外侧，所述滑卡块61的另一端固定连接在液压缸64的活塞杆上，所述液压缸64的底端固定安装在圆转盘52上，所述液压缸64驱动滑卡块61升降，所述液压缸64通过控制器14控制，能够使对应于合格品输出机构3、残次品输出机构2、产品输送机构4、光学检测装置0的夹持组件8通过对应的液压缸64的活塞杆伸缩使滑动块上移或下移，使残次品输出机构2或合格品输出机构3处的玻璃产品被安全放置在残次品输出机构2或合格品输出机构3上，避免下料时玻璃产品受损，使产品输送机构4上的玻璃产品被安全夹起上料，避免上料时玻璃产品受损；使光学检测装置0对准玻璃产品，保证玻璃产品检测的准确度；滑支柱62能够进一步提高滑卡块61的滑动稳固性，支固弹簧63对滑卡块61具有一定的缓冲作用，能够减少传送架5的振动，减少产品受损；所述滑卡块61内设置有水平布置且相互连通的安装槽和第二固定槽，所述安装槽的另一端穿过滑卡块61位于圆环架51外侧的一端，所述第二固定槽穿过滑卡块61位于圆环架51内侧的一端。

在本发明的另一实施例中，每个所述伸缩机构7包括能够转动的第一支杆71、滑动卡装在第一支杆71内的第二支杆72、螺纹连接在第二支杆72内的丝杆73、第二驱动机构74以及第三驱动机构75，所述第二支杆72与第一支杆71水平同轴布置，所述第一支杆71的外周面通过第二轴承16与安装槽转动连接，所述第一支杆71远离液压缸64的端面设置有水平布置的梅花滑槽76，所述第二支杆72的外周面呈与梅花滑槽76相匹配的梅花结构，所述梅花滑槽76朝向液压缸64的一端连通有第三固定槽，所述第二支杆72朝向液压缸64的端面设置有通孔，所述通孔远离液压缸64的一端连通有水平长槽77，所述水平长槽77朝向液压缸64的一端设置有与丝杆73螺纹连接的固滑环块78，所述丝杆73的一端滑动安装在水平长槽77内，所述丝杆73的另一端滑动穿过通孔固定连接第三驱动机构75，所述丝杆73通过第三轴承17与通孔转动连接，所述第三驱动机构75固定安装在第三固定槽内，所述第二驱动机构74安装在第二固定槽内固定连接第一支杆71，所述第二支杆72远离液压缸64的一端伸出梅花滑槽76并转动连接夹持组件8，所述第二驱动机构74驱动第一支杆71转动，实现伸缩组件360度转动，所述第三驱动机构驱动丝杆73转动，所述固滑环块78带动第二支杆72沿梅花滑槽76做直线运动，所述第二驱动机构74、第三驱动机构分别通过控制器14控制，实现伸缩组件的伸缩，使夹持组件8能够在移至不同位置后进行转动；所述第二支杆72远离液压缸64的一端设置有轴孔79。

在本发明的另一实施例中，所述夹持组件8包括转动轴81、第三支杆82、电动爪83、齿轮84以及第四驱动机构85，所述第三支杆82的一端固定连接电动爪83，所述第三支杆82的另一端设置为U型端部87，所述转动轴81通过第四轴承18转动连接在轴孔79内，且转动轴81的两端分别穿过轴孔79与U型端部87固定连接，所述转动轴81的一端设置有四分之一圆的弧槽，所述弧槽内设置有弧形齿条86，所述弧形齿条86与齿轮84啮合，所述齿轮84与第四驱动机构85固定连接，所述第四驱动机构85固定安装在轴孔79内，所述第四驱动机构85驱动齿轮84转动，所述电动爪83随转动轴81的转动而转动，所述第一定位感应器13安装在电动爪83上，所述第四驱动机构85、电动爪83通过控制器14控制，所述电动爪83上设置有防滑防磨垫，进一步保证产品不受损，电动爪83将一个玻璃产品夹持住，第三支杆82通过第四驱动机构85转动、第一支杆71通过第二驱动机构74驱动转动、第二支杆72通过第三驱动机构75驱动水平移动、滑卡块61通过液压缸64上下移动，这样相互配合，使电动爪83夹持的玻璃产品能够进行不同角度的变换，使光学检测装置0对玻璃产品的不同角度进行检测。

在本发明的另一实施例中，所述残次品输出机构2包括呈U型结构的支撑座21、转动安装在支撑座21上的主动辊和从动辊、套装在主动辊和从动辊之间的输送带22以及第五驱动机构23，所述第五驱动机构23与主动辊固定连接，第五驱动机构23驱动主动辊转动，输送带22随之转动，所述第五驱动机构23通过控制器14控制，所述残次品输出机构2的输送带22的顶端朝远离传送架5的方向移动，使残次的玻璃产品输送出去；所述合格品输出机构3的结构与残次品输出机构2的结构完全一致，且合格品输出机构3的输送带22的顶端朝远离传送架5的方向移动，使合格的玻璃产品输送出去；所述产品输送机构4的结构与残次品输出机构2的结构完全一致，且产品输送机构4的输送带22的顶端朝靠近传送架5的方向移动，使待检测的玻璃产品输送进来；所述合格品感应器9安装在合格品输出机构3的支撑座21上，残次品感应器10安装在残次品输出机构2的支撑座21上，所述上料感应器11安装在产品输送机构4的支撑座21。

工作时，当夹持组件8上没有夹持玻璃产品时，对应的指示灯12熄灭，上料感应器11感应到对应的夹持组件8上的指示灯12熄灭，控制器14控制产品输送机构4的第五驱动机构23工作，产品输送机构4的输送带22的顶端朝靠近传送架5的方向移动，将待检测的产品输送进来，控制器14控制对应的液压缸64、第二驱动机构74、第三驱动机构75、第四驱动机构85、电动爪83工作，对应的滑卡块61、第一支杆71、第二支杆72、第三支杆82分别移动或转动，并通过第一定位感应器13感应到待检测的玻璃产品，使电动爪83对感应到待检测的玻璃产品进行夹持并稳定，对应的液压缸64、第二驱动机构74、第三驱动机构75、第四驱动机构85、电动爪83停止工作，对应的指示灯12发出黄光，控制器14接收到信号，在其余各夹持组件8对应的检测、下料分开工序的完成后，控制器14控制第一驱动机构53工作使传送架5进行90度转动，将该发出黄光的指示灯12移动至光学检测装置0处，第一驱动机构53停止工作，控制器14控制对应的液压缸64、第二驱动机构74、第三驱动机构75、第四驱动机构85工作，对应的滑卡块61、第一支杆71、第二支杆72、第三支杆82分别移动或转动，使待检测的玻璃产品被送入光学检测装置0内检测，对应的滑卡块61、第一支杆71、第二支杆72、第三支杆82的相互配合，使玻璃产品的不同角度位置被检测，检测完成后，若当不同角度的检测均合格后，对应的指示灯12发出绿光，若当不少于一处的检测不合格后，对应的指示灯12发出红光，电动爪83将检测完的玻璃产品夹持，控制器14接收到信号，在其余各夹持组件8对应的上料、下料分开工序的完成后，控制器14控制第一驱动机构53工作使传送架5进行90度转动，将该发出绿光的指示灯12移动至合格品输出机构3处，或者控制器14控制第一驱动机构53工作使传送架5进行两次同向的90度转动，将该发出红光的指示灯12移动至合格品输出机构3处；对应合格品输出机构3的合格品感应器9接收到绿光信号，控制器14控制对应的液压缸64、第二驱动机构74、第三驱动机构75、第四驱动机构85工作，对应的滑卡块61、第一支杆71、第二支杆72、第三支杆82分别移动或转动，使电动爪83将检测合格的玻璃产品稳定放置到合格品输出机构3的输送带22上，对应的指示灯12熄灭，控制器14控制合格品输出机构3的第五驱动机构23工作，合格品输出机构3的输送带22的顶端朝远离传送架5的方向移动使合格的玻璃产品输出分开；对应残次品输出机构2的残次品感应器10接收到红光信号，控制器14控制对应的液压缸64、第二驱动机构74、第三驱动机构75、第四驱动机构85工作，对应的滑卡块61、第一支杆71、第二支杆72、第三支杆82分别移动或转动，使电动爪83将检测不合格的玻璃产品稳定放置到残次品输出机构2的输送带22上，对应的指示灯12熄灭，控制器14控制残次品输出机构2的第五驱动机构23工作，残次品输出机构2的输送带22的顶端朝远离传送架5的方向移动使不合格的玻璃产品输出分开；控制器14接收到指示灯12熄灭的信号后，在其余各夹持组件8对应的上料、检测完成后，控制器14控制第一驱动机构53工作使传送架5进行90度转动，或者控制器14控制第一驱动机构53工作使传送架5进行两次同向的90度转动，将该熄灭的指示灯12移动至产品输送机构4处，这样传送装置能够使玻璃产品检测工作连续进行，不需要工作人员手动拿玻璃产品，各夹持组件8在不同的位置处进行不同的工作，使传送装置同一时间内能够对多个玻璃产品进行上料、检测、下料分开的工作，还能够对玻璃产品的不同角度进行转动，方便光学检测装置对不同角度的玻璃产品进行检测，从而提高玻璃产品的检测准确度，提高产品质量，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种玻璃光学检测的检验传送装置，该检验传送装置安装在光学检测装置的一侧，其特征在于，包括呈圆柱结构的固定底座，所述固定底座设置在光学检测装置的一侧，沿固定底座周向依次安装有合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构，所述残次品输出机构与合格品输出机构、产品输送机构之间的夹角均为90度，所述光学检测装置与合格品输出机构、产品输送机构之间的夹角均为90度；

所述固定底座的顶部安装有能够转动且呈圆柱状结构的传送架，所述传送架与固定底座同轴布置，所述传送架上安装有四个周向均匀布置且能够上下移动的升降机构，相邻的两个升降机构之间的夹角为90度，每个所述升降机构内安装有能够转动的伸缩机构，每个所述伸缩机构位于传送架外侧的一端安装有能够转动的夹持组件，所有所述的夹持组件周向均匀布置在传送架的外侧，所述传送架沿固定底座周向方向每次转动90度使各夹持组件始终分别对应于合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构、光学检测装置；

所述传送架包括一体成型的圆环架和圆转盘，所述圆环架的底部与圆转盘的顶部固定连接，所述圆转盘的底端固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动圆转盘转动且每次圆转盘转动的角度为90度；

所述圆环架上设置有四个周向均匀设置的滑卡通槽，所述滑卡通槽的底部设置有呈T型状结构的滑支沉孔，所述圆环架随圆转盘转动且每次圆环架转动的角度为90度使各滑卡通槽始终分别对应于合格品输出机构、残次品输出机构、产品输送机构、光学检测装置；

所述固定底座的顶面设置有T型槽，所述T型槽的底部设置有第一固定槽，所述第一驱动机构安装在第一固定槽内，所述圆转盘的底部通过第一轴承与T型槽的底部转动连接，所述圆环架的底部与T型槽的顶部转动接触；

每个所述升降机构包括滑卡块、呈倒T型状结构的滑支柱、支固弹簧以及活塞杆竖直朝上布置的液压缸，所述滑卡块滑动卡装在滑卡通槽内，所述滑支柱滑动卡装在滑支沉孔内，所述支固弹簧的一端固定连接在滑支柱的底端，支固弹簧的另一端固定连接在滑支沉孔的底部，所述滑卡块的一端位于圆环架的外侧，所述滑卡块的另一端固定连接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸的底端固定安装在圆转盘上，所述液压缸驱动滑卡块升降；

所述滑卡块内设置有水平布置且相互连通的安装槽和第二固定槽，所述安装槽的另一端穿过滑卡块位于圆环架外侧的一端，所述第二固定槽穿过滑卡块位于圆环架内侧的一端；

每个所述伸缩机构包括能够转动的第一支杆、滑动卡装在第一支杆内的第二支杆、螺纹连接在第二支杆内的丝杆、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述第一支杆的外周面通过第二轴承与安装槽转动连接，所述第一支杆远离液压缸的端面设置有水平布置的梅花滑槽，所述第二支杆的外周面呈与梅花滑槽相匹配的梅花结构，所述梅花滑槽朝向液压缸的一端连通有第三固定槽，所述第二支杆朝向液压缸的端面设置有通孔，所述通孔远离液压缸的一端连通有水平长槽，所述水平长槽朝向液压缸的一端设置有与丝杆螺纹连接的固滑环块，所述丝杆的一端滑动安装在水平长槽内，所述丝杆的另一端滑动穿过通孔固定连接第三驱动机构，所述丝杆通过第三轴承与通孔转动连接，所述第三驱动机构固定安装在第三固定槽内，所述第二驱动机构安装在第二固定槽内固定连接第一支杆，所述第二支杆远离液压缸的一端伸出梅花滑槽并转动连接夹持组件，所述第二驱动机构驱动第一支杆转动，所述第三驱动机构驱动丝杆转动，所述固滑环块带动第二支杆沿梅花滑槽做直线运动；

所述第二支杆远离液压缸的一端设置有轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃光学检测的检验传送装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动轴、第三支杆、电动爪、齿轮以及第四驱动机构，所述第三支杆的一端固定连接电动爪，所述第三支杆的另一端设置为U型端部，所述转动轴通过第四轴承转动连接在轴孔内，且转动轴的两端分别穿过轴孔与U型端部固定连接，所述转动轴的一端设置有四分之一圆的弧槽，所述弧槽内设置有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮啮合，所述齿轮与第四驱动机构固定连接，所述第四驱动机构固定安装在轴孔内，所述第四驱动机构驱动齿轮转动，所述电动爪随转动轴的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃光学检测的检验传送装置，其特征在于，所述残次品输出机构包括呈U型结构的支撑座、转动安装在支撑座上的主动辊和从动辊、套装在主动辊和从动辊之间的输送带以及第五驱动机构，所述第五驱动机构与主动辊固定连接，第五驱动机构驱动主动辊转动，输送带随之转动，所述第五驱动机构通过控制器控制，所述残次品输出机构的输送带的顶端朝远离传送架的方向移动；所述合格品输出机构的结构与残次品输出机构的结构完全一致，且合格品输出机构的输送带的顶端朝远离传送架的方向移动；所述产品输送机构的结构与残次品输出机构的结构完全一致，且产品输送机构的输送带的顶端朝靠近传送架的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃光学检测的检验传送装置，其特征在于，所述产品输送机构的支撑座的侧面设置有控制器，所述产品输送机构的支撑座上设置有上料感应器，所述合格品输出机构的支撑座上设置有合格品感应器，所述残次品输出机构的支撑座上设置有残次品感应器，所述圆环架的顶端设置有四个周向均匀布置的指示灯，各指示灯与各电动爪分别一一对应，且一个所述指示灯对应布置在一个滑动通槽的上方，每个所述电动爪上均设置有第一定位感应器，所述控制器分别控制合格品感应器、残次品感应器、上料感应器、指示灯、第一定位感应器、液压缸、电动爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构。

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